專利名稱：驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及搭載于數(shù)碼相機(jī)或便攜式電話機(jī)等小型精密設(shè)備，并驅(qū)動(dòng)變焦透鏡的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
作為數(shù)碼相機(jī)等的透鏡部的驅(qū)動(dòng)裝置，有使用了壓電元件的驅(qū)動(dòng)器。例如專利文獻(xiàn)1的驅(qū)動(dòng)器，在壓電元件的一方側(cè)固定驅(qū)動(dòng)軸，壓電元件的另一方側(cè)固定于裝置主體。在驅(qū)動(dòng)軸上滑動(dòng)自如地支承有鏡筒，鏡筒利用板簧的推頂力與驅(qū)動(dòng)軸摩擦卡合。對(duì)壓電元件外加具有大致鋸齒狀的波形的驅(qū)動(dòng)脈沖，壓電元件在伸長方向和收縮方向以不同的速度變形。例如，若壓電元件平緩地變形，則鏡筒與驅(qū)動(dòng)軸一同移動(dòng)。相反地，若壓電元件快速地變形，則鏡筒因其質(zhì)量的慣性而停止在相同的位置。因此通過對(duì)壓電元件反復(fù)外加具有大致鋸齒狀的波形的驅(qū)動(dòng)脈沖，能夠使鏡筒以細(xì)小的節(jié)距間歇地移動(dòng)。
專利文獻(xiàn)1特許第2633066號(hào)但是，就以往的驅(qū)動(dòng)器而言，被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)速度或推力因被驅(qū)動(dòng)部件的位置而變化，從而有無法進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于這種情況而作出的，其提供一種可以進(jìn)行不依靠于被驅(qū)動(dòng)部件的位置的、穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)器。
為了達(dá)到所述目的，第一發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)器，其具備機(jī)電變換元件；棒狀的驅(qū)動(dòng)摩擦部件，其安裝于該機(jī)電變換元件的伸縮方向的一方側(cè)；和被驅(qū)動(dòng)部件，其與該驅(qū)動(dòng)摩擦部件摩擦卡合，所述驅(qū)動(dòng)器的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的與長度方向正交的截面形狀在長度方向上變化。
根據(jù)第一發(fā)明，因?yàn)轵?qū)動(dòng)摩擦部件的與長度方向正交的截面形狀在長度方向上變化，所以驅(qū)動(dòng)摩擦部件和被驅(qū)動(dòng)部件的摩擦力在軸向上變化。從而，可以在驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向上調(diào)整被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)速度或推力。由此，可以在驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向上，抑制被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)速度或推力的變動(dòng)，從而可以進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制。
第二發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，在第一發(fā)明中，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件形成為長度方向的截面呈圓形、且其徑在長度方向上變化的大致圓柱狀。
第三發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，在第二發(fā)明中，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向的端部的徑比長度方向的中央部的徑大。
第四發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，在第二發(fā)明中，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向的端部的徑比長度方向的中央部的徑小。
第五發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，在第一至第四發(fā)明中的任一項(xiàng)中，其特征在于，在所述被驅(qū)動(dòng)部件安裝有變焦透鏡的保持框。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)榕c軸正交的截面形狀在軸向上變化，所以可以在驅(qū)動(dòng)摩擦部件的軸向上，抑制被驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)距離、移動(dòng)速度、推力的變動(dòng)，從而可以進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的透鏡裝置的立體圖；圖2是表示圖1的透鏡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是從與圖2不同方向觀察而得到的透鏡裝置的立體圖；圖4是表示驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖5是表示驅(qū)動(dòng)軸和連結(jié)塊的連結(jié)部分的截面圖；圖6是表示外加于壓電元件的電壓的驅(qū)動(dòng)脈沖的例的圖；圖7是表示驅(qū)動(dòng)軸的正視圖；圖8是表示與圖7不同的形狀的驅(qū)動(dòng)軸的正視圖。
圖中，10—透鏡裝置；12—主體；14、16—變焦透鏡(組)；18、20—保持框；34、36—驅(qū)動(dòng)器；40—固定框；42—壓電元件；44—驅(qū)動(dòng)軸；46—連結(jié)塊；48—安裝金屬件；52—第1滑動(dòng)部件；54—第2滑動(dòng)部件；56—壓緊彈簧；58—錘部件；66—加熱裝置。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的透鏡裝置10的立體圖，圖2、圖3是表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖1所示，透鏡裝置10具有形成為大致矩形狀的主體12，在該主體12的內(nèi)部具備如圖2、圖3所示的變焦透鏡(組)14、16。變焦透鏡(組)14、16，一方為變倍透鏡，另一方為校正透鏡。另外，變焦透鏡(組)14、16分別保持于保持框18、20，該保持框18、20被兩根導(dǎo)向軸22、24在光軸P方向上滑動(dòng)自如地支承。兩根導(dǎo)向軸22、24配置在主體12內(nèi)的對(duì)角位置，且與光軸P平行地配置，并固定于主體12。
保持框18具備導(dǎo)向部26和卡合部28，該導(dǎo)向部26具有插穿導(dǎo)向軸22的插穿孔26A，該卡合部28具有卡合導(dǎo)向軸24的U狀的槽28A。由此，保持框18被兩根導(dǎo)向軸22、24導(dǎo)向，變焦透鏡(組)14在光軸P方向上被移動(dòng)自如地支承。同樣，變焦透鏡16的保持框20具備導(dǎo)向部30和卡合部32，該導(dǎo)向部30具有插穿導(dǎo)向軸24的插穿孔(未圖示)，該卡合部32具有卡合導(dǎo)向軸22的U狀的槽32A。由此，保持框20被兩根導(dǎo)向軸22、24導(dǎo)向，變焦透鏡(組)16在光軸P方向上被移動(dòng)自如地支承。
變焦透鏡(組)14、16分別由驅(qū)動(dòng)器34、36在光軸P方向上驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器34和驅(qū)動(dòng)器36配置在主體12的相對(duì)的面。具體而言，在圖1的主體12的上面配置變焦透鏡(組)14用的驅(qū)動(dòng)器34，在主體12的下面配置變焦透鏡(組)16用的驅(qū)動(dòng)器36。以下，對(duì)驅(qū)動(dòng)器34進(jìn)行說明，不過驅(qū)動(dòng)器36也同樣地構(gòu)成。
再有，圖1～3的符號(hào)72、74是檢測(cè)保持框18或保持框20的位置的位置檢測(cè)裝置。位置檢測(cè)裝置72是反射型的光斷續(xù)器，與一體形成于保持框18(或者保持框20)的板狀的反射部78相對(duì)配置，且嵌入固定于主體12(參照?qǐng)D1)的開口部12A。在反射部78，在驅(qū)動(dòng)方向上以一定間隔配置有多個(gè)反射體(未圖示)。從而，通過從位置檢測(cè)裝置72向反射部78投光，接受其反射光，檢測(cè)光量的變化，可以檢測(cè)反射部78(即保持框18、20)的移動(dòng)量。另一方面，位置檢測(cè)裝置74具有投光部74A和受光部74B，在該投光部74A和受光部74B之間插拔一體形成于保持框18(或者保持框20)的板狀的遮光部76。因此，通過遮光部76插入于發(fā)光部74A和受光部74B之間而在受光部74B的光量發(fā)生變化，可以檢測(cè)出遮光部76(即保持框18、20)已移動(dòng)到規(guī)定的位置的情況。如此，通過用位置檢測(cè)裝置74檢測(cè)保持框18、20的基準(zhǔn)位置，且用位置檢測(cè)裝置72檢測(cè)保持框18、20的移動(dòng)量，可以正確地求出保持框18、20的位置。基于位置檢測(cè)裝置72、74的測(cè)定值，驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器34、36。
圖4是表示驅(qū)動(dòng)器34的結(jié)構(gòu)的立體圖。如同圖所示，驅(qū)動(dòng)器34主要包括固定框40、壓電元件(相當(dāng)于機(jī)電變換元件)42、驅(qū)動(dòng)軸(相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)摩擦部件)44、連結(jié)塊(相當(dāng)于被驅(qū)動(dòng)部件)46、及安裝金屬件48，固定框40固定于圖1的透鏡裝置10的主體12。
壓電元件42在透鏡裝置10的光軸P方向(以下，稱為驅(qū)動(dòng)方向)上疊層形成，并通過外加電壓而在驅(qū)動(dòng)方向上變形(伸縮)。從而，通過外加電壓，壓電元件42的長度方向的端面42A、42B在驅(qū)動(dòng)方向上變位。
在壓電元件42的端面42A、42B中一方側(cè)的端面42A固定驅(qū)動(dòng)軸44的基端，在另一方側(cè)的端面42B粘接固定由軟性材料構(gòu)成的錘部件58。
錘部件58通過對(duì)端面42B賦予負(fù)荷而防止端面42B比端面42A更大地變位。從而，作為錘部件58，優(yōu)選重量比驅(qū)動(dòng)軸44大。另外，錘部件58使用楊氏模量比壓電元件42及驅(qū)動(dòng)軸44小的材料，例如由300MPa以下的材質(zhì)構(gòu)成。例如，錘部件58由聚氨酯橡膠或聚氨酯樹脂等構(gòu)成，通過在該橡膠或樹脂中混合用于提高比重的鎢等的金屬粉末而制造。為了小型化，錘部件58的比重優(yōu)選盡可能高，例如設(shè)定為8～12左右。
錘部件58的壓電元件42的相反側(cè)粘接于安裝金屬件48。安裝金屬件48通過彎曲薄的金屬板而形成為コ狀，并在其兩端的彎曲部分形成有開口部48B。安裝金屬件48通過使該開口部48B嵌合在固定框40的突起部40B而安裝于固定框40。由此，壓電元件42經(jīng)由錘部件58、安裝金屬件48而支承于固定框40。
如此被支承的壓電元件42還被支承為端面42B可以在驅(qū)動(dòng)方向上變位。即，通過軟性的錘部件58膨脹、收縮，或安裝金屬件48的彎曲，壓電元件42的端面42B能夠在驅(qū)動(dòng)方向上變位。
另一方面，固定于壓電元件42的端面42A的驅(qū)動(dòng)軸44形成為棒狀，且配置成其中心軸成為驅(qū)動(dòng)方向。該驅(qū)動(dòng)軸44插穿于在固定框40形成的兩個(gè)孔40A、40A而被導(dǎo)向，且在中心軸方向上被滑動(dòng)自如地支承。驅(qū)動(dòng)軸44的材使用牢固地復(fù)合了石墨結(jié)晶的石墨結(jié)晶復(fù)合體，例如碳石墨。
另外，驅(qū)動(dòng)軸44形成為與中心軸正交的截面呈圓形、且該截面的徑在中心軸方向上變化。具體而言，如圖7所示，驅(qū)動(dòng)軸44形成為其兩端部的徑D1比該中央部的徑D2大。
如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)軸44上卡合有連結(jié)塊46。連結(jié)塊46連結(jié)于所述的變焦透鏡14的保持框18，且與保持框18一同在光軸P方向(驅(qū)動(dòng)方向)上被滑動(dòng)自如地支承。另外，連結(jié)塊46形成為矩形狀，并在其四個(gè)各角部設(shè)置有突出到上方的突出部46A、46A…。
圖5是連結(jié)塊46和驅(qū)動(dòng)軸44的連結(jié)部分的截面圖。如同圖所示，在連結(jié)塊46和驅(qū)動(dòng)軸44的連結(jié)部分設(shè)置有第1滑動(dòng)部件52和第2滑動(dòng)部件54。第1滑動(dòng)部件52配置于驅(qū)動(dòng)軸44的上側(cè)，第2滑動(dòng)部件54配置于驅(qū)動(dòng)軸44的下側(cè)。該第1滑動(dòng)部件52及第2滑動(dòng)部件54是為了穩(wěn)定地得到連結(jié)塊46和驅(qū)動(dòng)軸44的摩擦力而設(shè)置的部件，例如由不銹鋼構(gòu)成。
第2滑動(dòng)部件54形成為V形狀，并固定于連結(jié)塊46。另一方面，第1滑動(dòng)部件52形成為倒V形狀，并配置在由連結(jié)塊46的四個(gè)突出部46A、46A…包圍的區(qū)域內(nèi)。第1滑動(dòng)部件52對(duì)應(yīng)于連結(jié)塊46的突出部46A、46A…而對(duì)各角部進(jìn)行切口。由此，在將第1滑動(dòng)部件52配置于由突出部46A、46A…包圍的區(qū)域內(nèi)時(shí)，防止第1滑動(dòng)部件52從連結(jié)塊46脫落。
在連結(jié)塊46安裝壓緊彈簧56。壓緊彈簧56通過彎曲金屬板而構(gòu)成，并通過將爪56A卡在連結(jié)塊46的下部而安裝于連結(jié)塊46。另外，壓緊彈簧56具有配置于第1滑動(dòng)部件52的上側(cè)的按壓部56B，并用該按壓部56B將第1滑動(dòng)部件52推頂?shù)较路健Ｓ纱?，?qū)動(dòng)軸44成為被第1滑動(dòng)部件52和第2滑動(dòng)部件54夾壓的狀態(tài)，連結(jié)塊46經(jīng)由第1滑動(dòng)部件52及第2滑動(dòng)部件54與驅(qū)動(dòng)軸44摩擦卡合。再有，連結(jié)塊46和驅(qū)動(dòng)軸44的摩擦力設(shè)定為，在對(duì)壓電元件42外加電壓變化平緩的驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，摩擦力比其驅(qū)動(dòng)力大，且，在對(duì)壓電元件42外加電壓變化急劇的驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)，摩擦力比其驅(qū)動(dòng)力小。此時(shí)，摩擦力(滑動(dòng)阻力)優(yōu)選是10gf以上30gf以下，更優(yōu)選是15gf以上25gf以下。
在所述的壓電元件42外加如圖6(A)、圖6(B)所示的驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓。圖6(A)是在左方向上移動(dòng)圖4的連結(jié)塊46時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖，圖6(B)是在右方向上移動(dòng)圖4的連結(jié)塊46時(shí)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
在圖6(A)的情況下，對(duì)壓電元件42外加大致鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖，該大致鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖從時(shí)刻α1至?xí)r刻α2平緩地上升，在時(shí)刻α3急劇下降。因此，從時(shí)刻α1至?xí)r刻α2，壓電元件42平緩地伸長。此時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸44以平緩的速度移動(dòng)，所以連結(jié)塊46與驅(qū)動(dòng)軸44一同移動(dòng)。由此，可以在左方向上移動(dòng)圖4的連結(jié)塊46。在時(shí)刻α3，因?yàn)閴弘娫?2急劇收縮，所以驅(qū)動(dòng)軸44在右方向上移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸44急劇移動(dòng)，所以連結(jié)塊46因慣性而停止在其位置，在該狀態(tài)下，只有驅(qū)動(dòng)軸44移動(dòng)。因此，通過反復(fù)外加如圖6(A)所示的鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖，圖4的連結(jié)塊46反復(fù)進(jìn)行向左方向的移動(dòng)和停止，所以可以在左方向上移動(dòng)。
在圖6(B)的情況下，對(duì)壓電元件42外加大致鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖，該大致鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖從時(shí)刻β1至?xí)r刻β2平緩地下降，在時(shí)刻β3急劇上升。因此，從時(shí)刻β1至?xí)r刻β2，壓電元件42平緩地收縮。此時(shí)，因驅(qū)動(dòng)軸44平緩地變位，所以連結(jié)塊46與驅(qū)動(dòng)軸44一同移動(dòng)。由此，可以在右方向上移動(dòng)圖4的連結(jié)塊46。在時(shí)刻β3，壓電元件42急劇伸長，驅(qū)動(dòng)軸44在左方向上移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸44急劇移動(dòng)，所以連結(jié)塊46因慣性而停止在其位置，在該狀態(tài)下，只有驅(qū)動(dòng)軸44移動(dòng)。因此通過反復(fù)外加如圖6(B)所示的鋸齒狀的驅(qū)動(dòng)脈沖，圖4的連結(jié)塊46反復(fù)進(jìn)行向右方向的移動(dòng)和停止，所以可以在右方向上移動(dòng)。
接著，說明如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器34的作用。
如上所述，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器34，連結(jié)塊46或保持框18沿驅(qū)動(dòng)軸44移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)殡S著連結(jié)塊46移動(dòng)，連結(jié)塊46的移動(dòng)速度及推力較大地變化，所以以往的驅(qū)動(dòng)器(即驅(qū)動(dòng)軸44以一定的徑形成的驅(qū)動(dòng)器)存在不能夠進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制的問題。這是因?yàn)?，在使壓電元?2伸縮時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸44產(chǎn)生微小的扭轉(zhuǎn)或變形，從而驅(qū)動(dòng)軸44整體不均勻地變位。其結(jié)果是，連結(jié)塊46位于驅(qū)動(dòng)軸44的先端部或基端部的情況，與位于驅(qū)動(dòng)軸44的中央部的情況相比，存在連結(jié)塊46的移動(dòng)速度或推力不足的問題。
于是，在本實(shí)施方式中，設(shè)驅(qū)動(dòng)軸44的兩端部的徑比中央部的徑大，連結(jié)塊46和驅(qū)動(dòng)軸44的摩擦力在驅(qū)動(dòng)軸44的兩端部增加。連結(jié)塊46以充分的移動(dòng)速度及推力移動(dòng)。于是，即使在連結(jié)塊46位于驅(qū)動(dòng)軸44的先端部或基端部時(shí)，也可以得到與位于驅(qū)動(dòng)軸44的中央部的情況大致相同的移動(dòng)速度及推力，所以可以進(jìn)行不依靠于連結(jié)塊46的位置的、穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制。
再有，所述的實(shí)施方式形成為驅(qū)動(dòng)軸44的兩端部的徑比中央部的徑大，但是驅(qū)動(dòng)軸44的形狀并不限定于此，只要是在驅(qū)動(dòng)軸44的長度方向上驅(qū)動(dòng)軸44和連結(jié)塊46的摩擦力(滑動(dòng)阻力)自然地變化的形狀即可。從而，例如也可以如圖8(A)所示，以驅(qū)動(dòng)軸44的中央部的徑D2大于兩端部的徑D1的方式形成驅(qū)動(dòng)軸44，或如圖8(B)所示，以徑隨著接近驅(qū)動(dòng)軸44的先端而逐漸變大的方式形成驅(qū)動(dòng)軸44。
另外，所述的實(shí)施方式以使連結(jié)塊46以大致一定的移動(dòng)速度及推力移動(dòng)的方式構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)軸44，但并不限定于此，例如也能夠以在驅(qū)動(dòng)軸44的一部分提高連結(jié)塊46的移動(dòng)速度或推力的方式構(gòu)成驅(qū)動(dòng)軸44。在想部分地提高連結(jié)塊46的移動(dòng)速度的情況下，在其位置縮小驅(qū)動(dòng)軸44的徑，減小摩擦力(滑動(dòng)阻力)。另外，在想部分地提高連結(jié)塊46的推力的情況下，在其位置擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)軸44的徑，增大摩擦力(滑動(dòng)阻力)。如此，通過使驅(qū)動(dòng)軸44的徑在長度方向上變化，可以調(diào)整連結(jié)塊46的移動(dòng)速度或推力。
再有，在本發(fā)明中錘部件58的材質(zhì)并不限定于所述的軟性材料，也可以使用硬性材料，但是使用軟性材料有以下的優(yōu)點(diǎn)。即，若使用由軟性材料構(gòu)成的錘部件58，則由壓電元件42、驅(qū)動(dòng)摩擦部件44、及錘部件58構(gòu)成的系統(tǒng)的共振頻率變低。通過共振頻率變低，因壓電元件42、驅(qū)動(dòng)軸44、及錘部件58的結(jié)構(gòu)的偏差而導(dǎo)致的影響減少，從而可以獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。另外，通過共振頻率f0降低，驅(qū)動(dòng)頻率f容易設(shè)定于f≥21/2·f0的防振區(qū)域，共振的影響減少，從而可以獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。由此，因壓電元件42的伸縮而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可靠地傳遞到被驅(qū)動(dòng)部件，所以可以使被驅(qū)動(dòng)部件在壓電元件42的伸縮方向上正確地移動(dòng)。進(jìn)而，因?yàn)楣舱耦l率f0減小，因共振而導(dǎo)致的影響減少，所以可以任意選擇驅(qū)動(dòng)器的支承位置或支承方法，例如可以在壓電元件42的端面42A或側(cè)面、驅(qū)動(dòng)軸44的側(cè)面或端面支承驅(qū)動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)器，其具備機(jī)電變換元件；棒狀的驅(qū)動(dòng)摩擦部件，其安裝于該機(jī)電變換元件的伸縮方向的一方側(cè)；和被驅(qū)動(dòng)部件，其與該驅(qū)動(dòng)摩擦部件摩擦卡合，所述驅(qū)動(dòng)器的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的與長度方向正交的截面形狀在長度方向上變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件形成為長度方向的截面呈圓形、且其徑在長度方向上變化的大致圓柱狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向的端部的徑比長度方向的中央部的徑大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向的端部的徑比長度方向的中央部的徑小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在所述被驅(qū)動(dòng)部件安裝有變焦透鏡的保持框。
6.一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其具備如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
提供一種驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在機(jī)電變換元件的伸縮方向的一方側(cè)固定有棒狀的驅(qū)動(dòng)摩擦部件，并且使與該驅(qū)動(dòng)摩擦部件的長度方向正交的截面在長度方向上變化，由此可以進(jìn)行不依靠于被驅(qū)動(dòng)部件的位置的、穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)器(34)具備壓電元件(42)；棒狀的驅(qū)動(dòng)軸(44)，其安裝于壓電元件(42)的伸縮方向的一方側(cè)；和被驅(qū)動(dòng)部件(46)，其與驅(qū)動(dòng)軸(44)卡合。驅(qū)動(dòng)軸(44)形成為與長度方向正交的截面呈圓形，并且該截面的徑在長度方向上變形。
文檔編號(hào)G02B7/04GK1913324SQ200610106899
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月12日
發(fā)明者佐佐木龍?zhí)?申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社