專利名稱：板材的供給裝置及供給方法、暗盒組合裝置的制作方法
本申請是分案申請，其母案申請的申請?zhí)?31581633，申請日2003.9.15，發(fā)明名稱暗盒的制造方法及暗盒制造裝置技術(shù)領(lǐng)域從第一觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明涉及一種制造收容照相用膠卷暗盒的暗盒制造方法、板材供給方法、暗盒制造裝置及板材供給裝置，尤其涉及實(shí)現(xiàn)能夠在一側(cè)打開暗盒的高速動作的暗盒制造方法、板材供給方法及裝置。
另外，從第二觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明涉及一種組裝由收容照相用膠卷的筒體板及蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒組裝裝置，尤其涉及保持將筒體板卷繞的圓筒狀態(tài)的、具有組裝卡盤的暗盒組裝裝置。
進(jìn)而，從第三觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明涉及一種暗盒包裝品的制造方法及裝置，更詳細(xì)地講，是涉及將卷繞收容照相用膠卷的暗盒自動裝填于盒體內(nèi)、同時(shí)對該盒體安裝盒蓋的暗盒包裝品的制造方法及裝置。
背景技術(shù)：
照相用35mm膠卷，是以收納于暗盒的狀態(tài)使用的。該暗盒基本上是由圓筒狀的筒體板、在上述筒體板內(nèi)收容的卷軸、以及封閉筒體板上下端部的蓋體所構(gòu)成。而且，在筒體板的膠卷引出口的端部內(nèi)側(cè)面，粘貼有稱為通稱馬海長毛絨織物的遮光用短絨毛被帶。
下面，對收納照相用膠卷的暗盒的制造方法加以說明。參照圖5，首先，以形成上述暗盒筒體板的縱橫尺寸與暗盒筒體板的展開縱橫尺寸相同的尺寸切斷金屬薄板，將切斷的金屬薄板成形加工成舟形，在成形加工的金屬薄板101的左右兩端部粘貼短絨毛被帶102a、b，即得到“舟形筒體板”。
其后，將舟形筒體板盤卷成圓筒狀，并使上述短絨毛被帶相互重疊，在盤卷成圓筒狀筒體板的一側(cè)端部，卡裝蓋體103a，即得到“一端開口暗盒”(參照圖5)。
最后，將在卷軸104上卷繞有膠卷105的卷狀體從一端開口暗盒的開口側(cè)插入后，在該一端開口暗盒的開口端部卡裝蓋體103b，就成為收納照相用膠卷的所謂“卷入暗盒”(參照圖5)。
接著，使用附圖對歷來的暗盒的制造方法及裝置加以說明。
參照圖6，該暗盒制造裝置100，設(shè)置有能夠以相對于略水平面垂直的旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)、并將多個組裝卡盤171以等角度間隔保持在旋轉(zhuǎn)軸周圍的轉(zhuǎn)位裝置170。在該轉(zhuǎn)位裝置170的周圍配置的8個崗位的規(guī)定位置上，設(shè)置有筒體板供給部110、一端開口暗盒制造部120、檢測部130、不合格品排出部140、合格品排出部150、以及廢品排出部160。
首先，從筒體板供給部110，向在其附近靜止且能夠接受筒體板的組裝卡盤171插入(供給)舟形筒體板(參照圖6)。接著，通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)，將插入的舟形筒體板搬送到一端開口暗盒制造部120，在一端開口暗盒制造部120將舟形筒體板盤卷成圓筒狀，并插入供給盤卷成圓筒狀筒體板一側(cè)端部的蓋體，且將插入的蓋體卡裝于筒體板上，制造出一端開口暗盒。接著，通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)，將制造的一端開口暗盒搬送到檢測部130，在檢測部130對一端開口暗盒中蓋體與筒體板的結(jié)合狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，檢測一端開口暗盒是否為合格品。接著，通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)，將檢測完的一端開口暗盒搬送到不合格品排出部140，并在由檢測部130判斷為不合格品的情況下，在不合格品排出部140將屬于不合格品的一端開口暗盒排出，在判斷為合格品的情況下，則對于屬于合格品的一端開口暗盒不排出(參照圖6)。接著，在通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)、將屬于合格品的一端開口暗盒搬送到合格品排出部150的情況下，在合格品排出部150將由檢測部130判斷為合格品的一端開口暗盒排出(參照圖6)。接著，在通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)、將在不合格品排出部140與合格品排出部150中未排出的剩下的產(chǎn)品搬送到廢品排出部160的情況下，在廢品排出部160將組裝卡盤上的殘留品排出(參照圖6)。而且，通過轉(zhuǎn)位裝置170的旋轉(zhuǎn)，空的組裝卡盤171重復(fù)從筒體板供給部110插入舟形筒體板的上述動作(參照圖6)。另外，各工序的動作是同時(shí)進(jìn)行的，每旋轉(zhuǎn)一個間距，就得到一個一端開口暗盒。
下面，對筒體板供給部進(jìn)行詳細(xì)說明。筒體板供給部可以分為從裝載有多張筒體板的托盤向備料部移動裝載的筒體板移動裝載工序部、將在備料部所存儲的筒體板向轉(zhuǎn)位裝置供給的筒體板供給工序部。
參照圖7及圖8，筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部201中，有托盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)210、移動裝載機(jī)構(gòu)220、以及備料部230。
在筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部201中，首先，使用托盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)210將裝載有以站立狀態(tài)整齊排列的多張舟形筒體板203的托盤204每次一張地供給(參照圖7)。即，從托盤段散亂部211上堆積的托盤204的最下面數(shù)第二段舉起，由運(yùn)送裝置將最下部的托盤204移向移動裝載部212(參照圖7及圖8)。對于移動裝載部212中的托盤204，由內(nèi)裝有吸附用磁鐵(未圖示)及爪鉤，將具有把持舟形筒體板203的把持裝置221的移動裝載機(jī)構(gòu)220從上部降下，將托盤204上的規(guī)定張數(shù)的舟形筒體板203一體保持為站立狀態(tài)，并在保持舟形筒體板203的站立狀態(tài)下上升，沿水平方向移動，移動到備料部230的上方(參照圖7及圖8)。
然后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)222的動作，使保持舟形筒體板203的把持裝置221的底面角度從水平狀態(tài)向與備料部230的傾斜基座231相同的角度傾斜，將保持傾斜狀態(tài)的舟形筒體板下降到傾斜基座231上之后，解除移動裝置220的保持。由此，一個集中為整體的舟形筒體板203，以站立整齊排列的狀態(tài)移動裝載于備料部230上(參照圖7)。而且，由運(yùn)送裝置將空的托盤204送到托盤段堆積部213，將已經(jīng)存在的托盤204抬起，并插入到最下部(參照圖7及圖8)。
接著，參照圖9及圖10，在筒體板供給部的筒體板供給工序部202中，有備料部230、吸附機(jī)構(gòu)240、磁鐵250、以及組裝卡盤171。
在筒體板供給部的筒體板供給工序部202中，首先，在備料部230上移動裝載的一個集中為整體的舟形筒體板203，通過滑動機(jī)構(gòu)(堆積砝碼錘式)在傾斜基座231上以站立整齊排列的狀態(tài)一體向低側(cè)部滑動，由在取出口232設(shè)置的爪鉤(未圖示)固定(參照圖9)。此時(shí)，在備料部230中所存儲的整齊排列的舟形筒體板203，就從傾斜基座231向取出口232，從站立整齊排列的狀態(tài)逐漸變換為水平狀態(tài)(參照圖9)。接著，在備料部230的取出口232處的舟形筒體板203，受到由推上機(jī)構(gòu)242作用而上升來的吸附機(jī)構(gòu)240的吸附，被向下方吸引(參照圖9)。這樣，與后續(xù)的舟形筒體板203相分離的舟形筒體板203，在被吸附的狀態(tài)下，由搖動部件260上形成的爪部261向圖中的右側(cè)方向推動并取出(參照圖9)。
此時(shí)，在取出口232處設(shè)置有擋板(未圖示)，以防止取出兩張，確保取出一張。被取出的舟形筒體板203，在被吸附的狀態(tài)下，搬送到磁鐵250的下方，通過推上機(jī)構(gòu)242而上升，解除吸附，將舟形筒體板203保持于磁鐵250上(參照圖9及圖10)。保持于磁鐵250上的舟形筒體板203，在后面的動作周期中，通過在搖動部件260上形成的爪部261而滑動，并被搬送到轉(zhuǎn)位裝置的組裝卡盤171處(參照圖10)。
另外，暗盒組合裝置，是將形成似舟形的筒體板盤卷成圓筒狀，在盤卷成圓筒狀的筒體板的一端部插入蓋體，將蓋體卡裝于筒體板上，再將卷取有膠卷的卷軸收納于筒體板內(nèi)，在筒體板的開放的端部插入蓋體，將蓋體卡裝于筒體板上，進(jìn)行組裝暗盒的裝置。在暗盒組合裝置中，為了在裝置內(nèi)的各工序部能夠使筒體板保持一定的形狀而搬送，設(shè)置了可裝拆的保持筒體板的組裝卡盤。
參照圖18，在歷來的組裝卡盤中，將盤卷成略圓筒狀的筒體板550從圓筒狀金屬芯630的底面一側(cè)由輔助金屬件660所夾持，同時(shí)由調(diào)整在筒體板的直邊部551與彎邊部552之間的膠卷取出間隙(出口寬度553)的調(diào)整導(dǎo)向具670、對筒體板的直邊部551進(jìn)行推壓。
另外，在加工照相用膠卷后包裝時(shí)，要進(jìn)行膠卷的定尺寸加工、加工的定尺寸膠卷的卷取，將卷取的定尺寸膠卷裝入暗盒、將暗盒向盒體的裝填以及用盒蓋體的封閉等種種工序。
其中，為了能夠?qū)岛凶詣硬迦牒畜w內(nèi)，在膠片卷(暗盒)的插入動作的同時(shí)，將膠片卷或盒(盒體)中的任意一方沿著卷軸的長度方向的軸線旋轉(zhuǎn)，通過膠卷的導(dǎo)向部(膠卷的端部)與盒的邊緣配合時(shí)的相對運(yùn)動而使膠卷的引導(dǎo)部卷在膠片卷的周圍，由此將膠片卷及膠卷的引導(dǎo)部裝填入盒內(nèi)。進(jìn)而，在裝填有膠片卷的盒上，強(qiáng)制地壓住結(jié)合在盒開放端的蓋體(盒蓋體)而進(jìn)行結(jié)合(參照專利文獻(xiàn)1)。
在該專利文獻(xiàn)1中，在將膠片卷裝填入盒時(shí)，在由磁性支撐頭將搬送來的膠片卷抬起，同時(shí)，在保持狀態(tài)向盒內(nèi)裝入。被裝入盒中的膠片卷，由壓縮空氣的勁吹而強(qiáng)制地從磁性支撐頭取下，留在盒之內(nèi)。而且，在將蓋體與盒結(jié)合并閉合該蓋體時(shí)，當(dāng)在盒的開放端部緩慢支撐蓋體之后，伴隨著盒的搬送而向下移動，并使其經(jīng)過具有彈力的輥?zhàn)佣粡椥缘貕鹤　?br> 另一方面，在將膠片卷裝填入盒時(shí)，為了將膠片卷的抬起同時(shí)進(jìn)行保持，也使用吸附墊對膠片卷進(jìn)行吸附保持。
特開平9-5947號公報(bào)(第0030～0039段)[專利文獻(xiàn)2]特開2000-281808號公報(bào)(第0030段)從第一觀點(diǎn)看，在歷來的暗盒制造裝置中，由于在轉(zhuǎn)位裝置周圍配置的各崗位的一端開口暗盒制造部(參照圖6的120)中，過于集中(1)筒體板的盤卷、(2)蓋體的插入、(3)蓋體的安裝等功能，所以在一個崗位上的停留時(shí)間就變長，有單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)量受到限制的問題。與此相伴，在一端開口暗盒制造部120以外的工序部，產(chǎn)生沒有任何動作的空白時(shí)間，存在有效率不高的問題(參照圖6)。
而且，在歷來的筒體板供給部的筒體板供給工序部中，存在有以下的問題。參照圖7和圖8，(1)在取出舟形筒體板的位置，托盤204的高度是在機(jī)構(gòu)的最下方，保持裝置221的升降用驅(qū)動缸的行程很大。(2)保持裝置220的底面，從水平狀態(tài)向著與備料部的傾斜基座231的角度相吻合而旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(3)在筒體板203未能達(dá)到軌定張數(shù)的情況、或由于制品的偏差而使一張的筒體板的厚度變薄的情況等筒體板不能均勻進(jìn)入的情況下，僅由保持裝置221中的磁體與爪鉤等的把持而保持筒體板，則在移動時(shí)的沖擊、傾斜時(shí)的沖擊下，筒體板203有落掉的可能。(4)在筒體板203之間有間隙的情況下，有筒體板傾倒，筒體板的板面被保持裝置221中的磁體吸附的可能性。
進(jìn)而，參照圖9及圖10，在歷來的筒體板供給部的筒體板供給工序部中，在傾斜角度從備料部230的傾斜基座231向取出口232變化的部分(以下稱為R部分)，會發(fā)生筒體板排列的紊亂(筒體板破裂)。其結(jié)果會發(fā)生產(chǎn)生筒體板取出錯誤，產(chǎn)生設(shè)備停止的問題。
根據(jù)本發(fā)明者的見解，產(chǎn)生這樣的筒體板破裂的主要原因與下列因素有關(guān)，第一是在R部，從高部側(cè)由堆積砝碼錘處壓緊的情況下，線壓力發(fā)生不連續(xù)，力不能均勻地施加到取出口232，第二是筒體板在R部移動時(shí)，舟形筒體板的上側(cè)端面與滑槽接觸面之間的摩擦及下側(cè)端面與滑槽接觸面之間的摩擦不均勻，第三是每次取出一張筒體板的時(shí)機(jī)與由堆積砝碼錘處搬送(移動)筒體板的時(shí)機(jī)的差異等。
另一方面，從第二觀點(diǎn)看，如歷來的組裝卡盤，在由調(diào)整導(dǎo)向具670進(jìn)行出口寬度553的調(diào)整時(shí)，由于用于筒體板550的鋼板的性質(zhì)(反彈量＝SB值)的誤差而產(chǎn)生出口寬度553的變動，會產(chǎn)生筒體板550的形狀不穩(wěn)定的問題(參照圖18)。
而且，在歷來的組裝卡盤中，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到高速時(shí)，就不能保持穩(wěn)定的筒體板，上述問題也更加顯著。其結(jié)果是，在蓋體的卡裝時(shí)，造成蓋體或筒體板變形。而且，由于暗盒的形狀從真圓發(fā)生的偏離，使內(nèi)部的膠卷受到局部的壓力，作為最終產(chǎn)品在插入的膠卷的外觀上會發(fā)生擦傷等問題。進(jìn)而，出口寬度、彎邊部及直線部的端部的不吻合超出規(guī)格，光可能進(jìn)入暗盒，引起膠卷遮光性的不良。
從第三觀點(diǎn)看，在專利文獻(xiàn)1與專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，為了對膠片卷吹壓縮空氣，或?yàn)榱宋３帜z片卷，就必須以其它的途徑提供壓縮空氣的供給源或負(fù)壓空氣的發(fā)生源，在設(shè)備自身復(fù)雜化與大型化的同時(shí)，還存在有該設(shè)備的制造成本升高的問題。
而且，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，在將蓋體安裝于盒體時(shí)，由于是隨著盒體的移動而由彈力輥壓緊，所以施加于蓋體的按壓力就不穩(wěn)定。因此，為了正確且可靠地封閉蓋體，就需要相當(dāng)大的彈力，其結(jié)果是該彈力有使蓋體或盒體破損的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
從第一觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明的第一目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的暗盒的制造方法及裝置。
本發(fā)明的第二目的在于，提供機(jī)構(gòu)簡便化的板材供給方法及裝置。
本發(fā)明的第三目的在于，提供能夠穩(wěn)定供給舟形筒體板的板材供給方法及裝置。
從第二觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明的第四目的在于，提供即使在高速下也能夠保持穩(wěn)定的暗盒組合裝置。
本發(fā)明的第五目的在于，提供即使在高速下也能夠使暗盒的形狀穩(wěn)定化(均勻化)的暗盒組合裝置。
從第三觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明的第六目的在于，提供能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地將暗盒裝載于盒體內(nèi)，同時(shí)，能夠避免盒蓋體與盒體的損傷，容易將盒蓋體安裝的暗盒包裝品的制造方法及裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第1a觀點(diǎn)，是使用設(shè)置有能夠裝卸地保持筒體板的多個組裝卡盤，和可以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)、將所述組裝卡盤按照相等角度間隔保持在所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍的轉(zhuǎn)位裝置，和將所述轉(zhuǎn)位裝置以與所述相等角度間隔相等的角度節(jié)距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置的裝置，制造在保留膠卷取出用間隙的同時(shí)、在盤卷成圓筒狀的筒體板的端部卡裝蓋體而制造暗盒的暗盒制造方法，其特征在于包括以下工序當(dāng)所述組裝卡盤在一個停止位置停止時(shí)，在能接受筒體板的所述組裝卡盤上插入盤卷成圓筒狀筒體板的第一工序；當(dāng)在保持所述筒體板的盤卷成圓筒狀的狀態(tài)的所述組裝卡盤在另一停止位置停止時(shí)，與所述第一工序并行，在所述筒體板的一側(cè)端部插入蓋體的第二工序；在保持插入蓋體的筒體板的所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述第一工序并行，將所述蓋體卡裝于所述筒體板上的第三工序。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒制造方法中，希望還包括在將盤卷成圓筒狀的筒體板插入組裝卡盤之前，與所述第一工序并行，將被搬送的平板狀筒體板盤卷成圓筒狀的第四工序。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒制造方法中，希望當(dāng)保持卡裝了蓋體的筒體板的所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述第一工序并行，檢測卡裝有所述蓋體的所述筒體板是否合格的第五工序；當(dāng)保持檢測過的筒體板的所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述第一工序并行，基于檢測的結(jié)果將屬于對應(yīng)合格品的筒體板進(jìn)行排出的第六工序；當(dāng)所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述第一工序并行，將未作為合格品排出的筒體板進(jìn)行排出的第七工序。
根據(jù)本發(fā)明的第1b觀點(diǎn)，在板材供給方法中，其特征在于，包括將裝載有以站立狀態(tài)排列整齊的平板狀的筒體板的托盤、上升的工序；將所述托盤從水平狀態(tài)傾斜的工序；在維持所述托盤的所述上升的高度與傾斜狀態(tài)下將裝載在所述托盤上的規(guī)定張數(shù)的筒體板一體保持，且在維持該筒體板傾斜角度的狀態(tài)下，將其移動裝載到傾斜同樣角度的備料部的傾斜基座上的工序。
根據(jù)本發(fā)明的第1c觀點(diǎn)，在板材供給方法中，其特征在于，包括將在傾斜的備料部的傾斜基座上，以站立狀態(tài)整齊排列的多個板材一體向低部側(cè)滑動，并將板材固定在所述備料部的取出口附近的工序；通過進(jìn)行適宜的阻擋及解除，從所述備料部的取出口每次一張地吸附站立狀態(tài)的板材并取出，將吸附的板材從站立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)的工序。
而且，在本發(fā)明的所述板材供給方法中，希望還包括將所述水平狀態(tài)的板材保持在設(shè)置有磁鐵的搬送臺的上面、將所保持的筒體板搬送到下一工序的工序。
根據(jù)本發(fā)明的第1d觀點(diǎn)，在制造由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的制造裝置中，其特征在于，設(shè)置有能夠裝卸地保持筒體板的多個組裝卡盤，和可以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)、將所述組裝卡盤按照相等角度間隔保持在所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍的轉(zhuǎn)位裝置，和將所述轉(zhuǎn)位裝置以與所述相等角度間隔相等的角度節(jié)距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，和當(dāng)所述組裝卡盤在一個停止位置停止時(shí)、在可接受筒體板的所述組裝卡盤中插入盤卷成圓筒狀的筒體板的筒體板插入裝置，和當(dāng)保持所述筒體板的盤卷成圓筒狀的狀態(tài)的所述組裝卡盤、在其它的停止位置停止時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行，在所述筒體板的一側(cè)端部插入蓋體的蓋體插入裝置，和當(dāng)保持插入蓋體的筒體板的所述組裝卡盤停止在其它的停止位置時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行，將所述蓋體卡裝于筒體板的卡裝裝置。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒制造裝置中，希望還設(shè)置在將盤卷成圓筒狀的筒體板供給所述筒體板插入裝置之前，與所述筒體板插入裝置的動作并行，將平板狀的筒體板盤卷形成圓筒狀的形成裝置。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒制造裝置中，希望還設(shè)置當(dāng)保持卡裝有蓋體的筒體板的所述組裝卡盤停止在其它停止位置時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行，檢測卡裝有所述蓋體的筒體板是否合格的檢測裝置，和當(dāng)保持檢測的筒體板的所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行，基于檢測的結(jié)果，將對應(yīng)于合格品的筒體板進(jìn)行排出的合格品排出裝置，和當(dāng)所述組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行，將未作為合格品排出的筒體板進(jìn)行排出的廢品排出裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第1e觀點(diǎn)，在板材供給裝置中，包括以下機(jī)構(gòu)具有傾斜的傾斜基座，在所述傾斜基座上以站立整齊排列的狀態(tài)收容多個平板狀的板材，并具有將所收容的板材從所述傾斜基座的低部側(cè)取出的取出口的備料部，和將在所述傾斜基座上站立整齊排列的多張板材一體向低部側(cè)滑動的滑動機(jī)構(gòu)，和將滑動的板材以站立整齊排列的狀態(tài)阻擋，并適宜地解除阻擋，使每次一張地取出所述板材的阻擋裝置，和具有將從所述備料部的取出口取出的板材每次一張地吸附的吸附裝置，并具有將由所述吸附裝置吸附的板材從站立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)搬送的搬送裝置的吸附搬送機(jī)構(gòu)。
而且，在本發(fā)明的所述板材供給裝置中，希望設(shè)置內(nèi)裝保持水平狀態(tài)板材的磁體，并具有將在上面所保持的板材向下一工序搬送的搬送裝置的搬送臺。
根據(jù)本發(fā)明的第6觀點(diǎn)，在板材供給裝置中，其特征在于包括以下機(jī)構(gòu)將裝載有以站立狀態(tài)整齊排列的多個板材的托盤、上升的升降機(jī)構(gòu)，和將所述托盤從水平狀態(tài)傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)，和具有以與所述傾斜托盤的傾斜角度相同的角度傾斜的底面，并內(nèi)裝有磁體，具有在所述底面?zhèn)劝殉职宀牡陌殉盅b置，由所述磁體將裝載在傾斜的所述托盤上的規(guī)定張數(shù)的板材吸附到所述底面、且能夠通過所述把持裝置的把持而一體保持的保持裝置，和與所述保持裝置相連接，并在維持所述保持裝置的底面角度的狀態(tài)下，將由所述保持裝置所保持的板材搬送到規(guī)定位置的搬送機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的第2a觀點(diǎn)，在組合由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒組合裝置中，其特征在于具有組合將圓周的一部分設(shè)為開口部的圓筒狀的內(nèi)面、而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件；所述兩個型構(gòu)件中的一個，與從所述圓筒狀內(nèi)面的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分的部件、呈可調(diào)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)；設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤，可將該組裝卡盤設(shè)為所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為圓筒狀的閉合狀態(tài)、以及與所述兩個型構(gòu)件的所述圓筒狀的內(nèi)面的中心軸略平行的端部相互離開的打開狀態(tài)。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望所述兩個型構(gòu)件中的另一個，與在所述圓筒狀內(nèi)面的一端、將邊緣的前端向所述兩個型構(gòu)件中的一個一側(cè)配置的邊緣部件可調(diào)節(jié)組合。
根據(jù)本發(fā)明的第2b觀點(diǎn)，在組合由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒組合裝置中，其特征在于具有組合將圓周的一部分設(shè)為開口部的圓筒狀的內(nèi)面、而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件；所述兩個型構(gòu)件中的一個，與從所述圓筒狀內(nèi)面的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分的部件、呈可調(diào)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)；所述兩個型構(gòu)件中的另一個，與在所述圓筒狀內(nèi)面的一端、將邊緣的前端向所述兩個型構(gòu)件中的一個一側(cè)配置的邊緣部件組合；設(shè)置可得到所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為圓筒狀的閉合狀態(tài)、和與所述兩個型構(gòu)件的所述圓筒狀的內(nèi)面的中心軸略平行的端部相互離開的打開狀態(tài)；設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤，使得對于所述閉合狀態(tài)的橫剖面中所述中心軸與所述邊緣前端的連接線、所述圓筒狀的內(nèi)面及所述平面部的交界線與所述中心軸的連接線所成的角度為25度以上、50度以下。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望所述組裝卡盤，對于所述閉合狀態(tài)的橫剖面中所述中心軸與所述邊緣前端的連接線、所述圓筒狀的內(nèi)面及所述平面部的交界線與所述中心軸的連接線所成的角度為30度以上、40度以下。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望在所述金屬芯的前端面附近內(nèi)裝有磁鐵。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望具有在所述型構(gòu)件為打開狀態(tài)時(shí)，將保持在所述金屬芯上的筒體板或筒體板的一側(cè)的端部卡裝蓋體的一端開口暗盒排出的排出機(jī)構(gòu)。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望所述排出機(jī)構(gòu)，設(shè)置有在所述金屬芯的圓筒狀面部沿水平方向形成的一個或兩個以上的導(dǎo)向槽，和具有在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的銷、同時(shí)施壓于筒體板的端部，在所述金屬芯的前端側(cè)排出筒體板的排出機(jī)構(gòu)部件。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望設(shè)置有以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)、以等角度間隔將所述組裝卡盤保持在所述旋轉(zhuǎn)軸周圍的轉(zhuǎn)位裝置，和將所述轉(zhuǎn)位裝置以與所述角度間隔相等的角度節(jié)距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
而且，在本發(fā)明的所述暗盒組合裝置中，希望所述轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸對于略水平面而垂直配置，同時(shí)，所述組裝卡盤的長軸保持略水平且朝向所述旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)本發(fā)明的第3a觀點(diǎn)，其特征在于是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造方法，其特征在于，該制造方法具有以下工序由第一磁鐵保持所述暗盒并將從該暗盒向外部突出的所述定尺寸膠卷的端部向所述暗盒的外周盤卷的工序；在分別保持所述定尺寸膠卷的端部所盤卷的所述暗盒與所述盒體的狀態(tài)下，一邊將所述定尺寸膠卷的端部保持在所述暗盒的外周，一邊將該暗盒向該盒體側(cè)移動，同時(shí)由具有比第一磁鐵的磁性強(qiáng)的第二磁鐵的吸引，在該盒體內(nèi)收容該暗盒的工序。
根據(jù)本發(fā)明的所述暗盒包裝品的制造方法，能夠在將定尺寸膠卷的端部可靠地卷繞在暗盒外周的狀態(tài)下，將該暗盒圓滑且可靠地裝填在盒體內(nèi)。
而且，暗盒有第一磁鐵所保持，在把該暗盒插入盒體內(nèi)時(shí)，在盒體一側(cè)由比第一磁鐵磁性更強(qiáng)的第二磁鐵吸引所述暗盒，并裝填入所述盒體內(nèi)。這樣，就不需要為了吸引保持暗盒的負(fù)壓空氣的發(fā)生源、或?yàn)榱舜蹈綁嚎s空氣而向盒體內(nèi)裝填暗盒的壓縮空氣的供給源等，其結(jié)果是能夠使制造裝置本身簡單化與小型化，且能夠降低該制造裝置的制造成本。
而且，本發(fā)明是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造方法，其特征在于，該制造方法具有以下工序在收容所述暗盒的所述盒體的開口端部、載置所述盒蓋體的工序；當(dāng)在所述盒體的開口端部載置所述盒蓋體時(shí)，對于該盒蓋體的上面，由具有部分接觸部位的部件進(jìn)行施壓的工序。
這樣，由于使裝載于盒體的開口端部的盒蓋體的上面、以施壓部分與非施壓部分僅發(fā)生很小變形而裝載于盒體的開口端部，所以能夠容易且可靠地將盒蓋體裝載于盒體的開口端部。
進(jìn)而，通過使用具有部分接觸部位的部件，例如，與使用彈力輥將盒蓋體壓住的情況相比，能夠使施加于該盒蓋體穩(wěn)定的力，同時(shí)，還可以做到省力化。其結(jié)果是不會對盒蓋體或盒體造成損傷。
而且，本發(fā)明是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造裝置，其特征在于，該制造裝置設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)，該安裝機(jī)構(gòu)，具有包括當(dāng)在收容所述暗盒的所述盒體的開口端部載置所述盒蓋體時(shí)、部分地與該盒蓋體的上面接觸的部位的施壓部件。
根據(jù)本發(fā)明的所述暗盒包裝品的制造裝置，由安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)置的施壓部件，在盒體的開口端部所裝載的盒蓋體，是以在其上面施壓部分與非施壓部分僅發(fā)生很小變形而裝載于開口端部，所以能夠容易且可靠地將盒蓋體裝載于盒體的開口端部。
進(jìn)而，通過使用該施壓部件，例如，與使用彈力輥將盒蓋體壓住的情況相比，能夠使施加于該盒蓋體的力穩(wěn)定，同時(shí)，還可以做到省力化。其結(jié)果是不會對盒蓋體或盒體造成損傷。
而且，在所述制造裝置中，所述施壓部件，具有與所述盒蓋體的上面相對面、形成略“十”字形狀或“Y”字形狀或“I”字形狀的施壓部位。由此，裝載于盒體的開口部的所述盒蓋體，通過略“十”字形狀、或“Y”字形狀、或“I”字形狀的施壓部位、以使其上面施壓部分與非施壓部分僅發(fā)生很小變形所形成的穩(wěn)定的狀態(tài)裝載于開口端部，其結(jié)果是，能夠更容易且可靠地將盒蓋體裝載于盒體的開口端部。
進(jìn)而，在所述制造裝置中，具有設(shè)置以下裝置的裝填機(jī)構(gòu)，即，由第一磁鐵保持所述暗盒并插入所述盒體內(nèi)的暗盒保持裝置，和保持所述盒體并包含比所述第一磁鐵更強(qiáng)磁性的第二磁鐵的盒體保持裝置，和在對所述暗盒導(dǎo)向并包含將從該暗盒向外部突出的所述定尺寸膠卷的端部支撐在所述暗盒外周的導(dǎo)向筒體的導(dǎo)向裝置。由此，由含有裝填機(jī)構(gòu)的暗盒保持裝置及導(dǎo)向筒體的導(dǎo)向裝置，能夠在將定尺寸膠卷的端部可靠地卷繞在暗盒外周的狀態(tài)下，將該暗盒圓滑且可靠地裝填在盒體內(nèi)。
而且，暗盒由暗盒保持裝置中設(shè)置的第一磁鐵保持，當(dāng)由盒體保持裝置將該暗盒插入盒體內(nèi)時(shí)，由在盒體一側(cè)的盒體保持裝置中設(shè)置的、比第一磁鐵磁性更強(qiáng)的第二磁鐵吸引所述暗盒，并將其裝填入所述盒體內(nèi)。因此，不需要為了吸引保持暗盒的負(fù)壓空氣的發(fā)生源、或?yàn)榱舜蹈綁嚎s空氣而向盒體內(nèi)裝填暗盒的壓縮空氣的供給源等，其結(jié)果是能夠使制造裝置本身簡單化與小型化，且能夠降低該制造裝置的制造成本。


圖1是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中暗盒制造裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖3是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中筒體板供給部的筒體板供給工序部構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖4是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中蓋體插入部動作的工序的剖面圖。
圖5是示意地表示暗盒結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖6是示意地表示歷來的一例中暗盒制造裝置構(gòu)成的方框圖。
圖7是示意地表示歷來的一例中筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖8是示意地表示歷來的一例中筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部構(gòu)成的局部分俯視圖。
圖9是示意地表示歷來的一例中筒體板供給部的筒體板供給工序部構(gòu)成的第一側(cè)視圖。
圖10是示意地表示歷來的一例中筒體板供給部的筒體板供給工序部構(gòu)成的第二側(cè)視圖。
圖11是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2中暗盒組合裝置構(gòu)成的俯視圖。
圖12是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置中組裝卡盤結(jié)構(gòu)的沿X-X’線(參照圖11)的剖面圖。
圖13是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置中組裝卡盤動作的主視圖(圖11中箭頭A的方向)。
圖14是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置中組裝卡盤及金屬芯的蓋體插入時(shí)模樣的、沿Y-Y’線(參照圖12)的剖面圖。
圖15是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置中金屬芯及排出機(jī)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖16是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2中暗盒組合裝置構(gòu)成的方框圖。
圖17是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置中組裝卡盤及金屬芯的蓋體卡裝時(shí)模樣的、沿Y-Y’線(參照圖12)的剖面圖。
圖18是示意地表示歷來的一例中組裝卡盤結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖19是說明本發(fā)明的實(shí)施例中暗盒包裝品制造方法的概略立體工序圖。
圖20是為了實(shí)施所述制造方法的制造裝置的概略俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖21是說明圖20所示的制造裝置中暗盒搬送機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖22是說明圖21所示暗盒搬送機(jī)構(gòu)的一部分省略的側(cè)視圖。
圖23是說明圖20所示的制造裝置中盒體搬送機(jī)構(gòu)及暗盒裝填機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖24是說明圖23所示暗盒裝填機(jī)構(gòu)的暗盒取出位置側(cè)的側(cè)面圖。
圖25是說明圖23所示的盒體搬送機(jī)構(gòu)及暗盒裝填機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖26是說明圖25所示暗盒裝填機(jī)構(gòu)的主要部分的放大圖。
圖27是說明圖20所示的制造裝置中盒蓋體安裝機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖28是說明圖27所示的盒蓋體安裝機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖29是說明圖27所示的盒蓋體安裝機(jī)構(gòu)中蓋體移動裝載部的一部分的剖面?zhèn)纫晥D。
圖30是說明圖27所示的盒蓋體安裝機(jī)構(gòu)中蓋體施壓部的一部分的剖面?zhèn)纫晥D。
圖31是說明圖30所示的蓋體施壓部中的施壓部件的放大立體圖。
圖中1、100-暗盒制造裝置，2、110-筒體板供給部，3、503-盤卷部，4、90、504-蓋體插入部，5、505-卡裝部，6、130、506-檢測部，7、150、507-合格品排出部，8、160-廢品排出部，9、170-轉(zhuǎn)位裝置，10、171-組裝卡盤，11、201-筒體板移動裝載工序部，12、202-筒體板供給工序部，13、204-托盤，14、203-舟形筒體板，14a-盤卷的筒體板，15、509-筒體板插入部，16-驅(qū)動部，30-升降機(jī)構(gòu)，31-保持裝置，32-升降裝置，40-傾斜機(jī)構(gòu)，50、220-移動裝載機(jī)構(gòu)，51、221-把持裝置，52-爪鉤，53、65、82、95a、250-磁體，54、223-驅(qū)動缸，55、224、83-滑動裝置，56、225-導(dǎo)軌，57-接觸面，58-支柱，59-進(jìn)退裝置，60、230-備料部，61、231-傾斜基座，62、232-取出口，63、95-開閉器，64-施壓板，66-堆積砝碼錘，70-吸附搬送機(jī)構(gòu)，71-吸附裝置，72-轉(zhuǎn)動裝置，73-臂，81-臺部，91-蓋供給部，92-供給孔，93-導(dǎo)向芯棒，94-施壓面，96、103a、103b、560-蓋體，97-組裝卡盤芯部件，97a-孔，101-金屬薄板，102a、102b-毛被帶，104-卷軸，105-定尺寸膠卷，120-一端開口暗盒制造部，140、508-不合格品排出部，210-托盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，211-托盤段拆除部，212-移動裝載部，213-托盤段堆積部，222-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，240-吸附機(jī)構(gòu)，241-上下機(jī)構(gòu)，242-推上機(jī)構(gòu)，260-搖動部件，261-第一爪鉤，262-第二爪鉤，501-暗盒組合裝置，502-筒體板供給部，510-轉(zhuǎn)位裝置，511-旋轉(zhuǎn)軸，512-支撐部件，520-組裝卡盤，521-彎邊側(cè)卡盤，522-直邊側(cè)卡盤，530、630-金屬芯，531、776、790-磁鐵，532-外觀面，533-凹部，534-導(dǎo)向槽，540-中心軸，541、542-線，550-筒體板，551-直邊部，552-彎邊部，553-出口寬度，570-導(dǎo)向芯棒，580-排出機(jī)構(gòu)部件，590-卡爪，660-輔助金屬件，670-調(diào)整導(dǎo)向具，710-制造裝置，712-定尺寸膠卷，712a-端部，714-暗盒，715-口部，716-暗盒搬送機(jī)構(gòu)，718-盒體，720-盒體搬送機(jī)構(gòu)，722-暗盒裝填機(jī)構(gòu)，724-盒蓋，726-包裝品，728-盒蓋安裝機(jī)構(gòu)，730-暗盒移動裝載部，732-暗盒搬送部，734-轉(zhuǎn)動工作臺，744-盒體搬送通路，750-暗盒保持裝置，752-盒體保持裝置，756-導(dǎo)向裝置，760-移送部，766-筒體，768-升降軸，，778-保持部件，782-導(dǎo)向筒體，796-蓋移動裝載部，798-蓋施壓部，798d-施壓部件，798e-施壓部位，P1-暗盒取出位置，P2-裝填位置，P3-盒體供給位置，P4-盒體搬出位置，P5-蓋安裝位置，P6-蓋取出位置。
具體實(shí)施例方式
在制造由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒制造裝置中，設(shè)置有保持可裝拆筒體板的多個組裝卡盤(圖1中的10)，和能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)、將所述組裝卡盤按照相等角度間隔保持在所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍的轉(zhuǎn)位裝置(圖1中的9)，和將所述轉(zhuǎn)位裝置以與所述規(guī)定的角度間隔相等的角度節(jié)距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(圖1中的16)，和當(dāng)所述組裝卡盤在一個停止位置停止時(shí)，在可能接受筒體板的所述組裝卡盤中插入盤卷成圓筒狀的筒體板的筒體板插入裝置(圖1中的15)，和在保持所述筒體板的盤卷成圓筒狀的狀態(tài)的組裝卡盤停止于其它的停止位置時(shí)、與所述筒體板插入裝置的動作并行、在所述筒體板的一側(cè)端部插入蓋體的蓋體插入裝置(圖1中的4)，和當(dāng)保持插入蓋體的筒體板的所述組裝卡盤停止在其它的停止位置時(shí)，與所述筒體板插入裝置的動作并行、將所述蓋體卡裝并結(jié)合于筒體板的卡裝裝置(圖1中的5)；由于具有上述結(jié)構(gòu)，所以能夠同時(shí)進(jìn)行筒體板的盤卷、蓋體的插入、蓋體的卡裝等各工序，使在各工序的停留時(shí)間減少。
在板材供給裝置(圖2中的11)中，設(shè)置有將裝載以站立狀態(tài)整齊排列的多個平板狀板材的托盤(圖2中的13)上升到一定高度的升降機(jī)構(gòu)(圖2中的30、31、32)，和將所述托盤從水平狀態(tài)向一定角度而傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)(圖2中的40)，和具有以與所述傾斜托盤的傾斜角度相同的角度傾斜的底面(圖2中的57)、同時(shí)內(nèi)部裝有磁體(圖2中的53)、具有在所述底面?zhèn)劝殉职宀牡陌殉盅b置(圖2中的52)、由所述磁體將在傾斜的所述托盤上所裝載的規(guī)定張數(shù)的板材吸附到所述底面上且能夠通過所述把持裝置的把持而一體保持的保持裝置(圖2中的51)，和在與所述保持裝置相連接的同時(shí)、在維持所述保持裝置的底面角度的狀態(tài)下將由所述保持裝置所保持的板材搬送到規(guī)定位置的搬送機(jī)構(gòu)(圖2中的54、55、56)；由于具有上述結(jié)構(gòu)，所以能夠?qū)⑼搀w板以均勻整齊排列的狀態(tài)搬送，幾乎消除板材從保持裝置的脫落。
在板材供給裝置(圖3中的12)中，設(shè)置有具有以一定角度傾斜的傾斜基座(圖3中的61)、同時(shí)在所述傾斜基座上收容以站立整齊排列的狀態(tài)多張板材(圖3中的14)并具有將所收容的板材從所述傾斜基座的低部側(cè)取出的取出口(圖3中的62)的備料部(圖3中的60)，和將在所述傾斜基座上以站立狀態(tài)整齊排列的多張板材一體向低部側(cè)滑動的滑動機(jī)構(gòu)(圖3中的66)，和將滑動的板材保持站立整齊排列的狀態(tài)固定、并能適宜地解除固定而使每次一張地取出所述板材的固定裝置(圖3中的63)，和具有將從所述備料部的取出口取出的板材每次一張地吸附的吸附裝置(圖3中的71)、同時(shí)具有將由所述吸附裝置吸附的板材從站立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)搬送的搬送裝置(圖3中的72)的吸附搬送機(jī)構(gòu)(圖3中的70)；根據(jù)以上結(jié)構(gòu)可以不產(chǎn)生破裂且穩(wěn)定的供給板材。
在由收容照相用膠卷的筒體板(圖12中的550)與蓋體所構(gòu)成的組合暗盒的暗盒組合裝置中，設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤(圖12中的520)，該組裝卡盤，具有組合圓周的一部分為開口部的圓筒狀的內(nèi)面(圖12中的521a、522a)而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件(圖12中的521、522)，所述兩個型構(gòu)件中的一個(圖12中的522)，與從所述圓筒狀內(nèi)面(圖12中的522a)的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分部件(圖12中的522b)呈可調(diào)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)，并將該兩個型構(gòu)件配置為可形成所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為略圓筒狀的閉合狀態(tài)(圖13中的(A))，和與所述兩個型構(gòu)件的所述圓筒狀的內(nèi)面的中心軸略平行的端部相互離開的狀態(tài)(圖13中的(C))；由于具有上述結(jié)構(gòu)，所以在由型構(gòu)件的圓筒狀面對筒體板的圓筒狀面施壓的同時(shí)，能夠由在型構(gòu)件的一側(cè)所組合(固定)的部分部件對筒體板的直邊部施壓，所以可對筒體板的外周面的全部(除去膠卷取出口附近)進(jìn)行施壓，能夠不產(chǎn)生由于反彈而帶來的出口寬度(彎邊部與直邊部的端部間寬度)的變動，即使在高速下也能夠穩(wěn)定地保持筒體板。
在由收容照相用膠卷的筒體板(圖12中的550)與蓋體所構(gòu)成的組合暗盒的暗盒組合裝置中，設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤(圖12中的520)，該組裝卡盤，具有組和圓周的一部分為開口部的圓筒狀的內(nèi)面(圖12中的521a、522a)而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件(圖12中的521、522)，所述兩個型構(gòu)件中的一個(圖12中的522)，與從所述圓筒狀內(nèi)面(圖12中的522a)的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分部件(圖12中的522b)呈可調(diào)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)，所述兩個型構(gòu)件中的另一個(圖12中的521)，為與在所述圓筒狀內(nèi)面(圖12中的521a)的一端、將邊緣的前端與向所述兩個型構(gòu)件中的一側(cè)(圖12中的522)配置的邊緣部(圖12中的521b)組合的結(jié)構(gòu)，并將該兩個型構(gòu)件配置為可形成所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為略圓筒狀的閉合狀態(tài)(圖13中的(A))，和與所述兩個型構(gòu)件兩內(nèi)面的中心軸略平行的端部、相互離開的狀態(tài)(圖13中的(C))，并且使得對于所述閉合狀態(tài)的橫剖面中所述中心軸(圖12中的540)與所述邊緣前端的連接線(圖12中的542)、所述圓筒狀的內(nèi)面及所述平面部的交界線與所述中心軸的連接線(圖12中的541)所成的角度(圖12中的θ)為25度以上50度以下；由于具有上述結(jié)構(gòu)，所以在由型構(gòu)件的圓筒狀面對筒體板的圓筒狀面施壓的同時(shí)，能夠由在型構(gòu)件的一側(cè)所組合(固定)的邊緣部件對筒體板的彎邊部施壓，且能夠由在型構(gòu)件的一側(cè)所組合(固定)的部分部件對筒體板的直邊部施壓，所以即使在高速下也能夠在得到膠卷取出扭矩與遮光性平衡的狀態(tài)(除了角度θ而在全周保持筒體板的狀態(tài))下保持筒體板。這里，當(dāng)角度θ過小時(shí)，膠卷取出的扭矩過大，可能成為照相機(jī)產(chǎn)生故障的原因。另一方面，當(dāng)角度θ過大時(shí)，容易從出口進(jìn)入光，成為遮光性惡化的原因。所以，希望角度θ為25度以上50度以下。
圖19是說明本發(fā)明的實(shí)施例中暗盒包裝品制造方法的概略立體工序圖。圖20是為了實(shí)施所述制造方法的暗合包裝品的制造裝置(以下簡稱為制造裝置)710的概略俯視結(jié)構(gòu)圖。
制造裝置710，設(shè)有卷繞收容有定尺寸的膠卷712、例如在導(dǎo)向裝置717a的引導(dǎo)作用下、通過移動裝載機(jī)構(gòu)717b將從膠卷卷取裝置717送出的暗盒714進(jìn)行移動裝載、同時(shí)向暗盒取出位置P1進(jìn)行搬送的暗盒搬送機(jī)構(gòu)(第一搬送機(jī)構(gòu))716，和將裝填暗盒714的盒體718供給到裝填位置P2的下方、同時(shí)向盒蓋724的蓋安裝位置P5進(jìn)行搬送的盒體搬送機(jī)構(gòu)(第二搬送機(jī)構(gòu))720，和一邊保持暗盒714并移送到裝填位置P2、一邊將從該暗盒714向外部突出的定尺寸的膠卷712的端部712a卷繞到暗盒714的外周、進(jìn)而將該暗盒714插入盒體718內(nèi)的暗盒裝填機(jī)構(gòu)(裝填機(jī)構(gòu))722，和在裝填有暗盒714的盒體718的開口端部安裝盒蓋724、從而得到包裝品726的盒蓋安裝機(jī)構(gòu)(安裝機(jī)構(gòu))728。
如圖20～24所示，暗盒搬送機(jī)構(gòu)716，設(shè)置有對通過移動裝載機(jī)構(gòu)717搬出的暗盒714進(jìn)行移動裝載的暗盒移動裝載部730，和配置有載置從暗盒移動裝載部730移動裝載的暗盒714的桶732c、并將暗盒714搬送到暗盒裝填機(jī)構(gòu)722的暗盒搬送部732。
暗盒移動裝載部730，設(shè)置有在移動裝載機(jī)構(gòu)717b與暗盒搬送部732之間往復(fù)動作(圖21中箭頭A的方向)的驅(qū)動缸730a，和由驅(qū)動缸730a的作用而往復(fù)移動的移動體730b，和通過支架730c固定于移動體730b、且上下動作(圖22中箭頭B的方向)的驅(qū)動缸730d，和由驅(qū)動缸730d的作用而上下移動的移動體730e，和通過支架730f固定于移動體730e的驅(qū)動缸730g，以及由驅(qū)動缸730g的作用而進(jìn)行開閉動作的夾具部件731a、731b。
夾具部件731a、731b，通過移動裝載機(jī)構(gòu)717b、把持被搬出的暗盒714，并將定尺寸的膠卷712的端部712a以朝著規(guī)定方向的狀態(tài)將暗盒714載置于暗盒搬送部732的桶732c中。而且，移動體730b在往復(fù)移動的各移動端，能夠調(diào)節(jié)位置，且通過與具有緩沖機(jī)構(gòu)的限位部件(未圖示)的接觸而定位。
暗盒搬送部732，設(shè)置有在暗盒移動裝載部730的移動端的下方與暗盒取出位置P1之間往復(fù)動作的驅(qū)動缸732a，和由驅(qū)動缸732a的作用而往復(fù)移動的移動體732b，以及配置在移動體732b上的桶732c。在桶732c中，為了將從暗盒移動裝載部730所載置的暗盒714保持在朝著定尺寸的膠卷712的端部712a規(guī)定方向的狀態(tài)，形成有縫隙732d。另外，在桶732c中所載置的暗盒714，通過移動體732b的移動而被搬送到暗盒取出位置P1。而且，移動體732b在往復(fù)移動的各移動端，能夠調(diào)節(jié)位置，且通過與具有緩沖機(jī)構(gòu)的限位部件(未圖示)相接觸而確定其位置。
如圖20、圖23及圖25～27所示，盒體搬送機(jī)構(gòu)720，設(shè)置有將從未圖示的送料器等、經(jīng)過送給路720a所送入的盒體718載置于盒體供給位置P3、同時(shí)向盒體搬出位置P4進(jìn)行搬送的轉(zhuǎn)動工作臺734，和使轉(zhuǎn)動工作臺734在圓弧線上往復(fù)移動(圖25中箭頭C的方向)的轉(zhuǎn)動促動器736，和具有搬出盒體718的施壓部件738a并從盒體搬出位置P4向裝填位置P2進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動缸738，和配置在施壓部件738a的對面、在裝填位置P2接受被搬出的盒體718的受理部件740a，以及具有配置受理部件740a的移動體740b的驅(qū)動缸740。并且，在轉(zhuǎn)動工作臺734上，形成在半徑方向外方有缺口的凹部734a，在該凹部734a中，以縱的形式載置有盒體718。而且，在送給路720a的下端部，設(shè)置有以規(guī)定時(shí)間間隔將盒體718取出運(yùn)走的取出運(yùn)走機(jī)構(gòu)(未圖示)。
進(jìn)而，盒體搬送機(jī)構(gòu)720，設(shè)置有在裝填位置P2與蓋安裝位置P5往復(fù)動作的驅(qū)動缸742，和由驅(qū)動缸742的作用而往復(fù)移動、并配置有將盒體718向蓋安裝位置P5搬送的推出部件742a的移動體742b，和從盒體搬出位置P4向蓋安裝位置P5、使盒體718以縱形式的狀態(tài)形成導(dǎo)向剖面凹形狀的盒體搬送通路744。
如圖23～26所示，暗盒裝填機(jī)構(gòu)722，設(shè)置有在從暗盒取出位置P1將暗盒714抬起移送到裝填位置P2之后、保持該暗盒714不能旋轉(zhuǎn)并插入盒體718內(nèi)的暗盒保持裝置750，和在裝填位置P2保持盒體718的盒體保持裝置752，和在暗盒714被裝填入盒體718內(nèi)時(shí)、旋轉(zhuǎn)并卷繞從口部715所突出的定尺寸膠卷712、同時(shí)對暗盒714導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置756。
另外，暗盒裝填機(jī)構(gòu)722，具有使暗盒保持裝置750在暗盒取出位置P1與裝填位置P2之間往復(fù)移動的移送部760(圖25中箭頭D的方向)。該移送部760，設(shè)置有通過輔助板758a而被固定在站立設(shè)置的支撐體758上的驅(qū)動缸760a，和由驅(qū)動缸760a的作用而往復(fù)移動的移動體760b。在該移動體760b上通過金屬板761固定有暗盒保持裝置750。而且，移動體760b在往復(fù)移動的各移動端能夠調(diào)節(jié)位置，且通過與具有緩沖機(jī)構(gòu)的限位部件(未圖示)相接觸而確定其位置。
暗盒保持裝置750，設(shè)置有通過緊固部件762a的緊固而被支撐在支撐支架762上、并包含軸承等滑動部件764a的軸承部件764，和由軸承部件764可旋轉(zhuǎn)(圖25中箭頭E的方向)地被支撐的筒體766。在筒體766的下端側(cè)，形成在周向有規(guī)定寬度尺寸、并沿軸向延伸的縫隙狀開口部766a。另一方面，在筒體766的上端側(cè)，形成有沿周方向的齒輪部766b。并且支撐支架762被固定在金屬板761上。
另外，暗盒保持裝置750設(shè)置有被收容在筒體766內(nèi)并可自由升降的升降軸768。該升降軸768，由在所述軸承部件764的內(nèi)孔中所設(shè)置的一對軸襯所支撐并可自由升降。而且，在升降軸768的上端被固定在連接起升降作用的驅(qū)動缸770的連接板772的一端。該連接板772，在直線導(dǎo)向部件774的導(dǎo)向作用下，由所述驅(qū)動缸770的作用而升降移動。另一方面，在升降軸768的下端，通過連接部件768a固定有包含由一般的強(qiáng)磁性體、例如鐵所構(gòu)成的、抬起暗盒714并保持其抬起狀態(tài)的磁鐵(第一磁鐵)776的保持部件778。而且，暗盒保持裝置750，通過連接板772的上部側(cè)的一部分與板761上設(shè)置的限位部件761a相接觸而規(guī)定其上限位置。該限位部件761a的位置可調(diào)。
在輔助板758a上，沿著暗盒保持裝置750的往復(fù)移動方向以直線狀設(shè)置有齒輪列780。該齒輪列780與筒體766上設(shè)置的齒輪部766b相嚙合。
導(dǎo)向裝置756，設(shè)置有在將暗盒714裝填入盒體718時(shí)、通過旋轉(zhuǎn)將從暗盒714的口部715所突出的定尺寸膠卷712的端部712a保持在暗盒714外周并對其進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向筒體782，以及通過齒輪部件784對該導(dǎo)向筒體782進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)786。而且，齒輪部件784的軸784a與馬達(dá)786的驅(qū)動軸(未圖示)可自由旋轉(zhuǎn)地相連接。
如圖26所示，導(dǎo)向筒體782，形成有與所述齒輪部件784相嚙合的齒輪部782a，由包含軸承等滑動部件788a的軸承部件788所支撐并可自由旋轉(zhuǎn)。該軸承部件788被固定在輔助板758a上。另外，在導(dǎo)向筒體782內(nèi)，設(shè)置有將在所述暗盒714的外周上卷繞的定尺寸的膠卷712的端部712a沿著所述暗盒714的外周導(dǎo)向的圓錐狀內(nèi)周面782b。在該圓錐狀內(nèi)周面782b的下端，通過段部782c連通擴(kuò)張的圓錐開口部782d。
而且，在裝填位置P2，盒體718由盒體保持裝置752而上升，在配置于圓錐開口部782d內(nèi)時(shí)，在該盒體718的上端面與段部782c之間形成規(guī)定間隙。希望該間隙設(shè)定在0.5～1.5mm的范圍內(nèi)，進(jìn)而希望設(shè)定在0.5～1.0mm的范圍內(nèi)。
進(jìn)而，導(dǎo)向筒體782的圓錐狀內(nèi)周面782b的傾斜角度被設(shè)定在1°～11°的范圍內(nèi)，設(shè)定該圓錐狀內(nèi)周面782b的下端的直徑大于盒體718的內(nèi)徑且小于盒體718的外徑。
如圖26所示，盒體保持裝置752在保持盒體718的同時(shí)，在盒體搬送通路744與所述圓錐開口部782d內(nèi)之間設(shè)置有使盒體718升降移動的升降臺752a。該升降臺752a通過未圖示的驅(qū)動源而自由升降。而且，在升降臺752a的上端安裝有磁鐵(第二磁鐵)790。該磁鐵790，是選擇具有比上述磁鐵776更強(qiáng)磁性的磁鐵。
如圖27～圖30所示，盒蓋安裝機(jī)構(gòu)728，設(shè)置有為了使盒蓋724能夠按規(guī)定方向整齊排列而由一般的送料器所構(gòu)成的盒蓋送料器792，和在蓋取出位置P6從盒蓋送料器792順序送出盒蓋724的送出器794，和在蓋取出位置P6把持并抬起搬送來的盒蓋724、同時(shí)移動裝載到被搬送到蓋安裝位置P5的盒體718的開口端部的蓋移動裝載部796，和通過對移動裝載到盒體718的開口端部的盒蓋724施壓而將其安裝的蓋施壓部798，以及使蓋移動裝載部796與蓋施壓部798往復(fù)移動的往復(fù)驅(qū)動部800。而且，往復(fù)驅(qū)動部800被固定于直立設(shè)置的支撐體801上。
另外，盒蓋安裝機(jī)構(gòu)728，設(shè)置有在接受搬送到蓋安裝位置P5的盒體718的同時(shí)、在將盒蓋724安裝于盒體718時(shí)把持該盒體718的盒體把持部804。而且，圖27中的參考符號806及806a，是表示在蓋安裝位置P5，為了搬出安裝有盒蓋724的包裝品到搬出傳送機(jī)808上的驅(qū)動缸及施壓部件。
蓋移動裝載部796，設(shè)置有固定在輔助板800b上的驅(qū)動缸796a，和由驅(qū)動缸796a的作用而上下移動(圖28中箭頭F的方向)的移動體796b，和固定在移動體796b上的驅(qū)動缸796c，以及由驅(qū)動缸796c的作用而進(jìn)行開閉動作的夾具部件797a、797b。由夾具部件797a、797b把持盒蓋724的同時(shí)將其抬起。
蓋施壓部798，設(shè)置有由固定在輔助板800b上的托架798a支撐并上下動作(圖28中箭頭F的方向)的驅(qū)動缸798b，和在驅(qū)動缸798b的驅(qū)動軸798c的端部安裝的施壓部件798d(參照圖31)。施壓部件798d，具有與盒體718的開口端部上所載置的盒蓋724的上面相對向、形成略“十”字形狀且其周緣部彎曲、沿軸向延長的施壓部位798e。由該施壓部位798e的形成，施壓部件798d能夠與盒蓋724的上面部分接觸，對盒蓋724施壓。
而且，在本實(shí)施例中，雖然示例了形成略呈“十”字形狀的施壓部位798e的情況，但并不局限于此，例如可以是周緣部彎曲且沿軸向延伸形成突出的略“Y”字形狀或“I”字形狀等，只要是對于盒蓋724有部分接觸的形狀，可以形成任意的形狀。
往復(fù)驅(qū)動部800，設(shè)置有在蓋安裝位置P5與蓋取出位置P6之間往復(fù)動作(圖28中箭頭G的方向)的驅(qū)動缸800a，和通過輔助板800b固定蓋移動裝載部796及蓋施壓部798并由驅(qū)動缸800a的作用而往復(fù)移動的移動體800c。
盒體把持部804，設(shè)置有具有擋住搬送到蓋安裝位置P5的盒體718的筒體部802a、802b并從兩側(cè)將該盒體718夾入保持的開閉卡盤804a、804b，和使開閉卡盤804a、804b進(jìn)行開閉動作的驅(qū)動缸804c，以及使固定驅(qū)動缸804c的移動體804d往復(fù)移動(圖28中箭頭H的方向)的驅(qū)動缸804e。開閉卡盤804a、804b在驅(qū)動缸804e的作用下、在蓋安裝位置P5與在盒體718的搬出動作中退避的退避位置之間往復(fù)移動。而且，驅(qū)動缸804e被固定于架臺810上。
下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施例1加以說明。圖1是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中暗盒制造裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
參照圖1，該暗盒制造裝置1，是使用由6個崗位組成的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置并具有筒體板供給部2、盤卷部3、蓋插入部4、卡裝部5、檢測部6、合格品排出部7、廢品排出部8、轉(zhuǎn)位裝置9、以及組裝卡盤10。
筒體板供給部2，是移動裝載托盤上所裝載的舟形筒體板、將移動裝載的舟形筒體板每次一張地供給到盤卷部3的部分(參照圖1)。關(guān)于其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，另做說明。
盤卷部3是將從筒體板供給部2供給的舟形筒體板盤卷成圓筒狀的部分(參照圖1)。將舟形筒體板盤卷成圓筒狀的方法，可以采用歷來的方法，也可以采用其它的方法。作為歷來的盤卷方法的一例，可參照特開昭63-199035號公報(bào)。而且，在盤卷部3與其附近的轉(zhuǎn)位裝置9的組裝卡盤10之間，設(shè)置有筒體板插入部15。筒體板插入部15，當(dāng)組裝卡盤10停止在一個停止位置時(shí)，與盤卷部3的動作并行，在打開狀態(tài)的附近組裝卡盤10內(nèi)，將盤卷成圓筒狀的筒體板、以開的部分位于所述組裝卡盤打開的部分位置的方式插入。
蓋插入部4，當(dāng)使轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、保持盤卷筒體板的組裝卡盤10在另一位置停止時(shí)，與盤卷部3(筒體板插入部15)的動作并行、將蓋插入所述筒體板的一側(cè)(外周側(cè))端部(參照圖1)。關(guān)于其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，另做說明。
卡裝部5，當(dāng)使轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、保持被插入的筒體板的組裝卡盤在另一位置停止時(shí)，與盤卷部3(筒體板插入部15)的動作并行、將蓋固定結(jié)合于筒體板(參照圖1)。在該卡裝部5，能夠得到所說的一端開口的暗盒。卡裝的方法可以采用歷來的方法，也可以采用其它的方法。作為歷來的盤卷方法的一例，可參照特開昭63-199035號公報(bào)。
檢測部6，當(dāng)將轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、保持一端開口的暗盒的組裝卡盤在另一位置停止時(shí)，與盤卷部3(筒體板插入部15)的動作并行、檢測該一端開口的暗盒是否為合格品(參照圖1)。作為檢測方法，可以使用機(jī)械施壓的檢測、紅外線照射一端開口的暗盒對其反射光的檢測、對照相機(jī)拍攝的圖像信息進(jìn)行處理的檢測等歷來的檢測筒體板是否為合格品的方法，也可以使用其它的方法。
合格品排出部7，當(dāng)將轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、保持已被檢測的一端開口的暗盒的組裝卡盤在另一位置停止時(shí)，與盤卷部3(筒體板插入部15)的動作并行，基于檢測部6所檢測的結(jié)果，將對應(yīng)于合格品的一端開口的暗盒排出(參照圖1)。作為排出的方法，可以采用歷來的方法或其它的方法。
廢品排出部8，當(dāng)將轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、組裝卡盤10在另一位置停止時(shí)，與盤卷部3(筒體板插入部15)的動作并行、將未作為合格品而排出的一端開口的暗盒或廢品(只是蓋、只是盒體)排出(參照圖1)。作為排出的方法，可以采用歷來的方法或其它的方法。
轉(zhuǎn)位裝置9可以以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)軸周圍以等角度間隔保持著6個組裝卡盤10(參照圖1)。轉(zhuǎn)位裝置9由驅(qū)動部16的驅(qū)動以與所述角度間隔相等的角度節(jié)距而間歇旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)位裝置9的結(jié)構(gòu)，可以采用歷來的結(jié)構(gòu)，也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。作為歷來的轉(zhuǎn)位裝置9的一例，可參照特開平1-287670號公報(bào)。
組裝卡盤10是能夠裝拆地把持筒體板的機(jī)構(gòu)部件，在對應(yīng)于轉(zhuǎn)位裝置9的旋轉(zhuǎn)軸周圍的6個崗位上以等角度間隔保持有6個(參照圖1)。
組裝卡盤10能夠保持盤卷成圓筒狀狀態(tài)筒體板。組裝卡盤10的結(jié)構(gòu)，可以采用歷來的結(jié)構(gòu)，也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。作為歷來的組裝卡盤10的一例，可參照特開平1-287670號公報(bào)。
接著，對實(shí)施例1的暗盒制造裝置的動作加以說明。
參照圖1，首先，由筒體板供給部2向盤卷部3供給舟形筒體板，在盤卷部3，將所供給的舟形筒體板盤卷為圓筒狀。
接著，被盤卷為圓筒狀的筒體板，從盤卷部3被搬送到停止在其附近的組裝卡盤10處，在可以接受的組裝卡盤10中保持圓筒狀的狀態(tài)的筒體板(參照圖1)。
接著，對于被保持的筒體板，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在蓋插入部4，在被盤卷的筒體板一側(cè)(外周側(cè))的端部插入蓋(參照圖1)。
接著，對于插入蓋的筒體板，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在卡裝部5向筒體板卡裝蓋，制造一端開口暗盒(參照圖1)。
接著，對于制造好的一端開口暗盒，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在檢測部6，對一端開口暗盒上的盒體與蓋的結(jié)合狀況進(jìn)行監(jiān)視，檢測一端開口暗盒是否為合格品(參照圖1)。
接著，對于過的一端開口暗盒，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，基于檢測部6的檢測結(jié)果，在合格品排出部7，將屬于合格品的一端開口暗盒排出(參照圖1)。而且，在判斷為不合格品的情況下，則不排出屬于不合格品的一端開口暗盒。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在存在有不合格品的一端開口暗盒的情況下，在不合格品排出部8，將在合格品排出部7未排出的一端開口暗盒或廢品(由某種異常而殘留的僅蓋、僅盒體)排出(參照圖1)。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在空的組裝卡盤10中插入在盤卷部3盤卷的筒體板，重復(fù)上述動作(參照圖1)。而且，由于各工序可以并行，所以轉(zhuǎn)位裝置9旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距，就可以得到一個一端開口暗盒。
根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在暗盒制造裝置中，筒體板的盤卷、蓋的插入、蓋的卡裝等都能夠分別同時(shí)進(jìn)行。其結(jié)果是能夠高速穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，筒體板的盤卷、蓋的插入、蓋的卡裝等工序分散的結(jié)果，能夠使結(jié)構(gòu)的構(gòu)成簡化，并能夠容易地進(jìn)行維修。
下面，使用附圖對圖1的筒體板供給部2加以說明。圖2是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1中筒體板供給部的筒體板供給工序部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。筒體板供給部分為從裝載有多張筒體板的托盤向備料部移動裝載的筒體板移動裝載工序部和將在備料部儲存的筒體板向轉(zhuǎn)位裝置供給的筒體板供給工序部。
參照圖2，在筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部11，具有升降機(jī)構(gòu)30、傾斜機(jī)構(gòu)40、移動裝載機(jī)構(gòu)50以及備料部60。
升降機(jī)構(gòu)30，具有保持裝置31與升降裝置32(參照圖2)。保持裝置31在托盤存放處保持一個段堆積的托盤13。升降裝置32是使保持裝置31所保持的托盤13按規(guī)定高度上升或下降的裝置。在托盤13上裝載有以站立狀態(tài)整齊排列的舟形筒體板。
傾斜機(jī)構(gòu)40是將由升降機(jī)構(gòu)的保持裝置31所保持的托盤13從水平向一定角度傾斜的機(jī)構(gòu)(參照圖2)。
移動裝載機(jī)構(gòu)50具有把持裝置51、爪鉤52、磁體53、驅(qū)動缸54、滑動裝置55、導(dǎo)軌56、以及進(jìn)退裝置59(參照圖2)。
把持裝置51，使用爪鉤52，對來自由升降機(jī)構(gòu)30與傾斜機(jī)構(gòu)40所保持高度及傾斜的托盤13的規(guī)定張數(shù)的舟形筒體板14一體保持(參照圖2)。在把持裝置51中的與舟形筒體板14的端部接觸的接觸面57，與托盤13的傾斜角度相符而傾斜，在移動裝載機(jī)構(gòu)50中不使用變化把持裝置51的傾斜角度的機(jī)構(gòu)。
爪鉤52是從作為保持對象的以站立狀態(tài)整齊排列的舟形筒體板14板面的兩外側(cè)將其把持的工具，沿把持裝置51的接觸面57的長度方向的邊緣部而配置(參照圖2)。
磁體53是為了將舟形筒體板14的端部吸附到把持裝置51的接觸面57的裝置，并被安裝在把持裝置51內(nèi)，設(shè)置在接觸面57的附近(參照圖2)。
驅(qū)動缸54是為了將把持裝置51上升到規(guī)定高度或下降的升降裝置(參照圖2)。
滑動裝置55是使驅(qū)動缸54在導(dǎo)軌56上沿水平直線方向滑動的裝置(參照圖2)。
導(dǎo)軌56是用于使滑動裝置55滑動的導(dǎo)軌，連接在支柱58上，并直線延伸至托盤13的上方及備料部60的上方(參照圖2)。
進(jìn)退裝置59是使把持裝置51向托盤13上的舟形筒體板14移動的驅(qū)動缸。
備料部60是每次一張地供給所存儲的舟形筒體板14的部分，具有與移動裝載機(jī)構(gòu)50的接觸面57的傾斜角度相同角度而傾斜的傾斜基座61(參照圖2)。
下面，對筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部11的動作加以說明。
首先，使用升降機(jī)構(gòu)30將裝載有以站立狀態(tài)整齊排列的多張舟形筒體板14的托盤13上升一定的高度(參照圖2)。
接著，在將托盤13的高度保持為一定的狀態(tài)下，將托盤13以與移動裝載機(jī)構(gòu)50的接觸面57的傾斜角度相同的角度傾斜(參照圖2)。此時(shí)，托盤內(nèi)的舟形筒體板向一個方向靠近。所以，筒體板間的間隙消失，成為均勻的狀態(tài)。因此，能夠穩(wěn)定地保持，使舟形筒體板可對于把持裝置51中的磁體53成為一體而接受磁力。
接著，移動裝載機(jī)構(gòu)50的把持裝置51下降到托盤13上，然后，由進(jìn)退裝置59向舟形筒體板14進(jìn)入(參照圖2)。將托盤13上規(guī)定張數(shù)的舟形筒體板14以整齊排列且站立的狀態(tài)保持在把持裝置51上，在保持舟形筒體板14的狀態(tài)下上升把持裝置51并向水平方向移動，在備料部60的上方下降，向著傾斜基座面前進(jìn)，將舟形筒體板14移動裝載至備料部60的傾斜基座61上。此時(shí)，即使是在舟形筒體板向一側(cè)靠近出現(xiàn)間隙的情況下，由于把持裝置51總是處于傾斜的狀態(tài)，所以由重力的影響，筒體板在磁體53上能夠保持與向水平傾倒相反方向的傾斜，所以不容易傾倒。另外，由于把持裝置51兩端的爪鉤52是在內(nèi)側(cè)施加力，所以能夠穩(wěn)定地保持。
以上，可以將集中為一體的舟形筒體板14以站立的整齊排列狀態(tài)移動至裝載至備料部60(參照圖2)。
下面，參照圖3，在筒體板供給部的筒體板供給工序部12中，具有備料部60、吸附搬送機(jī)構(gòu)70以及接受臺80。
備料部60與圖2的筒體板供給部的筒體板移動裝載工序部11的備料部60是同一物體，具有傾斜基座61、取出口62、開閉器63、施壓板64、磁體65、以及堆積砝碼錘66(參照圖3)。而且，在圖3中表示的是備料部60沿長度方向的剖面圖。
傾斜基座61是作為存放以站立狀態(tài)整齊排列的多張舟形筒體板14的基座，以與移動機(jī)構(gòu)的接觸面(參照圖2中的57)的傾斜角度相同的一定角度傾斜，基座表面為平面，由于堆積砝碼錘的施壓，使基座上的舟形筒體板14在保持站立狀態(tài)下向低側(cè)部滑動(參照圖3)。
取出口62是用于將舟形筒體板14從傾斜的基座的低側(cè)部、每次一張地取出的開口部(參照圖3)。
開閉器63是用于將舟形筒體板14從取出口62每次一張地取出的阻擋裝置，被設(shè)置在取出口62的附近，由凸輪的驅(qū)動而進(jìn)行開閉動作(參照圖3)。
施壓板64是設(shè)置在舟形筒體板的端部上側(cè)、用于使舟形筒體板14的高度一致的板，并被設(shè)置在備料部60的中間部及取出口62的附近(參照圖3)。中間部的施壓板64，由于氣缸的驅(qū)動使舟形筒體板14的端部上側(cè)上下移動。取出口62附近的施壓板64，由凸輪的驅(qū)動使舟形筒體板14的端部上側(cè)上下移動。
磁體65，被內(nèi)裝在取出口62附近的施壓板64上，防止筒體板在搬送時(shí)的傾倒(參照圖3)。
堆積砝碼錘66，從以站立狀態(tài)整齊排列的舟形筒體板14的最后尾側(cè)(高部側(cè))向取出口62側(cè)(低部側(cè))施壓，在從托盤(參照圖2中的13)移動裝載舟形筒體板14時(shí)，由驅(qū)動缸向高部側(cè)移動(參照圖3)。
吸附搬送機(jī)構(gòu)70，具有吸附裝置71和轉(zhuǎn)動裝置72(參照圖3)。吸附裝置71是通過空氣的調(diào)整、對從備料部的取出口62所取出的舟形筒體板進(jìn)行每次一張吸附或脫離的裝置，安裝有控制吸附時(shí)墊塊的變形量的樹脂制外殼。轉(zhuǎn)動裝置72是使安裝在臂73上的吸附裝置71轉(zhuǎn)動、使舟形筒體板由站立狀態(tài)成為水平狀態(tài)而搬送的裝置。
接受臺80，具有臺部81、磁體82以及滑動裝置83(參照圖3)。臺部81是用于將由吸附搬送機(jī)構(gòu)70所搬送的舟形筒體板以水平狀態(tài)裝載的臺部。磁體82被安裝在臺部81的內(nèi)部并用于將裝載在臺部81上的舟形筒體板保持在規(guī)定位置上。滑動裝置83是將裝載的舟形筒體板滑動搬送到盤卷部(參照圖1中的3)的裝置。
下面，對筒體板供給部的筒體板供給工序部12的動作加以說明。
首先，移動裝載到備料部60、歸納在一起的舟形筒體板14，由于堆積砝碼錘66的作用，以站立狀態(tài)整齊排列的狀態(tài)、一體在傾斜基座61上向低部側(cè)滑動，由開閉器63擋住，并由施壓板64使舟形筒體板14的端部對齊(參照圖3)。由此，能夠去除舟形筒體板14間的間隙及紊亂，決定能夠?qū)⒅坌瓮搀w板14容易地每次一張取出的位置。另外，由于中間部與取出部的施壓板64的交互作用，能夠吸收堆積砝碼錘66的沖擊。
接著，在備料部60上存儲的舟形筒體板14，由于施壓板64的動作與開閉器63的開閉，從取出口62以站立狀態(tài)被吸附到吸附搬送機(jī)構(gòu)70的吸附裝置71上，在每次取出一張之后，由吸附搬送機(jī)構(gòu)70的轉(zhuǎn)動裝置72，從站立狀態(tài)變換為水平狀態(tài)(參照圖3)。成為水平狀態(tài)的舟形筒體板14，被保持在接受臺80上，并被搬送到盤卷部(參照圖1中的3)。
下面，使用附圖對圖1的蓋插入部4加以說明。圖4是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例1的蓋插入部動作工序的剖視圖。
參照圖4，蓋插入部90具有蓋供給部91、導(dǎo)向芯棒93、開閉器95以及內(nèi)裝于開閉器95下部的磁體95a。
蓋供給部91，是為了能夠容易插入被保持在組裝卡盤10上的筒體板14a上而將蓋96以站立狀態(tài)供給的部分，將蓋96供給到供給孔92，由進(jìn)退自由的開閉器95支撐蓋96的四角，保持蓋96為站立狀態(tài)(參照圖4)。此時(shí)，內(nèi)裝在開閉器95的下部的磁體95a具有防止蓋96傾倒的效果。
導(dǎo)向芯棒93，插通由開閉器支撐的蓋的孔內(nèi)，其前端部插入組裝卡盤10的芯部件97的孔97a中，用于中心定位于組裝卡盤10上所保持的筒體板14a的一側(cè)端部的同時(shí)、由施壓面94將蓋96加壓插入(參照圖4)。
下面，對蓋插入部90的動作加以說明。首先，由開閉器95支撐供給到供給孔92的蓋96的四角，由內(nèi)裝于開閉器的下部的磁體95a保持蓋96的姿勢(參照圖4(A))。接著，在被保持的蓋96的孔內(nèi)插入導(dǎo)向芯棒93(參照圖4(B))。接著，將芯棒93的前端部插入停止的組裝卡盤10的芯部件97的孔97a內(nèi)，在施壓面94對蓋96施壓并插入組裝在卡盤上所保持筒體板的一側(cè)端部(參照圖4(C))。接著，從組裝卡盤10的芯部件97的孔97a及供給孔92將導(dǎo)向芯棒拔出(參照圖4(D))。其后，當(dāng)保持有下一個(其它的)筒體板的組裝卡盤旋轉(zhuǎn)來并停止時(shí)，重復(fù)同樣的動作。
下面，使用附圖對本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置加以說明。圖11是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置的組裝卡盤結(jié)構(gòu)的沿X-X’線(參照圖11)的剖視圖。圖13是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置的組裝卡盤動作的主視圖(圖11中箭頭A的方向)。圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置的組裝卡盤及金屬芯的蓋體插入時(shí)模樣的、沿Y-Y’線(參照圖12)的剖視圖。圖15是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置的金屬芯及排出機(jī)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)的立體圖。而且，在圖12中省略了金屬芯。
該暗盒組合裝置具有轉(zhuǎn)位裝置510、組裝卡盤520、以及金屬芯530(參照圖11)。
轉(zhuǎn)位裝置510是為了將筒體板搬送到各工序部(筒體板插入部、蓋插入部、卡裝部、檢測部、合格品排出部、廢品排出部；參照圖15)的裝置，能夠以對略水平面而垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸511為中心旋轉(zhuǎn)，將6根支撐部件512在旋轉(zhuǎn)軸的周圍以等角度間隔、即每隔60度而固定(參照圖11)。旋轉(zhuǎn)軸511與將轉(zhuǎn)位裝置按照與所述角度間隔相等的角度節(jié)距而間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(未圖示)相連接(參照圖11)。在各支撐部件512上，安裝有可開閉的組裝卡盤520，在各組裝卡盤520之間，安裝有金屬芯530，其中心軸略呈水平且朝向旋轉(zhuǎn)軸(參照圖11)。
組裝卡盤520是為了保持盤卷成圓筒狀筒體板的保持部件，由圓周的一部分開口的圓筒狀內(nèi)面組合而成，具有彎邊側(cè)卡盤521與直邊側(cè)卡盤522(參照圖12)。組裝卡盤520保持筒體板的彎邊部552朝向中心軸540的上方(在線542的延長線上)。
彎邊側(cè)卡盤521，由內(nèi)面所形成的圓筒狀面521a保持從筒體板的彎邊部552到底部的圓筒狀部分的外側(cè)，與邊緣的前端向直邊側(cè)卡盤522而配置的邊緣部件521b可調(diào)節(jié)地組合構(gòu)成(參照圖12)。邊緣部件521b被引向筒體板的彎邊部552(參照圖12)。邊緣部件521b在水平方向上可調(diào)整地被固定。
直邊側(cè)卡盤522，由內(nèi)面所形成的圓筒狀面522a保持從筒體板的直邊部551到底部的圓筒狀面的外側(cè)，與形成具有從圓筒狀內(nèi)面的一端沿開口部延伸的平面部形狀的施壓部件522b可調(diào)節(jié)地組合構(gòu)成(參照圖12)。施壓部件522b，具有從圓筒狀面522a的一端(不形成臺階差地)以平面狀延伸的結(jié)構(gòu)，對直邊部551施壓(參照圖12)。施壓部件522b相對于直邊部551的面板在垂直方向上可調(diào)整地固定(參照圖12)。
組裝卡盤520在閉合狀態(tài)下將彎邊側(cè)卡盤521及直邊側(cè)卡盤522的內(nèi)面相互調(diào)整為圓筒狀，在打開狀態(tài)下使與彎邊側(cè)卡盤521及直邊側(cè)卡盤522的圓筒狀的中心軸略呈平行的端部521c、522c相互離開(參照圖12)。由開閉機(jī)構(gòu)523的機(jī)構(gòu)動作而進(jìn)行彎邊側(cè)卡盤521及直邊側(cè)卡盤522的開閉動作(參照圖13)。開閉機(jī)構(gòu)523也可以是圖示以外的裝置。
組裝卡盤520，在閉合狀態(tài)的橫剖面中，從中心軸540向半徑方向延長的線542和連接直邊側(cè)卡盤的略圓筒面及平面部(與筒體板的直邊部相接觸的面)的交界線與中心軸的連線541所成的角度θ，在實(shí)施例2中大約為35度(參照圖12)。該角度在25～50°之間即可，希望為30～40°。為30～40°時(shí)，能夠獲得取出扭矩與遮光性平衡并防止成品率的下降。
組裝卡盤520，具有在金屬芯530的前端側(cè)的卡盤側(cè)端部內(nèi)周面上、可以將蓋的外周部560a插入筒體板550的端部的臺階部520a(參照圖14)。
金屬芯530，是在組裝卡盤520為離開狀態(tài)時(shí)穩(wěn)定保持筒體板550、特別是在筒體板的一側(cè)端部卡裝有蓋的一端開口暗盒的部件，設(shè)置在組裝卡盤520的圓筒狀內(nèi)面所構(gòu)成的空間內(nèi)，且具有比圓筒狀面小的圓筒狀的外面部(參照圖15)。
在金屬芯530的前端部的附近，內(nèi)裝有吸附保持蓋560的磁鐵531(參照圖14)。金屬芯530的前端面，具有與蓋的表面形狀相對應(yīng)的外觀面532，通過由磁鐵531對一端開口暗盒的蓋560的吸附保持，即使是在轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行高速動作時(shí)，一端開口暗盒也不會從卡盤飛出，能夠穩(wěn)定地被保持。在金屬芯530的前端面上，具有將蓋插入裝置(未圖示)中蓋插入用導(dǎo)向芯棒的凸部570a(插通蓋的孔)插入的凹部533，能夠在將蓋560進(jìn)行中心定位的同時(shí)將其插入筒體板550上。這里，蓋插入裝置是在保持以盤卷成圓筒狀態(tài)的筒體板的組裝卡盤停止在另一位置時(shí)、將蓋插入筒體板一側(cè)端部的裝置。
在金屬芯530的圓筒面上，形成水平方向的導(dǎo)向槽534，排出機(jī)構(gòu)部件580的銷580a在該導(dǎo)向槽534中滑動(參照圖15)。這里，排出機(jī)構(gòu)部件580是在組裝卡盤521、522為打開的狀態(tài)時(shí)(參照圖13(C))將由金屬芯530保持的筒體板或?qū)⑸w卡裝在筒體板一側(cè)端部的一端開口暗盒排出機(jī)構(gòu)部件，通過向金屬芯530的前端側(cè)施壓而從組裝卡盤內(nèi)排出筒體板或一端開口暗盒。
下面，對實(shí)施例2中的暗盒組合裝置的動作加以說明。圖16是示意地表示本發(fā)明實(shí)施例2的暗盒組合裝置結(jié)構(gòu)的方框圖。
首先，由筒體板供給部502將舟形筒體板550供給到盤卷部503，在盤卷部503將所供給的舟形筒體板盤卷成略圓筒狀(參照圖16)。
接著，通過筒體板插入部509將盤卷的筒體板從盤卷部503搬送到在其附近停止的組裝卡盤520上，并插入到打開的組裝卡盤520上，通過組裝卡盤520成為閉合狀態(tài)而將筒體板550保持為所盤卷的狀態(tài)(參照圖12及圖16)。
接著，被保持的筒體板550，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，在蓋體插入部504中，在盤卷筒體板的一側(cè)(金屬芯的前端側(cè))端部插入蓋(參照圖14及圖16)。此時(shí)，組裝卡盤520不進(jìn)行開閉動作。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，插入了蓋的筒體板，在卡裝部505將卡爪590從蓋560的外周部560a的內(nèi)側(cè)面向組裝卡盤的臺階部520a側(cè)的按壓，將蓋560卡裝于筒體板550上，制造出一端開口暗盒(參照圖16及圖17)。此時(shí)，組裝卡盤520不進(jìn)行開閉動作。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，檢測部506對所制造的一端開口暗盒中、一端開口暗盒的蓋與筒體板的結(jié)合狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，檢測一端開口暗盒是否為合格品(參照圖16)。此時(shí)，組裝卡盤520也不進(jìn)行開閉動作。
接著，進(jìn)行了檢測的一端開口暗盒，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，合格品排出部507的組裝卡盤520成為打開狀態(tài)，基于檢測部506的檢測結(jié)果，對于屬于合格品的一端開口暗盒，由排出機(jī)構(gòu)部件580的施壓而向外部排出(參照圖15及圖16)。而且，在判斷為不合格品的情況下，不排出屬于不合格品的一端開口暗盒。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，組裝卡盤520仍處于打開狀態(tài)，但在存在有不合格品的一端開口暗盒的情況下，在不合格品排出部508，由排出機(jī)構(gòu)部件580的施壓，將在合格品排出部507未排出的一端開口暗盒或廢品(僅蓋、僅筒體板)向外部排出(參照圖15及圖16)。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)位裝置510旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距、停止在另一停止位置時(shí)，空的組裝卡盤520重復(fù)從盤卷部503插入舟形筒體板的上述動作(參照圖16)。另外，各工序的動作是同時(shí)進(jìn)行，每旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距，就得到一個一端開口暗盒。
下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施例3加以說明。
首先，由移動裝載機(jī)構(gòu)717b從膠卷卷取裝置717將卷繞收容有定尺寸膠卷712的暗盒714送出。被送出的暗盒714，在定尺寸膠卷712的端部712a朝規(guī)定方向的狀態(tài)下，由暗盒移動裝載部730的驅(qū)動缸730d的作用使移動體730e下降，同時(shí)通過由驅(qū)動缸730g的作用使夾具部件731a、731b的開閉而把持，并通過該移動體730e的上升而抬起移動裝載機(jī)構(gòu)717b(參照圖21及圖22)。
這樣，所述暗盒714，在通過由驅(qū)動缸730a的作用而移動的移動體730b，在向暗盒搬送部732移動之后(圖21中箭頭A1方向)，通過上述移動體730e的下降而裝載到該暗盒搬送部732的桶732c中，同時(shí)，從夾具部件731a、731b的把持作用解放(參照圖19(A)、圖21及圖22)。此時(shí)，從暗盒714突出的定尺寸膠卷712的端部712a，以插入桶732c的縫隙732d的狀態(tài)而被裝載。
桶732c中所裝的暗盒714，通過由暗盒搬送部732的驅(qū)動缸730a的作用而移動的移動體732b，被搬送到取出位置P1(參照圖23及圖24)。
配置在暗盒取出位置P1的暗盒714，在設(shè)置于暗盒裝填機(jī)構(gòu)722中的直線導(dǎo)向部件774的導(dǎo)向作用下，由驅(qū)動缸770的作用使升降軸768下降，由保持部件778中所包含的磁鐵776的作用而拉住并保持。當(dāng)被保持的暗盒714上升時(shí)，該暗盒714被導(dǎo)入筒體766內(nèi)，同時(shí)，定尺寸膠卷712的端部712a從該筒體766的縫隙狀開口部766a向外方突出(參照圖24)。
在這樣的狀態(tài)下，移動體760b由暗盒裝填機(jī)構(gòu)722的移送部760上所設(shè)置的驅(qū)動缸760a的作用而移動，暗盒714向裝填位置P2、即導(dǎo)向裝置756的導(dǎo)向筒體782的上方移動。此時(shí)，設(shè)置在筒體766上的齒輪部766b與設(shè)置在輔助板758a上的齒輪列780相嚙合，在移動體760b從暗盒取出位置P1一側(cè)向裝填位置P2移動之間，該齒輪部766b與筒體766一體向箭頭E1的方向旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。由此，從筒體766的縫隙狀開口部766a向外方突出的定尺寸的膠卷712的端部712a，通過該縫隙狀開口部766a被拉入所述筒體766內(nèi)，卷入暗盒714的外周(參照圖19(b)、圖25及圖26)。
在裝填位置P2，移動到導(dǎo)向筒體782上方的暗盒714，由驅(qū)動缸770的作用與升降軸768一起、通過保持部件778下降而插入導(dǎo)向筒體782內(nèi)。此時(shí)，在馬達(dá)786的驅(qū)動作用下，導(dǎo)向筒體782沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，在暗盒714的外周所卷入的定尺寸的膠卷712的端部712a，在沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向筒體782的圓錐內(nèi)周面782b的引導(dǎo)作用下，被保持在暗盒714的外周(參照圖19(b)及圖26)。
另一方面，盒體718通過送給通路720a而送入，在盒體供給位置P3被裝載于盒體搬送機(jī)構(gòu)720的轉(zhuǎn)動工作臺734的凹部734a中。所裝載的盒體718，通過由旋轉(zhuǎn)促動器736的作用而向箭頭C1方向(參照圖23)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動工作臺734而被搬送到盒體搬出位置P4(參照圖20)。
配置在盒體搬出位置P4的盒體718，通過由驅(qū)動缸738的作用的推出部件738a被搬出到盒體搬送通路744上的裝填位置P2、即導(dǎo)向裝置756的導(dǎo)向筒體782的下方(參照圖19(c)、圖25及圖26)。此時(shí)，由驅(qū)動缸740的作用，能夠接受與推出部件738a對面配置的移動體740b，將由接受部件740a所搬出的盒體718可靠配置于裝填位置P2。
因此，配置在盒體保持裝置752中的升降臺752a上升，升降臺752a與盒體搬送通路744上的盒體718的底部相接觸，并進(jìn)一步使該盒體718上升，并在圓錐開口部782d的導(dǎo)向作用下插入導(dǎo)向筒體782內(nèi)。此時(shí)，升降臺752a實(shí)行上升動作，在盒體718的上端面與導(dǎo)向筒體782內(nèi)的臺段部782c之間形成規(guī)定間隙，在這種狀態(tài)下，升降臺752a保持盒體718。
而且，在盒體718上升到旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向筒體782內(nèi)規(guī)定位置時(shí)，暗盒保持裝置750中所保持的不能旋轉(zhuǎn)的暗盒714被移動到旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向筒體782內(nèi)的下部側(cè)，該暗盒714被裝填入盒體718內(nèi)(參照圖19(d)及圖26)。
在將暗盒714裝填入盒體718的內(nèi)部最深部之后，保持部件778開始上升。此時(shí)，由于在升降臺752a上所安裝的磁鐵790，比保持部件778中所包含的磁鐵776有更強(qiáng)的磁力，所以在盒體718中所裝填的暗盒714受到該磁鐵790的磁力的吸引，能夠?qū)岛?14保持裝填在盒體718內(nèi)的狀態(tài)。
這樣，在由設(shè)置了磁鐵790的盒體保持裝置752的保持狀態(tài)下，通過包含在暗盒保持裝置750上所設(shè)置的磁鐵776的保持部件778而不可旋轉(zhuǎn)地保持暗盒714并向下方向移動，同時(shí)，對該暗盒714進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向筒體782沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，在暗盒714外周所卷繞的定尺寸的膠卷712的端部712a，在導(dǎo)向筒體782的圓錐狀內(nèi)周面782b的導(dǎo)向作用下，能夠可靠地被保持在暗盒714的外周上，所以能夠?qū)⒃摪岛?14圓滑且可靠地裝填入所述盒體718內(nèi)。
另外，由于是由磁鐵776與790的磁力差而交接暗盒714，所以不需要在歷來技術(shù)中的為了噴吹壓縮空氣或?yàn)榱宋３侄O(shè)置壓縮空氣的供給源、或負(fù)壓空氣的供給源等，所以在能夠使制造裝置710小型化的同時(shí)，還能夠構(gòu)成簡單的制造裝置710。
而且，保持部件778在暗盒保持裝置750及移送部760的作用下，進(jìn)而向暗盒取出位置P1側(cè)移動，進(jìn)行保持下一個暗盒714的操作。
另一方面，裝填有暗盒714的盒體718，通過盒體保持裝置752的下降而再次被裝載到盒體搬送通路744上。以在盒體搬送通路744上裝載著裝填有暗盒714的盒體718的狀態(tài)，升降臺752a進(jìn)一步下降，在最下端部停止(參照圖26)。
接著，通過由盒體搬送機(jī)構(gòu)720中所設(shè)置的驅(qū)動缸742的作用的推出部件742a，將盒體718搬出到盒體搬送通路744上的蓋安裝位置P5(參照圖19(d)、圖27及圖30)。此時(shí)，與推出部件742a相對面設(shè)置的開閉卡盤804a、804b由驅(qū)動缸804c的作用，由筒部802a、802b的作用而擋住被搬出的盒體718，并可靠地配置在蓋安裝位置P5上。與此同時(shí)，通過由驅(qū)動缸804作用的開閉卡盤804a、804b，不可移動地把持住盒體718。
另外，盒蓋724，通過送出器794從盒蓋安裝機(jī)構(gòu)728上設(shè)置的盒蓋送料器792、順次被搬送到蓋取出位置P6(參照圖19(e))。搬送到蓋取出位置P6的盒蓋724，由蓋移動裝載部796的驅(qū)動缸796a的作用而下降，同時(shí)，通過由驅(qū)動缸796c作用開閉的夾具部件797a、797b把持，由該驅(qū)動缸796a的上升而抬起(參照圖29)。
接著，由往復(fù)驅(qū)動部800的驅(qū)動缸800a的作用，使移動體800c沿箭頭G1方向(參照圖28)移動，移送到蓋安裝位置P5、即向在蓋安裝位置P5上配置的盒體718的上方移送(參照圖27)。因此，盒蓋724，由驅(qū)動缸796a的作用而下降，同時(shí)，從由驅(qū)動缸796c作用的夾具部件797a、797b的把持被釋放，由該驅(qū)動缸796a的上升而被裝載于盒體718的開口端部。
而且，由往復(fù)驅(qū)動部800的驅(qū)動缸800a的作用，移動體800c沿箭頭G2方向(參照圖28)移動，蓋移動裝載部796，在蓋取出位置P6進(jìn)行把持及抬起下一個盒蓋724的操作。與此同時(shí)，在蓋安裝位置P5，盒體718的上方配置的蓋施壓部798，通過由驅(qū)動缸798b的作用而下降的施壓部件798d，而將盒蓋724向盒體718施壓，將該盒蓋724安裝于盒體718的開口端部。因此，得到在盒體718內(nèi)收容暗盒714的包裝品726(參照圖19(f))。
然而，施壓部件798d，具有與盒蓋724的上面相對面、形成略“十”字形狀的施壓部位798e，因該施壓部位798e，該盒蓋724部分地接受該施加壓力(參照圖31)。所以，盒蓋724是在與施壓部位798e相接觸部分與非接觸部分僅發(fā)生很小的變形、并安裝于盒體718上。由此，能夠?qū)⒑猩w724容易且可靠地安裝于盒體718的開口端部。
而且，由此，例如與在盒蓋724的上面全面接觸施壓的情況相比，由蓋施壓部798向該盒蓋724所施的力穩(wěn)定，同時(shí)，還可以做到省力化。其結(jié)果是能夠避免盒蓋724或盒體71的損傷。
其后，通過由驅(qū)動缸806作用的施壓部件806a，將包裝品726從蓋安裝位置P5搬出到搬出傳送機(jī)808上(參照圖20及圖27)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明(暗盒制造方法及裝置)，筒體板的盤卷、蓋體的插入、蓋體的卡裝等各工序可以同時(shí)進(jìn)行，所以可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明(暗盒制造方法及裝置)，筒體板的盤卷、蓋體的插入、蓋體的卡裝等各工序可以分別在不同的位置進(jìn)行，所以可擴(kuò)大對于各動作的驅(qū)動凸輪的分配位角，能夠平緩地完成急劇的動作，從而減小沖擊、提高壽命。
而且，根據(jù)本發(fā)明(板材供給方法及裝置)，由于在將舟形筒體板從托盤向備料部移動裝載時(shí)，是先將托盤傾斜之后再移動裝載，所以筒體板之間沒有間隙，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的移動裝載。與此相伴，移動裝載的升降驅(qū)動缸使用小的行程即可，另外，在移動裝載機(jī)構(gòu)中不需要傾斜把持裝置的機(jī)構(gòu)，所以可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的簡單化。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明(板材供給方法及裝置)，在備料部能夠搬送或取出穩(wěn)定的筒體板。
另外，根據(jù)本發(fā)明(板材供給方法及裝置)，在從備料部的筒體板搬送中，由于沒有搬送爪鉤對筒體板邊緣及涂裝面等的擦傷，所以發(fā)生的灰塵垃圾也少。
根據(jù)本發(fā)明(暗盒組合裝置)，由于是由組裝卡盤對盤卷的筒體板的直邊部及含有圓筒狀面的筒體板外周面的全面進(jìn)行施壓，所以即使是在高速下，筒體板的圓筒狀面也能夠在以接近真圓的狀態(tài)下組裝一端開口暗盒。所以幾乎不會發(fā)生由于形狀的不良而對膠卷的損傷。
另外，根據(jù)本發(fā)明(暗盒組合裝置)，連接圓筒狀內(nèi)面及平面部的交界線與中心軸的連線，對于在組裝卡盤為閉合狀態(tài)下橫剖面的中心軸與邊緣的前端的連接線所成的角度為定值，所以容易設(shè)定出口寬度。因此，能夠得到一定的出口寬度，減少遮光性不良的發(fā)生。
而且，根據(jù)本發(fā)明(暗盒組合裝置)，由于通過防止出口寬度的偏差，可以不需要調(diào)整的時(shí)間損失，所以即使是在高速下也能夠穩(wěn)定地保持。
根據(jù)本發(fā)明，還可以得到以下的效果。
即，由于是在由磁鐵保持暗盒的同時(shí)，由具有比該磁鐵更強(qiáng)磁力的磁鐵對該暗盒吸引而裝填入盒體內(nèi)，所以就不需要為了吸引保持暗盒的負(fù)壓空氣的發(fā)生源、或?yàn)榱舜蹈綁嚎s空氣而向盒體內(nèi)裝填暗盒的壓縮空氣的供給源等，其結(jié)果是能夠使制造裝置本身簡單化與小型化，且能夠降低該制造裝置的制造成本。
而且，由于盒體的開口端部裝載的盒蓋體的上面，以施壓部分與非施壓部分僅發(fā)生很小變形并被裝載于開口端部，所以能夠容易且可靠地安裝盒蓋體。而且，通過使用具有部分接觸部位的部件，與由彈力作用的輥?zhàn)訅鹤『猩w的情況相比，本發(fā)明中對盒蓋所施加的力穩(wěn)定，同時(shí)還能夠達(dá)到省力化。其結(jié)果是沒有對盒蓋或盒體的損傷。
權(quán)利要求
1.一種板材的供給方法，其特征在于，包括以下工序?qū)⒀b載有以站立狀態(tài)整齊排列的多個板材的托盤、上升到一定高度的工序；將所述托盤從水平狀態(tài)傾斜一定角度的工序；將裝載在維持所述一定高度與傾斜狀態(tài)的所述托盤上的規(guī)定張數(shù)的板材一體保持并維持其傾斜角度，且在維持其傾斜角度的狀態(tài)下，將其移動裝載到傾斜同樣角度的備料部的傾斜基座上的工序。
2.一種板材的供給方法，其特征在于，包括以下工序?qū)⒃谒鰞A斜一定角度的備料部的傾斜基座上，以站立狀態(tài)整齊排列的多個板材一體向低部側(cè)滑動，并將板材固定在所述備料部的取出口附近的工序；通過進(jìn)行適宜的阻擋及解除，從所述備料部的取出口每次一張地吸附站立狀態(tài)的板材并取出，將吸附的板材從站立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)的工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材的供給方法，其特征在于還包括將所述水平狀態(tài)的板材保持在設(shè)置有磁鐵的搬送臺的上面、將所保持的筒體板搬送到下一工序的工序。
4.一種板材供給裝置，其特征在于，包括以下機(jī)構(gòu)具有以一定角度傾斜的傾斜基座，在所述傾斜基座上以站立整齊排列的狀態(tài)收容多個近似平板狀的板材，并具有將所收容的板材從所述傾斜基座的低部側(cè)取出的取出口的備料部，和將在所述傾斜基座上站立整齊排列的多張板材一體向低部側(cè)滑動的滑動機(jī)構(gòu)，和將滑動的板材以站立整齊排列的狀態(tài)阻擋，并適宜地解除阻擋，使每次一張地取出所述板材的阻擋裝置，和具有將從所述備料部的取出口取出的板材每次一張地吸附的吸附裝置，并具有將由所述吸附裝置吸附的板材從站立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)搬送的搬送裝置的吸附搬送機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材供給裝置，其特征在于還設(shè)置有內(nèi)裝保持水平狀態(tài)板材的磁體，并具有將在上面所保持的板材向下一工序搬送的搬送裝置的搬送臺。
6.一種板材供給裝置，其特征在于，包括以下機(jī)構(gòu)將裝載有以站立狀態(tài)整齊排列的多個板材的托盤、上升到一定高度的升降機(jī)構(gòu)，和將所述托盤從水平狀態(tài)向一定角度而傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)，和具有以與所述傾斜托盤的傾斜角度相同的角度傾斜的底面，并內(nèi)裝有磁體，具有在所述底面?zhèn)劝殉职宀牡陌殉盅b置，由所述磁體將裝載在傾斜的所述托盤上的規(guī)定張數(shù)的板材吸附到所述底面、且能夠通過所述把持裝置的把持而一體保持的保持裝置，和與所述保持裝置相連接，并在維持所述保持裝置的底面角度的狀態(tài)下，將由所述保持裝置所保持的板材搬送到規(guī)定位置的搬送機(jī)構(gòu)。
7.一種暗盒組合裝置，在組合由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒組合裝置中，其特征在于具有組合將圓周的一部分設(shè)為開口部的圓筒狀的內(nèi)面、而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件，所述兩個型構(gòu)件中的一個，與從所述圓筒狀內(nèi)面的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分的部件、呈可調(diào)節(jié)的組合結(jié)構(gòu)，設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤，可將該組裝卡盤設(shè)為所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為圓筒狀的閉合狀態(tài)、以及與所述兩個型構(gòu)件的所述圓筒狀的內(nèi)面的中心軸略平行的端部相互離開的打開狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的暗盒組合裝置，其特征在于所述兩個型構(gòu)件中的另一個，在所述圓筒狀內(nèi)面的一端，與將邊緣的前端向所述兩個型構(gòu)件中的一個一側(cè)配置的邊緣部件調(diào)節(jié)組合。
9.一種暗盒組合裝置，在組合由收容照相用膠卷的筒體板與蓋體所構(gòu)成的暗盒的暗盒組合裝置中，其特征在于具有組合將圓周的一部分設(shè)為開口部的圓筒狀的內(nèi)面而構(gòu)成的兩個型構(gòu)件，所述兩個型構(gòu)件中的一個，與從所述圓筒狀內(nèi)面的一端沿所述開口部延伸、形成具有平面部形狀的部分的部件組合，所述兩個型構(gòu)件中的另一個，在所述圓筒狀內(nèi)面的一端，與將邊緣的前端向所述兩個型構(gòu)件中的一個一側(cè)配置的邊緣部件組合，設(shè)置可得到所述兩個型構(gòu)件的兩內(nèi)面相互調(diào)整為圓筒狀的閉合狀態(tài)、和與所述兩個型構(gòu)件的所述圓筒狀的內(nèi)面的中心軸略平行的端部相互離開的打開狀態(tài)，設(shè)置有一個或兩個以上的組裝卡盤，使得對于所述閉合狀態(tài)的橫剖面中所述中心軸與所述邊緣前端的連接線、所述圓筒狀的內(nèi)面及所述平面部的交界線與所述中心軸的連接線所成的角度為25度以上、50度以下。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的暗盒組合裝置，其特征在于所述組裝卡盤，對于所述閉合狀態(tài)的橫剖面中所述中心軸與所述邊緣前端的連接線、所述圓筒狀的內(nèi)面及所述平面部的交界線與所述中心軸的連接線所成的角度為30度以上、40度以下。
11.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的暗盒組合裝置，其特征在于設(shè)置有配置在所述組裝卡盤的圓筒狀的內(nèi)面所構(gòu)成的空間內(nèi)，且具有比所述圓筒狀的內(nèi)面小的圓筒狀的外面部的金屬芯。
12.根據(jù)權(quán)利要求11中所述的暗盒組合裝置，其特征在于在所述金屬芯的前端面附近內(nèi)裝有磁鐵。
13.根據(jù)權(quán)利要求11中所述的暗盒組合裝置，其特征在于具有在所述型構(gòu)件為打開狀態(tài)時(shí)，將保持在所述金屬芯上的筒體板或筒體板的一側(cè)的端部卡裝蓋體的一端開口暗盒排出的排出機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的暗盒組合裝置，其特征在于所述排出機(jī)構(gòu)，設(shè)置有在所述金屬芯的圓筒狀面部沿水平方向形成的一個或兩個以上的導(dǎo)向槽，和具有在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的銷、同時(shí)施壓于筒體板的端部，在所述金屬芯的前端側(cè)排出筒體板的排出機(jī)構(gòu)部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的暗盒組合裝置，其特征在于設(shè)置有以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)、以等角度間隔將所述組裝卡盤保持在所述旋轉(zhuǎn)軸周圍的轉(zhuǎn)位裝置，和將所述轉(zhuǎn)位裝置以與所述角度間隔相等的角度節(jié)距進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的暗盒組合裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸對于略水平面而垂直配置，同時(shí)，所述組裝卡盤的長軸保持略水平且朝向所述旋轉(zhuǎn)軸。
17.一種暗盒包裝品的制造方法，是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造方法，其特征在于，該制造方法具有以下工序由第一磁鐵保持所述暗盒并將從該暗盒向外部突出的所述定尺寸膠卷的端部向所述暗盒的外周盤卷的工序；在分別保持所述定尺寸膠卷的端部所盤卷的所述暗盒與所述盒體的狀態(tài)下，一邊將所述定尺寸膠卷的端部保持在所述暗盒的外周，一邊將該暗盒向該盒體側(cè)移動，同時(shí)由具有比第一磁鐵的磁性強(qiáng)的第二磁鐵的吸引，在該盒體內(nèi)收容該暗盒的工序。
18.一種暗盒包裝品的制造方法，是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造方法，其特征在于，該制造方法具有以下工序在收容所述暗盒的所述盒體的開口端部、載置所述盒蓋體的工序；當(dāng)在所述盒體的開口端部載置所述盒蓋體時(shí)，對于該盒蓋體的上面，由具有部分接觸部位的部件進(jìn)行施壓的工序。
19.一種暗盒包裝品的制造裝置，是在盒體內(nèi)收容卷繞收藏定尺寸膠卷的暗盒并在該盒體的開口端部安裝盒蓋體而得到包裝品的制造裝置，其特征在于，該制造裝置設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)，該安裝機(jī)構(gòu)，具有包括當(dāng)在收容所述暗盒的所述盒體的開口端部載置所述盒蓋體時(shí)、部分地與該盒蓋體的上面接觸的部位的施壓部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的暗盒包裝品的制造裝置，其特征在于所述施壓部件，具有與所述盒蓋體的上面相對面、形成略“十”字形狀或“Y”字形狀或“I”字形狀的施壓部位。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的暗盒包裝品的制造裝置，其特征在于該制造裝置，具有設(shè)置以下裝置的裝填機(jī)構(gòu)，即，由第一磁鐵保持所述暗盒并插入所述盒體內(nèi)的暗盒保持裝置，和保持所述盒體并包含比所述第一磁鐵更強(qiáng)磁性的第二磁鐵的盒體保持裝置，和在對所述暗盒導(dǎo)向并包含將從該暗盒向外部突出的所述定尺寸膠卷的端部支撐在所述暗盒外周的導(dǎo)向筒體的導(dǎo)向裝置。
全文摘要
一種板材的供給裝置及供給方法、暗盒組合裝置，在使用設(shè)置有多個組裝卡盤、將組裝卡盤按照等角度間隔保持在旋轉(zhuǎn)軸的周圍的轉(zhuǎn)位裝置、使轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置的裝置，并在盤卷成圓筒狀的筒體板的端部卡裝蓋體而制造暗盒的暗盒制造方法中，包括以下工序?qū)⒈P卷成圓筒狀的筒體板插入組裝卡盤的工序；在保持筒體板為盤卷成圓筒狀的狀態(tài)的組裝卡盤停止在其它停止位置時(shí)與上述工序并行、在筒體板的一側(cè)端部插入蓋體的工序；在保持插入蓋體的筒體板的組裝卡盤停止在另一停止位置時(shí)與所述工序并行、將蓋體卡裝于筒體板的工序。可提供實(shí)現(xiàn)高速動作的暗盒的制造方法及裝置；在高速下能夠穩(wěn)定保持的暗盒組合裝置；以簡單結(jié)構(gòu)可靠地將暗盒裝填入盒體內(nèi)。
文檔編號G03C3/00GK1900810SQ20061010744
公開日2007年1月24日 申請日期2003年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月15日
發(fā)明者鈴木智明, 石井雅弘, 長谷明彥 申請人:富士膠片株式會社