專利名稱：六軸調(diào)整架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與投影機(jī)機(jī)芯相連，并使之實(shí)現(xiàn)精確定位的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置應(yīng)用在投影系統(tǒng)上，能獨(dú)立進(jìn)行投影機(jī)機(jī)芯六個(gè)方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)投影圖象精確定位的方案。
背景技術(shù)：
投影系統(tǒng)將來(lái)自投影機(jī)鏡頭的光線通過(guò)反射鏡的反射，在屏幕上形成穩(wěn)定可視的圖象效果，調(diào)節(jié)投影機(jī)與反射鏡的相對(duì)位置，即可調(diào)節(jié)圖象在屏幕上的定位效果。投影機(jī)的機(jī)芯通常與定位調(diào)整裝置上下疊裝，疊裝后的機(jī)芯由定位調(diào)整裝置定位。現(xiàn)有的調(diào)整架，在一次性裝卡后，只能進(jìn)行三軸調(diào)節(jié)，如圖1、圖2所示，其調(diào)整架1的固定板與底板通過(guò)螺釘配合，用該調(diào)整架1進(jìn)行調(diào)整的方法是將調(diào)整架固定板移動(dòng)到指定位置時(shí)，用壓塊5和鎖緊螺母7固定，調(diào)整后的鏡頭2通過(guò)反射鏡3反射到屏幕4上，實(shí)現(xiàn)圖象的X軸、Y軸的平移以及Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整三個(gè)調(diào)整螺母6來(lái)調(diào)整圖象的Z軸平移以及X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其調(diào)整架的主要缺點(diǎn)在于微調(diào)困難，無(wú)法進(jìn)行每個(gè)自由度的獨(dú)立調(diào)整。與本實(shí)用新型相關(guān)的另外一些調(diào)整架，其傳動(dòng)使用的是滑塊結(jié)構(gòu)，在調(diào)整精度和使用上都存在不足之處。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種六軸調(diào)整架，該調(diào)整架可以很方便地單獨(dú)調(diào)節(jié)同其安裝的投影機(jī)機(jī)芯多方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)芯六個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使投影機(jī)的鏡頭光線通過(guò)反射鏡反射到屏幕上，實(shí)現(xiàn)投影圖象的水平位移、垂直位移、縮放、旋轉(zhuǎn)、垂直度調(diào)整以及水平傾斜調(diào)整等功能，圖象在屏幕上體現(xiàn)出完整和高質(zhì)量的屏幕效果，投影機(jī)的投射圖象在屏幕的四角和邊緣具有最小的失真量，使投影系統(tǒng)中各個(gè)投影單元獲得良好的幾何尺寸匹配、形成幾乎無(wú)縫的圖象，實(shí)現(xiàn)真正的圖象無(wú)縫拼接。該調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)合理，操作方便、簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)微量調(diào)整，定位精度高，同時(shí)有利于投影箱體的外形設(shè)計(jì)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案一種六軸調(diào)整架，主要包括底板、第一支撐板、第二支撐板、調(diào)節(jié)板、安裝板、若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其底板位于調(diào)整架的底部，在底板上依次向上安裝有第一支撐板、第二支撐板、調(diào)節(jié)板和安裝板，安裝板與投影機(jī)的機(jī)芯連接，所述的若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿分別安裝在支撐板或調(diào)節(jié)板上，通過(guò)分別使各調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板或調(diào)節(jié)板間的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)調(diào)節(jié)板或安裝板分別向上、下、左、右、前、后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與六軸調(diào)整架相連機(jī)芯的六個(gè)自由度X軸軸向平移、Y軸軸向平移、Z軸軸向平移、X軸旋轉(zhuǎn)、Y軸旋轉(zhuǎn)、Z軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。
所述調(diào)節(jié)螺桿可設(shè)為六個(gè)，分別與六個(gè)自由度的調(diào)整相對(duì)應(yīng)，在所述的調(diào)節(jié)板上安裝有調(diào)節(jié)螺桿D和調(diào)節(jié)螺桿A，調(diào)節(jié)螺桿A位于調(diào)節(jié)板的中部，調(diào)節(jié)螺桿D位于調(diào)節(jié)板的右端，調(diào)節(jié)螺桿A順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，最上層的安裝板通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿Y軸方向水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿D順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)板通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可繞Z軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在所述的第二支撐板上安裝有調(diào)節(jié)螺桿E和調(diào)節(jié)螺桿B，調(diào)節(jié)螺桿E位于第二支撐板的左端，調(diào)節(jié)螺桿B位于第二支撐板的右端，調(diào)節(jié)螺桿E可位于兩個(gè)調(diào)節(jié)檔位即檔位1和檔位2，調(diào)節(jié)螺桿B和調(diào)節(jié)螺桿E分別通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將第二支撐板和調(diào)節(jié)板連接在一起；調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板繞Y軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位1時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿E的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板繞X軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板沿Z軸軸向水平移動(dòng)；在所述的第一支撐板的中部安裝有調(diào)節(jié)螺桿C，調(diào)節(jié)螺桿C通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一支撐板同第二支撐板連接在一起，調(diào)節(jié)螺桿C的調(diào)節(jié)可以帶動(dòng)調(diào)整架上的安裝板沿X軸軸向水平移動(dòng)。
所述的六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿均伸出在支撐板或調(diào)節(jié)板的同一側(cè)之外，位于同一側(cè)平面上，在投影系統(tǒng)箱體的該平面后蓋上開(kāi)一窗口，以對(duì)六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)整。
所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕。
所述調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置有鎖定裝置。
所述鎖定裝置可用內(nèi)六角扳手鎖緊。
所述齒輪傳動(dòng)裝置為精密齒輪傳動(dòng)裝置。
對(duì)于不同的投影系統(tǒng)，更換機(jī)芯，只需增加六軸調(diào)整架的過(guò)渡安裝板。
本實(shí)用新型的明顯優(yōu)點(diǎn)在于六軸調(diào)整架中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為精密齒輪傳動(dòng)裝置，所有調(diào)節(jié)螺桿均位于調(diào)整架的同一側(cè)面，調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕和鎖定裝置，其有益效果可以表現(xiàn)為以下方面1.定位精確與傳統(tǒng)的定位設(shè)備相比，本實(shí)用新型六軸調(diào)整架可通過(guò)單獨(dú)的調(diào)節(jié)螺桿獨(dú)立控制投影系統(tǒng)六個(gè)方向的位移、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)屏幕圖象的水平位移、垂直位移、縮放、傾斜、前傾和偏轉(zhuǎn)六種情況的調(diào)整，從而可以容易地獲得投影系統(tǒng)的精確定位，其投影圖象在屏幕的四角和邊緣具有最小的失真量，使各投影單元獲得良好的幾何尺寸匹配，形成順滑連接幾乎無(wú)縫的圖象，可保證機(jī)芯鏡頭圖象準(zhǔn)確投射到屏幕上，實(shí)現(xiàn)真正的圖象無(wú)縫拼接。
2.調(diào)整方便快捷由于六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿均位于同一個(gè)調(diào)整平面，即可實(shí)現(xiàn)六軸調(diào)整，通常只需打開(kāi)設(shè)在箱體后蓋上的小活動(dòng)窗口即可進(jìn)行調(diào)整，避免了現(xiàn)有調(diào)整架所需進(jìn)行的繁瑣多次的調(diào)整工作。不僅可防止灰塵侵入箱內(nèi)，而且箱體設(shè)計(jì)外觀美觀整潔。
3.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便本實(shí)用新型六軸調(diào)整架結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，外形體積較現(xiàn)有調(diào)整架大為縮小。無(wú)論是調(diào)整架本身的固定安裝，還是投影系統(tǒng)的安裝，都為嵌入式安裝，只需擺放就位，即能滿足定位要求。
4.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)微量調(diào)整由于本實(shí)用新型的局部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用了精密齒輪傳動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，微調(diào)方便。畫面調(diào)整好后，即可用調(diào)整軸上的緊鎖裝置鎖緊調(diào)整軸。由于鎖緊方向與調(diào)整軸運(yùn)動(dòng)方向垂直，所以鎖緊不會(huì)對(duì)投影系統(tǒng)定位產(chǎn)生任何影響，其定位可保持穩(wěn)固。
5.易于維修當(dāng)投影系統(tǒng)使用達(dá)到一定年限后，都會(huì)有一定程度的機(jī)械或電氣性能漂移，其圖象漂移有所顯現(xiàn)，此時(shí)只需打開(kāi)箱體后蓋小窗口進(jìn)行微調(diào)即可調(diào)整好。無(wú)需專業(yè)人員，可顯著減少維護(hù)和重新調(diào)整的工作量。


圖1是現(xiàn)有的調(diào)整架與投影系統(tǒng)的立體安裝圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是本實(shí)用新型六軸調(diào)整架與投影系統(tǒng)的立體安裝圖。
圖4是本實(shí)用新型六軸調(diào)整架的立體組裝圖。圖5是圖4的主視圖。
圖6是通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿A調(diào)整圖象示意圖。
圖7是通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿B調(diào)整圖象示意圖。
圖8是圖7中調(diào)整后的屏幕圖象示意圖。
圖9是通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿C調(diào)整圖象示意圖。
圖10是通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿D調(diào)整圖象示意圖。
圖11是本實(shí)用新型六角調(diào)整架安裝在背投箱體中的示意圖。
圖12是背投箱體的成像原理框圖。
圖13是調(diào)節(jié)旋鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖4、圖5所示，一種六軸調(diào)整架1，它主要包括底板8、第一支撐板9、第二支撐板10、調(diào)節(jié)板11、安裝板12、若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其底板8位于調(diào)整架的底部，在底板8上依次向上安裝有第一支撐板9、第二支撐板10、調(diào)節(jié)板11和安裝板12，安裝板12與投影機(jī)的機(jī)芯20連接，若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿分別安裝在支撐板或調(diào)節(jié)板11上，通過(guò)分別使各調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板12或調(diào)節(jié)板11間的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)調(diào)節(jié)板11或安裝板12分別向上、下、左、右、前、后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與六軸調(diào)整架相連機(jī)芯的六個(gè)自由度X軸軸向平移、Y軸軸向平移、Z軸軸向平移、X軸旋轉(zhuǎn)、Y軸旋轉(zhuǎn)、Z軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。
調(diào)節(jié)螺桿設(shè)為六個(gè)，分別與六個(gè)自由度的調(diào)整相對(duì)應(yīng)，在調(diào)節(jié)板上安裝有調(diào)節(jié)螺桿D13和調(diào)節(jié)螺桿A14，調(diào)節(jié)螺桿A14位于調(diào)節(jié)板11的中部，調(diào)節(jié)螺桿D13位于調(diào)節(jié)板11的左端，調(diào)節(jié)螺桿A14順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，最上層的安裝板12通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿Y軸方向水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿D13順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)板11通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可繞Z軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在第二支撐板10上安裝有調(diào)節(jié)螺桿E17和調(diào)節(jié)螺桿B15，調(diào)節(jié)螺桿E17位于第二支撐板10的左端，調(diào)節(jié)螺桿B15位于第二支撐板10的右端，調(diào)節(jié)螺桿E17可位于兩個(gè)調(diào)節(jié)檔位即檔位1和檔位2，調(diào)節(jié)螺桿B15和調(diào)節(jié)螺桿E17分別通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同第二支撐板10和調(diào)節(jié)板11連接在一起；調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B15的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板11繞Y軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位1時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿E17的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板11繞X軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B15的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板11沿Z軸軸向水平移動(dòng)；在第一支撐板9的中部安裝有調(diào)節(jié)螺桿C16，調(diào)節(jié)螺桿C16通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一支撐板9同第二支撐板10連接在一起，調(diào)節(jié)螺桿C16的調(diào)節(jié)可以帶動(dòng)調(diào)整架上的安裝板12沿X軸軸向水平移動(dòng)。
六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿均伸出在支撐板或調(diào)節(jié)板11的同一側(cè)之外，位于同一側(cè)平面上，在投影系統(tǒng)箱體的該平面后蓋上開(kāi)一窗口，即可以對(duì)六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕18，調(diào)節(jié)旋鈕18上設(shè)置有鎖定裝置19，鎖定裝置19可用內(nèi)六角扳手鎖緊，對(duì)于不同的投影系統(tǒng)，更換機(jī)芯，只需增加六軸調(diào)整架的過(guò)渡安裝板。
以下結(jié)合附圖將這六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行圖象調(diào)整的過(guò)程分述如下1.如圖6所示，用旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿A14，最上層的安裝板12通過(guò)與調(diào)節(jié)螺桿A14之間的傳動(dòng)裝置可沿Y軸軸向移動(dòng)，機(jī)芯鏡頭15亦同向移動(dòng)，通過(guò)反射鏡3反射后，屏幕4上的圖象向上移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿A14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖象向下移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)垂直位移的目的。
2.如圖7所示，調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位2時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿B15，調(diào)整架的調(diào)節(jié)板11可繞X軸水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，屏幕上的圖象下部擴(kuò)大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿B15時(shí)，則圖象下部縮小，達(dá)到調(diào)節(jié)圖象縮放的目的。
3.如圖9所示，用旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿C16時(shí)，調(diào)節(jié)板11通過(guò)與調(diào)節(jié)螺桿C16間的傳動(dòng)裝置沿X軸軸向移動(dòng)，圖象向右移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿C16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖象向左移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)圖象水平位移的目的。
4.如圖10所示，用旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿D13時(shí)，調(diào)節(jié)板11通過(guò)與調(diào)節(jié)螺桿D13間的傳動(dòng)裝置繞Z軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圖象隨之旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿D13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖象反向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到圖象旋轉(zhuǎn)調(diào)整的目的。
5.調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位1時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿B15，可以將圖形的兩側(cè)邊由傾斜狀態(tài)調(diào)整到垂直狀態(tài)，圖象下部將擴(kuò)大或縮小，達(dá)到圖象垂直斜度調(diào)整的目的。
6.調(diào)節(jié)螺桿E17位于檔位1時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿E17時(shí)，可以將圖形的上下兩邊由傾斜狀態(tài)調(diào)整到垂直狀態(tài)，圖象左邊擴(kuò)大或縮小，達(dá)到圖象水平斜度調(diào)整的目的。
本實(shí)用新型調(diào)節(jié)螺桿B15、調(diào)節(jié)螺桿E17與支撐板或調(diào)節(jié)板之間的傳動(dòng)裝置均為精密齒輪傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型適用于大屏幕投影系統(tǒng)無(wú)縫拼接的機(jī)芯調(diào)整以及其它要求精確定位的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種六軸調(diào)整架，其特征在于它主要包括底板、第一支撐板、第二支撐板、調(diào)節(jié)板、安裝板、若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其底板位于調(diào)整架的底部，在底板上依次向上安裝有第一支撐板、第二支撐板、調(diào)節(jié)板和安裝板，安裝板與投影機(jī)的機(jī)芯連接，所述的若干個(gè)調(diào)節(jié)螺桿分別安裝在支撐板或調(diào)節(jié)板上，通過(guò)分別使各調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板或調(diào)節(jié)板間的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)調(diào)節(jié)板或安裝板分別向上、下、左、右、前、后移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與六軸調(diào)整架相連機(jī)芯的六個(gè)自由度X軸軸向平移、Y軸軸向平移、Z軸軸向平移、X軸旋轉(zhuǎn)、Y軸旋轉(zhuǎn)、Z軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述調(diào)節(jié)螺桿可設(shè)為六個(gè)，分別與六個(gè)自由度的調(diào)整相對(duì)應(yīng)，在所述的調(diào)節(jié)板上安裝有調(diào)節(jié)螺桿D和調(diào)節(jié)螺桿A，調(diào)節(jié)螺桿A位于調(diào)節(jié)板的中部，調(diào)節(jié)螺桿D位于調(diào)節(jié)板的右端，調(diào)節(jié)螺桿A順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，最上層的安裝板通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿Y軸方向水平移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿D順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)板通過(guò)二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可繞Z軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在所述的第二支撐板上安裝有調(diào)節(jié)螺桿E和調(diào)節(jié)螺桿B，調(diào)節(jié)螺桿E位于第二支撐板的左端，調(diào)節(jié)螺桿B位于第二支撐板的右端，調(diào)節(jié)螺桿E可位于兩個(gè)調(diào)節(jié)檔位即檔位1和檔位2，調(diào)節(jié)螺桿B和調(diào)節(jié)螺桿E分別通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將第二支撐板和調(diào)節(jié)板連接在一起；調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板繞Y軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位1時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿E的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板繞X軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿E位于檔位2時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿B的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)節(jié)板沿Z軸軸向水平移動(dòng)；在所述的第一支撐板的中部安裝有調(diào)節(jié)螺桿C，調(diào)節(jié)螺桿C通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一支撐板同第二支撐板連接在一起，調(diào)節(jié)螺桿C的調(diào)節(jié)可以帶動(dòng)調(diào)整架上的安裝板沿X軸軸向水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述的六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿均伸出在支撐板或調(diào)節(jié)板的同一側(cè)之外，位于同一側(cè)平面上，在投影系統(tǒng)箱體的該平面后蓋上開(kāi)一窗口，以對(duì)六個(gè)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)有鎖定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述鎖定裝置可用內(nèi)六角扳手鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸調(diào)整架，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)裝置為精密齒輪傳動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸調(diào)整架，其特征在于對(duì)于不同的投影系統(tǒng)，更換機(jī)芯，只需增加六軸調(diào)整架的過(guò)渡安裝板。
專利摘要一種六軸調(diào)整架，涉及一種與投影機(jī)機(jī)芯相連，并使之實(shí)現(xiàn)精確定位的調(diào)整裝置。該調(diào)整架，在底板上依次向上安裝有支撐板、調(diào)節(jié)板和安裝板，安裝板與投影系統(tǒng)的投影機(jī)機(jī)芯連接。通過(guò)安裝在支撐板和調(diào)節(jié)板上的若干調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板或調(diào)節(jié)板間的傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)調(diào)節(jié)板或安裝板作六個(gè)方位的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與此連接的機(jī)芯六個(gè)自由度的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本裝置可獨(dú)立控制多方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)投影系統(tǒng)圖象的水平位移、垂直位移、縮放、傾斜、前傾和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，其齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使其定位精確平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)微量調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整和維修方便快捷。適用于大屏幕投影系統(tǒng)無(wú)縫拼接的機(jī)芯調(diào)整以及其它要求精確定位的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G03B21/14GK2624244SQ0325067
公開(kāi)日2004年7月7日 申請(qǐng)日期2003年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月29日
發(fā)明者熊翌旭, 梁志強(qiáng), 蔡國(guó)君 申請(qǐng)人:廣東威創(chuàng)日新電子有限公司