專利名稱：具有圖像調(diào)整功能的成像裝置、方法、與程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有圖像調(diào)整功能的成像裝置、圖像調(diào)整功能方法、與圖像 調(diào)整程序。
背景技術(shù)：
公知的成像裝置配置來根據(jù)從外界接收的打印圖像和/或通過讀取文檔獲得的圖像數(shù)據(jù)，在光電導(dǎo)體上形成圖像，將該圖像轉(zhuǎn)印到介質(zhì)(sheet)上， 并且將其輸出。在此類成像裝置中，不希望由于裝置中^4成或者電氣特性的 分散或者隨著時間流逝的波動，而對于每個所形成的圖像，位置與放大率不 同。具體地，在以將多個顏色分量的圖像相互疊印(superpose)的狀態(tài)下輸 出圖像的彩色成像裝置中，當(dāng)位置與放大率對于每個顏色分量的每個圖像不 同時，此類情況容易被注意到為顏色配準(zhǔn)不良(misregistration )。相應(yīng)地，必 須精確地調(diào)整每個顏色分量的圖像的位置與放大率。隨著時間流逝的波動， 例如成像單元的熱脹，也會發(fā)生顏色配準(zhǔn)不良。相應(yīng)地，在制造步驟中僅調(diào) 整一次或者只是周期性維護(hù)以較長的間隔的調(diào)整可能不夠。但是，當(dāng)人工進(jìn) 行顏色配準(zhǔn)不良調(diào)整時，對于此類人工操作，需要大量的時間與人力。因此， 在市場上已經(jīng)引入了調(diào)整自動顏色配準(zhǔn)不良而不需人工操作的成像裝置，其 被配置來當(dāng)預(yù)先編程的機(jī)會到來時形成調(diào)整圖案，測量該圖案，并且將其與 參照比較。具有多鼓型光電導(dǎo)體的彩色成像裝置(所謂的聯(lián)動(tandem)型彩色成 像裝置)是公知的。這是這樣的彩色成像裝置，其在對應(yīng)于多個顏色分量的 每一個顏色分量的每個光電導(dǎo)體上形成圖像，從而將由此形成的圖像轉(zhuǎn)印到 轉(zhuǎn)印帶上，并且相互重疊。在此類裝置中，在每個光電導(dǎo)體上形成調(diào)整圖案， 將每個顏色分量的調(diào)整圖案轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印帶上，并且測量每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整圖 案，以調(diào)整形成每個顏色分量的圖像的位置，并且調(diào)整放大率(例如參見曰 本未審專利公開號2001-109228 )。此處，必須分別在轉(zhuǎn)印帶的旋轉(zhuǎn)方向(副掃描方向)上以及在寬度方向(主掃描方向，其與旋轉(zhuǎn)方向正交)上，進(jìn)行圖像的位置與放大率的調(diào)整。根據(jù)日本未審專利公開號2001-109228,通過使用副掃描方向上相互正交交叉 的圖案，進(jìn)行副掃描方向上的調(diào)整，并且通過使用副掃描方向上相互傾斜交 叉的圖案，進(jìn)行主掃描方向上的調(diào)整。給出由每個光電導(dǎo)體的偏心造成的打印密度波動分量(pitch fluctuation component),作為副掃描方向上顏色配準(zhǔn)不良的最大因數(shù)。作為處理此類顏 色配準(zhǔn)不良的理想方式，優(yōu)選地，充分減少每個光電導(dǎo)體的偏心。但是，必 須考慮成本與大規(guī)模生產(chǎn)率之間的均衡。因此，為了使顏色配準(zhǔn)不良即使在 同一偏心率下也不明顯，人們提出了將每個光電導(dǎo)體的周長與轉(zhuǎn)印帶的周長 的比例設(shè)置為整數(shù)(例如參見日本未審專利公開號07-261499 )。從抑制隨時間流逝的圖像位置與放大率的波動的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選地是將 調(diào)整間隔設(shè)置為短。具體地，對于調(diào)整彩色成像裝置中的顏色配準(zhǔn)不良，可 以這樣講。但是，在調(diào)整期間，即在形成調(diào)整圖案與測量該圖案期間，無法 進(jìn)行原來的成像處理。另外，形成調(diào)整圖案會消耗色劑(toner)。從用戶的觀 點(diǎn)來看，這是降低工作效率、增加耗材成本的因素。具體地，對于單色圖像 的使用比例遠(yuǎn)大于彩色圖像頻繁調(diào)整的使用比例的用戶，可能不允許對彩色 圖像進(jìn)行頻繁的調(diào)整，這是因?yàn)楹苌傩纬傻恼{(diào)整會降低工作效率，并且迫使 用戶負(fù)擔(dān)成本的增加。因此，希望有一種技術(shù)，能夠通過提高顏色配準(zhǔn)不良的檢測準(zhǔn)確性，進(jìn) 行準(zhǔn)確的調(diào)整，由此延長調(diào)整間隔。另外，還強(qiáng)烈希望有一種技術(shù)，能夠縮 短一次調(diào)整所需的時間，并且能夠抑制使用調(diào)整圖案的色劑消耗量。發(fā)明內(nèi)容作為認(rèn)真研究的結(jié)果，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)由于隨驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶出現(xiàn)的周 期性擾動分量、以及由轉(zhuǎn)印帶的曲折引起的擾動分量，會降低調(diào)整的準(zhǔn)確性， 并且本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了能夠抑制這些擾動的影響的調(diào)整技術(shù)。另外，當(dāng) 一個調(diào)整圖案具有多個調(diào)整功能時，就實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的調(diào)整技術(shù)，而不會增加 要形成的圖案的數(shù)目?？紤]到上述情況，提供了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)， 能夠準(zhǔn)確地調(diào)整顏色配準(zhǔn)不良，能夠抑制用于調(diào)整的色劑消耗量，并且能夠 抑制調(diào)整所需的時間。本發(fā)明提供了一種具有圖像調(diào)整功能的成像裝置，包括具有外周表面 的光電導(dǎo)體；成像單元，用來在所述外周表面上形成圖像，并且能夠在該外 周表面上形成多個調(diào)整圖案；循環(huán)(endless)帶，每個調(diào)整圖案從所述外周 表面轉(zhuǎn)印到該循環(huán)帶，并且該循環(huán)帶在與所述外周表面接觸的情況下按預(yù)定 方向旋轉(zhuǎn)；測量單元，其測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整圖案的位置；計算 單元，其比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，并且分別獲得循環(huán) 帶的旋轉(zhuǎn)方向和/或與其正交的寬度方向上的偏差；以及調(diào)整單元，其根據(jù) 每個所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖像的位置 和/或放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度方向 上延伸的一條直線交叉的第一傾斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與所述直線 交叉的第二傾斜圖案，該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交叉， 并且該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，計算單元從所述旋 轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋轉(zhuǎn)方向上第二傾斜圖案的偏差的平 均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分別從所述寬度方向上第一傾斜圖案 的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖案的偏差，獲得所述寬度方向的偏 差。另外，從不同的一方面，本發(fā)明提供了一種圖像調(diào)整方法，包括以下步 驟在置于成像裝置中并且具有外周表面的光電導(dǎo)體的所述外周表面上形成 多個調(diào)整圖案，并且將每個調(diào)整圖案轉(zhuǎn)印到循環(huán)帶的表面，該循環(huán)帶在與所 述光電導(dǎo)體接觸的情況下按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)；測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整 圖案的位置；比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，以分別計算來 獲得循環(huán)帶的旋轉(zhuǎn)方向和/或與其正交的寬度方向上的偏差；以及根據(jù)每個 所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖像的位置和/或 放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度方向上延 伸的一條直線交叉的第一傾斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與所述直線交叉 的第二傾斜圖案，該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交叉，并且 該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，所述計算步驟包括從 所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋轉(zhuǎn)方向上第二傾斜圖案的偏 差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分別從所述寬度方向上第一傾 斜圖案的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖案的偏差，獲得所述寬度方 向的偏差。另外，從不同的一方面，本發(fā)明提供了一種圖像調(diào)整程序，使計算機(jī)執(zhí)行以下處理在置于成像裝置中并且具有外周表面的光電導(dǎo)體的所述外周表 面上形成多個調(diào)整圖案，并且將每個調(diào)整圖案轉(zhuǎn)印到循環(huán)帶的表面，該循環(huán) 帶在與所述光電導(dǎo)體接觸的情況下按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)；測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn) 印的調(diào)整圖案的位置；比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，以分 別計算來獲得循環(huán)帶的旋轉(zhuǎn)方向和/或與其正交的寬度方向上的偏差；以及 根據(jù)每個所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖像的 位置和/或放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度 方向上延伸的 一條直線交叉的第 一傾斜圖案、以及在另 一個端側(cè)上的與所述 直線交叉的第二傾斜圖案，該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交 叉，并且該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，所述計算處理 包括從所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋轉(zhuǎn)方向上第二傾斜 圖案的偏差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分別從所述寬度方向 上第一傾斜圖案的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖案的偏差，獲得所 述寬度方向的偏差。


圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成的調(diào)整圖案的 例子的解釋性視圖；圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置的結(jié)構(gòu)的解釋性視圖；圖3為示意顯示本發(fā)明的成像裝置的關(guān)鍵部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的解釋性視圖；圖4為顯示本發(fā)明的成像裝置的關(guān)鍵部分的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5A與5B為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的參考時鐘與調(diào)整圖案的檢測時序的例子的解釋性視圖；圖6為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過計算調(diào)整圖案組72Kf與73Kf的偏差和來去除周期性擾動分量的情況的解釋性視圖；圖7為顯示抑制圖6的曲折分量的情況的解釋性視圖；圖8為顯示在本發(fā)明實(shí)施例中通過計算調(diào)整圖案組72Kf與73Kf的偏差的差來去除周期性擾動分量的情況的解釋性視圖；圖9為顯示進(jìn)一步抑制圖8的曲折分量的情況的解釋性視圖；圖IOA到10C為顯示在本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶30曲折時圖案Pf 與Pr對檢測位置的影響的解釋性視圖；圖ll是為了筒化而僅顯示圖1的調(diào)整圖案中與調(diào)整青副掃描DC分量有 關(guān)的部分的解釋性^見圖；圖12是為了簡化而顯示圖l的調(diào)整圖案中與主掃描方向上的調(diào)整有關(guān)的 部分的解釋性視圖；圖13為顯示在本發(fā)明實(shí)施例中確定顏色配準(zhǔn)不良的每個元素的調(diào)整量 的整體程序的流程圖；圖14為以黑為例顯示在本發(fā)明實(shí)施例中副掃描AC分量的計算程序的流 程圖；圖15為以青為例顯示在本發(fā)明實(shí)施例中獲得副掃描DC分量的偏差的程 序的流程圖；圖16為以青為例顯示在本發(fā)明實(shí)施例中獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差 的程序的流程圖；的程序的流程圖；圖18為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置的光電導(dǎo)體鼓10、以及驅(qū)動 其的光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動機(jī)制的解釋性視圖；圖19A與19B為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的每個情況下的光電導(dǎo)體的外周 速度波動分量與打印密度波動分量的波形圖；圖20為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在光電導(dǎo)體鼓上形成用于調(diào)整的色劑 圖案的情況的解釋性視圖；圖21A與21B為解釋關(guān)于圖20的參考旋轉(zhuǎn)角度與參考相位之間的關(guān)系 的解釋性視圖；圖22為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在調(diào)整了光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位的情況 下外周速度波動分量的解釋性視圖；圖23為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)整停止位置以停止Y光電導(dǎo)體鼓， 其中由控制單元對齊M與C光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的情況的解釋性視圖；圖24為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的由控制單元調(diào)整旋轉(zhuǎn)相位的情況的解 釋性視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的技術(shù)特征之一匯總于主要由成像單元形成的調(diào)整圖案的形狀以 及計算單元的偏差計算方法。更具體地，在本發(fā)明的成像裝置中，調(diào)整圖案 包括在轉(zhuǎn)印帶的一個端側(cè)上的與在寬度方向上延伸的一條直線交叉的第一傾 斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與該直線交叉的第二傾斜圖案，該第一傾斜 圖案與該直線在右前方向上傾斜交叉，并且該第二傾斜圖案與該直線在左前 方向上傾斜交叉。計算單元通過第一傾斜圖案的旋轉(zhuǎn)方向的偏差以及第二傾 斜圖案的旋轉(zhuǎn)方向的偏差的平均值，獲得旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且從第一傾斜 圖案以及第二傾斜圖案，確定寬度方向的偏差，由此使之可以抑制轉(zhuǎn)印帶的 曲折對偏差檢測的影響。即，在寬度方向上，在預(yù)定位置上排列測量第一傾 斜圖案以及第二傾斜圖案的偏差的兩個測量點(diǎn)。但是，當(dāng)轉(zhuǎn)印帶在寬度方向 上偏離時，圖案之一通過對應(yīng)測量點(diǎn)的時序從參考延遲，并且另一圖案通過 對應(yīng)測量點(diǎn)的時序從參考提前。通過平均兩個圖案的偏差，獲得旋轉(zhuǎn)方向的 偏差，并且因此抑制曲折的影響。通過利用該特性，第一傾斜圖案以及第二傾斜圖案可以用來準(zhǔn)確地獲得副掃描方向的偏差，并且尤其可以用來^r測伴 隨光電導(dǎo)體的偏心發(fā)生的副掃描方向的打印密度的波動。另外，第一傾斜圖 案以及第二傾斜圖案也可以用來獲得主掃描方向的偏差，并且因此可以減少 調(diào)整圖案的總數(shù)。在本發(fā)明中，對應(yīng)于以后在實(shí)施例中描述的光電導(dǎo)體鼓，配備光電導(dǎo)體 以通過電照相處理成像。配備成像單元以通過電照相處理在光電導(dǎo)體外周表 面上成像，并且在以后描述的實(shí)施例中，成像單元包括充電輥、顯影單元、 以及清理單元等等。循環(huán)帶為在其上轉(zhuǎn)印并且疊加每個顏色分量的圖像的元 件，并且在以后描述的實(shí)施例中，中間轉(zhuǎn)印帶與其對應(yīng)。配備用來檢測轉(zhuǎn)印 到循環(huán)帶上的圖像的位置的傳感器(以后描述的實(shí)施例中的光電傳感器)以 及用來處理其信號的CPU(以后描述的實(shí)施例中的控制單元)，以對應(yīng)于測量 單元。另外，計算單元與調(diào)整單元的功能也可以由CPU (以后描述的實(shí)施例 中的控制單元)實(shí)現(xiàn)。以下解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在本發(fā)明中，第 一傾斜圖案以及第二傾斜圖案可以以相同角度與該直線 傾斜交叉。通過這種方式，由曲折造成的、影響第一傾斜圖案的測量結(jié)果的 擾動分量的值以及影響第二傾斜圖案的測量結(jié)果的擾動分量的值作為絕對值變?yōu)橥瑯拥闹怠Ｒ虼?，通過平均這兩個值，可以將擾動分量最小化。另外，第 一傾斜圖案以及第二傾斜圖案可以以近似45度與所述直線傾斜 交叉。另外，上述調(diào)整圖案可以包括第一傾斜圖案組、以及第二傾斜圖案組， 在第一傾斜圖案組中在循環(huán)帶的一個端側(cè)上排列多個圖案，在第二傾斜圖案 組中在另 一個端側(cè)上排列對應(yīng)于第 一傾斜圖案組中每個圖案的圖案，第 一傾 斜圖案組可以由第 一傾斜圖案以及在旋轉(zhuǎn)方向上排列的與第 一傾斜圖案平行 的圖案形成，并且第二傾斜圖案組可以由第二傾斜圖案以及在旋轉(zhuǎn)方向上排 列的與第二傾斜圖案平行的圖案形成。計算單元可以獲得旋轉(zhuǎn)方向上的多個 平均偏差，每個平均偏差從第 一傾斜圖案組的圖案中的以及第二傾斜圖案組 的圖案中的、在所述寬度方向上相互對應(yīng)的兩個圖案的偏差的平均值獲得， 并且根據(jù)每個平均偏差的變化，可以提取對應(yīng)于光電導(dǎo)體的外周長度的周期 性波動分量的相位。此處，旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案組以及第二傾斜圖案組 的長度優(yōu)選地幾乎等于光電導(dǎo)體外周長度。換言之，即使當(dāng)光電導(dǎo)體偏心時， 第一傾斜圖案組以及第二傾斜圖案組優(yōu)選地具有能夠通過平均圖案組的每個 圖案的偏差來抑制偏心的影響的長度。通過這種方式，可以通過獲得平均偏 差來獲得旋轉(zhuǎn)方向上的周期性波動分量，同時抑制曲折的影響。另外，還可以配置使得調(diào)整圖案包括由第 一傾斜圖案以及在旋轉(zhuǎn)方向上 排列的與第 一傾斜圖案平行的一或多個圖案形成的第 一傾斜圖案組，并且計 算單元分別獲得寬度方向上的第一傾斜圖案組的圖案的偏差，并且平均所獲 得的偏差，以將其設(shè)置為主掃描開始端側(cè)上寬度方向的偏差。通過這種方式， 通過平均旋轉(zhuǎn)方向上每個圖案的偏差，可以準(zhǔn)確地獲得主掃描方向上的開始 端側(cè)上寬度方向的穩(wěn)態(tài)偏差。另外，還可以配置使得調(diào)整圖案包括由第二傾斜圖案以及在旋轉(zhuǎn)方向上 排列的與第二傾斜圖案平行的一或多個圖案形成的第二傾斜圖案組，并且計 算單元分別獲得所述寬度方向上的第二傾斜圖案組的圖案的偏差，并且平均 所獲得的偏差，以將其設(shè)置為主掃描終結(jié)端側(cè)上所述寬度方向的偏差。通過 這種方式，通過平均旋轉(zhuǎn)方向上每個圖案的偏差，可以準(zhǔn)確地獲得主掃描方 向上的終結(jié)端側(cè)上寬度方向的穩(wěn)態(tài)偏差。成像單元可以具有輸入部，用來從外界獲取表示要形成的圖像的圖像 數(shù)據(jù)；以及調(diào)整圖案存儲部，用來存儲表示所述調(diào)整圖案的預(yù)定圖案數(shù)據(jù)。另外，還可以配置使得成像裝置形成由多個顏色分量構(gòu)成的彩色圖像，分別放置每個顏色分量的光電導(dǎo)體；使循環(huán)帶接觸每個光電導(dǎo)體。然后，測 量單元可以測量每個顏色分量的調(diào)整圖案；以及計算單元識別先前定義的顏 色分量(參考顏色)的調(diào)整圖案的位置作為參考，并且比較該參考與另一顏 色的調(diào)整圖案的位置，以獲得參考顏色之外的顏色的顏色分量的偏差。通過 這種方式，可以利用一個顏色作為參考，獲得形成另一顏色的顏色分量的位 置的調(diào)整量。另外，還可以配置使得調(diào)整圖案還包括由在旋轉(zhuǎn)方向上排列的多個圖案 形成的第一水平圖案組，該多個圖案位于主掃描開始端側(cè)上并且在所述寬度 方向上延伸，該主掃描開始端側(cè)為循環(huán)帶在所述寬度方向上的一個端側(cè)；成 像單元形成第 一傾斜圖案組的每個圖案、以及在所述旋轉(zhuǎn)方向上按預(yù)定間隔 與其對應(yīng)的第一水平圖案組的每個圖案；調(diào)整單元根據(jù)第一傾斜圖案組的每 個圖案的偏差以及第一水平圖案組的每個圖案的偏差，提取對應(yīng)于光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)周期的波動分量的相位；并且設(shè)置所述預(yù)定間隔使得第一傾斜圖案組 與第一水平圖案組的先前估計的周期性擾動分量的相位彼此相反。另外，還可以配置使得調(diào)整圖案還包括由在旋轉(zhuǎn)方向上排列的多個圖案 形成的第二水平圖案組，該多個圖案位于主掃描開始端側(cè)上并且在寬度方向 上延伸，該主掃描開始端側(cè)為循環(huán)帶在寬度方向上的另一個端側(cè)；成像單元 形成第二傾斜圖案組的每個圖案、以及在旋轉(zhuǎn)方向上按預(yù)定間隔與其對應(yīng)的 第二水平圖案組的每個圖案；調(diào)整單元根據(jù)第二傾斜圖案組的每個圖案的偏 差以及第二水平圖案組的每個圖案的偏差，提取對應(yīng)于光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)周期 的波動分量的相位；并且設(shè)置所述預(yù)定間隔使得第二傾斜圖案組與第二水平 圖案組的先前估計的周期性擾動分量的相位彼此相反。另外，可以配置使得還配備用來驅(qū)動循環(huán)帶的驅(qū)動輥，并且設(shè)置該預(yù)定 間隔為光電導(dǎo)體外周長度的m倍以及驅(qū)動輥外周長度的(n+l/2)倍，其中設(shè) 置m與n為整數(shù)。通過這種方式，可以獲得對應(yīng)于光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)周期的波 動分量，同時抑制等于驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)周期的擾動分量的影響。另外，可以配置使得還配備用來驅(qū)動循環(huán)帶的驅(qū)動輥，并且設(shè)置該預(yù)定 間隔為光電導(dǎo)體外周長度的(m+l/2)倍以及驅(qū)動輥外周長度的n倍，其中設(shè) 置m與n為整數(shù)。通過這種方式，可以獲得對應(yīng)于光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)周期的波 動分量，同時抑制等于驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)周期的擾動分量的影響?？梢越M合此處所示的各種優(yōu)選實(shí)施例中的多個。以下利用附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。請注意以下給出的解釋在所有方面都 被顯示作為例子，并且不應(yīng)該被解釋為限制本發(fā)明。 (成像裝置的整體機(jī)械結(jié)構(gòu))首先，解釋本發(fā)明成像裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)例子。具體地，給出對在成像裝 置中包含的光電導(dǎo)體、成像單元、循環(huán)帶、以及測量單元的解釋。圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置的結(jié)構(gòu)的解釋性視圖。成像裝 置100充當(dāng)用于在諸如紙的記錄介質(zhì)上形成多顏色和單色圖像的電照相型彩 色成像裝置。成像裝置100包括曝光單元64、光電導(dǎo)體鼓10 ( IOY、 IOM、 IOC、 IOK)、顯影單元24 (24Y、 24M、 24C、 24K)、充電輥103 ( 103Y、 103M、 103C、 103K)、清理單元104 ( 104Y、 104M、 104C、 104K)、中間轉(zhuǎn)印帶30、 中間轉(zhuǎn)印輥(此后稱為轉(zhuǎn)印輥)13 (13Y、 13M、 13C、 13K)、光電傳感器 34、輔助轉(zhuǎn)印輥36、熔合器件(fUsing device) 38、送紙盒16、手動送紙盤 17、以及出紙盤18等等。光電導(dǎo)體鼓IO對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的光電導(dǎo)體。本發(fā)明的成像裝置由每個顏色分量的顯影單元24、充電輥103、清理單 元104等等構(gòu)成。中間轉(zhuǎn)印帶30對應(yīng)于發(fā)明的循環(huán)帶。光電傳感器34當(dāng)與以后描述的圖4的控制單元60結(jié)合時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的 測量單元的功能。另外，以后描述的圖4所示的控制單元60、 RAM 68、以及ROM70實(shí) 現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的計算單元與調(diào)整單元的功能。通過使用對應(yīng)于四個顏色(彩色圖像的減色法混合三原色的青(C)、品 紅(M)、以及黃(Y)加上黑(K))的每個顏色分量的圖像數(shù)據(jù)，成像裝置 100進(jìn)行成像。四個光電導(dǎo)體鼓10 ( IOY、 IOM、 IOC、 IOK)、顯影單元24 (24Y、 24M、 24C、 24K)、充電輥103 ( 103Y、 103M、 103C、 103K)、轉(zhuǎn) 印輥13(13Y、 13M、 13C、 13K)、以及清理單元104 ( 104Y、 104M、 104C、 104K)是根據(jù)每個顏色分量提供的，并且構(gòu)成四個成像單元PK、 PC、 PM、 PY。成像單元PK、 PC、 PM、 PY沿中間轉(zhuǎn)印帶30的旋轉(zhuǎn)方向(對應(yīng)于副掃 描方向)排列成行。賦予上述每個部件的每個標(biāo)號結(jié)束處的字母Y、 M、 C、Y對應(yīng)于每個顏色分量。即，Y對應(yīng)于黃、M對應(yīng)于品紅、C對應(yīng)于青、K 對應(yīng)于黑。當(dāng)省略結(jié)尾的字母時，該解釋因而適用于所有顏色分量。統(tǒng)的充電單元。替換充電輥103，可以利用使用充電刷的接觸系統(tǒng)的充電單 元或者使用充電器的非接觸系統(tǒng)的充電單元。曝光單元(也稱為LSU或者激 光掃描單元)64包括圖2中未顯示的激光二極管、多面鏡40、以及反射鏡 46 (46Y、 46M、 46C、 46K)等等。對應(yīng)于每個顏色分量配備激光二極管， 并且從每個激光二極管發(fā)射由每個顏色分量黑、品紅、青、以及黃的圖像數(shù) 據(jù)調(diào)制的激光束。由充電輥103均勻充電的光電導(dǎo)體鼓10的表面被分別照射 以每個激光束。由此，在光電導(dǎo)體鼓10的表面上，形成根據(jù)每個顏色分量的 圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。即，在光電導(dǎo)體鼓10Y、 IOM、 IOC、 IOK上，分別形 成對應(yīng)于黃、品紅、青、以及黑的每個圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。顯影單元24利用對應(yīng)于每個顏色分量的色劑，將在每個光電導(dǎo)體鼓10 上形成的靜電潛像顯影。結(jié)果，在每個光電導(dǎo)體鼓10的表面上，形成每個顏 色分量的可視圖像(色劑圖像)。當(dāng)形成單色圖像時，只在光電導(dǎo)體鼓10K 上形成靜電潛像，并且只形成黑色劑圖像。當(dāng)形成彩色圖像時，分別在光電 導(dǎo)體鼓10Y、 IOM、 IOC、 IOK上形成靜電潛像，并且形成黃、品紅、青、以 及黑的色劑圖像。中間轉(zhuǎn)印輥13通過施加到其上的轉(zhuǎn)印電壓的作用，將每個色劑圖像轉(zhuǎn)印 到中間轉(zhuǎn)印帶30上。中間轉(zhuǎn)印帶30從中間轉(zhuǎn)印輥側(cè)13d循環(huán)到側(cè)13a。當(dāng)形 成彩色圖像時，利用中間轉(zhuǎn)印帶30的旋轉(zhuǎn)，按照黃、品紅、青、以及黑的順 序，將每個色劑圖像疊加到中間轉(zhuǎn)印帶30上。所疊加的色劑圖像通過放置輔 助轉(zhuǎn)印輥36的部分。此時，與色劑圖像的通過時序同步地從送紙盒16或手 動送紙盤17饋送記錄介質(zhì)。所饋送的記錄介質(zhì)在中間轉(zhuǎn)印帶30與輔助轉(zhuǎn)印 輥36之間傳送，并且接觸色劑圖像。輔助轉(zhuǎn)印輥36通過施加到其上的輔助 電壓的作用，將色劑圖像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上。其上轉(zhuǎn)印了色劑圖像的記錄介 質(zhì)通過熔合器件38被排出到出紙盤18上。熔合器件38在記錄介質(zhì)通過其時 熔化色劑圖像并將其定影到記錄介質(zhì)上。 (成像裝置的關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu))進(jìn)一步解釋根據(jù)本發(fā)明的光電導(dǎo)體、成像單元、循環(huán)帶、以及測量單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)、以及測量單元、計算單元、以及調(diào)整單元的電氣結(jié)構(gòu)。成像裝置的關(guān)鍵部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)的解釋性視 圖。處于循環(huán)狀態(tài)的中間轉(zhuǎn)印帶30由朝向介質(zhì)表面順時針旋轉(zhuǎn)的帶驅(qū)動輥 32驅(qū)動。光電傳感器34置于中間轉(zhuǎn)印帶30下部從而面對其表面。請注意 光電傳感器34置于沿中間轉(zhuǎn)印帶30旋轉(zhuǎn)方向的光電導(dǎo)體鼓IOK的下游側(cè)， 即在光電導(dǎo)體鼓10K與輔助轉(zhuǎn)印輥36之間。另外，放置輔助轉(zhuǎn)印輥36以面對帶驅(qū)動輥32,而中間轉(zhuǎn)印帶30夾在這 兩者之間。從送紙盒16或手動送紙盤17饋送的記錄介質(zhì)50在輔助轉(zhuǎn)印輥 36與中間轉(zhuǎn)印帶30之間經(jīng)過。圖3所示的Ll為從光電導(dǎo)體鼓IOK接觸中間轉(zhuǎn)印帶30的位置(K轉(zhuǎn)印 部分)到光電傳感器34的距離。作為例子，距離Ll為280mm。圖4為顯示本發(fā)明的成像裝置的關(guān)鍵部分的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖4 所示，成像裝置100包括作為輸入部的光電傳感器34以及圖像輸入部62。 另外，包括作為控制對象的LSU 64與驅(qū)動部66。另外，包括處理來自輸入 部的信號或者數(shù)據(jù)并且控制控制對象的控制單元60、 RAM 68、以及ROM 70。 另外，成像裝置100包括作為驅(qū)動負(fù)載的光電導(dǎo)體鼓IOK、 IOC、 IOM、 IOY、 帶驅(qū)動輥32、以及多面鏡40。光電傳感器34充當(dāng)傳感器，用來讀取在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成的調(diào)整圖 案。圖像輸入部62獲得從外界輸出的圖像的數(shù)據(jù)。用于提供圖像數(shù)據(jù)的來源 充當(dāng)通過通信線連接到成像裝置100的裝備。給出諸如個人計算機(jī)等主機(jī)， 作為該裝備的例子。給出圖像掃描器作為另一例子。如此獲得的圖像存儲在 RAM 68中用于打印處理。控制單元60具體為CPU或者孩i機(jī)。RAM 68提供控制單元工作的工作 區(qū)域，以及作為圖像存儲器的區(qū)域以存儲圖像數(shù)據(jù)。顯示其屬性的信息被加 到從圖像輸入部62獲得的圖像數(shù)據(jù)。所加上的屬性包括每個圖像的垂直與水 平尺寸、以及單色圖像與彩色圖像的種類?？刂茊卧?0在RAM68中存儲所 獲得的圖像數(shù)據(jù)，以對應(yīng)于所加上的屬性。每個任務(wù)在RAM 68中存儲圖像 數(shù)據(jù)，并且當(dāng)一個任務(wù)由多頁構(gòu)成時，還按每頁存儲圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)圖像數(shù)據(jù) 從外部主機(jī)輸入、并且由頁面描述語言格式化時，控制單元60顯影(develop ) 所輸入的圖像數(shù)據(jù)，并且將其存儲在圖^(象存儲區(qū)域中。ROM 70存儲定義控制單元60執(zhí)行的處理過程的程序。另外，ROM 70 存儲用于生成上述圖案的圖案凝:據(jù)。控制單元60控制圖中所示的驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動。另外，控制單元60控制成像裝置IOO的圖4中未顯示的構(gòu)成部的每個 部分的操作。LSU 64通過未顯示的圖像處理部接收基于在RAM 68中的圖^象存儲區(qū)域 中存儲的圖像數(shù)據(jù)的信號。該圖像處理部處理圖像數(shù)據(jù)，并且向LSU64提供 根據(jù)要輸出的圖像的每個像素的調(diào)制信號。請注意為每個顏色分量黃、品 紅、青、以及黑提供調(diào)制信號。黃調(diào)制信號用于調(diào)制在LSU64中放置的激光 二極管42Y的光發(fā)射。品紅、青、以及黑的每個調(diào)制信號用于調(diào)制LSU 64 中的激光二極管42M、 42C、 42K的光發(fā)射。驅(qū)動部66包括鼓驅(qū)動馬達(dá)26K、 26C、 26M、 26K、以及帶驅(qū)動馬達(dá)28。 鼓驅(qū)動馬達(dá)26為用來驅(qū)動光電導(dǎo)體鼓IOK、 IOC、 IOM、 IOY的馬達(dá)。帶驅(qū) 動馬達(dá)28驅(qū)動帶驅(qū)動輥32。另外，驅(qū)動部66包括用于驅(qū)動多面鏡40的馬 達(dá)(未顯示)。請注意控制單元60控制用于驅(qū)動光電導(dǎo)體鼓10與中間轉(zhuǎn)印 帶30的表面的負(fù)載的馬達(dá)，從而其外周表面以相等的恒定速度移動。 (調(diào)整圖像圖案的形成、測量、以及調(diào)整程序的概述)以下解釋調(diào)整圖像圖案的形成、所形成的調(diào)整圖案的位置的測量、以及 根據(jù)測量結(jié)果的調(diào)整程序的概述。當(dāng)形成調(diào)整圖案時，控制單元60獲得先前存儲在ROM 70中的圖案數(shù)據(jù)。 所獲得的圖案數(shù)據(jù)在圖像存儲區(qū)域中顯影，并且準(zhǔn)備調(diào)整圖案。此后，控制 單元60向LSU 64發(fā)送所顯影的圖案的數(shù)據(jù)。接收該數(shù)據(jù)的顏色分量的激光 二極管在光電導(dǎo)體鼓上形成靜電潛像。顯影單元24對所形成的靜電潛像進(jìn)行 顯影，并且形成該圖案的色劑圖像。每個顏色分量的色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間 轉(zhuǎn)印帶30上。光電傳感器34讀取所形成的每個顏色分量的圖案?？刂茊卧?0根據(jù)從 所讀取的每個顏色分量的圖案獲得的信息，進(jìn)行圖像的調(diào)整。以下將解釋調(diào)整顏色配準(zhǔn)不良的例子?？刂茊卧?0比較光電傳感器34 讀取的每個顏色分量的檢測時序與參考的時序，并且獲得偏差。通過利用中間轉(zhuǎn)印帶30的外周移動速度，可以將時序的偏差轉(zhuǎn)換為位置的偏差。此處， 控制單元60可以設(shè)置特定的顏色分量作為參考顏色，從而參考顏色的圖案可 以為用于獲得偏差的參考。當(dāng)形成調(diào)整圖案時，在控制單元60的控制下，每個顏色分量的激光二極 管42同時發(fā)光，并且每個光電導(dǎo)體鼓10的表面同時曝光。通過這種方式，如圖3所示，在相同的時序上，將黑、青、品紅、以及黃的每個圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30。在這種情況下，被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30的圖案之間的間隔 等于光電導(dǎo)體鼓IO之間的間隔。如圖3所示，光電導(dǎo)體鼓IOK與IOC之間 的軸向間隔為P1。光電導(dǎo)體鼓10C與IOM之間的軸向間隔為P2。另外，光 電導(dǎo)體鼓10M與IOY之間的軸向間隔為P3。例如，每個距離P1、 P2、 P3分 別為100 mm,并且每個光電導(dǎo)體鼓10的直徑分別為30mm。此處，給出解釋用于在控制單元60的控制下獲得形成每個顏色分量的圖 案的位置的程序的例子。圖1為顯示在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成的調(diào)整圖案的例 子的解釋性視圖。圖l為顯示從下側(cè)觀察轉(zhuǎn)印帶30的視圖，并且中間轉(zhuǎn)印帶 30的圓周從圖1的下側(cè)向上側(cè)(沿箭頭M所示的方向)移動。光電傳感器 34f與34r為反射型光電傳感器，并且兩者對于中間轉(zhuǎn)印帶30相對放置。另 外，兩個光電傳感器34f與34r在寬度方向(對應(yīng)于主掃描方向)上延伸的直 線上排列，并且置于中間轉(zhuǎn)印帶30兩端。如圖1所示，在中間轉(zhuǎn)印帶30的一個端側(cè)上，依次形成調(diào)整圖案組72Kf、 72Cf、 72Mf、 72Yf、 73Kf、 73Cf、 73Mf、以及73Yf。在另一個端側(cè)上，依 次形成調(diào)整圖案組72Kr、 72Cr、 72Mr、 72Yr、 73Kr、 73Cr、 73Mr、以及73Yr, 從而在兩端部分上形成調(diào)整圖案組。每個圖案組包括一個顏色分量，并且包 括在副掃描方向上排列的17個線圖案。相應(yīng)地，在圖1中，構(gòu)成一個圖案組 的在副掃描方向上排列的17個圖案的長度等于其顏色分量的光電導(dǎo)體鼓10 的外周長度。為每個圖案獲得的偏差受到作為擾動分量之一的光電導(dǎo)體鼓10 的偏差影響。通過平均17個圖案的偏差，可以抑制由偏心造成的擾動分量。請注意在圖l中，為了顯示每個線圖案的顏色，將字母K、 C、 M、 Y 附于圖案。但是，這只是用于解釋，并且實(shí)際的圖案為不包含字母圖案的直 線圖像(線圖案)。另外，矩形與平行四邊形虛線只是用于解釋，以顯示作為 一個集合的每個圖案組的圖案，在轉(zhuǎn)印帶30上因而不形成虛線。調(diào)整圖案包 括圖案組72Kf、 72Kr、 72Cf、 72Cr、 72Mf、 72Mr、 72Yf、以及72Yr，并且 還包括圖案組73Kf、 73Kr、 73Cf、 73Cr、 73Mf、 73Mr、 73Yf、以及73Yr, 其中每個圖案在主掃描方向上按45度角延伸。在控制單元60的控制下，根據(jù)來自光電傳感器34的信號，獲得當(dāng)每個 線圖案通過光電傳感器34時通過每個線圖案的尖端與末端的時序。將所獲得 的尖端通過時序與末端通過時序的平均值設(shè)置作為當(dāng)每個線圖案的中心通過時的時序。控制單元60在RAM68中臨時存儲此類所獲得的每個線圖案的通 過時序。另外，如圖l所示，17個線圖案被排列作為每個顏色分量的圖案。在控 制單元60的控制下，進(jìn)一步獲得17個線圖案中每一個的通過時序的平均值， 并且可以將如此獲得的平均值設(shè)置作為對應(yīng)于形成每個顏色分量的位置的時 序。根據(jù)所獲得時序以及中間轉(zhuǎn)印帶30的外周移動速度，計算對應(yīng)于圖3所 示每個顏色分量的圖案的間隔Sl、 S2、 S3的時間。間隔S1為參考顏色(黑) 圖案與青圖案之間的間隔。間隔S2為參考顏色(黑)圖案與品紅圖案之間的 間隔。間隔S3為參考顏色(黑)圖案與黃圖案之間的間隔。以下解釋如何通過利用每個圖案來調(diào)整圖像。根據(jù)該實(shí)施例的成像裝置 測量顏色配準(zhǔn)不良的四個元素，并且根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。第一元素為對應(yīng)于光電導(dǎo)體鼓10的旋轉(zhuǎn)周期的副掃描方向上的打印密 度波動分量。以下該打印密度波動分量被稱為副掃描AC分量。該元素被認(rèn) 為主要由光電導(dǎo)體鼓IO或者其驅(qū)動系統(tǒng)的偏心引起。通過分別測量關(guān)于每個 顏色黑、青、品紅、以及黃的打印密度波動的相位，并且相對于黑光電導(dǎo)體 鼓IOK的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整青、品紅、以及黃光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位，對該元素 進(jìn)行調(diào)整。每個光電導(dǎo)體鼓分別由獨(dú)立的鼓驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動。相應(yīng)地，通過在 光電導(dǎo)體鼓IOK停止時旋轉(zhuǎn)其他光電導(dǎo)體鼓，可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)相位。第二元素為在副掃描方向上青、品紅、以及黃相對于黑的偏移。以后此 類偏移被稱為副掃描直流分量(副掃描DC分量)。產(chǎn)生該元素主要是因?yàn)橛?于帶驅(qū)動輥32的熱脹改變了中間轉(zhuǎn)印帶30的外周移動速度。通過改變青、 品紅、以及黃相對于黑的副掃描線的寫入開始時序，可以對該元素調(diào)整。第三元素為在主掃描方向上青、品紅、以及黃相對于黑的偏移。以后此 類偏移;陂稱為主掃描DC分量(主掃描DC分量)。該元素主要由曝光光學(xué)系 統(tǒng)(例如多面鏡40)的熱脹造成。通過改變青、品紅、以及黃相對于黑的主 掃描線的寫入開始位置，即通過改變激光二極管42的發(fā)光開始時序，可以對 該元素調(diào)整。第四元素為在主掃描方向上青、品紅、以及黃相對于黑的放大誤差。以 后該放大誤差被稱為主掃描放大分量。以與第三元素相同的方式，認(rèn)為該元 素由曝光光學(xué)系統(tǒng)(例如多面鏡40)的熱脹造成。通過改變青、品紅、以及 黃相對于黑的主掃描線的像素時鐘頻率，即通過改變激光二極管42的調(diào)制頻(副掃描AC分量的調(diào)整)依次解釋上述顏色配準(zhǔn)不良的四個元素的調(diào)整內(nèi)容。首先將以黑為例解釋對副掃描AC分量的調(diào)整，其為顏色配準(zhǔn)不良的第 一個元素。類似的調(diào)整也適用于其他顏色。在控制單元60的控制下，從調(diào)整圖案組72Kf、 72Kr、 73Kf、 73Kr (參 見圖1)，獲得副掃描方向上打印密度波動分量的相位。例如，將圖案組72Kf 的每個圖案Ksfl到Ksfl7通過光電傳感器34的時序與參考時鐘相比較，并 且獲得相對于先前定義的參考值的每個圖案的檢測結(jié)果的偏差(打印密度波 動分量)。圖5為顯示參考時鐘與調(diào)整圖案的檢測時序的例子的解釋性視圖。 圖5A顯示相對于參考值的每個圖案的檢測時序。時間位于橫軸上。圖5為 顯示所檢測的偏差的時間的變化的圖示，其中圖5A的每個圖案的檢測時序 位于橫軸上，并且每個圖案的偏差位于縱軸上。請注意在解釋副掃描AC分量時的"偏差"指對應(yīng)于色劑圖案的每個 直線的測量結(jié)果的正/負(fù)符號數(shù)值。即，每個偏差為顯示與參考位置的偏差的 值。符號的正/負(fù)顯示偏差的方向，例如，將顯示每個直線從參考位置延遲的 方向設(shè)置為"正"。打印密度波動分量對應(yīng)于每個偏差的時間序列集合。雖然 每個偏差量只是一個數(shù)值，但是作為該偏差量的時間序列集合的打印密度波 動分量周期性地變化。相應(yīng)地，打印密度波動分量具有相位與幅度。即使給出光電導(dǎo)體鼓10或者其驅(qū)動系統(tǒng)的偏心作為副掃描方向上打印 密度波動的最大因素，也存在其他因素。發(fā)現(xiàn)給出帶驅(qū)動輥32的偏心作為其 他主要因素。這是本發(fā)明的發(fā)明人通過分析顏色配準(zhǔn)不良的周期性分量獲得 的知識。當(dāng)測量調(diào)整圖案時，作為擾動，其他因素使測量的準(zhǔn)確度下降。因 此，在本發(fā)明的成像裝置中，設(shè)置調(diào)整圖案組72Kf與73Kf之間的間隔，從 而相互抵消由帶驅(qū)動輥32的偏心造成的周期性擾動，并且放大由光電導(dǎo)體鼓 IOK的偏心造成的周期性擾動。另外，設(shè)置調(diào)整圖案組72Kr與73Kr之間的 間隔。即，控制單元60設(shè)置圖案組72Kf與73Kf之間的間隔，使得由帶驅(qū)動 輥32的偏心造成的周期性擾動分量的相位彼此相反，并且由光電導(dǎo)體鼓10K 的偏心造成的周期性擾動分量的相位彼此相等。去除由帶驅(qū)動輥的偏心造成的打印密度波動例如，圖6為顯示通過計算調(diào)整圖案組72Kf與73Kf的偏差的和來去除周期性擾動分量的解釋性視圖。打印密度波動分量位于圖6的縱軸上，其對應(yīng)于圖5B的縱軸。在圖6中，圖案組72Kf、 72Kr、 73Kf、 73Kr的打印密度 波動分量Ksf (N)、 Ksr (N)、 Kmf (N)、 Kmr (N)(其中N為l到17的整 數(shù))的包絡(luò)形成于以下波形，其中等于光電導(dǎo)體鼓10K的旋轉(zhuǎn)周期的周期波 動AC1、以及等于帶驅(qū)動輥32的旋轉(zhuǎn)周期的周期波動AC2相互疊加。將圖 案組72Kf與73Kf之間的間隔設(shè)置為光電導(dǎo)體外周長度的m倍以及驅(qū)動輥外 周長度的(n+l/2)倍。對于圖案組72Kr與73Kr之間的間隔也一樣。此處， m與n為整數(shù)。當(dāng)計算K (N) =[Kmf (N) +Kmr (N) ]/2+[Ksf (N) +Ksr (N) ]/2時， 用相同的相位加上并且》文大波動分量AC1,并且用相反的相位加上并且抑制 波動分量AC2。同時，圖8為顯示通過計算調(diào)整圖案組72Kf與73Kf的偏差的差來去除 周期性擾動分量的解釋性視圖。在圖8中，打印密度波動分量位于縱軸上。 在圖8中，打印密度波動分量Ksf (N)、 Ksr(N)、 Kmf(N)、 Kmr(N)的 包絡(luò)形成于以下波形，其中等于光電導(dǎo)體鼓10K的旋轉(zhuǎn)周期的周期波動AC1、 以及等于帶驅(qū)動輥32的旋轉(zhuǎn)周期的周期波動AC2相互疊加。將圖案組72Kf 與73Kf之間的間隔設(shè)置為光電導(dǎo)體外周長度的(m+l/2)倍以及驅(qū)動輥外周 長度的n倍。對于圖案組72Kr與73Kr之間的間隔也一樣。此處，m與n為 整數(shù)。當(dāng)計算K (N) =[Kmf (N)十Kmr (N) ]/2-[Ksf (N) +Ksr (N) ]/2時， 波動分量AC1纟皮減去相反的相位并且被用該相位》i:大，并且波動分量AC2 -故減去相同的相位并且被用該相位抑制。請注意光電導(dǎo)體外周長度與驅(qū)動輥32外周長度是在決定每個裝置的設(shè) 計階段已經(jīng)定義好的數(shù)值。相應(yīng)地，控制單元60可以將圖案組72Kf與73Kf 之間的間隔、以及圖案組72Kr與73Kr之間的間隔設(shè)置為已經(jīng)定義好的間隔。 此處，圖案組之間的間隔指尖端處圖案與末端處圖案之間的距離，即從頭開 始的相應(yīng)順序的圖案之間的距離。設(shè)計者可以適當(dāng)?shù)剡x擇是否進(jìn)行圖6所示 的和，或者進(jìn)行圖8所示的差。去除由于中間轉(zhuǎn)印帶的曲折的擾動此處，進(jìn)一步考慮中間轉(zhuǎn)印帶30的曲折。即使中間轉(zhuǎn)印帶30由于曲折 而在主掃描方向上偏差，圖案組72Kf與72Kr也不會因此受影響，這是因?yàn)樵谥鲯呙璺较蛏希搱D案相互平行。圖案組73Kf與73Kr的每個圖案在主掃 描方向上相互傾斜交叉，并且因此在^:測每個圖案的時序上產(chǎn)生偏差。但是， 該圖案沿相反方向相互傾斜交叉，并且因此通過平均兩個圖案的偏差，可以 抑制曲折的影響。以下詳細(xì)給出進(jìn)一步解釋。圖10為顯示當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶30曲折時對對應(yīng) 于副掃描方向的第一傾斜圖案Pf與第二傾斜圖案Pr的檢測位置的影響的解 釋性視圖。圖案Pf為在主掃描開始端側(cè)上的一個圖案。圖案Pr為在主掃描. 終結(jié)端側(cè)上對應(yīng)于Pf的一個圖案。例如，圖案Pf為圖案組73Kf的開頭的圖 案Kmfl,圖案Pr為圖案組73Kr的開頭的圖案Kmrl。圖10A顯示中間轉(zhuǎn)印 帶30不曲折、并且第一傾斜圖案與第二傾斜圖案在參考位置處形成的情況。 在這種情況下，光電傳感器34f檢測圖案Pf的時序與光電傳感器34r檢測圖 案Pr的時序相同。如圖IOB所示，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶30不曲折、并且向Pf側(cè)偏離Dl時，圖 案Pf的檢測時序從參考延遲，并且使圖案Pr的檢測時序早于參考。因此， 控制單元60判斷圖案Pf的形成位置被設(shè)置在參考之后Dfl，并且圖案Pr的 形成位置被設(shè)置在參考之前Drl。此處，關(guān)系公式表示為[公式1]Dfl=Dlxtana[公式2]Drl=Dlxtanp當(dāng)a與p彼此相等時，(Dfl+Drl )兩者的平均為零，由此抵銷曲折的影 響。但是，即使a與p彼此不相等，也可以通過平均來抑制曲折的擾動分量。另外，如圖IOC所示，當(dāng)中間帶向圖案Pr側(cè)偏離D2時，圖案Pf的檢測 時序早于參考，并且圖案Pr的檢測時序從參考延遲。因此，控制單元60判 斷圖案Pf的形成位置被設(shè)置在參考之前Df2,并且圖案Pr的形成位置被設(shè)置 在參考之后Dr2。此處，關(guān)系公式表示為[公式3]D￡2=D2xtan a[公式4]Dr2=D2xtan卩當(dāng)a與p相等時，(Df2+Dr2)兩者的平均為零，由此4氐銷曲折的影響。但是，即使a與卩彼此不相等，也可以通過平均來抑制曲折的擾動分量。圖7為顯示進(jìn)一步抑制圖6的曲折分量的情況的解釋性視圖。當(dāng)曲折造 成的波動分量由AC3表示時，在圖案組73Kf與圖案組73Kr中，在相反方向 上;f企測波動分量AC3。當(dāng)平均圖案組73Kf與圖案組73Kr的打印密度波動分 量Kmf(N)與Kmr(N)時，抑制波動分量AC3，并且波動分量AC1與AC2 保持。相應(yīng)地，當(dāng)根據(jù)圖案組72Kf、 72Kr、 73Kf、 73Kr的打印密度波動分 量，計算K (N) =[Kmf (N) +Kmr (N) ]/2+[Ksf (N) +Ksr (N) ]/2時，用 相同的相位加上并且》文大波動分量AC1,并且用相反的相位加上并且抑制波 動分量AC2與AC3。圖9為顯示進(jìn)一步抑制圖8的曲折分量的情況的解釋性視圖。通過平均 打印密度波動分量Kmf (N)與Kmr (N),抑制波動分量AC3，并且波動分 量AC1與AC2保持。當(dāng)計算K (N) =Km (N) -Ks (N) =[Kmf (N) +Kmr (N) ]/2-[Ksf (N) +Ksr (N) ]/2時，波動分量AC1被減去相反的相位并被 該相位放大，波動分量AC2被減去相同的相位并被該相位抑制，并且用相反 的相位加上并且抑制波動分量AC3。請注意如果僅指副掃描方向上AC分量的測量，則與圖案組72Kf與72Kr 的方式相同，圖案組73Kf與73Kr可以為平行于主掃描方向的圖案(對應(yīng)于 第一與第二水平圖案)。但是，從第一與第二水平圖案僅可以獲得副掃描方向的偏差量。即，不能同時進(jìn)行副掃描方向的調(diào)整與主掃描方向的調(diào)整。才艮據(jù) 該實(shí)施例，通過在主掃描方向的調(diào)整中使用圖案組73Kf與73Kr,也認(rèn)為圖 案的總數(shù)目沒有增加。 對流程圖的解釋圖14為以黑為例顯示副掃描AC分量的計算程序的流程圖。請注意在 完成對每個圖案的測量之后，進(jìn)行圖14的處理。以下將依照圖14的流程圖， 給出獲得波動分量AC1的參考相位的程序的解釋。如圖14所示，首先，控 制單元60設(shè)置N為循環(huán)計數(shù)器的初始值N (步驟S51 )。然后，通過比較圖 案Ksf (N)的時序與參考，獲得偏差(步驟S53)。此處，Ksf (N)為從圖 案組72Kf頭部開始的第N個圖案。例如，當(dāng)建立了N-1時，獲得圖案作為 圖案Ksfl。另外，控制單元60獲得圖案Ksr (N)的偏差(步驟S55)。此處， Ksr (N)為從圖案組72Kr頭部開始的第N個圖案。然后，獲得Ksf(N)與 Ksr (N)的偏差的平均值Ks (N)(步驟S57 )。 Ks (N)為從圖案組72Kf與72Kr頭部開始的第N個圖案的偏差的平均值。通過平均，抑制由于曲折的波 動分量AC3。請注意根據(jù)該實(shí)施例，作為本發(fā)明的優(yōu)選方面，對于Ksf(N)與Ksr (N)獲得偏差，并且進(jìn)一步獲得其平均值(步驟S53到S57)。但是，不一 定需要對圖案Ks (即水平圖案)獲得平均值。即，省略步驟S53與S57,并 且在步驟S65中，可以將Km (N)與Ksr (N)相加以獲得K (N)。可替換 地，省略步驟S55與S57,并且在步驟S65中，將Km ( N)與Ksf (N)相 加以獲得K (N)。另外，控制單元60獲得圖案Kmf (N)的偏差(步驟S59)。此處，Kmf (N)為從圖案組73Kf頭部開始的第N個圖案。另外，獲得圖案Kmr(N) 的偏差(步驟S61)。此處，Kmr (N)為從圖案組73Kr頭部開始的第N個圖 案。然后，獲得Kmf(N)與Kmr(N)的偏差的平均值Km(N)(步驟S63 )。 Km (N)為從圖案組73Kf與73Kr頭部開始的第N個圖案的偏差的平均值。 通過平均，抑制由于曲折的波動分量AC3。此后，控制單元60將Ks (N)與Km (N)相加以獲得K (N)。通過相 力口，抑制由帶驅(qū)動輥32的偏心引起的波動分量AC2,并且放大由光電導(dǎo)體鼓 的偏心引起的波動分量AC1?？刂茊卧?0重復(fù)步驟S53到S65的處理，直至循環(huán)計數(shù)器N達(dá)到17(步 驟S67, S71)。即，獲得圖案組72Kf、 72Kr、 73Kf、 73Kr的17個圖案的偏 差K ( 1)到K ( 17 )。從所獲得的偏差獲得波動分量AC1的參考相位(步驟 S69 )?？梢垣@得參考相位作為中間位置，即圖5B所示能夠給出最大偏差d max 與最小偏差dmin的位置。(對副掃描DC分量的調(diào)整)接著，給出對副掃描方向上DC分量的調(diào)整的解釋，其為顏色配準(zhǔn)不良 的第二元素。此處，給出當(dāng)將黑設(shè)置為參考顏色時在副掃描方向上的調(diào)整的 解釋。該調(diào)整由控制單元60進(jìn)行，使得對應(yīng)于黑的青的圖案的間隔Sl等于 光電導(dǎo)體鼓IOK與IOC之間的間隔PI (參見圖3)。即，此后進(jìn)行圖像形成 中青圖像的形成位置的調(diào)整，使得間隔Sl與Pl之間的差異可以為預(yù)先定義 的閾值或者更小。間隔Pl為預(yù)先定義的值?？梢酝ㄟ^改變激光二極管42C 的發(fā)光開始時序，進(jìn)行對形成位置的調(diào)整。更具體地，可以通過改變每個掃 描線中的發(fā)光開始時序，實(shí)現(xiàn)副掃描方向的調(diào)整。另外，控制單元60進(jìn)行調(diào)整，使得品紅相對于黑圖案的間隔S2等于光 電導(dǎo)體鼓10K與IOM之間的間隔(Pl+P2)。即，此后進(jìn)行圖像形成中品紅 圖像的形成位置的調(diào)整，使得間隔S2與間隔(Pl+P2)之間的差異為預(yù)先定 義的閾值或者更小。以與P1相同的方式，間隔P2為預(yù)先定義的值。通過調(diào) 整激光二極管42M的發(fā)光開始時序，實(shí)現(xiàn)對形成位置的調(diào)整。另外，控制單元60進(jìn)行調(diào)整，使得黃相對于黑的圖案間隔S3等于光電 導(dǎo)體鼓IOK與IOY之間的間隔(Pl+P2+P3)。即，此后調(diào)整圖像形成中黃圖 像的形成位置，使得間隔S3與間隔(Pl+P2+P3)之間的差異為預(yù)先定義的 閾值或者更小。以與Pl和P2相同的方式，間隔P3為預(yù)先定義的值。通過調(diào) 整激光二極管42Y的發(fā)光開始時序，實(shí)現(xiàn)對形成位置的調(diào)整。上述解釋適用于圖l所示的調(diào)整圖案，并且給出以下解釋。圖ll是為了 簡化而僅顯示圖1的調(diào)整圖案中與調(diào)整青副掃描DC分量有關(guān)的部分的解釋 性-見圖。另外，圖15為以青為例顯示獲得副掃描DC分量的偏差的程序的流 程圖。在完成每個圖案的測量之后，進(jìn)行圖15的處理。以下參照圖11，按 照圖15的流程圖給出解釋。首先，控制單元60初始化循環(huán)計數(shù)器N (步驟S81 )。隨后，通過測量， 獲得從圖案組72Kf頭部開始的第N個圖案Ksf(N)與從圖案組72Cf頭部開 始的第N個圖案Csf (N)之間的距離Dsf (N)。然后，獲得相對于參考值的 偏差(步驟S83)。另外，通過測量，獲得從圖案組72Kr頭部開始的第N個 圖案Ksr (N)與從圖案組72Cr頭部開始的第N個圖案Csr (N)之間的距離 Dsr(N)。然后，獲得相對于參考值的偏差(步驟S84)。通過平均所獲得的 偏差，獲得平均偏差Cs (N)(步驟S87)。重復(fù)步驟S83到S87的處理，直 至循環(huán)計數(shù)器N達(dá)到17 (步驟S89， S93 )。由此，獲得平均偏差Cs ( 1 )到 Cs ( 17)。然后，獲得所獲得的偏差Cs ( 1 )到Cs ( 17)的平均值Cs,并且 獲得Cs與參照值Pl之間的差Dc—subC (步驟S91 )。 Dc—subC為青副掃描 DC分量的偏差。通過平均副掃描方向上的17個間隔Cs (1)到Cs (17),可以抑制由光 電導(dǎo)體鼓10C的偏心引起的擾動。通過相同的程序，控制單元60測量每個品紅圖案，并且獲得副掃描方向 上品紅的偏差Dc_subM。另外，控制單元60測量每個黃圖案，并且獲得副掃 描方向上黃的偏差Dc subY?？刂茊卧?0根據(jù)由此獲得的每個偏差，確定副掃描方向上寫入開始時序 的調(diào)整量。(對主掃描DC分量的調(diào)整)隨后，將給出對主掃描方向上DC分量的調(diào)整，其為顏色配準(zhǔn)不良的第 三元素。此處，以青為例，解釋將黑作為參考對主掃描DC分量的調(diào)整。圖 12是為了簡化而顯示圖1的調(diào)整圖案中與主掃描方向上的調(diào)整有關(guān)的部分的 解釋性視圖。通過測量在主掃描開始端側(cè)上的圖案的偏差而獲得調(diào)整量，來 進(jìn)行對主掃描DC分量的調(diào)整。圖16為顯示獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差的 程序的流程圖。在完成對每個圖案的測量之后，進(jìn)行圖16的處理。參照圖 12,按照圖16的流程圖給出解釋。首先，控制單元60初始化循環(huán)計數(shù)器N(步驟S101)。隨后，通過測量， 獲得從圖案組73Kf頭部開始的第N號圖案Kmf (N)與從圖案組73Cf頭部 開始的第N號圖案Cmf (N)之間的距離Dmf (N)。然后，獲得相對于參考 值的偏差(步驟S103)。此處，參考值為通過從副掃描方向上的間隔P1中減 去Dc_subC獲得的值?？刂茊卧?0重復(fù)步驟S103的處理，直至循環(huán)計數(shù)器 N達(dá)到17 (步驟S105, S109 )。由此，獲得每個偏差Cmf ( 1 )到Cmf ( 17 )。 然后，獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc^mnfC，作為所獲得的每個偏差Cmf (1)到Cmf ( 17 )的平均值(步驟S107 )。通過獲得Cmf ( 1)到Cmf ( 17 ) 的平均值，抑制由光電導(dǎo)體鼓10C的偏心造成的擾動。另外，對于品紅，以同樣的程序，控制單元60通過利用圖案組73Kf與 73Mf，獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc—mnfM。另外，對于黃，以同樣的程 序，控制單元60通過利用圖案組73Kf與73Yf，獲得主掃描開始端側(cè)上的偏 差Dc_mnfY。根據(jù)如此獲得的每個偏差，控制單元60確定主掃描方向上的寫入開始時 序的調(diào)整量。(對主掃描放大分量的調(diào)整)隨后進(jìn)一步地，給出對主掃描方向上的放大分量的調(diào)整的解釋，其為顏 色配準(zhǔn)不良的第四元素。此處，將給出以黑為參考的對主掃描放大分量的調(diào) 整的解釋。為了調(diào)整放大分量，控制單元60首先獲得主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差。圖n為以青為參考顯示獲得主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差的程序的流程圖。在完成對每個圖案的測量之后，進(jìn)行圖17的處理。以下參照圖12，按照圖17的流程圖給出解釋。首先，控制單元60初始化循環(huán)計數(shù)器N(步驟S121)。隨后，通過測量， 獲得從圖案組73Kr頭部開始的第N個圖案Kmr (N)與從圖案組73Cr頭部 開始的第N個圖案Cmr (N)之間的距離Dmr (N)。然后，獲得相對于參考 值的偏差(步驟S123)。此處，參考值為通過在副掃描方向上從間隔P1中減 去偏差Dc一subC獲得的值?？刂茊卧?0重復(fù)步驟S123的處理，直至循環(huán)計 數(shù)器N達(dá)到17 (步驟S125, S129)。由此，獲得每個偏差Cmr ( 1)到Cmr (17)。然后，獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc一mnrC，作為所獲得的每個偏 差Cmr ( 1)到Cmr (17 )的平均值(步驟S127 )。通過獲得Cmr ( 1)到Cmr (17)的平均值，抑制由光電導(dǎo)體鼓10C的偏心造成的擾動。另外，對于品紅，以同樣的程序，控制單元60通過利用圖案組73Kr與 73Mr，獲得主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc—mnrM。另外，對于黃，以同樣的程 序，通過利用圖案組73Kr與73Yr,荻得主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc—mnrY。隨后，根據(jù)主掃描終結(jié)端側(cè)上青的偏差Dc^mnrC與主掃描開始端側(cè)上青 的偏差Dc^mnfC之間的差異，獲得青的主掃描放大的調(diào)整量。另外，根據(jù)主 掃描終結(jié)端側(cè)上品紅的偏差Dc_mnrM與主掃描開始端側(cè)上品紅的偏差 Dc一mnfM之間的差異，獲得品紅的主掃描放大的調(diào)整量。另外，根據(jù)主掃描 終結(jié)端側(cè)上黃的偏差Dc_mnrY與主掃描開始端側(cè)上黃的偏差Dc一mnfY之間 的差異，獲得黃的主掃描放大的調(diào)整量。 (整體處理程序)圖13為顯示確定顏色配準(zhǔn)不良的每個元素的調(diào)整量的整體程序的流程 圖。將按照圖13的流程圖解釋該程序。請注意在完成對每個圖案的測量之 后，進(jìn)行圖13的處理。首先，控制單元60計算與副掃描AC分量相關(guān)的偏差。首先，對于黑， 從圖案組72Kf、 72Kr、 73Kf、 73Kr獲得偏差K (N),并且獲得黑的波動分 量AC1的參考相位(步驟Sll)。圖14顯示了細(xì)節(jié)。類似地，獲得青(步驟 S13)、品紅(步驟S15)、以及黃(步驟S17)中每一個的波動分量AC1的參 考相位。隨后，控制單元60以黑為參考，計算與副掃描DC分量相關(guān)的偏差。首 先，對于青，從圖案組72Kf、 72Kr、 72Cf、 72Cr獲得偏差Cs (N )，并且獲 得青的副掃描DC分量的偏差Dc—subC(步驟S19)。圖15顯示了細(xì)節(jié)。類似27地，從圖案組72Kf、 72Kr、 72Mf、 72Mr獲得品紅的副掃描DC分量的偏差 Dc—subM (步驟S21 ),并且還從圖案組72Kf、 72Kr、 72Yf、 72Yr獲得黃的 副掃描DC分量的偏差Dc—subY (步驟S23 )。隨后，控制單元60以黑為參考，計算主掃描開始端側(cè)上的偏差。首先， 對于青，從圖案組73Kf、 73Cf獲得青在主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc一mnfC(步驟S25)。圖16顯示了細(xì)節(jié)。類似地，從圖案組73Kf、 73Mf獲得品紅在 主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc一mnfM(步驟S27 ),并且還從圖案組73Kf、 73Yf 獲得黃在主掃描開始端側(cè)上的偏差Dc—mnfY (步驟S29)。隨后，控制單元60以黑為參考，計算主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差。首先， 對于青，從圖案組73Kr、 73Cr獲得青在主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差Dc—mnrC(步驟S231)。圖17顯示了細(xì)節(jié)。類似地，從圖案組73Kr、 73Mr獲得品紅 在主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差Dc_mnrM (步驟S27 ),并且還從圖案組73Kr、 73Yr獲得黃在主掃描終結(jié)端側(cè)上的偏差Dc—mnrY (步驟S35 )。隨后，控制單元60根據(jù)每個如此獲得偏差確定調(diào)整量。即，根據(jù)副掃描 AC分量，確定光電導(dǎo)體鼓10C、 IOM、 IOY每個旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整角度。另夕卜， 確定副掃描方向上青、品紅、以及黃的副掃描DC分量的寫入開始時序的調(diào) 整量(副掃描線的數(shù)目)。另外，對于副掃描DC分量，確定主掃描方向上青、 品紅、以及黃的寫入開始時序的調(diào)整量(像素時鐘的數(shù)目)。對于主掃描放大 分量，分別確定青、品紅、以及黃的放大率的調(diào)整量(像素時鐘頻率的數(shù)目)(步驟S37)。在此后的成像中，根據(jù)所確定的調(diào)整量成像。 (對于旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整的詳細(xì)解釋)以下給出為了抑制副掃描AC分量的目的而對于光電導(dǎo)體鼓旋轉(zhuǎn)相位的 調(diào)整的詳細(xì)解釋，副掃描AC分量為顏色配準(zhǔn)不良的第一元素。由每個不同顏色的光電導(dǎo)體形成的圖像包括由于每個光電導(dǎo)體的偏心造 成的打印密度波動分量。當(dāng)打印密度波動失配時，這被視為圖像顏色配準(zhǔn)不 良。圖18為顯示光電導(dǎo)體鼓10、.以及驅(qū)動光電導(dǎo)體鼓10的光電導(dǎo)體驅(qū)動馬 達(dá)145的驅(qū)動機(jī)制的解釋性視圖。圖18為顯示從與光電導(dǎo)體鼓10的旋轉(zhuǎn)軸 正交的方向觀察的光電導(dǎo)體鼓10以及光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145的側(cè)面視圖。從 動齒輪147在光電導(dǎo)體鼓10 —個端側(cè)上與光電導(dǎo)體鼓10的法蘭(flange)集 成配備。每個光電導(dǎo)體鼓10由對應(yīng)于該光電導(dǎo)體鼓的光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145驅(qū) 動。光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145的旋轉(zhuǎn)由控制單元控制。驅(qū)動齒輪146唾合光電 導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145的輸出軸。驅(qū)動齒輪146配合上述從動齒輪147。如圖18所述，放置用來生成控制旋轉(zhuǎn)相位的參考信號的相位傳感器143, 以對應(yīng)于每個光電導(dǎo)體鼓10。突起144置于光電導(dǎo)體鼓10—個端側(cè)上。每 當(dāng)光電導(dǎo)體鼓IO旋轉(zhuǎn)一次、并且突起144通過檢測部位，相位傳感器143就 輸出參考信號。例如，可以將光電斷路器(interrupter)用作相位傳感器143。 每個參考信號被輸入到控制單元60中。控制單元60通過利用所輸入的參考 信號，調(diào)整每個光電導(dǎo)體的相位，并且控制對每個光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145的 驅(qū)動。將解釋打印密度波動與偏差量的定量關(guān)系。當(dāng)曝光位置處的外周速度高 于參考速度時，在圖5正方向上生成偏差作為打印密度波動分量。此后，將 外周速度減少到參考速度。但是，除非進(jìn)一步將外周速度設(shè)置得低于參考速 度，不會減少此前生成的正方向上的偏差。相應(yīng)地，當(dāng)將外周速度減少到參 考速度時，在正方向上仍然保持有偏差。此后，當(dāng)光電導(dǎo)體速度低于參考速 度時，在負(fù)方向上生成偏差。這樣，會很快抵銷正方向上的偏差。該關(guān)系在圖19的波形圖中顯示。記錄光電導(dǎo)體外周速度波動分量的相 位，作為曝光時的圖像。在曝光與偏差檢測之間，存在移動時間的時間差異， 例如曝光位置—轉(zhuǎn)印位置—光電傳感器34的移動時間。即，存在對應(yīng)于(光 電導(dǎo)體外周長度的1/2+從轉(zhuǎn)印位置到光電傳感器34的距離)+處理速度的時 間。例如，當(dāng)以K光電導(dǎo)體作為例子時，確立(30tt/2+280 ) +173=1.89 (秒)。 請注意如圖3所示，該時間差異在每個光電導(dǎo)體中不同。在圖19中，將打 印密度波動分量的曲線圖回溯上述時間差異，并且將其重疊在外周速度波動 分量的曲線圖上。時間t位于圖19的橫軸上。每次的外周速度波動分量以及 外周速度波動分量造成的偏差量的波動(打印密度波動分量)位于縱軸上。圖19A顯示光電導(dǎo)體速度從圖像的寫入開始時間增力口、然后減少的情況。 圖19B顯示光電導(dǎo)體速度從圖像的寫入開始時間減少、然后增加的情況。通過進(jìn)行對于每個顏色的上述測量，控制單元獲得當(dāng)形成每個顏色的色 劑圖案時的每個光電導(dǎo)體鼓IO的打印密度波動分量。 (光電導(dǎo)體鼓旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整量的確定方法)將解釋參考旋轉(zhuǎn)角度。圖20為顯示在光電導(dǎo)體鼓10上形成用于調(diào)整的色劑圖案的情況的解釋性視圖。在激光束L掃描與曝光光電導(dǎo)體的位置處，在光電導(dǎo)體鼓IO上形成靜電潛像。現(xiàn)在，在圖20中，當(dāng)在光電導(dǎo)體鼓10上 該時刻曝光的位置為由此后的測量獲得的參考相位時，將由突起144與相位 傳感器143形成的角度定義為"參考旋轉(zhuǎn)角度"。光電導(dǎo)體鼓10的旋轉(zhuǎn)角度為 在突起144通過相位傳感器143之后形成的角度。參考旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于在相 位傳感器143剛好在此之前輸出參考信號之后形成的旋轉(zhuǎn)角度，直至曝光色 劑圖案(為參考相位)。圖21為解釋關(guān)于圖20的參考旋轉(zhuǎn)角度與參考相位之間的關(guān)系的解釋性 視圖。在圖21中，水平方向顯示時間流逝。激光發(fā)射信號為用于驅(qū)動激光照 射部件的信號，從而發(fā)出激光束L,以對應(yīng)于每個激光發(fā)射信號，在光電導(dǎo) 體中寫入調(diào)整色劑圖案。在每個激光發(fā)射信號的生成時間(曝光位置—轉(zhuǎn)印 位置—光電傳感器34的移動時間)之后，生成上述參考時鐘。如圖21A所 示，在時間tl,突起144通過相位傳感器143，并且輸出參考信號。此后， 作為參考相位的位置在時間t2處被曝光，并且在該位置處形成用于調(diào)整的色 劑圖案的靜電潛像。從時間tl到時間t2的時間由At表示。隨著光電導(dǎo)體鼓 IO的旋轉(zhuǎn)，顯影對應(yīng)于參考相位的部分的圖案，以形成色劑圖案，此后到達(dá) 轉(zhuǎn)印位置。在轉(zhuǎn)印位置處，色劑圖案被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30。在時間t3,所 轉(zhuǎn)印的色劑圖案被光電傳感器34讀取?？刂茊卧獜娜绱俗x取的色劑圖案的偏 差量，獲得參考相位。因此，光電傳感器34在時間t3讀取的圖案為對應(yīng)于 參考相位的位置。如下獲得At:△t=(從tl到t3的時間) 一 (曝光位置—轉(zhuǎn)印位置—光電傳感器34的移 動時間)如上所述，存在對應(yīng)于打印密度波動分量的相位與外周速度波動分量的 相位之間的90。的光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)角度的相位差。相應(yīng)地，當(dāng)創(chuàng)建同步信號時， 如圖21B所示，將At的校正加到參考信號，并且從參考信號中減去對應(yīng)于旋 轉(zhuǎn)時間的校正時間dt (90°)(秒)?？商鎿Q地，加上對應(yīng)于光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)角度 旋轉(zhuǎn)270。所需時間的^f交正時間dt (270。)(秒)(參見圖21B)。此處，如下計 算dt (x):dt ( x) =Rx7i+v0xx+360 ( ° )R:光電導(dǎo)體直徑V0:光電導(dǎo)體外周速度如上所述，根據(jù)所測量的色劑圖案的參考相位，控制單元確定每個光電 導(dǎo)體鼓的參考旋轉(zhuǎn)角度。另外，控制單元根據(jù)所測量的色劑圖案的參考相位的偏差量，調(diào)整Y、M、 C、 K光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位，從而對齊相互的參考相位。然后，例如，可以開始曝光，以在打印圖像成像時，根據(jù)通過讀取文檔 而生成的或者由外部計算機(jī)生成的圖像數(shù)據(jù)，以每個光電導(dǎo)體鼓的參考旋轉(zhuǎn) 角度曝光打印圖像的尖端部分?？商鎿Q地，可以曝光圖像的尖端部分，以從 參考相位延遲預(yù)定角度。使這樣的延遲量在Y、 M、 C、 K所有情況下彼此相 等。由此，將Y、 M、 C、 K的各自的形成的圖像的相位相互對齊，使得顏色 配準(zhǔn)不良不明顯?？刂茊卧獔?zhí)行對每個光電導(dǎo)體鼓10的旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整，例如在完成色劑 圖案的形成并且停止每個光電導(dǎo)體鼓10的情況下。在停止每個光電導(dǎo)體鼓 10時，控制每個光電導(dǎo)體驅(qū)動馬達(dá)145的旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)角度被設(shè)置為預(yù)定 關(guān)系，其中停止每個光電導(dǎo)體鼓10。即，控制在停止每個光電導(dǎo)體鼓10時 的該光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)角度，從而將YMCK的同步信號設(shè)置為圖22所示的 預(yù)定相位關(guān)系。圖22為顯示在調(diào)整了每個光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位以對齊圖像上的打印密 度波動分量的相位的情況下外周速度波動分量的解釋性視圖。圖22中的黑圈 "參"顯示Y、 M、 C每個圖像要轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上相同位置的位置。此時，每 個顏色Y、 M、 C、 K的光電導(dǎo)體鼓10的參考相位相互偏差。光電導(dǎo)體鼓10Y 與光電導(dǎo)體鼓IOM的轉(zhuǎn)印位置之間的距離為100mm。同時，光電導(dǎo)體鼓10 的外周長度為92.25mm。相應(yīng)地，在兩個光電導(dǎo)體鼓之間存在距離為5.75mm、 光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)角度為21.96°的偏差。對于光電導(dǎo)體鼓0M與光電導(dǎo)體鼓10C 之間的關(guān)系也一樣，并且存在距離為5.75mm、光電導(dǎo)體4t轉(zhuǎn)角度為21.96。 的偏差。相應(yīng)地，在調(diào)整后的狀態(tài)下，將光電導(dǎo)體鼓10M的旋轉(zhuǎn)相位從光電導(dǎo)體 鼓IOY的旋轉(zhuǎn)相位延遲21.96。。類似地，將光電導(dǎo)體鼓10C的旋轉(zhuǎn)相位從光 電導(dǎo)體鼓IOM的旋轉(zhuǎn)相位延遲21.96°。即，將光電導(dǎo)體鼓10C的旋轉(zhuǎn)相位從 光電導(dǎo)體鼓IOY的旋轉(zhuǎn)相位延遲43.92。。類似地，將光電導(dǎo)體鼓10K的旋轉(zhuǎn) 相位從光電導(dǎo)體鼓10C的旋轉(zhuǎn)相位延遲21.96°。即，將光電導(dǎo)體鼓10K的旋 轉(zhuǎn)相位從光電導(dǎo)體鼓10Y的旋轉(zhuǎn)相位延遲65.88°。當(dāng)使各自的轉(zhuǎn)印位置之間的距離等于光電導(dǎo)體的外周長度時，可以使每 個光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位彼此相等。在這種情況下，限制了每個光電導(dǎo)體的周 圍的布局空間與成像裝置的尺寸。因此，控制相位，使得每個光電導(dǎo)體具有圖22所示的預(yù)定相位差異，其 中將Y、 M、 C、 K中的任何一個設(shè)置為參考。例如，執(zhí)行以下所示的旋轉(zhuǎn)相 位調(diào)整，從而M、 C、 K的同步信號分別具有例如相對于Y的同步信號的延 遲21.960、 43.92。、 65.88。。(執(zhí)行光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整)將進(jìn)一步解釋調(diào)整每個光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的特定技術(shù)。如上所述，通過控制來實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整，從而當(dāng)控制單元60停止 光電導(dǎo)體鼓10時，將在停止之后的每個光電導(dǎo)體鼓10的偏心方向設(shè)置為預(yù) 定方向?？刂茊卧?0通過測量調(diào)整色劑圖案，獲得由于每個光電導(dǎo)體鼓10 的偏心造成的打印密度波動分量，并且以用來將所獲得的打印密度波動分量 參考相位的位置與激光束L在光電導(dǎo)體鼓上曝光的位置設(shè)置為預(yù)定關(guān)系的時 序，輸出同步信號。具體地，以從圖19所示的參考相位的位置減90°或者加 270。的相位的位置由激光束L曝光的時序，輸出同步信號。如圖22所示，Y、 M、C、K每個同步信號的輸出時序處于具有對應(yīng)于預(yù)定光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)角度(上 述的21.96°)的時間間隔的狀態(tài)，其中調(diào)整了 Y、 M、 C、 K每個光電導(dǎo)體鼓 IO的旋轉(zhuǎn)相位。該狀態(tài)以后被稱為對齊光電導(dǎo)體鼓旋轉(zhuǎn)相位的狀態(tài)。另外， 在對齊光電導(dǎo)體鼓旋轉(zhuǎn)相位情況下用于輸出M、 C、 K每個同步信號的時序 被稱為參考時序Mtref、 Ctref、 Ktref。圖24為顯示在將M同步信號從作為參考的信號Mtref提前的情況下、以 及在將M同步信號從信號Mtref延遲的情況下、由控制單元60調(diào)整旋轉(zhuǎn)相位 的情況的解釋性視圖。另外，對于C與K同步信號，可以使用與對于圖24 的M同步信號的調(diào)整一樣的調(diào)整。請注意如上所述，此處的參考時序?yàn)楫?dāng) 分別將Mtref從Y同步信號延遲21.96°、將Ctref從Y同步信號延遲43.92°、 以及將Ktref從Y同步信號延遲65.88。時的時間?？刂茊卧?0從光電導(dǎo)體鼓IOY的同步信號，獲得Mtref、 Ctref、 Ktref， 其作為對于每個光電導(dǎo)體鼓IOM、 IOC、 10K進(jìn)行的相位對齊的參考時序， 并且根據(jù)每個顏色的參考時序與同步信號之間的時間差異，調(diào)整光電導(dǎo)體鼓 IOM、 IOC、 IOK的旋轉(zhuǎn)相位。請注意相對于相位的延遲量(x。)，從Y同32步信號的延遲時間TL (x)通過以下公式獲得TL ( x) -Rxtc+VOxx—360 ( ° )其中R是光電導(dǎo)體直徑，VO是光電導(dǎo)體外周速度。圖23為顯示每個顏色M、 C、 K的參考時序Mtref、 Ctref、 Ktref相對于 光電導(dǎo)體鼓IOY的同步信號的關(guān)系的解釋性視圖。如上所述，圖24以光電導(dǎo)體鼓10M為參考顯示由控制單元60調(diào)整旋轉(zhuǎn) 相位的情況。以下給出其詳細(xì)解釋?？刂茊卧?0監(jiān)控在停止之前M同步信 號從Y同步信號的延遲/提前。即，獲得提前量或者延遲量Adt。此后，在預(yù) 定位置停止作為參考的光電導(dǎo)體鼓IOY。圖24在上部顯示M同步信號的輸出被提前的情況，在下部顯示M同步 信號的輸出被從參考時序Mtref延遲的情況。當(dāng)開始旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整時，首先， 控制單元60停止光電導(dǎo)體鼓10Y,其中將Y同步信號設(shè)置為觸發(fā)。當(dāng)光電導(dǎo) 體鼓10M從Mtref (停止參考，上部)提前時，比假定此后要輸出的M同步 信號早Adr而停止光電導(dǎo)體鼓IOY。即，在檢測到同步信號之后、光電導(dǎo)體 鼓旋轉(zhuǎn)一周所需的時間(光電導(dǎo)體外周長度+外周速度)之后，輸出下一同步 信號。因此，可以在檢測到同步信號{(光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)一周所需的時間)-Adr} 之后，停止光電導(dǎo)體。由此，校正從Mtref的相位提前。同時，當(dāng)M同步信 號從Mtref(參考，下部)延遲時，從已經(jīng)從Mtref延遲了 Adr的所輸出的M 同步信號(停止參考)進(jìn)一步將光電導(dǎo)體鼓lOM延遲Adr,并且停止光電導(dǎo) 體鼓IOM。由此，校正從Mtref的相位延遲。另外，對于光電導(dǎo)體鼓10C與 10K,對于相應(yīng)的相位對齊參照時序Ctref與Ktref,進(jìn)行類似的控制。優(yōu)選地，在每次停止每個光電導(dǎo)體鼓10時，執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)相位的調(diào)整。在 連續(xù)打印多頁的過程中，在某些情況下，每個光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位會無意地 (unintentionally)逐漸產(chǎn)生偏差。這樣的偏差^皮認(rèn)為是由光電導(dǎo)體鼓直徑的 微小誤差以及驅(qū)動控制系統(tǒng)的擾動因素造成的。通過在停止光電導(dǎo)體鼓10時 調(diào)整旋轉(zhuǎn)相位，可以保持抑制顏色配準(zhǔn)不良的效果。除上述實(shí)施例之外，還存在本發(fā)明各種修改后的例子。在副掃描方向排 列的每個顏色的圖案組(例如72Kf與73Kf的排列順序)可能不同于圖1的 排列順序。另外，每個顏色的圖案組的排列順序(例如72Kf、 72Cf、 72Mf 以及72Yf的排列順序)可能不同于圖l的排列順序。主掃描開始端側(cè)以及主 掃描終結(jié)端側(cè)上的圖案的傾斜可能分別為與圖1的圖案的傾斜方向相反。即，可以在朝向箭頭M所示的方向上，使相互的間隔更窄。另外，也可以考慮這 樣的修改后的例子與其他修改后的例子的組合。這樣的修改后的例子不應(yīng)該 被解釋為不屬于本發(fā)明的范圍。在權(quán)利要求的范圍內(nèi)以及在該權(quán)利要求的范 圍的意義上的等價物中，所有修改都應(yīng)該包含在本發(fā)明內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種具有圖像調(diào)整功能的成像裝置，包括具有外周表面的光電導(dǎo)體；成像單元，用來在所述外周表面上形成圖像，并且能夠在該外周表面上形成多個調(diào)整圖案；循環(huán)帶，每個調(diào)整圖案從所述外周表面轉(zhuǎn)印到該循環(huán)帶，并且該循環(huán)帶在與所述外周表面接觸的情況下按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)；測量單元，其測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整圖案的位置；計算單元，其比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，并且分別獲得循環(huán)帶的旋轉(zhuǎn)方向上的偏差和/或與該旋轉(zhuǎn)方向正交的寬度方向上的偏差；以及調(diào)整單元，其根據(jù)每個所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖像的位置和/或放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度方向上延伸的一條直線交叉的第一傾斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與所述直線交叉的第二傾斜圖案，其中該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交叉，并且該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，計算單元從所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋轉(zhuǎn)方向上第二傾斜圖案的偏差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分別從所述寬度方向上第一傾斜圖案的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖案的偏差，獲得所述寬度方向的偏差。
2、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中第一傾斜圖案與第二傾斜圖案以 相同的角度與所述直線傾斜交叉。
3、 如權(quán)利要求2所述的成像裝置，其中第一傾斜圖案與第二傾斜圖案以 接近45度與所述直線傾斜交叉。
4、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述調(diào)整圖案包括第一傾斜圖案組、以及第二傾斜圖案組，在第一傾斜 圖案組中在循環(huán)帶的一個端側(cè)上排列多個圖案，在第二傾斜圖案組中在另一 個端側(cè)上排列對應(yīng)于第 一傾斜圖案組中每個圖案的圖案，第 一傾斜圖案組由第 一傾斜圖案以及在所述旋轉(zhuǎn)方向上排列的與第 一傾斜圖案平行的圖案形成，并且第二傾斜圖案組由第二傾斜圖案以及在所述旋 轉(zhuǎn)方向上排列的與第二傾斜圖案平行的圖案形成，并且計算單元獲得所述旋轉(zhuǎn)方向上的多個平均偏差，每個平均偏差從第一傾斜圖案組的圖案中的以及第二傾斜圖案組的圖案中的、在所述寬度方向上相 互對應(yīng)的兩個圖案的偏差的平均值獲得，并且根據(jù)每個平均偏差的變化，提 取對應(yīng)于光電導(dǎo)體的外周長度的周期性波動分量的相位。
5、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述調(diào)整圖案包括由第 一傾斜圖案以及在所述旋轉(zhuǎn)方向上排列的與第一 傾斜圖案平行的一或多個圖案形成的第一傾斜圖案組；并且計算單元分別獲得所述寬度方向上的第一傾斜圖案組的圖案的偏差，并 且平均所獲得的偏差，以將其設(shè)置為主掃描開始端側(cè)上所述寬度方向的偏差。
6、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述調(diào)整圖案包括由第二傾斜圖案以及在所述旋轉(zhuǎn)方向上排列的與第二傾斜圖案平行的一或多個圖案形成的第二傾斜圖案組；并且計算單元分別獲得所述寬度方向上的第二傾斜圖案組的圖案的偏差，并且平均所獲得的偏差，以將其設(shè)置為主掃描終結(jié)端側(cè)上所述寬度方向的偏差。
7、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中成像單元具有輸入部，用來從外界獲取表示要形成的圖像的圖像數(shù)據(jù); 以及調(diào)整圖案存儲部，用來存儲表示所述調(diào)整圖案的預(yù)定圖案數(shù)據(jù)。
8、 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中 該成像裝置形成由多個顏色分量構(gòu)成的彩色圖像， 分別放置每個顏色分量的光電導(dǎo)體； 使循環(huán)帶接觸每個光電導(dǎo)體； 測量單元測量每個顏色分量的調(diào)整圖案；以及計算單元識別先前定義的顏色分量(參考顏色)的調(diào)整圖案的位置作為 參考，并且比較該參考與另一顏色的調(diào)整圖案的位置，以獲得參考顏色之外 的顏色的顏色分量的偏差。
9、 如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中所述調(diào)整圖案還包括由在所述旋轉(zhuǎn)方向上排列的多個圖案形成的第 一水 平圖案組，該多個圖案位于主掃描開始端側(cè)上并且在所述寬度方向上延伸， 該主掃描開始端側(cè)為循環(huán)帶在所述寬度方向上的一個端側(cè)；成像單元形成第 一傾斜圖案組的每個圖案、以及在所述旋轉(zhuǎn)方向上按預(yù)定間隔與該第一傾斜圖案組的每個圖案對應(yīng)的第一水平圖案組的每個圖案； 調(diào)整單元根據(jù)第一傾斜圖案組的每個圖案的偏差以及第一水平圖案組的每個圖案的偏差，提取對應(yīng)于光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)周期的波動分量的相位；并且 設(shè)置所述預(yù)定間隔使得第一傾斜圖案組與第一水平圖案組的先前估計的周期性擾動分量的相位彼此相反。
10、 如權(quán)利要求9所述的成像裝置，還包括驅(qū)動循環(huán)帶的驅(qū)動輥，其中 設(shè)置所述預(yù)定間隔為光電導(dǎo)體外周長度的m倍以及驅(qū)動輥外周長度的(n+l/2)倍，其中設(shè)置m與n為整數(shù)。
11、 如權(quán)利要求9所述的成像裝置，還包括驅(qū)動循環(huán)帶的驅(qū)動輥，其中 設(shè)置所述預(yù)定間隔為光電導(dǎo)體外周長度的(m+l/2 )倍以及驅(qū)動輥外周長度的n倍，其中設(shè)置m與n為整數(shù)。
12、 一種圖像調(diào)整方法，包括以下步驟在置于成像裝置中并且具有外周表面的光電導(dǎo)體的所述外周表面上形成 多個調(diào)整圖案，并且將每個調(diào)整圖案轉(zhuǎn)印到循環(huán)帶的表面，該循環(huán)帶在與所 述光電導(dǎo)體接觸的情況下按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)；測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整圖案的位置；比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，以分別計算來獲得循環(huán) 帶的旋轉(zhuǎn)方向上的偏差和/或與該旋轉(zhuǎn)方向正交的寬度方向上的偏差；以及根據(jù)每個所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖 像的位置和/或放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度方向上延伸的一條直線交叉的第一傾斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與所述直線交叉的第二傾斜圖案，其中該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交叉，并且 該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，所述計算步驟包括從所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋 轉(zhuǎn)方向上第二傾斜圖案的偏差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分 別從所述寬度方向上第一傾斜圖案的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖 案的偏差，獲得所述寬度方向的偏差。
13、 一種圖像調(diào)整程序，使計算機(jī)執(zhí)行以下處理 在置于成像裝置中并且具有外周表面的光電導(dǎo)體的外周表面上形成多個調(diào)整圖案，并且將每個調(diào)整圖案轉(zhuǎn)印到循環(huán)帶的表面，該循環(huán)帶在與所述光電導(dǎo)體接觸的情況下按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)；測量循環(huán)帶上每個所轉(zhuǎn)印的調(diào)整圖案的位置；比較每個所測量的位置與先前定義的參考位置，以分別計算來獲得循環(huán) 帶的旋轉(zhuǎn)方向上的偏差和/或與該旋轉(zhuǎn)方向正交的寬度方向上的偏差；以及根據(jù)每個所獲得的偏差，調(diào)整要由成像單元在所述外周表面上形成的圖 像的位置和/或放大率，所述調(diào)整圖案包括在循環(huán)帶的一個端側(cè)上的與在所述寬度方向上延伸的 一條直線交叉的第一傾斜圖案、以及在另一個端側(cè)上的與所述直線交叉的第 二傾斜圖案，其中該第一傾斜圖案與所述直線在右前方向上傾斜交叉，并且 該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，所述計算處理包括從所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案的偏差以及所述旋 轉(zhuǎn)方向上第二傾斜圖案的偏差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分 別從所述寬度方向上第一傾斜圖案的偏差以及從所述寬度方向上第二傾斜圖 案的偏差，獲得所述寬度方向的偏差。
全文摘要
一種利用轉(zhuǎn)印到循環(huán)帶上的調(diào)整圖案的具有圖像調(diào)整功能的成像裝置，包括計算單元，其根據(jù)調(diào)整圖案的測量位置，分別獲得旋轉(zhuǎn)方向和/或?qū)挾确较蛏系钠?；以及調(diào)整單元，其根據(jù)每個所獲得的偏差，調(diào)整要形成的圖像，該調(diào)整圖案包括第一傾斜圖案、以及第二傾斜圖案，該第一傾斜圖案與循環(huán)帶的寬度方向上延伸的一條直線在右前方向上傾斜交叉，該第二傾斜圖案與所述直線在左前方向上傾斜交叉，計算單元從所述旋轉(zhuǎn)方向上第一傾斜圖案以及第二傾斜圖案的偏差的平均值，獲得所述旋轉(zhuǎn)方向的偏差，并且分別獲得所述寬度方向上第一傾斜圖案以及第二傾斜圖案的偏差。
文檔編號G03G15/01GK101261462SQ20081008313
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者伊藤哲嗣, 冨田教夫, 原田吉和, 菊池吉晃 申請人:夏普株式會社