專利名稱：新型六軸調(diào)整架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大屏幕投影系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種新型六軸調(diào)整架。
背景技術(shù)：
六軸調(diào)整架是大屏幕投影系統(tǒng)中對投影機(jī)芯進(jìn)行位置調(diào)整的一種裝置，目 前常見的調(diào)整裝置不能在六個方向上進(jìn)行調(diào)整，并且在調(diào)整一個方向時會影響
另外幾個方向上的相對位置，這樣會使整個調(diào)整過程非常繁瑣。ZL03250674.0 和ZL03200792.2公開的六軸調(diào)整架，是在底板上依次向上安裝支撐板、調(diào)節(jié) 板和安裝板，安裝板與投影系統(tǒng)的機(jī)箱緊固連接，通過安裝在支撐板和調(diào)節(jié)板 上的若干調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板或調(diào)節(jié)板間的傳動裝置帶 動調(diào)節(jié)板或安裝板作六個方位的移動或旋轉(zhuǎn)，或通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿帶動支撐板 上的滑動塊上下移動，使調(diào)節(jié)板水平或垂直旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)芯的六個自由度的平 移和旋轉(zhuǎn)。而ZL200420082238.5的專利也公開了一種大屏幕調(diào)整器，該調(diào)整器 的起調(diào)節(jié)作用按鈕安裝在前后角度板、左右旋轉(zhuǎn)板、上下移動板上面。上述幾 類調(diào)整裝置都實現(xiàn)了六個方向的自由移動，但是這三種調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 三軸支撐不夠穩(wěn)定，運動幅組合也較為復(fù)雜
發(fā)明內(nèi)容
' 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)較 簡單，在調(diào)整過程中各方向不會互相干涉，支撐較為穩(wěn)定和可靠的新型六軸調(diào) 整架。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn) 一種新型六軸調(diào)整架，包括三組同 時實現(xiàn)在一個方向平移和另一個方向旋轉(zhuǎn)的基本機(jī)構(gòu)，各組基本機(jī)構(gòu)由平行設(shè) 置的固定板和腰型孔板通過多個平行滑動桿連接組成；所述三組基本機(jī)構(gòu)分別 為同時實現(xiàn)上下移動和水平旋轉(zhuǎn)的第一基本機(jī)構(gòu)、同時實現(xiàn)左右移動和前后翻 轉(zhuǎn)的第二基本機(jī)構(gòu)和同時實現(xiàn)前后移動和左右翻轉(zhuǎn)的第三基本機(jī)構(gòu)。
所述第一基本機(jī)構(gòu)由水平板和底板通過豎直方向的四個升降螺紋組件連接組成，所述水平板的水平面上對應(yīng)開有四個腰型孔。
所述第二基本機(jī)構(gòu)由水平板和中間板通過水平方向的三個第一平行桿連接
組成，所述水平板的左右側(cè)板相對各開有兩個腰型孔；.中間的第一平行桿只起 支撐固定的作用。
所述第三基本機(jī)構(gòu)由中間板和頂板通過水平方向的兩個第二平行桿連接組 成，所述頂板的前后側(cè)板相對各開有兩個腰型孔。
所述新型六軸調(diào)整架上還設(shè)有六個旋鈕，分別為上下移動旋鈕、水平旋轉(zhuǎn) 旋鈕、左右移動旋鈕、前后翻轉(zhuǎn)旋鈕、前后移動旋鈕和左右翻轉(zhuǎn)旋鈕，各旋鈕 上均帶有螺桿。
所述上下移動旋鈕上連接有蝸輪蝸桿，蝸輪通過同步帶與升降螺紋組件連 接，所述水平旋轉(zhuǎn)旋鈕上設(shè)有的第一滑動螺母與第一搖擺連桿連接，第一搖擺 連桿與升降螺紋組件連接。其中，上下移動旋鈕旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿通過同步帶 帶動四個升降螺紋組件同步同方向旋轉(zhuǎn)，從而使水平板上下移動，于是實現(xiàn)了 調(diào)整架的上下移動調(diào)整；水平旋轉(zhuǎn)旋鈕旋轉(zhuǎn)時，其帶有的螺桿通過第一滑動螺 母撥動第一搖擺連桿，然后帶動水平板相對于底板做水平旋轉(zhuǎn)運動，因此實現(xiàn) 調(diào)整架的水平旋轉(zhuǎn)。
所述左右移動旋鈕上設(shè)有的第三滑動螺母與第一連桿連接，第一連桿通過 第一滑塊與所述中間板連接；所述前后翻轉(zhuǎn)旋鈕上設(shè)有的第二滑動螺母與第二 搖擺連桿連接，第二搖擺連桿與位于中間的所述第一平行桿連接。其中，左右 移動旋鈕旋轉(zhuǎn)時，其螺桿通過第三滑動螺母撥動第一連桿，第一連桿帶動第一 滑塊左右移動，從而帶動中間板相對于水平板左右移動，實現(xiàn)調(diào)整架的左右移 動；前后翻轉(zhuǎn)旋鈕旋轉(zhuǎn)時，其螺桿通過第二滑動螺母撥動第二搖擺連桿，然后 帶動中間板相對于底板做前后翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)調(diào)整架的前后翻轉(zhuǎn)。
所述左右翻轉(zhuǎn)旋鈕的螺桿上連接有第二滑塊，第二滑塊與所述中間板上設(shè) 有的斜槽板和水平槽板連接，同時與所述頂板上設(shè)有的定位槽連接；所述前后 移動旋鈕的螺桿與固定在中間板上的螺母連接。其中，前后移動旋鈕旋轉(zhuǎn)時， 其螺桿帶動固定在中間板上的螺母，使頂板相對于中間板做前后方向的水平移 動，實現(xiàn)調(diào)整架的前后移動；左右翻轉(zhuǎn)旋鈕旋轉(zhuǎn)時，其螺桿帶動中間板的斜槽 板前后移動，使第二滑塊沿頂板上的定位槽上下移動，然后撥動中間板上的水 平槽板，從而使頂板相對于中間板做左右翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)調(diào)整架的左右翻轉(zhuǎn)。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果1、 本新型六軸調(diào)整架的基本機(jī)構(gòu)可以同時完成在一個方向平移和另一 個方向旋轉(zhuǎn)的可靠運動，并且兩個方向的運動相互完全獨立，這就解決了現(xiàn) 行技術(shù)在調(diào)整過程中會產(chǎn)生相互干涉的問題，取締了重復(fù)調(diào)整。
2、 本新型六軸調(diào)整架的基本機(jī)構(gòu)為一組平行滑動桿連接一固定板和一 腰型孔板，其中平行滑動桿的數(shù)量沒有限制，這就可以根據(jù)需要靈活設(shè)置， 提高了調(diào)整架的各連接的穩(wěn)定性和可靠性。
3、 本新型六軸調(diào)整架通過多組基本機(jī)構(gòu)串聯(lián)，并聯(lián)等合理排布，局部 優(yōu)化后能實現(xiàn)多方向的對立運動，擴(kuò)展了調(diào)整架的應(yīng)用領(lǐng)域。


圖1是本新型六軸調(diào)整架的基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本新型六軸調(diào)整架的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本新型六軸調(diào)整架第一基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本新型六軸調(diào)整架第二基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本新型六軸調(diào)整架第三基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本新型六軸調(diào)整架實現(xiàn)上下移動和水平旋轉(zhuǎn)時的機(jī)構(gòu)連接示意圖。
圖7是本新型六軸調(diào)整架實現(xiàn)前后翻轉(zhuǎn)時的機(jī)構(gòu)連接示意圖。
圖8是本新型六軸調(diào)整架實現(xiàn)左右移動時的機(jī)構(gòu)連接示意圖。
圖9是本新型六軸調(diào)整架實現(xiàn)左右翻轉(zhuǎn)時的機(jī)構(gòu)連接示意圖。
圖IO是本新型六軸調(diào)整架實現(xiàn)前后移動時的機(jī)構(gòu)連接示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方 式不限于此。
實施例
本發(fā)明一種新型六軸調(diào)整架，其整體機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括三組同時實現(xiàn) 在一個方向平移和另一個方向旋轉(zhuǎn)的基本機(jī)構(gòu)，如圖1所示，各組基本機(jī)構(gòu)由 平行設(shè)置的固定板1和腰型孔板2通過多個平行滑動桿3連接組成；三組基本 機(jī)構(gòu)分別為同時實現(xiàn)上下移動和水平旋轉(zhuǎn)的第一基本機(jī)構(gòu)、同時實現(xiàn)左右移動 和前后翻轉(zhuǎn)的第二基本機(jī)構(gòu)和同時實現(xiàn)前后移動和左右翻轉(zhuǎn)的第三基本機(jī)構(gòu)。第一基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，由水平板5和底板4通過豎直方向的四 個升降螺紋組件8連接組成，水平板5的水平面上對應(yīng)開有四個腰型孔。
第二基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，由水平板5和中間板6通過水平方向的 三個第一平行桿9連接組成，水平板5的左右側(cè)板10相對各開有兩個腰型孔； 中間的第一平行桿只起支撐固定的作用。
第三基本機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，由中間板6和頂板7通過水平方向的兩 個第二平行桿11連接組成，頂板7的前后側(cè)板12相對各開有兩個腰型孔。
以上新型六軸調(diào)整架上還設(shè)有六個旋鈕，如圖2所示，分別為上下移動旋 鈕13、水平旋轉(zhuǎn)旋鈕14、左右移動旋鈕15、前后翻轉(zhuǎn)旋鈕16、前后移動旋鈕 17和左右翻轉(zhuǎn)旋鈕18，各旋鈕上均帶有螺桿。
如圖6所示，上下移動旋鈕13上連接有蝸輪蝸桿，蝸輪19通過同步帶與 升降螺紋組件8連接，水平旋轉(zhuǎn)旋鈕14上設(shè)有的第一滑動螺母20與第一搖擺 連桿21連接，第一搖擺連桿21與升降螺紋組件8連接。其中，上下移動旋鈕 13旋轉(zhuǎn)時，蝸輪蝸桿通過同步帶帶動四個升降螺紋組件8同步同方向旋轉(zhuǎn)，從 而使水平板5上下移動，于是實現(xiàn)了調(diào)整架的上下移動調(diào)整；水平旋轉(zhuǎn)旋鈕14 旋轉(zhuǎn)時，其帶有的螺桿通過第一滑動螺母20撥動第一搖擺連桿21，然后帶動 水平板5相對于底板4做水平旋轉(zhuǎn)運動，因此實現(xiàn)調(diào)整架的水平旋轉(zhuǎn)。
如圖7所示，左右移動旋鈕15上設(shè)有的第三滑動螺母22與第一連桿23連 接，第一連桿23通過第一滑塊24與中間板6連接；前后翻轉(zhuǎn)旋鈕16上設(shè)有的 第二滑動螺母25與第二搖擺連桿26連接，第二搖擺連桿26與位于中間的第一 平行桿9連接。其中，左右移動旋鈕15旋轉(zhuǎn)時，如圖8所示，其螺桿通過第三 滑動螺母22撥動第一連桿23，第一連桿23帶動第一滑塊24左右移動，從而 帶動中間板6相對于水平板5左右移動，實現(xiàn)調(diào)整架的左右移動；前后翻轉(zhuǎn)旋 鈕16旋轉(zhuǎn)時，如圖7所示，其螺桿通過第二滑動螺母25撥動第二搖擺連桿26， 然后帶動中間板6相對于底板4做前后翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)調(diào)整架的前后翻轉(zhuǎn)。
如圖9所示，左右翻轉(zhuǎn)旋鈕18的螺桿上連接有第二滑塊27，第二滑塊27 與中間板6上設(shè)有的斜槽板28和水平槽板29連接，同時與頂板7上設(shè)有的定 位槽30連接；如圖10所示，前后移動旋鈕16的螺桿與固定在中間板6上的螺 母31連接。其中，前后移動旋鈕16旋轉(zhuǎn)時，其螺桿帶動固定在中間板6上的 螺母31，使頂板7相對于中間板6做前后方向的水平移動，實現(xiàn)調(diào)整架的前后 移動；左右翻轉(zhuǎn)旋鈕18旋轉(zhuǎn)時，其螺桿帶動中間板6的斜槽板28前后移動，使第二滑塊27沿頂板7上的定位槽30上下移動，然后撥動中間板6上的水平 槽板29，從而使頂板7相對于中間板6做左右翻轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)調(diào)整架的左右翻 轉(zhuǎn)。
上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實 施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、 替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種新型六軸調(diào)整架，其特征在于，包括三組同時實現(xiàn)在一個方向平移和另一個方向旋轉(zhuǎn)的基本機(jī)構(gòu)，各組基本機(jī)構(gòu)由平行設(shè)置的固定板和腰型孔板通過多個平行滑動桿連接組成；所述三組基本機(jī)構(gòu)分別為同時實現(xiàn)上下移動和水平旋轉(zhuǎn)的第一基本機(jī)構(gòu)、同時實現(xiàn)左右移動和前后翻轉(zhuǎn)的第二基本機(jī)構(gòu)和同時實現(xiàn)前后移動和左右翻轉(zhuǎn)的第三基本機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述第一基本機(jī) 構(gòu)由水平板和底板通過豎直方向的四個升降螺紋組件連接組成，所述水平板的 水平面上對應(yīng)開有四個腰型孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述第二基本機(jī) 構(gòu)由水平板和中間板通過水平方向的三個第一平行桿連接組成，所述水平板的 左右側(cè)板相對各開有兩個腰型孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述第三基本機(jī) 構(gòu)由中間板和頂板通過水平方向的兩個第二平行桿連接組成，所述頂板的前后 側(cè)板相對各開有兩個腰型孔。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述新型六軸調(diào) 整架上還設(shè)有六個旋鈕，分別為上下移動旋鈕、水平旋轉(zhuǎn)旋鈕、左右移動旋鈕、 前后翻轉(zhuǎn)旋鈕、前后移動旋鈕和左右翻轉(zhuǎn)旋鈕，各旋鈕上均帶有螺桿。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述上下移 動旋鈕上連接有蝸輪蝸桿，蝸輪通過同步帶與升降螺紋組件連接，所述水平旋 轉(zhuǎn)旋鈕上設(shè)有的第一滑動螺母與第一搖擺連桿連接，第一搖擺連桿與升降螺紋 組件連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述左右移 動旋鈕上設(shè)有的第三滑動螺母與第一連桿連接，第一連桿通過第一滑塊與所述 中間板連接；所述前后翻轉(zhuǎn)旋鈕上設(shè)有的第二滑動螺母與第二搖擺連桿連接， 第二搖擺連桿與位于中間的所述第一平行桿連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的新型六軸調(diào)整架，其特征在于，所述左右翻 轉(zhuǎn)旋鈕的螺桿上連接有第二滑塊，第二滑塊與所述中間板上設(shè)有的斜槽板和水 平槽板連接，同時與所述頂板上設(shè)有的定位槽連接；所述前后移動旋鈕的螺桿 與固定在中間板上的螺母連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型六軸調(diào)整架，包括三組同時實現(xiàn)在一個方向平移和另一個方向旋轉(zhuǎn)的基本機(jī)構(gòu)，各組基本機(jī)構(gòu)由平行設(shè)置的固定板和腰型孔板通過多個平行滑動桿連接組成；所述三組基本機(jī)構(gòu)分別為同時實現(xiàn)上下移動和水平旋轉(zhuǎn)的第一基本機(jī)構(gòu)、同時實現(xiàn)左右移動和前后翻轉(zhuǎn)的第二基本機(jī)構(gòu)和同時實現(xiàn)前后移動和左右翻轉(zhuǎn)的第三基本機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在調(diào)整過程中各方向不會互相干涉，支撐較為穩(wěn)定可靠。
文檔編號G03B21/14GK101458438SQ20081022068
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者席文良 申請人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司