專利名稱：記錄紙搬運(yùn)裝置、原稿傳送裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，特別涉及防止在定位輥前的記錄紙的無用的撓曲，由此能夠進(jìn)行產(chǎn)品的小型化的記錄紙搬運(yùn)裝置、原稿傳送裝置以及具備它們的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置中，從供紙托盤引出記錄紙并搬運(yùn)至圖像形成部，在記錄紙的表面形成(印刷)圖像。例如，在利用電子照相方式的情況下，將在感光體鼓上或者轉(zhuǎn)印體上承載的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被搬運(yùn)的記錄紙上而獲得圖像。記錄紙從供紙托盤通過輥而引出，并被沿著記錄紙的搬運(yùn)路徑配置的相對(duì)的輥夾持，通過輥的旋轉(zhuǎn)而搬運(yùn)。在從供紙托盤引出記錄紙時(shí)，存在未能以記錄紙的前端與引出方向正交的狀態(tài)引出，以稍微旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)引出的情況。即使是在記錄紙的搬運(yùn)中，也存在未能以記錄紙的前端與搬運(yùn)方向正交的狀態(tài)搬運(yùn)的情況。若這樣記錄紙以傾斜的狀態(tài)搬運(yùn)至轉(zhuǎn)印部，則相對(duì)于記錄紙的縱或者橫邊傾斜的圖像形成在記錄紙上。在圖像形成裝置中，使用原稿自動(dòng)傳送裝置(ADF :Auto Document Feeder,自動(dòng)送稿器)而將原稿搬運(yùn)至掃描位置的情況下，也可能會(huì)發(fā)生同樣的問題。若原稿被傾斜地搬運(yùn)，則原稿被傾斜地掃描。因此，以往在用于對(duì)轉(zhuǎn)印部提供記錄紙的定位輥的正前方(記錄紙搬運(yùn)方向的上游側(cè))校正了記錄紙的傾斜。具體地說，通過在定位輥的正前方配置的搬運(yùn)輥(以下，也稱為定位前輥)，將記錄紙搬運(yùn)至停止旋轉(zhuǎn)的定位輥，將記錄紙的前端抵接到定位輥而在記錄紙上形成了撓曲之后，旋轉(zhuǎn)定位輥而搬運(yùn)記錄紙。例如，如圖1所示，定位輥和定位前輥的速度被控制。上側(cè)的曲線表示定位輥的速度Vr的時(shí)間變化，下側(cè)的曲線表示定位前輥的速度Vp的時(shí)間變化。通過定位前輥而將記錄紙搬運(yùn)至定位輥的正前方，并暫時(shí)停止定位前輥(時(shí)刻to)。在記錄紙的前端到達(dá)預(yù)定位置(定位輥的正前方)且定位前輥停止旋轉(zhuǎn)為止，定位棍停止旋轉(zhuǎn)。在時(shí)刻tl,定位前棍開始旋轉(zhuǎn)(定位棍為停止中),在時(shí)刻t2,記錄紙的前端抵接到定位輥，在時(shí)刻t3之前，在記錄紙上形成預(yù)定的撓曲。之后，旋轉(zhuǎn)定位輥，搬運(yùn)記錄紙。由此，即使記錄紙以傾斜的狀態(tài)搬運(yùn)至定位輥的前面，也會(huì)是被校正了傾斜的記錄紙?zhí)峁┙o轉(zhuǎn)印部。但是，在時(shí)刻t3 t6的期間,相對(duì)于定位前棍以一定速度Vc旋轉(zhuǎn),定位棍的速度Vr比定位前輥的速度Vc小，所以記錄紙的撓曲更大。圖1的與畫出斜線的區(qū)域SO的面積對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度成為多余的撓曲。為了解決這個(gè)問題，在日本特開2010-111472號(hào)公報(bào)(以下，稱為’472號(hào)公報(bào))中，公開了如下技術(shù)如圖2所示，在通過定位前輥的旋轉(zhuǎn)而在片材(記錄紙)上形成了預(yù)定的撓曲之后，將定位棍和定位前棍同時(shí)以相同的加速度加速至成為一定的速度為止。由此，防止片材的撓曲增大。但是，在’472號(hào)公報(bào)中，用于形成預(yù)定的撓曲的定位前輥的旋轉(zhuǎn)速度為與用于驅(qū)動(dòng)定位前輥的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠開始旋轉(zhuǎn)的自啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的低速度(100mm/S)，暫時(shí)停止定位前輥。因此，對(duì)于記錄紙的圖像形成花費(fèi)時(shí)間，存在不能提高圖像形成裝置的性能的問題。尤其在高速機(jī)中，這一點(diǎn)成為較大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述課題，期望能夠提供不會(huì)降低性能，能夠防止在定位輥的正前方中記錄紙或者原稿的無用的撓曲，能夠減小將記錄紙或者原稿以適當(dāng)?shù)男螤顡锨３值目臻g的小型的記錄紙搬運(yùn)裝置、原稿傳送裝置以及具備它們的圖像形成裝置。本發(fā)明的第I方面的記錄紙搬運(yùn)裝置，包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在記錄紙搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)棍。該記錄紙搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)棍而搬運(yùn)記錄紙，使記錄紙的前端部抵接到停止中的定位輥，在記錄紙上形成預(yù)定的撓曲。該記錄紙搬運(yùn)裝置在旋轉(zhuǎn)了搬運(yùn)輥且在記錄紙上形成了預(yù)定的撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)定位輥而開始由定位輥所進(jìn)行的記錄紙的搬運(yùn)，在旋轉(zhuǎn)了定位輥的狀態(tài)下，使搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)在停止了預(yù)定時(shí)間之后開始或者在預(yù)定時(shí)間減速之后加速。優(yōu)選地，搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)的停止或者減速在定位輥加速旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行。更優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置在旋轉(zhuǎn)了定位輥的狀態(tài)下，使搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)通過在停止了預(yù)定時(shí)間之后開始而返回到停止前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或者通過在預(yù)定時(shí)間減速之后加速而返回到減速前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。更優(yōu)選地，在記錄紙上形成了撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)定位輥時(shí)的搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度為恒速，停止前或者減速前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)速度為該恒速的狀態(tài)，在記錄紙上形成了預(yù)定的撓曲的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的定位輥在直到旋轉(zhuǎn)速度成為該恒速為止被加速。更優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置還包括 第I驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)定位輥；以及不同于第I驅(qū)動(dòng)裝置的第2驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥。更優(yōu)選地， 第I驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，記錄紙搬運(yùn)裝置在第I驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置中分別還包括提供用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的預(yù)定時(shí)序的脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部在將用于旋轉(zhuǎn)第I驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第I驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下，將用于使第2驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)停止或者減速預(yù)定時(shí)間之后將第2驅(qū)動(dòng)裝置返回到停止或者減速之前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第2驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置；第I離合器，將定位輥連接到驅(qū)動(dòng)裝置；以及第2離合器，將搬運(yùn)輥連接到驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由第I離合器而旋轉(zhuǎn)定位輥，經(jīng)由第2離合器而旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥。本發(fā)明的第2方面的原稿傳送裝置包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在原稿搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥。該原稿傳送裝置旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而搬運(yùn)原稿，使原稿的前端部抵接到停止中的定位輥，在原稿上形成預(yù)定的撓曲。該原稿傳送裝置在旋轉(zhuǎn)了搬運(yùn)輥且在原稿上形成了預(yù)定的撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)定位輥而開始由定位輥所進(jìn)行的原稿的搬運(yùn)，在旋轉(zhuǎn)了定位輥的狀態(tài)下，使搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)在停止或者減速預(yù)定時(shí)間之后，將搬運(yùn)輥返回到停止或者減速之前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。本發(fā)明的第3方面的圖像形成裝置包括第I方面的記錄紙搬運(yùn)裝置和第2方面的原稿傳送裝置中的至少一個(gè)。本發(fā)明的第4方面的記錄紙搬運(yùn)裝置包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在記錄紙搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)棍。該記錄紙搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)棍而搬運(yùn)記錄紙，使記錄紙的前端部抵接到停止中的定位輥，在記錄紙上形成預(yù)定的撓曲。該記錄紙搬運(yùn)裝置以一定速度旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而在記錄紙上形成撓曲，在形成撓曲且搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度被維持一定速度的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)定位輥而開始由定位輥所進(jìn)行的記錄紙的搬運(yùn)，在定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從一定速度進(jìn)一步加速。優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置在旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而將記錄紙搬運(yùn)至記錄紙的前端位于停止的定位輥的附近的時(shí)刻暫時(shí)停止搬運(yùn)輥之后，使搬運(yùn)輥加速旋轉(zhuǎn)而在記錄紙上形成撓曲。更優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置在旋轉(zhuǎn)定位輥而開始了定位輥的記錄紙的搬運(yùn)之后，加速定位輥的旋轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置在將停止的搬運(yùn)輥以一定加速度加速旋轉(zhuǎn)之后，將搬運(yùn)輥以一定速度旋轉(zhuǎn)，將搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從一定速度進(jìn)一步加速的加速度以及加速定位輥的旋轉(zhuǎn)的加速度與一定加速度相等。更優(yōu)選地，在將搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從一定速度進(jìn)一步加速的定時(shí)是定位輥的旋轉(zhuǎn)速度與一定速度相等時(shí)。更優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置還包括 第I驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)定位輥；以及不同于第I驅(qū)動(dòng)裝置的第2驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥。更優(yōu)選地，第I驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，記錄紙搬運(yùn)裝置在第I驅(qū)動(dòng)裝置和第2驅(qū)動(dòng)裝置中分別還包括提供用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的預(yù)定時(shí)序的脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部將以一定速度旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥的第I時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第I驅(qū)動(dòng)裝置而在記錄紙上形成撓曲，在將第I時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第I驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下，將用于旋轉(zhuǎn)定位輥的第2時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第2驅(qū)動(dòng)裝置，在定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從一定速 度進(jìn)一步加速的第3時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給第I驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，記錄紙搬運(yùn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置；第I離合器，將定位輥連接到驅(qū)動(dòng)裝置；以及第2離合器，將搬運(yùn)輥連接到驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由第I離合器而旋轉(zhuǎn)定位輥，經(jīng)由第2離合器而旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥。本發(fā)明的第5方面的原稿傳送裝置包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在原稿搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥。該原稿傳送裝置旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而搬運(yùn)原稿，使原稿的前端部抵接到停止中的定位輥，在原稿上形成預(yù)定的撓曲。該原稿傳送裝置以一定速度旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而在原稿上形成撓曲，在形成撓曲且搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度被維持一定速度的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)定位輥而開始由定位輥所進(jìn)行的原稿的搬運(yùn)，在定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將搬運(yùn)棍的旋轉(zhuǎn)從一定速度進(jìn)一步加速。本發(fā)明的第6方面的圖像形成裝置包括第4方面的記錄紙搬運(yùn)裝置和第5方面的原稿傳送裝置中的至少一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明，在定位輥的正前方，不會(huì)將記錄紙無用地?fù)锨鸀橛涗浖埢蛘咴宓膬A斜校正所需的撓曲量以上，能夠維持適當(dāng)?shù)膿隙?。因此，能夠減小在定位輥與定位前輥之間的、用于保持以不會(huì)產(chǎn)生彎曲的方式適當(dāng)?shù)負(fù)锨挠涗浖埢蛘咴宓目臻g。由此，能夠?qū)⒂涗浖埌徇\(yùn)裝置、原稿傳送裝置以及具備它們的圖像形成裝置進(jìn)一步小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明，記錄紙或者原稿搬運(yùn)的性能不會(huì)降低。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)徇\(yùn)輥的一定速度設(shè)定為接近圖像形成的處理速度的速度或者不會(huì)明顯小于該處理速度的速度，由此，能夠?qū)⒏咚俚挠涗浖埌徇\(yùn)裝置以及具備它的圖像形成裝置進(jìn)一步小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)徇\(yùn)輥的一定速度設(shè)定為接近原稿掃描的處理速度的速度或者不會(huì)明顯小于處理速度的速度，由此，能夠?qū)⒏咚俚脑鍌魉脱b置以及使用它的圖像形成裝置進(jìn)一步小型化。為使本發(fā)明的上述目的、特征、狀況和優(yōu)點(diǎn)更加明顯易懂，特配合附圖詳細(xì)說明如下。


圖1是表示以往的定位輥以及定位前輥的控制波形的時(shí)序圖。圖2是表示不同于圖1的、以往的定位輥以及定位前輥的控制波形的時(shí)序圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是表示圖3所示的圖像形成裝置的定位輥以及定位前輥附近的構(gòu)造的示意圖。圖5是表示控制圖4所示的定位輥以及定位前輥的驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的方框圖。圖6是表示執(zhí)行本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置的傾斜校正的程序的控制構(gòu)造的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的控制波形的一例的時(shí)序圖。圖8是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的記錄紙的搬運(yùn)狀態(tài)的圖。圖9是表示產(chǎn)生了記錄紙的彎曲的狀態(tài)的圖。圖10是表示圖3所示的圖像形成裝置的自動(dòng)原稿傳送裝置以及圖像讀取裝置的首1J視圖。圖11是表示不同于圖7的、本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的控制波形的一例的時(shí)序圖。圖12是表示不同于圖7以及圖11的、本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的控制波形的一例的時(shí)序圖。圖13是表示執(zhí)行本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像形成裝置的傾斜校正的程序的控制構(gòu)造的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的控制波形的一例的時(shí)序圖。圖15是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像形成裝置中的定位輥以及定位前輥的記錄紙的搬運(yùn)狀態(tài)的圖。圖16是表示圖14的時(shí)序圖和圖1的時(shí)序圖的差異的圖。
具體實(shí)施例方式在以下的實(shí)施方式中，對(duì)相同的部件標(biāo)注相同的參考標(biāo)號(hào)。它們的名稱和功能也相同。因此，不重復(fù)對(duì)于它們的詳細(xì)的說明。
第I實(shí)施方式參照?qǐng)D3，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置100由主體裝置110和自動(dòng)原稿傳送裝置120構(gòu)成。主體裝置110包括光掃描裝置1、顯影器2、感光體鼓3、清潔單元4、帶電器5、中間轉(zhuǎn)印帶單元6、定影單元7、供紙盒81以及排紙托盤91而構(gòu)成。在主體裝置110的上部，配置設(shè)置了原稿放置臺(tái)92的圖像讀取裝置90，該原稿放置臺(tái)92用于放置原稿且由透明玻璃而成，在原稿放置臺(tái)92的上方安裝了自動(dòng)原稿傳送裝置120。自動(dòng)原稿傳送裝置120構(gòu)成為以箭頭M方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如，通過開放原稿放置臺(tái)92的上方，能夠用手放置原稿。在本圖像形成裝置100中處理的圖像數(shù)據(jù)是使用了黑(K)、青(C)、品紅(M)以及黃(Y)的各個(gè)顏色的彩色圖像數(shù)據(jù)，即被分解為這4個(gè)顏色的成分的圖像數(shù)據(jù)。因此，顯影器
2、感光體鼓3、帶電器5以及清潔單元4被分別設(shè)置了 4個(gè)，使得形成與各個(gè)顏色對(duì)應(yīng)的4種潛影。帶電器5是用于將感光體鼓3的表面均勻地帶電為預(yù)定的電位的裝置。光掃描裝置I是具備激光射出部以及反射鏡等激光掃描單元(LSU)。光掃描裝置I根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)對(duì)帶電的感光體鼓3進(jìn)行曝光，從而在其表面形成與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的靜電潛影。顯影器2通過4色(YMCK)的調(diào)色劑，對(duì)在各個(gè)感光體鼓3上形成的靜電潛影進(jìn)行顯影。清潔單元4除去以及回收在顯影以及圖像轉(zhuǎn)印之后在感光體鼓3上的表面殘留的調(diào)色劑。在感光體鼓3的上方配置的中間轉(zhuǎn)印帶單元6包括中間轉(zhuǎn)印帶61、中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)輥62、中間轉(zhuǎn)印帶從動(dòng)輥63、中間轉(zhuǎn)印輥64以及中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元65。

中間轉(zhuǎn)印帶驅(qū)動(dòng)輥62、中間轉(zhuǎn)印帶從動(dòng)輥63以及中間轉(zhuǎn)印輥64將中間轉(zhuǎn)印帶61張緊架設(shè)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。通過將在感光體鼓3上形成的各個(gè)顏色的調(diào)色劑像依次重疊轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶61上，從而在中間轉(zhuǎn)印帶61上形成彩色的調(diào)色劑像(多色調(diào)色劑像)。通過接觸中間轉(zhuǎn)印帶61的背側(cè)的中間轉(zhuǎn)印輥64進(jìn)行從感光體鼓3到中間轉(zhuǎn)印帶61的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印。在中間轉(zhuǎn)印輥64中，為了轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像而施加了高電壓的轉(zhuǎn)印偏置。通過中間轉(zhuǎn)印帶61旋轉(zhuǎn)，且通過配置在記錄紙與中間轉(zhuǎn)印帶61的接觸位置的轉(zhuǎn)印輥10，在中間轉(zhuǎn)印帶61上層疊的圖像信息(調(diào)色劑的濃淡分布)被轉(zhuǎn)印到記錄紙上。此時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶61與轉(zhuǎn)印棍10以預(yù)定壓印線(nip)壓接,且在轉(zhuǎn)印棍10上被施加用于將調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到記錄紙上的電壓。在中間轉(zhuǎn)印帶61上殘留的調(diào)色劑通過中間轉(zhuǎn)印帶清潔單元65除去而回收。供紙盒81是用于儲(chǔ)存在圖像形成中使用的記錄紙的托盤，設(shè)置在主體裝置110的光掃描裝置I的下側(cè)。在手動(dòng)供紙盒82中也能夠放置在圖像形成中使用的記錄紙。在主體裝置110中設(shè)置的排紙托盤91是用于將印刷完成的記錄紙以面朝下即將印刷面朝下而積累的托盤。在主體裝置110中，為了將供紙盒81以及手動(dòng)供紙盒82的記錄紙經(jīng)由轉(zhuǎn)印輥10以及定影單元7而傳送到排紙托盤91，以大致垂直方向形成了記錄紙搬運(yùn)路徑S。搬運(yùn)輥12a 12e是用于促進(jìn)以及輔助記錄紙的搬運(yùn)的小型的輥，沿著記錄紙搬運(yùn)路徑S而設(shè)置了多個(gè)。定位輥13暫時(shí)保持在記錄紙搬運(yùn)路徑S中搬運(yùn)的記錄紙。并且，在感光體鼓3上的調(diào)色劑像的前端與記錄紙的前端一致的定時(shí)，定位輥13將記錄紙搬運(yùn)到轉(zhuǎn)印輥10。定影單元7包括加熱輥71以及加壓輥72。加熱輥71以及加壓輥72夾著記錄紙旋轉(zhuǎn)。加熱輥71具有如下功能通過與加壓輥72—同將調(diào)色劑熱壓涂到記錄紙上，從而將轉(zhuǎn)印到記錄紙的多色調(diào)色劑像進(jìn)行熔融、混合以及壓接，并對(duì)記錄紙進(jìn)行熱定影。此外，在定影單元7中，設(shè)置了用于從外部加熱加熱輥71的外部加熱帶73。具體說明記錄紙的搬運(yùn)路徑。為了從供紙盒81、82提供記錄紙，配置各個(gè)拾取輥
11a、11 b,將記錄紙逐張導(dǎo)入記錄紙搬運(yùn)路徑S。從供紙盒81、82搬出的記錄紙通過記錄紙搬運(yùn)路徑S的搬運(yùn)棍12a、12e而搬運(yùn)至定位輥13，并在記錄紙的前端與中間轉(zhuǎn)印帶61上的圖像信息的前端匹配的定時(shí)投入到轉(zhuǎn)印輥10，在記錄紙上寫入圖像信息。之后，記錄紙通過定影單元7，記錄紙上的未定影調(diào)色劑通過熱而熔融以及固定，并經(jīng)由在記錄紙搬運(yùn)路徑S的最后配置的搬運(yùn)輥12b而排出到排紙托盤91上。在要求雙面打印時(shí)，在如上所述那樣結(jié)束單面打印并通過了定影單元7的記錄紙的后端部分通過搬運(yùn)路徑的最終的搬運(yùn)輥12b而把持時(shí)搬運(yùn)輥12b逆旋轉(zhuǎn)。由此，記錄紙被導(dǎo)入搬運(yùn)輥12c、12d。之后，記錄紙搬運(yùn)至定位輥13，與上述相同而在記錄紙的背面進(jìn)行打印之后向排紙托盤91排出。以下，說明圖像形成裝置100中的記錄紙的傾斜校正，即在定位輥13的正前方在記錄紙上形成撓曲的處理。參照?qǐng)D4，定位輥13由第I驅(qū)動(dòng)輥130以及第I從動(dòng)輥132構(gòu)成。第I驅(qū)動(dòng)輥130以及第I從動(dòng)輥132以預(yù)定壓印線壓接，且能夠在中間夾著記錄紙而搬運(yùn)。通過第I驅(qū)動(dòng)輥130通過后述的電動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從而第I從動(dòng)輥132被動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。搬運(yùn)輥12e(定位前輥)由第2驅(qū)動(dòng)輥140以及第2從動(dòng)輥142構(gòu)成。第2驅(qū)動(dòng)輥140以及第2從動(dòng)輥142以預(yù)定壓印線壓接，且能夠在中間夾著記錄紙而搬運(yùn)。通過第2驅(qū)動(dòng)輥140通過后述的電動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)，從而第2從動(dòng)輥142被動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。在定位輥13與定位前輥12e之間，配置了第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152。第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152隔著預(yù)定的間隔而配置。在第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150中具備凹部，使得與第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152的距離增大。由此，記錄紙不會(huì)細(xì)微地折曲而彎曲，能夠?qū)⒂涗浖堃砸粋€(gè)方向緩慢地?fù)锨?。在定位前?2e的附近(記錄紙搬運(yùn)路徑S的上游側(cè))配置了傳感器160。傳感器160檢測(cè)從供紙盒81或者手動(dòng)供紙盒82沿著記錄紙搬運(yùn)路徑S而搬運(yùn)來的記錄紙的前端。傳感器160能夠檢測(cè)被搬運(yùn)的記錄紙的前端即可。傳感器160是例如具備致動(dòng)器(actuator)的光傳感器。也可以夾著記錄紙搬運(yùn)路徑S相對(duì)地配置發(fā)光元件以及光接收元件而構(gòu)成傳感器160。參照?qǐng)D5，用于驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e的機(jī)構(gòu)包括控制部(以下，稱為CPU (中央處理單元))200、R0M (只讀存儲(chǔ)器)202、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)204、HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)206、定時(shí)器208、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210、定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212、搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。R0M202存儲(chǔ)程序等。RAM204是易失性的存儲(chǔ)裝置。HDD206是即使在切斷了通電的情況下也保持?jǐn)?shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)裝置。定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212是用于驅(qū)動(dòng)第I驅(qū)動(dòng)輥130的電動(dòng)機(jī)。搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214是用于驅(qū)動(dòng)第2驅(qū)動(dòng)輥140的電動(dòng)機(jī)。定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)輸入脈沖的頻率而決定旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210接收預(yù)定時(shí)序的脈沖信號(hào)，根據(jù)該脈沖信號(hào)而改變驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210中，從CPU200發(fā)送預(yù)定的控制信號(hào)(表示定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214的啟動(dòng)以及停止等的定時(shí)的信號(hào))。接收該信號(hào)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210從R0M202讀出與來自CPU200的控制信號(hào)(命令)對(duì)應(yīng)的時(shí)序的脈沖信號(hào)，并輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210例如能夠作為通用或者專用電子電路以及使其運(yùn)轉(zhuǎn)的程序而實(shí)現(xiàn)。此外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210還能夠作為包括ASIC等半導(dǎo)體裝置的專用電子電路而實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D6，說明在第I實(shí)施方式的圖像形成裝置100中執(zhí)行傾斜校正的程序。在最初的狀態(tài)下，定位輥13以及定位前輥12e停止。在R0M202或者HDD206中，存儲(chǔ)了后述的時(shí)間Ta Tc。在步驟300中，CPU200判定傳感器160是否檢測(cè)出記錄紙。具體地說，CPU200判定來自傳感器160的信號(hào)是否為檢測(cè)出記錄紙時(shí)輸出的電平。例如，來自傳感器160的輸出信號(hào)在未檢測(cè)出記錄紙時(shí)為低電平，而在檢測(cè)出記錄紙時(shí)成為高電平。在判定為檢測(cè)出了記錄紙的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟302。若不是，則重復(fù)步驟300。在步驟302中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥(定位前輥)12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210如上所示那樣，將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214開始旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得表示當(dāng)前時(shí)刻的信息(以下，簡(jiǎn)稱為當(dāng)前時(shí)刻)，并作為表示開始時(shí)刻的信息(以下，簡(jiǎn)稱為開始時(shí)刻)而存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。在步驟304中，CPU200判定是否從搬運(yùn)輥(定位前輥)12e開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Ta。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟302中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Ta。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Ta的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟306。若不是，則重復(fù)步驟304。這個(gè)階段是圖7的時(shí)刻t3的期間。圖7的上側(cè)的曲線表示定位輥的速度Vr的時(shí)間變化，下側(cè)的曲線表示定位前輥的速度Vp的時(shí)間變化。在時(shí)刻tl，通過傳感器160檢測(cè)出記錄紙的前端，即檢測(cè)出記錄紙來到定位前輥12e的正前方，定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)，將記錄紙導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間。之后，在時(shí)刻t2，記錄紙的前端抵接到定位輥13，但由于定位輥13停止，所以記錄紙沿著第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150而撓曲。參照?qǐng)D8，(A)表示傳感器160檢測(cè)出記錄紙180的狀態(tài)，(B)表示記錄紙180的前端抵接到定位輥13的狀態(tài)，(C)表示記錄紙180沿著第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150而撓曲的狀態(tài)。在步驟306中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)定位輥13的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212，定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212開始旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。在步驟308中，CPU200判定是否從定位輥13開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Tb。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟306中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Tb。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Tb的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟310。若不是，則重復(fù)步驟308。這個(gè)階段是圖7的時(shí)刻t3、4的期間。定位前棍12e以一定的最終速度Vc旋轉(zhuǎn),但定位棍13達(dá)不到最終速度Vc。即，由于與從定位輥13送出記錄紙的速度相比，定位前輥12e將記錄紙導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間的速度快，所以記錄紙進(jìn)一步撓曲。圖8 (D)表示這個(gè)狀態(tài)。在圖8 (D)中，虛線表示(C)的狀態(tài)的記錄紙180。在(D)的狀態(tài)中，記錄紙180比(C)的狀態(tài)更加撓曲。在步驟310中，CPU200將用于停止搬運(yùn)輥(定位前輥)12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214停止旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。在步驟312中，CPU200判定是否從停止搬運(yùn)輥(定位前輥)12e起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Tc。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟310中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Tc。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Tc的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟314。若不是，則重復(fù)步驟312。在這個(gè)期間(圖7的時(shí)刻t4、5的期間)，定位棍13旋轉(zhuǎn)，但定位前棍12e停止。因此,定位前棍12e不會(huì)將記錄紙導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間，記錄紙從定位輥13送出，記錄紙的撓曲被減輕。圖8 (E)表示這個(gè)狀態(tài)。在圖8 (E)中，記錄紙180返回到(D)的虛線表示的狀態(tài)，撓曲被減輕。實(shí)際上，若考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，則在從時(shí)刻t5起的啟動(dòng)時(shí)間的期間，記錄紙的撓曲也被減輕。在步驟314中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥(定位前輥)12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214開始旋轉(zhuǎn)。在步驟316中，CPU200判定定位輥13是否完成了記錄紙的搬運(yùn)。例如，若在定位輥13的下游側(cè)配置用于檢測(cè)記錄紙的后端的傳感器，則CPU200判定該傳感器的信號(hào)電平。此外，CPU200也可以在步驟314中判定是否從開始了搬運(yùn)輥(定位前輥)12e的旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間。在判定為完成了記錄紙的搬運(yùn)的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟318。若不是，則重復(fù)步驟316。在步驟318中，CPU200將用于停止定位輥13以及搬運(yùn)輥(定位前輥)12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。由此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214停止。在步驟320中，CPU200判定是否接收到結(jié)束的指示。結(jié)束的指示例如是圖像形成裝置100的電源被斷開(OFF)的事件。在判定為接收到結(jié)束的指示的情況下，本程序結(jié)束。若不是，則控制返回到步驟300。由此，在圖像形成裝置100被用戶操作而被指示了預(yù)定份數(shù)的印刷的情況下，直到預(yù)定份數(shù)的印刷完成為止重復(fù)上述處理。通過以上，圖像形成裝置100在記錄紙被搬運(yùn)至定位前輥12e的時(shí)刻(時(shí)刻tl )，開始定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙的前端抵接到停止的定位輥13 (時(shí)刻t2)，之后也旋轉(zhuǎn)定位前輥12e。由此，能夠?qū)⒂涗浖堅(jiān)诘贗搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間適當(dāng)?shù)負(fù)锨?。圖像形成裝置100在記錄紙被適當(dāng)?shù)負(fù)锨臅r(shí)刻(時(shí)刻t3)，開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)，并在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(Tb)的時(shí)刻(時(shí)刻t4)，停止定位前輥12e，并在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(Tc)的時(shí)刻(時(shí)刻t5)，再次旋轉(zhuǎn)定位前輥12e。由此，能夠抑制如圖9所示那樣記錄紙撓曲為用于傾斜校正所需的撓曲以上而彎曲的情況。之后，圖像形成裝置100優(yōu)選將定位前輥12e返回到停止之前的一定的速度(Vc),將定位棍13加速至與定位前棍12e相同的一定的速度(Vc)。此時(shí),在定位前棍12e和定位棍13成為了相同的速度之后(時(shí)刻t6之后)，以維持記錄紙的適當(dāng)?shù)膿锨臓顟B(tài)，記錄紙通過定位輥13搬運(yùn)。因此，傾斜校正后的記錄紙?zhí)峁┙o轉(zhuǎn)印輥10。在記錄紙從定位前輥12e脫離的情況下，記錄紙的撓曲不會(huì)維持，但通過定位輥13而維持記錄紙的傾斜校正?？紤]圖像形成裝置的規(guī)格(每單位時(shí)間的處理張數(shù)等)、驅(qū)動(dòng)定位輥以及搬運(yùn)輥的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性、使記錄紙撓曲的量等，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)間Ta Tc即可。在上述中說明了搬運(yùn)記錄紙的情況，但并不限定于此。例如，還能夠適用于將原稿搬運(yùn)至掃描位置的自動(dòng)原稿傳送裝置120。以下，具體進(jìn)行說明。參照?qǐng)D10，自動(dòng)原稿傳送裝置120將其里側(cè)一邊通過鉸鏈(hinge)(未圖示)在圖像讀取裝置90的里側(cè)一邊的樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過將其前面部分上下移動(dòng)而開閉。在自動(dòng)原稿傳送裝置120打開時(shí)，圖像讀取裝置90的壓板玻璃44被開放，在壓板玻璃44上放置原稿。圖像讀取裝置90包括壓板玻璃44、第I掃描單元45、第2掃描單元46、成像透鏡47、以及CCD (電荷耦合元件)48等。在讀取在壓板玻璃44上放置的原稿的情況下，使用第I掃描單兀45和第2掃描單兀46。第I掃描單元45包括照明裝置51和第I反射鏡52。照明裝置51包括LED陣列77和導(dǎo)光部件78。第I掃描單兀45以一定速度V向副掃描方向Y移動(dòng)與原稿尺寸對(duì)應(yīng)的距離，并且通過照明裝置51曝光在壓板玻璃44上的原稿。第I掃描單元45將其反射光通過第I反射鏡52反射并導(dǎo)入第2掃描單元46。由此，第I掃描單元45將原稿正面的圖像(包括彩色或者黑白的字符、圖形、照片等)沿副掃描方向Y掃描。第2掃描單元46包括第2反射鏡53和第3反射鏡54。第2掃描單元46追隨第I掃描單元45而以速度V/2移動(dòng)，并且將來自原稿的反射光通過第2反射鏡53、第3反射鏡54反射而導(dǎo)入成像透鏡47。成像透鏡47將來自原稿的反射光聚光到(XD48，將原稿正面的圖像在(XD48上成像。(XD48重復(fù)沿主掃描方向(與圖10的紙面垂直的方向)掃描原稿的圖像，且在每掃描一次時(shí)輸出一個(gè)主掃描線的模擬圖像信號(hào)。由此，掃描原稿，生成圖像數(shù)據(jù)。圖像讀取裝置90除了壓板玻璃44上的靜止原稿之外，還能夠讀取通過自動(dòng)原稿傳送裝置120搬運(yùn)的原稿正面的圖像。此時(shí)，如圖10所示，將第I掃描單元45向原稿讀取玻璃84下方的讀取區(qū)域移動(dòng)，根據(jù)第I掃描單元45的位置而配置第2掃描單元46。在這個(gè)狀態(tài)下，開始自動(dòng)原稿傳送裝置120的原稿的搬運(yùn)。自動(dòng)原稿傳送裝置120使拾取輥55以壓到原稿托盤56上的原稿的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而引入一張?jiān)?。自?dòng)原稿傳送裝置120搬運(yùn)被引入的原稿，將原稿的前端碰到定位輥85而對(duì)齊原稿的前端之后，使原稿通過原稿讀取玻璃84與讀取引導(dǎo)板86之間，將原稿從排紙輥58向排紙托盤49排出。在搬運(yùn)原稿時(shí)，第I掃描單元45的照明裝置51經(jīng)由原稿讀取玻璃84對(duì)原稿正面進(jìn)行照明。來自原稿正面的反射光通過第I掃描單元45、第2掃描單元46的各個(gè)反射鏡而導(dǎo)入成像透鏡47，通過成像透鏡47聚光到(XD48，原稿正面的圖像在(XD48上成像。由此，圖像讀取裝置90讀取原稿正面的圖像。在讀取原稿的背面的情況下，自動(dòng)原稿傳送裝置120將中間托盤67圍繞其軸69如單點(diǎn)劃線所示那樣旋轉(zhuǎn)，并在將原稿從排紙輥58向排紙托盤49排出的途中停止排紙輥58，將原稿接收至中間托盤67上。在這個(gè)狀態(tài)下，自動(dòng)原稿傳送裝置120使排紙輥58逆旋轉(zhuǎn)，將原稿經(jīng)由反轉(zhuǎn)搬運(yùn)路徑68導(dǎo)入定位輥85，使原稿的正反面反轉(zhuǎn)。圖像讀取裝置90與原稿正面的圖像的讀取相同地讀取原稿反面的圖像。之后，自動(dòng)原稿傳送裝置120返回到如實(shí)線所示的原來的位置，將原稿從排紙輥58向排紙托盤49排出。若由定位輥85搬運(yùn)的原稿傾斜地通過原稿讀取玻璃84與讀取引導(dǎo)板86之間，則原稿被傾斜方向掃描，不能獲得滿意的圖像數(shù)據(jù)。因此，優(yōu)選與進(jìn)行圖像形成時(shí)相同地進(jìn)行原稿的傾斜校正。在讀取原稿的正面的情況下，將定位輥85作為用于搬運(yùn)記錄紙的定位輥13，將拾取輥55作為定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟30(T步驟318相同的處理即可。在讀取原稿的背面的情況下，將定位輥85作為用于搬運(yùn)記錄紙的定位輥13，將逆旋轉(zhuǎn)的排紙輥58作為定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟30(T步驟318相同的處理即可。由此，即使是在讀取原稿的正面和反面中的某個(gè)面的情況下，都能夠?qū)υ暹M(jìn)行傾斜校正之后通過原稿讀取玻璃84與讀取引導(dǎo)板86之間。也可以代替將拾取輥55用作定位前輥12e，而沿著拾取輥55與定位輥85之間的原稿搬運(yùn)路徑(例如，比拾取輥55更接近定位輥85的位置)設(shè)置新的搬運(yùn)輥，并將其用作定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟30(T步驟318相同的處理。此時(shí)，即使是在讀取原稿的背面的情況下，也將該新的搬運(yùn)輥用作定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟30(T步驟318相同的處理即可。在上述中，說明了 CPU200根據(jù)時(shí)間的經(jīng)過而調(diào)節(jié)記錄紙的撓曲量的情況，但并不限定于此。例如，CPU200也可以通過判定預(yù)定數(shù)的脈沖是否發(fā)送到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212或者搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，從而調(diào)節(jié)記錄紙的撓曲量。CPU200例如從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210取得對(duì)定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214發(fā)送的脈沖數(shù)。此外，說明了在開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)后的時(shí)間Tb之后，完全停止搬運(yùn)輥的情況，但并不限定于此。例如，如圖11和圖12所示，也可以在開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)后的時(shí)間Tb(時(shí)刻t3、4的期間)之后，使搬運(yùn)輥(定位前輥)12e暫時(shí)減速之后，在停止之前再次加速。由此，也能夠抑制如圖9所示那樣記錄紙撓曲為用于傾斜校正所需的撓度以上而彎曲的情況。例如，在定位輥13達(dá)到預(yù)定的一定速度Vc為止所需的時(shí)間短的情況下，也可以是圖11或者圖12所示的控制。此外，在如圖7所示那樣控制定位輥13以及定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠根據(jù)圖像形成裝置100的記錄紙搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的特性，確定用于為了傾斜校正而適當(dāng)?shù)負(fù)锨涗浖埖拿}沖信號(hào)的時(shí)序。即，能夠根據(jù)定位輥13以及定位前輥12e的恒速旋轉(zhuǎn)速度Vc、定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214的控制特性，適當(dāng)?shù)貨Q定t3的期間、t3、4的期間、t4、5的期間、從停止?fàn)顟B(tài)成為恒速旋轉(zhuǎn)為止的上升時(shí)間、從恒速旋轉(zhuǎn)成為停止為止的下降時(shí)間等。在使用被決定的脈沖時(shí)序的情況下，不需要判定時(shí)間的經(jīng)過或者對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)。例如，在通過傳感器160檢測(cè)出記錄紙的前端到達(dá)了定位前輥12e的情況下，從CPU200對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210發(fā)送預(yù)定的信號(hào)即可。之后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210從R0M202讀出預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(生成如圖7所示的速度波形全體的脈沖時(shí)序)，并輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214即可。由于在CPU200判定時(shí)間經(jīng)過或者對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)而控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210的情況下，CPU200能夠控制的是發(fā)送控制信號(hào)的定時(shí)，所以根據(jù)CPU200將控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210的時(shí)刻tl、t4、t5 (參照?qǐng)D7)決定輥的速度波形。但是，在預(yù)先決定如圖7所示那樣的波形全體的脈沖時(shí)序的情況下，只有最初的時(shí)刻tl成為控制對(duì)象，之后的脈沖時(shí)序被全部決定。由于記錄紙的搬運(yùn)完成的定時(shí)也大致一定，所以能夠決定將停止定位輥13以及定位前輥12e的定時(shí)也包括在內(nèi)的脈沖時(shí)序。若使用這樣的脈沖時(shí)序，則也可以在定位輥13的下游側(cè)不配置用于檢測(cè)記錄紙的末端的傳感器。在上述中，說明了包括分別驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e的電動(dòng)機(jī)的情況，但并不限定于此。例如，也可以使用電磁離合器，用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e。即，設(shè)置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到定位輥13的第I電磁離合器和將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到定位前輥12e的第2 電磁離合器，從CPU對(duì)第I和第2電磁離合器提供控制信號(hào)，從而將第I和第2電磁離合器連接或者開放。由此，如圖7所示，能夠控制定位輥13以及定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)。在上述中，說明了在步驟300中，若由傳感器160檢測(cè)出記錄紙，則開始定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，即使是在記錄紙的前端到達(dá)了定位輥13的附近也不停止定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙的前端抵接到定位輥的情況，但并不限定于此。也可以與以往技術(shù)相同地，在記錄紙的前端到達(dá)了定位棍13的附近時(shí),暫時(shí)停止定位前棍12e。此時(shí),從定位前棍12e的這個(gè)停止?fàn)顟B(tài)起，在時(shí)刻tl執(zhí)行步驟302即可。此時(shí)，由于時(shí)刻t2的期間是短時(shí)間，記錄紙的前端以低速度抵接到定位輥13，所以能夠抑制打擊聲(撞擊聲)。第2實(shí)施方式本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像形成裝置與參照?qǐng)D3說明的第I實(shí)施方式的圖像形成裝置具有相同的結(jié)構(gòu)。第2實(shí)施方式的圖像形成裝置中的記錄紙的傾斜校正、即在定位輥13的正前方在記錄紙上形成撓曲的處理參照?qǐng)D4如上所示。此外，第2實(shí)施方式的圖像形成裝置中的、用于驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e的機(jī)構(gòu)參照?qǐng)D5如上所示。因此，不重復(fù)重復(fù)說明。以下，適當(dāng)?shù)匾脠D廣圖5，將第2實(shí)施方式的圖像形成裝置作為“圖像形成裝置100”進(jìn)行說明。參照?qǐng)D13，說明在第2實(shí)施方式的圖像形成裝置100中執(zhí)行傾斜校正的程序。在最初的狀態(tài)下，定位輥13以及定位前輥12e停止。在R0M202或者HDD206中，存儲(chǔ)有后述的時(shí)間Ta Tf。在步驟600中，CPU200判定傳感器160是否檢測(cè)出記錄紙。具體地說，CPU200判定來自傳感器160的信號(hào)是否為檢測(cè)出記錄紙時(shí)輸出的電平。例如，來自傳感器160的輸出信號(hào)在未檢測(cè)出記錄紙時(shí)為低電平，而在檢測(cè)出記錄紙時(shí)成為高電平。在判定為檢測(cè)出了記錄紙的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟602。若不是，則重復(fù)步驟600。在步驟602中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)定位前輥(搬運(yùn)輥)12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210如上所示那樣將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214接收該脈沖信號(hào)而旋轉(zhuǎn)，由此，定位前輥12e旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。在步驟604中，CPU200判定是否從定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Ta。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟602中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Ta。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Ta的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟606。若不是，則重復(fù)步驟604。在步驟606中，CPU200將用于停止定位前輥12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210停止對(duì)搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214輸出脈沖信號(hào)。由此，搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214停止，定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)停止。此時(shí)，在控制轉(zhuǎn)速而停止的情況下，例如將每單位時(shí)間的脈沖數(shù)線性地減少至O。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。步驟600飛06在圖14的時(shí)刻t0為止的期間執(zhí)行。圖14的上側(cè)的曲線表示定位輥13的速度Vr的時(shí)間變化，下側(cè)的曲線表示定位前輥12e的速度Vp的時(shí)間變化。在圖14中沒有示出通過步驟602定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)的定時(shí)。通過定位前輥12e夾著記錄紙旋轉(zhuǎn)，記錄紙被導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間。之后，在時(shí)刻t0，定位前棍12e停止。因此,通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)間Ta,能夠?qū)⒂涗浖埖那岸嗽陔x定位棍13預(yù)定的距離的位置(例如，定位輥13的正前方附近)停止。參照?qǐng)D15，(A)表示傳感器160檢測(cè)出記錄紙180的狀態(tài)，(B)表示記錄紙180的前端在定位輥13的正前方停止的狀態(tài)。在步驟608中，CPU200判定是否從在時(shí)刻t0停止定位前輥12e起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Tb。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟606中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Tb。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Tb的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟610。若不是，則重復(fù)步驟608。在步驟610中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)定位前輥12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(例如，每單位時(shí)間的脈沖數(shù)線性地增加的時(shí)序)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214接收該脈沖信號(hào)而開始旋轉(zhuǎn)。由此，定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)，以一定的加速度加速旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。步驟610在圖14的時(shí)刻tl執(zhí)行。在步驟612中，CPU200判定是否從在時(shí)刻tl開始定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Tc。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟610中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Tc。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Tc的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟614。若不是，則重復(fù)步驟612。執(zhí)行步驟61(T612的期間是圖14的時(shí)刻t2的期間。由于通過步驟610定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)之前，記錄紙的前端部位于定位輥13的正前方，所以在定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)之后在短時(shí)間內(nèi)記錄紙抵接到定位輥13。因此，能夠抑制記錄紙的前端抵接到定位棍13時(shí)發(fā)生的打擊聲(撞擊聲)。即使記錄紙的前端抵接到定位棍13,也因定位棍13停止，所以記錄紙沿著第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150而撓曲。在步驟614中，CPU200將用于使加速旋轉(zhuǎn)的定位前輥12e以一定速度旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)(用于停止加速的控制信號(hào))發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(例如，等間隔的脈沖信號(hào))輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214接收該脈沖信號(hào)而停止加速，以一定速度旋轉(zhuǎn)。由此，定位前輥12e以一定速度Vl旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。步驟614在圖14的時(shí)刻t2執(zhí)行。在步驟616中，CPU200判定是否從在時(shí)刻t2將定位前輥12e以一定速度Vl旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Td。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟614中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Td。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Td的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟618。若不是，則重復(fù)步驟616。在步驟618中，CPU200將用于旋轉(zhuǎn)定位輥13的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(例如，每單位時(shí)間的脈沖數(shù)線性地增加的時(shí)序)輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212。定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212接收該脈沖信號(hào)而開始旋轉(zhuǎn)。由此，定位輥13開始旋轉(zhuǎn)，以與在步驟610中的定位前輥12e的加速度相等的一定的加速度加速旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。步驟618在圖14的時(shí)刻t4執(zhí)行。圖15 (C)表示在時(shí)刻t4記錄紙180沿著第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150而撓曲的狀態(tài)(適當(dāng)?shù)負(fù)锨鸀檫M(jìn)行斜行校正所充分的量的狀態(tài))。在步驟620中，CPU200判定是否從在時(shí)刻t4開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Te。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟618中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Te。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Te的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟622。若不是，則重復(fù)步驟620。在步驟622中，CPU200將用于使定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)加速的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(例如，每單位時(shí)間的脈沖數(shù)線性地增加的時(shí)序)輸出到搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214接收該脈沖信號(hào)而加速旋轉(zhuǎn)。由此，定位前輥12e以與時(shí)刻tft2的期間相同的一定的加速度加速旋轉(zhuǎn)。此外，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，并作為開始時(shí)刻而存儲(chǔ)在RAM204的預(yù)定區(qū)域中。步驟622在圖14的時(shí)刻t5執(zhí)行。該時(shí)刻t5是例如定位輥13的旋轉(zhuǎn)速度與恒速旋轉(zhuǎn)的定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)速度Vl相等時(shí)。從定位輥13在步驟618開始旋轉(zhuǎn)起到定位前輥12e在步驟622開始加速為止的期間，定位前棍12e以一定的速度Vl旋轉(zhuǎn),但定位棍13達(dá)不到速度VI。因此,與從定位棍13送出記錄紙的速度相比，定位前輥12e將記錄紙導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間的速度快，所以記錄紙進(jìn)一步撓曲。圖15 (D)表示這個(gè)狀態(tài)。圖15 (D)表示在時(shí)刻t5記錄紙180沿著第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150而撓曲的狀態(tài)。在圖15 (D)中，虛線表示(C)的狀態(tài)的記錄紙180。在(D)的狀態(tài)中，記錄紙180比(C)的狀態(tài)更加撓曲。在步驟624中，CPU200判定是否從在時(shí)刻t5加速定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間Tf。具體地說，CPU200從定時(shí)器208取得當(dāng)前時(shí)刻，求出從在步驟622中存儲(chǔ)在RAM204中的開始時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間，判定獲得的值是否大于時(shí)間Tf。在判定為經(jīng)過了時(shí)間Tf的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟626。若不是，則重復(fù)步驟624。在步驟626中，CPU200將用于使定位輥13和定位前輥12e以一定速度旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)(用于停止加速的控制信號(hào))發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210將預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(例如，等間隔的脈沖信號(hào))輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214。接收到該脈沖信號(hào)的定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214以一定的處理速度(圖像形成時(shí)的記錄紙的搬運(yùn)速度)Vc旋轉(zhuǎn)。步驟626在圖14的時(shí)刻t6執(zhí)行。由于在定位前輥12e于時(shí)刻t5開始加速之后，定位輥13以及定位前輥12e以相同的速度旋轉(zhuǎn)，所以從定位輥13送出記錄紙的速度與定位前輥12e將記錄紙導(dǎo)入第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間的速度相等。因此，記錄紙的撓曲量被維持為一定。圖15 (E)表示這個(gè)狀態(tài)。記錄紙180以第I搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間的撓曲狀態(tài)被維持為與(D )的實(shí)線所示的撓曲狀態(tài)相同的狀態(tài)搬運(yùn)。在步驟628中，CPU200判定定位輥13是否完成了記錄紙的搬運(yùn)。例如，若在定位輥13的下游側(cè)配置用于檢測(cè)記錄紙的后端的傳感器，則CPU200判定該傳感器的信號(hào)電平。此外，CPU200也可以在步驟614中判定是否從開始了定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間。在判定為完成了記錄紙的搬運(yùn)的情況下，控制轉(zhuǎn)移到步驟630。若不是，則重復(fù)步驟628。在步驟630中，CPU200將用于停止定位輥13以及定位前輥12e的控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210。接收到該控制信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210停止對(duì)定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214輸出脈沖信號(hào)。由此，定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214停止。此時(shí)，在控制轉(zhuǎn)速而停止的情況下，例如將每單位時(shí)間的脈沖數(shù)線性地減少至O。在步驟632中，CPU200判定是否接收到結(jié)束的指示。結(jié)束的指示例如是圖像形成裝置100的電源被斷開(OFF)的事件。在判定為接收到結(jié)束的指示的情況下，本程序結(jié)束。若不是，則控制返回到步驟600。由此，在圖像形成裝置100被用戶操作而被指示了預(yù)定份數(shù)的印刷的情況下，直到預(yù)定份數(shù)的印刷完成為止重復(fù)上述處理。通過以上，圖像形成裝置100在記錄紙被搬運(yùn)至定位前輥12e的時(shí)刻，開始定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙的前端移動(dòng)到停止的定位輥13的正前方之后，暫時(shí)停止定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)(時(shí)刻t0)。之后，圖像形成裝置100旋轉(zhuǎn)定位前輥(時(shí)刻tl)，將記錄紙的前端抵接到定位輥13，之后也旋轉(zhuǎn)定位前輥12e，從而能夠?qū)⒂涗浖堅(jiān)诘贗搬運(yùn)引導(dǎo)件150以及第2搬運(yùn)引導(dǎo)件152之間適當(dāng)?shù)負(fù)锨?時(shí)刻t4)。圖像形成裝置100在記錄紙被適當(dāng)?shù)負(fù)锨臅r(shí)刻(時(shí)刻t4)，開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)，并在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(Te)的時(shí)刻(時(shí)刻t5)，再次加速定位前棍12e。之后，由于定位棍13以及定位前棍12e以相同的速度旋轉(zhuǎn),所以如圖15(D)所示，以維持記錄紙的適當(dāng)?shù)膿锨臓顟B(tài)，記錄紙通過定位輥13以及定位前輥而搬運(yùn)。因此，能夠抑制記錄紙撓曲為用于傾斜校正所需的撓度以上而彎曲(參照?qǐng)D9)的情況。圖像形成裝置100在開始定位前輥12e的再次加速起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間(Tf)的時(shí)亥1J (時(shí)刻t6),以一定速度Vc旋轉(zhuǎn)定位棍13以及定位前棍12e。由此,傾斜校正后的記錄紙?zhí)峁┙o轉(zhuǎn)印輥10。在記錄紙從定位前輥12e脫離的情況下，記錄紙的撓曲不會(huì)維持，但通過定位棍13而維持記錄紙的傾斜校正?？紤]圖像形成裝置的要求規(guī)格(每單位時(shí)間的處理張數(shù)等)、驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前棍12e的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性、使記錄紙撓曲的量等,適當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)間Ta Tf即可。
還能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定在時(shí)刻t2、5中旋轉(zhuǎn)定位前輥12e的一定速度VI。若速度Vl小，則定位前輥12e開始旋轉(zhuǎn)之后形成適當(dāng)?shù)膿锨鸀橹沟臅r(shí)間Tc+Td (時(shí)刻tl、4)變長(zhǎng)，但多余的撓曲量比以往減小。相反地，若速度Vl大，則時(shí)刻tft4的時(shí)間Tc+Td變短，但多余的撓曲量增大。參照?qǐng)D16說明這個(gè)情況。圖16是在圖14中重疊了圖1的波形(用粗的虛線表示)以及時(shí)刻t3而表示的圖。以往(圖1)，在時(shí)刻t3，形成用于傾斜校正的適當(dāng)?shù)膿锨?。相?duì)于此，在上述實(shí)施方式中，由于將定位前輥12e從停止?fàn)顟B(tài)加速之后，設(shè)為小于最終的處理速度Vc的一定速度VI，所以要形成與以往相同的撓曲的話比以往還要花費(fèi)時(shí)間。如圖16的下側(cè)所示，由于不產(chǎn)生以往產(chǎn)生的區(qū)域SI的撓曲，所以需要在時(shí)刻t4為止將定位前輥12e維持一定速度Vl的狀態(tài)，使得產(chǎn)生面積與區(qū)域SI相等的區(qū)域S2。在時(shí)刻t4，開始定位輥13的旋轉(zhuǎn)。由于在這個(gè)狀態(tài)下，定位前輥12e為一定速度Vl，所以如圖16的上側(cè)所示，進(jìn)一步產(chǎn)生時(shí)刻t4、5期間的區(qū)域S3的面積的不需要的撓曲。時(shí)刻t5是定位輥13成為與定位前輥12e相同的速度的時(shí)刻。該區(qū)域SI的面積比以往的面積SO (圖1)小。即，通過本實(shí)施方式，能夠比以往減小不需要的撓曲量。從圖16可知，若速度Vl減小，則區(qū)域SI的面積增大，所以需要將定位前輥12e較長(zhǎng)時(shí)間維持一定速度VI，使得區(qū)域S2的面積相應(yīng)地增大。但是，由于定位輥13成為速度Vl為止的時(shí)間變短，所以區(qū)域SI的面積減小，不需要的撓曲也減小。另一方面，若速度Vl變大，則區(qū)域SI的面積減小，所以需要將定位前輥12e較短時(shí)間維持一定速度VI，使得區(qū)域S2的面積相應(yīng)地減小即可。但是，由于定位輥13成為速度Vl為止的時(shí)間變長(zhǎng)，所以區(qū)域SI的面積增大，不需要的撓曲也增大。此時(shí)，如圖9所示，記錄紙180彎曲的可能性提高。因此，考慮圖像形成裝置的要求規(guī)格(每單位時(shí)間的處理張數(shù)等)、驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前棍12e的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性、使記錄紙撓曲的量等,適當(dāng)?shù)卦O(shè)定定位前棍12e的一定速度Vl即可。優(yōu)選將一定速度Vl設(shè)定為接近最終的處理速度Vc (例如，580mm/s)的速度，或者不會(huì)明顯小于處理速度Vc的速度、例如處理速度Vc的大約1/2倍以上且小于I倍的速度。若這樣設(shè)定，則不會(huì)降低圖像形成裝置的性能，能夠抑制產(chǎn)生不需要的撓曲的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)小型的圖像形成裝置。如上所示，優(yōu)選定位前輥12e以及定位輥13的加速度相等且將定位前輥12e從一定速度Vl再次加速的定時(shí)(時(shí)刻t5)為定位棍13的速度與定位前棍的一定速度Vl相等時(shí)。但是，若是傾斜校正被適當(dāng)?shù)貓?zhí)行且不產(chǎn)生彎曲的范圍，則時(shí)刻t5也可以從定位輥13的速度與定位前輥的一定速度Vl相等時(shí)起稍微提前或者延后。在上述中，說明了定位輥13以及定位前輥12e的加速度相等且一定的情況，但并不限定于此。此外，說明了定位前輥12e的加速度在時(shí)刻tft2與時(shí)刻t5、6中相等的情況，但并不限定于此。即使加速度存在稍微的差異，通過調(diào)整時(shí)刻t4、t5、t6等，也能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行記錄紙的傾斜校正，使得不會(huì)產(chǎn)生彎曲。此外，在上述中說明了搬運(yùn)記錄紙的情況，但并不限定于此。例如，第2實(shí)施方式也可以與第I實(shí)施方式相同地，還能夠應(yīng)用于將原稿搬運(yùn)至掃描位置的自動(dòng)原稿傳送裝置120。以下，具體進(jìn)行說明。另外，由于自動(dòng)原稿傳送裝置120和圖像讀取裝置90參照?qǐng)D10如上所示，所以不重復(fù)重復(fù)說明。在讀取原稿的正面的情況下，將定位輥85作為用于搬運(yùn)記錄紙的定位輥13，將拾取輥55作為定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟60(T步驟632相同的處理即可。在讀取原稿的背面的情況下，將定位輥85作為用于搬運(yùn)記錄紙的定位輥13，將逆旋轉(zhuǎn)的排紙輥58作為定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟60(T步驟632相同的處理即可。由此，即使是在讀取原稿的正面和反面中的某個(gè)面的情況下，都能夠?qū)υ暹M(jìn)行傾斜校正之后通過原稿讀取玻璃84與讀取引導(dǎo)板86之間。此時(shí)，優(yōu)選定位前輥(拾取輥55或者逆旋轉(zhuǎn)的排紙輥58)的一定速度為接近原稿掃描的處理速度的速度，或者不會(huì)明顯小于該處理速度的速度。也可以代替將拾取輥55用作定位前輥12e，而沿著拾取輥55與定位輥85之間的原稿搬運(yùn)路徑(例如，比拾取輥55更接近定位輥85的位置)設(shè)置新的搬運(yùn)輥，并將其用作定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟60(T步驟632相同的處理。此時(shí)，即使是在讀取原稿的背面的情況下，也將該新的搬運(yùn)輥用作定位前輥12e，執(zhí)行與上述步驟60(T步驟632相同的處理即可。在上述中，說明了 CPU200根據(jù)時(shí)間的經(jīng)過而調(diào)節(jié)記錄紙的撓曲量的情況，但并不限定于此。例如，CPU200也可以通過判定預(yù)定數(shù)的脈沖是否發(fā)送到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212或者搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214，從而調(diào)節(jié)記錄紙的撓曲量。CPU200例如從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210取得對(duì)定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214發(fā)送的脈沖數(shù)。此外，在如圖14所示那樣控制定位輥13以及定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠根據(jù)圖像形成裝置100的記錄紙搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的特性，確定用于為了傾斜校正而適當(dāng)?shù)負(fù)锨涗浖埖拿}沖信號(hào)的時(shí)序。即，能夠根據(jù)定位輥13以及定位前輥12e的處理速度Vc、定位前輥12e的一定速度Vl (Vl〈Vc)、定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214的控制特性，適當(dāng)?shù)貨Q定t3的期間、t3、4的期間、trt5的期間、t5、6的期間等。在使用被決定的脈沖時(shí)序的情況下，不需要判定時(shí)間的經(jīng)過或者對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)。例如，在通過傳感器160檢測(cè)出記錄紙的前端到達(dá)了定位前輥12e的情況下，從CPU200對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210發(fā)送預(yù)定的信號(hào)即可。之后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210從R0M202讀出預(yù)定的時(shí)序的脈沖信號(hào)(生成如圖14所示的速度波形全體的脈沖時(shí)序)，并輸出到定位輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)212以及搬運(yùn)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)214即可。由于在CPU200判定時(shí)間經(jīng)過或者對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)而控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210的情況下，CPU200能夠控制的是發(fā)送控制信號(hào)的定時(shí)，所以根據(jù)CPU200將控制信號(hào)發(fā)送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器210的時(shí)刻tl、t3、t4、t5、t6 (參照?qǐng)D14)決定輥的速度波形。但是，在預(yù)先決定如圖14所示那樣的波形全體的脈沖時(shí)序的情況下，只有最初的時(shí)刻tl成為控制對(duì)象,之后的脈沖時(shí)序被全部決定。由于記錄紙的搬運(yùn)完成的定時(shí)也大致一定，所以能夠決定將停止定位輥13以及定位前輥12e的定時(shí)也包括在內(nèi)的脈沖時(shí)序。若使用這樣的脈沖時(shí)序，則也可以在定位輥13的下游側(cè)不配置用于檢測(cè)記錄紙的末端的傳感器。在上述中，說明了包括分別驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e的電動(dòng)機(jī)的情況，但并不限定于此。例如，也可以使用電磁離合器，用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)定位輥13以及定位前輥12e。即，設(shè)置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到定位輥13的第I電磁離合器和將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到定位前輥12e的第2電磁離合器，從CPU對(duì)第I和第2電磁離合器提供控制信號(hào)，從而將第I和第2電磁離合器連接或者開放。由此，如圖14所示，能夠控制定位輥13以及定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)。
在上述中，說明了在步驟600中，若由傳感器160檢測(cè)出記錄紙，則開始定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，在記錄紙的前端到達(dá)了定位輥13的附近時(shí)，將定位前輥12e控制為暫時(shí)停止的情況，但并不限定于此。也可以是即使記錄紙的前端到達(dá)了定位輥13的附近，也不停止定位前輥12e的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙的前端抵接到定位輥13。此時(shí)，在記錄紙的前端抵接到定位輥13時(shí)產(chǎn)生打擊聲(撞擊聲)，但能夠更快速地搬運(yùn)記錄紙，能夠快速地進(jìn)行連續(xù)的圖像形成。本次公開的實(shí)施方式只是例示，本發(fā)明并不僅限制于上述實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍是在參考發(fā)明的詳細(xì)說明的記載的基礎(chǔ)上，由權(quán)利要求書的各項(xiàng)權(quán)利要求所表示，包括與在其中記載的語言等同的含義以及范圍內(nèi)的全部變更。
權(quán)利要求
1.一種記錄紙搬運(yùn)裝置，包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在記錄紙搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥，所述記錄紙搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而搬運(yùn)記錄紙，使所述記錄紙的前端部抵接到停止中的所述定位輥，在所述記錄紙上形成預(yù)定的撓曲，其中， 在旋轉(zhuǎn)了所述搬運(yùn)輥且在所述記錄紙上形成了預(yù)定的所述撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)所述定位輥而開始由所述定位輥所進(jìn)行的所述記錄紙的搬運(yùn)， 在旋轉(zhuǎn)了所述定位輥的狀態(tài)下，使所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)在停止了預(yù)定時(shí)間之后開始或者在預(yù)定時(shí)間減速之后加速。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 所述搬運(yùn)棍的旋轉(zhuǎn)的停止或者減速在所述定位棍加速旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在旋轉(zhuǎn)了所述定位輥的狀態(tài)下，使所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)通過在停止了所述預(yù)定時(shí)間之后開始而返回到停止前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或者通過在所述預(yù)定時(shí)間減速之后加速而返回到減速前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在所述記錄紙上形成了所述撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)所述定位輥時(shí)的所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度為恒速， 所述停止前或者減速前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是旋轉(zhuǎn)速度為所述恒速的狀態(tài)， 在所述記錄紙上形成了所述撓曲的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的所述定位輥在直到旋轉(zhuǎn)速度成為所述恒速為止被加速。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，還包括 第I驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)所述定位輥；以及 不同于所述第I驅(qū)動(dòng)裝置的第2驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 所述第I驅(qū)動(dòng)裝置和所述第2驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 在所述第I驅(qū)動(dòng)裝置和所述第2驅(qū)動(dòng)裝置中分別還包括提供用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的預(yù)定時(shí)序的脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部， 所述驅(qū)動(dòng)部在將用于旋轉(zhuǎn)所述第I驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第I驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下，將用于使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)停止了預(yù)定時(shí)間之后開始或者在預(yù)定時(shí)間減速之后加速的時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第2驅(qū)動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，還包括 驅(qū)動(dòng)裝置； 第I離合器，將所述定位輥連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及 第2離合器，將所述搬運(yùn)輥連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置， 所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由所述第I離合器而旋轉(zhuǎn)所述定位輥，經(jīng)由所述第2離合器而旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥。
8.一種原稿傳送裝置，包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在原稿搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥，所述原稿傳送裝置旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而搬運(yùn)原稿，使所述原稿的前端部抵接到停止中的所述定位輥，在所述原稿上形成預(yù)定的撓曲，其中， 在旋轉(zhuǎn)了所述搬運(yùn)輥且在所述原稿上形成了所述撓曲的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)所述定位輥而開始由所述定位輥所進(jìn)行的所述原稿的搬運(yùn)， 在旋轉(zhuǎn)了所述定位輥的狀態(tài)下，使所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)在停止了預(yù)定時(shí)間之后開始或者在預(yù)定時(shí)間減速之后加速。
9.一種圖像形成裝置，包括權(quán)利要求1所述的記錄紙搬運(yùn)裝置和權(quán)利要求8所述的原稿傳送裝置中的至少一個(gè)。
10.一種記錄紙搬運(yùn)裝置，包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在記錄紙搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥，所述記錄紙搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而搬運(yùn)記錄紙，使所述記錄紙的前端部抵接到停止中的所述定位輥，在所述記錄紙上形成預(yù)定的撓曲，其中， 以一定速度旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而在所述記錄紙上形成所述撓曲， 在形成所述撓曲且所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度被維持所述一定速度的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)所述定位輥而開始由所述定位輥所進(jìn)行的所述記錄紙的搬運(yùn)， 在所述定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從所述一定速度進(jìn)一步加速。
11.如權(quán)利要求10所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而將所述記錄紙搬運(yùn)至所述記錄紙的前端位于停止的所述定位輥的附近的時(shí)刻暫時(shí)停止所述搬運(yùn)輥之后，使所述搬運(yùn)輥加速旋轉(zhuǎn)而在所述記錄紙上形成所述撓曲。
12.如權(quán)利要求10或11所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在旋轉(zhuǎn)所述定位輥而開始了由所述定位輥所進(jìn)行的所述記錄紙的搬運(yùn)之后，加速所述定位輥的旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在將停止的所述搬運(yùn)輥以一定加速度加速旋轉(zhuǎn)之后，將所述搬運(yùn)輥以所述一定速度旋轉(zhuǎn)， 將所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從所述一定速度進(jìn)一步加速的加速度以及加速所述定位輥的旋轉(zhuǎn)的加速度與所述一定加速度相等。
14.如權(quán)利要求12所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 在將所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從所述一定速度進(jìn)一步加速的定時(shí)是所述定位輥的旋轉(zhuǎn)速度與所述一定速度相等時(shí)。
15.如權(quán)利要求10所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，還包括 第I驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)所述定位輥；以及 不同于所述第I驅(qū)動(dòng)裝置的第2驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥。
16.如權(quán)利要求15所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，其中， 所述第I驅(qū)動(dòng)裝置和所述第2驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 在所述第I驅(qū)動(dòng)裝置和所述第2驅(qū)動(dòng)裝置中分別還包括提供用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的預(yù)定時(shí)序的脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部， 所述驅(qū)動(dòng)部將以所述一定速度旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥的第I時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第I驅(qū)動(dòng)裝置而在所述記錄紙上形成所述撓曲， 在將所述第I時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第I驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)下，將用于旋轉(zhuǎn)所述定位輥的第2時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第2驅(qū)動(dòng)裝置，在所述定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從所述一定速度進(jìn)一步加速的第3時(shí)序的脈沖信號(hào)提供給所述第I驅(qū)動(dòng)裝置。
17.如權(quán)利要求10所述的記錄紙搬運(yùn)裝置，還包括 驅(qū)動(dòng)裝置； 第I離合器，將所述定位輥連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及 第2離合器，將所述搬運(yùn)輥連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置， 所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由所述第I離合器而旋轉(zhuǎn)所述定位輥，經(jīng)由所述第2離合器而旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥。
18.一種原稿傳送裝置，包括定位輥和與該定位輥相鄰而配置在原稿搬運(yùn)方向的上游側(cè)的搬運(yùn)輥，所述原稿傳送裝置旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而搬運(yùn)原稿，使所述原稿的前端部抵接到停止中的所述定位輥，在所述原稿上形成預(yù)定的撓曲，其中， 以一定速度旋轉(zhuǎn)所述搬運(yùn)輥而在所述原稿上形成所述撓曲， 在形成所述撓曲且所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)速度被維持所述一定速度的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)所述定位輥而開始由所述定位輥所進(jìn)行的所述原稿的搬運(yùn)， 在所述定位輥的旋轉(zhuǎn)速度成為了預(yù)定的速度時(shí)，將所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)從所述一定速度進(jìn)一步加速。
19.一種圖像形成裝置，包括權(quán)利要求10所述的記錄紙搬運(yùn)裝置和權(quán)利要求18所述的原稿傳送裝置中的至少一個(gè)。
全文摘要
一種記錄紙搬運(yùn)裝置、原稿傳送裝置及圖像形成裝置，記錄紙搬運(yùn)裝置包括定位輥和與定位輥相鄰的搬運(yùn)輥，所述記錄紙搬運(yùn)裝置旋轉(zhuǎn)(速度Vp)搬運(yùn)輥而搬運(yùn)記錄紙，使記錄紙的前端部抵接到停止中(Vr=0)的定位輥，在記錄紙上形成預(yù)定的撓曲，在以一定速度(Vp=Vc)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輥而在記錄紙上形成了撓曲的狀態(tài)下，在時(shí)刻t3，開始定位輥的旋轉(zhuǎn)而開始由定位輥所進(jìn)行的記錄紙的搬運(yùn)，在旋轉(zhuǎn)了定位輥的狀態(tài)下，使搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)在時(shí)刻t4~t5的期間停止之后返回到停止搬運(yùn)輥之前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(Vp=Vc)。由此，能夠防止在定位輥的正前方的記錄紙的無用的撓曲。
文檔編號(hào)G03G15/00GK103057989SQ201210411050
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者菊地吉晃, 青木浩司, 安住真一, 桂典史, 白石嘉儀 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社