本實(shí)用新型屬于貼紙?jiān)O(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種便于精準(zhǔn)定位的貼紙機(jī)。

背景技術(shù)：

貼紙工藝是將一種裝飾用的紙貼在某處的工藝，由于其操作便利并且能產(chǎn)生很好的裝飾效果，故此方法在古時(shí)候便流行，但是那個(gè)時(shí)候均是采用手工操作，因此生產(chǎn)效率低。隨著科學(xué)進(jìn)步的發(fā)展，在貼紙行業(yè)中，貼紙機(jī)逐漸取代手工進(jìn)行貼紙作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。

在貼紙的過(guò)程，有兩個(gè)步驟特別重要，一個(gè)是貼膠步驟，另一個(gè)是待貼紙的定位。現(xiàn)有技術(shù)中的貼紙機(jī)往往是將這兩個(gè)步驟分開(kāi)處理，即先定位再貼膠或者先貼膠再定位，前者導(dǎo)致在貼膠過(guò)后需要重新定位；后者在貼膠后，由于待貼紙具有粘性，不便于定位，并且現(xiàn)有技術(shù)中通常需要在上膠的時(shí)候?qū)⒁呀?jīng)定位好的待貼紙翻轉(zhuǎn)或者移動(dòng)其起始定位位置來(lái)進(jìn)行上膠操作，從而嚴(yán)重影響待貼紙的定位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種便于精準(zhǔn)定位的貼紙機(jī)，其先將待貼紙定位，隨后通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將待貼紙搬運(yùn)至貼紙工作臺(tái)，由于搬運(yùn)工具安裝在機(jī)架上，在機(jī)架中間設(shè)置有上膠機(jī)構(gòu)，并且上述上膠機(jī)構(gòu)位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，從而使得待貼紙?jiān)诎徇\(yùn)的過(guò)程中其下表面將自動(dòng)被上膠機(jī)構(gòu)抹膠，而當(dāng)待貼紙被運(yùn)輸?shù)劫N紙工作臺(tái)的時(shí)候，不需要重新定位待貼紙，從而使得待貼紙?jiān)诒３志珳?zhǔn)的起始定位位置不變的情況下，其貼合面已經(jīng)被上膠，進(jìn)而使得待貼紙的定位具有更高精準(zhǔn)度，解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種便于精準(zhǔn)定位的貼紙機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)以及貼紙工作臺(tái)；所述定位機(jī)構(gòu)和所述貼紙工作臺(tái)分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述上膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述定位機(jī)構(gòu)和所述貼紙工作臺(tái)之間，所述貼紙機(jī)還包括用于將待貼紙從所述定位機(jī)構(gòu)抓取并經(jīng)上膠機(jī)構(gòu)上膠后搬運(yùn)至所述貼紙工作臺(tái)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述上膠機(jī)構(gòu)包括盛膠盤(pán)和滾動(dòng)安裝于盛膠盤(pán)側(cè)壁的抹膠筒，所述抹膠筒的抹膠面位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述抹膠筒包括圓周面相切的A抹膠筒和B抹膠筒，所述A抹膠筒設(shè)置于B抹膠筒的下方，所述A抹膠筒的下圓周表面浸泡于盛膠盤(pán)內(nèi)的膠水中。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括設(shè)置于盛膠盤(pán)側(cè)壁并與A抹膠筒的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的A驅(qū)動(dòng)部。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上表面的導(dǎo)軌副、安裝在導(dǎo)軌副的滑塊上的橫梁和安裝在橫梁上的待貼紙載體，所述待貼紙載體位于B抹膠筒的抹膠面上方。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述待貼紙載體為真空吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌副中的滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的B驅(qū)動(dòng)部，所述B驅(qū)動(dòng)部為皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位料倉(cāng)、推板、搬運(yùn)臺(tái)，所述搬運(yùn)臺(tái)固定連接在機(jī)架的左側(cè)，所述定位料倉(cāng)設(shè)置于所述搬運(yùn)臺(tái)的左側(cè)，所述定位料倉(cāng)的底板上設(shè)置有兩條過(guò)槽，所述推板設(shè)置于定位料倉(cāng)下方，所述推板上靠近定位料倉(cāng)底板的一側(cè)設(shè)置有兩塊與上述過(guò)槽對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述過(guò)槽內(nèi)，所述凸臺(tái)伸入定位料倉(cāng)內(nèi)，所述凸臺(tái)的高度大于所述過(guò)槽的高度，所述定位機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)推板在定位料倉(cāng)與搬運(yùn)臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)的C驅(qū)動(dòng)部。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述凸臺(tái)的高度等于過(guò)槽的高度與待貼紙厚度之和。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制器，所述A驅(qū)動(dòng)部、B驅(qū)動(dòng)部以及C驅(qū)動(dòng)部均與控制器電連接。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)將上膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在待貼紙定好位后搬運(yùn)時(shí)行進(jìn)的路徑下方，從而使得待貼紙?jiān)诎徇\(yùn)的過(guò)程中便會(huì)被上膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)上膠，采用上述結(jié)構(gòu)，待貼紙?jiān)谏夏z的過(guò)程經(jīng)過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的限位后一直保持在起始定位狀態(tài)，從而保證待貼紙?jiān)诮?jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)上膠后搬運(yùn)至貼紙工作臺(tái)時(shí)，其定位更加精準(zhǔn)，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性；

(2)本實(shí)用新型中的上膠面為抹膠筒的圓周面，并且抹膠筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在裝有膠水的盛裝盤(pán)側(cè)壁，并且通過(guò)B驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，抹膠筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將在其圓周面上附著膠水，當(dāng)待貼紙的待貼面從抹膠筒的圓周面經(jīng)過(guò)的時(shí)候，其將被上膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)上膠，由于抹膠筒在工作的時(shí)候?qū)L動(dòng)，故可保證待貼紙上被抹的膠水均勻，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性；

(3)本實(shí)用新型中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的待貼紙載體為真空吸盤(pán)，其在工作的時(shí)候，通過(guò)制造的局部真空使得待貼紙牢牢被吸附，從而使得在搬運(yùn)的過(guò)程中，待貼紙已被定位好的位置將不會(huì)發(fā)生改變，直至其到達(dá)貼紙工作臺(tái)并貼附在于被帖紙上，待貼紙的定位位置均一直保持精準(zhǔn)，進(jìn)而提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性；

(4)本實(shí)用新型中的定位機(jī)構(gòu)中通過(guò)設(shè)置的推板將定位后的待貼紙推至搬運(yùn)臺(tái)，并且推板經(jīng)過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，從而保證待貼紙的定位位置不會(huì)發(fā)生改變，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型中上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中定位機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中1-機(jī)架；2-搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；3-定位機(jī)構(gòu)；4-上膠機(jī)構(gòu)；5-貼紙工作臺(tái)；21-導(dǎo)軌副；22-橫梁；23-待貼紙載體；24-B驅(qū)動(dòng)部；31-定位料倉(cāng)；32-推板；33-搬運(yùn)臺(tái)；41-盛膠盤(pán)；42-抹膠筒；43-A驅(qū)動(dòng)部；100-控制器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，一種便于精準(zhǔn)定位的貼紙機(jī)，包括機(jī)架1和位于右側(cè)的貼紙工作臺(tái)5，本實(shí)用新型中的貼紙工作臺(tái)5與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，故在此不再贅述，上述機(jī)架1呈框架結(jié)構(gòu)。在機(jī)架1的左側(cè)安裝設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)3，本實(shí)施例中的定位機(jī)構(gòu)3其主要作用是用于將未上膠的待貼紙定位，即使其到達(dá)合適的位置；在機(jī)架1的上表面設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的主要作用是將經(jīng)定位機(jī)構(gòu)3定位的待貼紙運(yùn)輸至貼紙工作臺(tái)5處并將待貼紙貼在被貼紙上定位的位置；在呈框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架1的中間設(shè)置有上膠機(jī)構(gòu)4，并且設(shè)置上述上膠機(jī)構(gòu)4的上膠面位于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的下方，以便使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2在將待貼紙搬運(yùn)至貼紙工作臺(tái)5處的過(guò)程中，待貼紙的待貼面(即下表面)能與上述上膠機(jī)構(gòu)4的上膠面接觸，使得待貼紙的待貼面被上膠機(jī)構(gòu)4的上膠面涂抹一層膠水，從而達(dá)到待貼紙?jiān)诒话徇\(yùn)機(jī)構(gòu)2從定位機(jī)構(gòu)3處搬運(yùn)至貼紙工作臺(tái)5的過(guò)程便實(shí)現(xiàn)上膠的效果，進(jìn)而使得本實(shí)用新型中的上膠過(guò)程不需要移動(dòng)待貼紙起始定位的位置。

由于本實(shí)用新型中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2在搬運(yùn)待貼紙的時(shí)候會(huì)保持待貼紙起始定位的位置不改變，因而基于上述說(shuō)明，本實(shí)用新型中的待貼紙?jiān)诒簧夏z的過(guò)程中，其相對(duì)于起始被定位的位置不會(huì)發(fā)生改變，從而使得本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有更加精準(zhǔn)定位的優(yōu)勢(shì)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例作為實(shí)施例1的具體實(shí)施方式，上述上膠機(jī)構(gòu)4包括盛膠盤(pán)41和滾動(dòng)安裝在盛膠盤(pán)4側(cè)壁上的抹膠筒42；本實(shí)施例中，上述盛膠盤(pán)41的側(cè)壁通過(guò)支架安裝在機(jī)架1上，在上述盛膠盤(pán)41內(nèi)盛裝有膠水；上述抹膠筒42呈圓筒狀，其圓周面即為抹膠面，本實(shí)施例中，上述抹膠筒42的圓周面的最低端浸泡在上述膠水內(nèi)，上述抹膠筒42的圓周面的最高端與通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2搬運(yùn)的待貼紙的待貼面等高，以便實(shí)現(xiàn)上述待貼紙?jiān)谛薪?jīng)抹膠筒42的上方的時(shí)候，待貼紙的下表面(即待貼面)與上述抹膠筒42的圓周面的最高端接觸而實(shí)現(xiàn)在待貼紙的下表面抹膠的效果。采用上述結(jié)構(gòu)，可以使得抹膠筒在待貼紙上抹膠更加均勻。

本實(shí)施例中，上述抹膠筒42包括圓周面相切的A抹膠筒和B抹膠筒，其中A抹膠筒設(shè)置于B抹膠筒的下方，并且上述A抹膠筒的圓周面的下部浸泡在盛裝盤(pán)內(nèi)的膠水中，上述B抹膠筒的圓周面的上部最高處與上述待貼紙的下表面等高。采用上述結(jié)構(gòu)，可使得本實(shí)用新型中的抹膠量得到控制，使用者可以通過(guò)控制A抹膠筒的滾動(dòng)速度來(lái)控制抹膠量的大小，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，在盛膠盤(pán)41的側(cè)壁或者支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)A抹膠筒的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的A驅(qū)動(dòng)部43，以便使得使用者控制A抹膠筒轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候更加方便。作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述A驅(qū)動(dòng)部43為電機(jī)。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例作為實(shí)施例1的具體實(shí)施方式，上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架1上表面的導(dǎo)軌副21，所述導(dǎo)軌副21中的導(dǎo)軌的一端朝向定位機(jī)構(gòu)3，該導(dǎo)軌的另一端朝向貼紙工作臺(tái)5，在導(dǎo)軌副21的滑塊上安裝有橫梁22，作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述導(dǎo)軌副21的數(shù)量為兩個(gè)，平行安裝在機(jī)架1的上表面，上述橫梁22設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌副21的滑塊上，以使得橫梁22在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。本實(shí)施例中，在上述橫梁22的下表面上安裝有待貼紙載體23，作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述待貼紙載體23選用真空吸盤(pán)，本實(shí)施例中的待貼紙載體23的具體工作步驟如下，在導(dǎo)軌副21中的滑塊帶動(dòng)橫梁22行至最左端的時(shí)候，上述真空吸盤(pán)行至指定位置，在真空吸盤(pán)與橫梁22之間設(shè)置的升縮機(jī)構(gòu)驅(qū)使真空吸盤(pán)垂直下移，上述真空吸盤(pán)吸附待貼紙，隨即真空吸盤(pán)在升縮機(jī)構(gòu)控制下上升至原高度；隨后上述滑塊帶動(dòng)橫梁22以及真空吸盤(pán)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，當(dāng)其滑動(dòng)至最右端的時(shí)候(即上述設(shè)置在A(yíng)裝置右端的貼紙工作臺(tái)上的被貼紙的上方)，隨即在升縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，真空吸盤(pán)帶動(dòng)被貼紙朝下運(yùn)動(dòng)，直至待貼紙貼合在定位位置，隨即上述真空吸盤(pán)在升縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下再回到原始高度，從而完成一次運(yùn)輸過(guò)程。在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，上述待貼紙的下表面將會(huì)從上膠機(jī)構(gòu)4的上膠面經(jīng)過(guò)，并與之接觸，從而實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)的過(guò)程中自動(dòng)上膠的效果。在搬運(yùn)的過(guò)程中，待貼紙已被定位好的位置將不會(huì)發(fā)生改變，直至其到達(dá)貼紙工作臺(tái)并貼附在于被帖紙上，待貼紙的定位位置將一直保持精準(zhǔn)，進(jìn)而提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，在上述機(jī)架1上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌副中的滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的B驅(qū)動(dòng)部24，作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述B驅(qū)動(dòng)部42為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例作為上述實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述定位機(jī)構(gòu)3包括搬運(yùn)臺(tái)33，上述搬運(yùn)臺(tái)33設(shè)置在機(jī)架1的左側(cè)，并且設(shè)置搬運(yùn)臺(tái)33位于上述真空吸盤(pán)的正下方，以便真空吸盤(pán)能夠在搬運(yùn)臺(tái)33處將待貼紙吸附起來(lái)。在搬運(yùn)臺(tái)33的左側(cè)下方設(shè)置有軌道，在軌道上設(shè)置有推板32，推板32可以在軌道上延軌道左右移動(dòng)，上述軌道的另外一端的上方設(shè)置有定位料倉(cāng)31，上述定位料倉(cāng)31的主要作用是容納待貼紙，并且按照待貼紙需要定位的位置進(jìn)行布置上述定位料倉(cāng)31，以便待貼紙?jiān)诙ㄎ涣蟼}(cāng)內(nèi)的時(shí)候便能完成貼紙的起始定位，在上述定位料倉(cāng)31的底板上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)過(guò)槽，并且在上述推板32的上表面設(shè)有兩個(gè)凸起，作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述軌道和推板32均設(shè)置在定位料倉(cāng)31的下方，上述凸起滑動(dòng)卡接在上述過(guò)槽內(nèi)，并且作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述凸起高出定位料倉(cāng)31底板一定高度，并且此高度與單片待貼紙的厚度相同。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的推板32上的凸臺(tái)可以推動(dòng)位于定位料倉(cāng)31中已經(jīng)定好位置的待貼紙至搬運(yùn)臺(tái)33處，并且在推動(dòng)的過(guò)程中并不會(huì)改變其定位的起始位置，進(jìn)而使得本實(shí)用新型中待貼紙的定位位置為在定位料倉(cāng)31內(nèi)的起始定位位置，使得其定位精度更高，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)3還包括用于驅(qū)動(dòng)推板在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的C驅(qū)動(dòng)部34，作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述C驅(qū)動(dòng)部34為氣缸，由于推板32的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻繁，選用氣缸作為動(dòng)力源，可避免因高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)而造成其壽命降低的問(wèn)題，增強(qiáng)本實(shí)用新型的實(shí)用性。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上還設(shè)置有控制器100，所述A驅(qū)動(dòng)部43、B驅(qū)動(dòng)部24以及C驅(qū)動(dòng)部34均與控制器100電連接，以便通過(guò)控制器100實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制本實(shí)用新型，增強(qiáng)實(shí)用性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。