傳送定位機(jī)構(gòu)和使用該傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種傳送定位機(jī)構(gòu)，其包括：第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、感應(yīng)器、遞紙輪組和壓輪組。感應(yīng)器用于感應(yīng)第一傳送帶上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二傳送帶復(fù)位和轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送帶的傳送速度小于第一傳送帶的傳送速度。第二傳送帶上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊。相對(duì)第二傳送帶的承載面，擋塊的高度大于第一傳送帶的承載面的高度。同時(shí)，提供了一種使用上述傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。本發(fā)明的有益效果：將紙張貼合過(guò)程中的輸送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開(kāi)。減少對(duì)紙張輸送對(duì)位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】傳送定位機(jī)構(gòu)和使用該傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種傳送定位機(jī)構(gòu)及使用傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在紙品彩印包裝行業(yè)在紙張的貼合工序生產(chǎn)中，使用工藝是面紙?jiān)谏厦?、底紙?jiān)谙旅娣謨陕愤\(yùn)行到交匯點(diǎn)后相互貼合。面紙和底紙的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是各自分左右對(duì)置有兩套鏈條循環(huán)輸紙對(duì)位裝置。鏈條循環(huán)輸紙對(duì)位裝置上固定設(shè)置擋塊。固定設(shè)置的擋塊既將紙張傳送又把要將面紙和底紙的相對(duì)空間位置對(duì)齊。它的工作模式是固定擋塊在運(yùn)行中在紙張后端推著紙張前行傳送，同時(shí)固定擋塊還把前行傳送中的面紙和底紙的相對(duì)空間位置對(duì)齊后送入進(jìn)紙輪組，然后紙張?jiān)俳?jīng)過(guò)進(jìn)紙輪組固定各自的空間位置，接著底紙被送入涂布輪組涂布膠黏劑。面紙被送入涂布輪組上面的過(guò)橋傳送輪組傳送下來(lái)與涂布好膠黏劑的底紙?jiān)诮粎R點(diǎn)完成兩張紙的貼合工序。
[0003]現(xiàn)有這種輸紙傳送與對(duì)位合一的結(jié)構(gòu)使貼合工作頻率，都是以鏈條循環(huán)輸紙傳送裝置上固定的固定擋塊之間最大間距和對(duì)位規(guī)組數(shù)為基數(shù)來(lái)工作。鏈條循環(huán)輸紙裝置每個(gè)工作周期所傳送對(duì)位的紙張的數(shù)量與固定擋塊組數(shù)相同。前后兩個(gè)固定擋塊之間只能給一張紙張進(jìn)行傳送和對(duì)位。而當(dāng)輸紙傳送裝置上固定的固定擋塊之間的間距可以在輸紙運(yùn)行長(zhǎng)度方向足夠容納兩張或更多短小的紙張時(shí)，其固定安裝的結(jié)構(gòu)就導(dǎo)致該固定擋塊還是只能完成一張紙張的對(duì)位工作，循環(huán)輸紙裝置工作一周期還是只完成了與固定擋塊組數(shù)相同紙張的輸送和對(duì)齊。其兩個(gè)固定擋塊之間的距離大于紙張的長(zhǎng)度，導(dǎo)致出現(xiàn)剩余的運(yùn)行空間，而剩余的運(yùn)行空間又無(wú)法得到利用，一直處于空載狀態(tài)，使工作效率嚴(yán)重降低，也造成能源資源和人力資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，提供一種工作效率較高的傳送定位機(jī)構(gòu)。
[0005]該傳送定位機(jī)構(gòu)包括:第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、感應(yīng)器、遞紙輪組以及與所述第一傳送帶的承載面抵接的壓輪組。第一傳送帶和第二傳送帶平行設(shè)置，在垂直第一傳送帶的傳送方向且與第一傳送帶的承載面平行的方向上，第一傳送帶和第二傳送帶至少部分重疊。第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。感應(yīng)器用于感應(yīng)第一傳送帶上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制器。控制器用于根據(jù)感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二傳送帶復(fù)位和轉(zhuǎn)動(dòng)，遞紙輪組的轉(zhuǎn)速與第二傳送帶的傳送速度相同，第二傳送帶的傳送速度小于第一傳送帶的傳送速度。第二傳送帶上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊。相對(duì)第二傳送帶的承載面，擋塊的高度大于第一傳送帶的承載面的高度。遞紙輪組與第二傳送帶遠(yuǎn)離所述第一傳送帶的一端共軸。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，第二傳送帶位于兩個(gè)第一傳送帶之間。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，第二傳送帶位于第一傳送帶的兩側(cè)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，第二傳送帶也有兩個(gè)且平行設(shè)置在兩個(gè)第一傳送帶之間。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳送定位機(jī)構(gòu)還包括與第一傳送帶的承載面抵接的壓輪組，壓輪組上多個(gè)壓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一傳送帶的傳送方向相同。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，壓輪組上還設(shè)有可供壓輪在垂直于第一傳送帶的承載面方向移動(dòng)的活動(dòng)槽。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋塊至少有兩個(gè)且沿著第二傳送帶的傳送方向均勻分布在第二傳送帶上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為數(shù)控伺服電機(jī)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，遞紙輪組包括第一遞紙輪和第二遞紙輪，第一遞紙輪和第二遞紙輪以第一傳送帶的承載面為軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且第二遞紙輪與第二傳送帶遠(yuǎn)離第一傳送帶的一端共軸。
[0014]同時(shí)，提供了一種使用上述傳送定位機(jī)構(gòu)的貼紙機(jī)。
[0015]該貼紙機(jī)包括:兩個(gè)送紙機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)上述傳送定位機(jī)構(gòu)。兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)送紙機(jī)構(gòu)銜接。涂膠機(jī)構(gòu)與兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)中的一個(gè)銜接，用于在該傳送定位機(jī)構(gòu)傳送的紙張上涂覆膠水。過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)與另一個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)銜接。貼合機(jī)構(gòu)同時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)和過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)銜接，用于將涂膠機(jī)構(gòu)和過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)傳送的紙張貼合。
[0016]本發(fā)明的有益效果:將紙張貼合過(guò)程中的傳送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開(kāi)。針對(duì)傳送環(huán)節(jié)，由第一傳送帶和壓輪組實(shí)現(xiàn)，第一傳送帶用于承載紙張，而僅憑紙張自身重力與第一傳送帶之間所產(chǎn)生的摩擦力過(guò)小，紙張很容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象而無(wú)法前進(jìn)，因此，需要通過(guò)設(shè)置壓輪組對(duì)紙張進(jìn)行施壓，增加紙張與第一傳送帶的承載面之間的摩擦力，降低紙張打滑的概率，只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶的承載面與壓輪組之間便會(huì)被第一傳送帶往貼合方向傳送，紙張傳送效率提高。紙張雖然由第一傳送帶和壓輪組的作用下前進(jìn)，但是其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并不穩(wěn)定，若直接讓紙張進(jìn)入后續(xù)的涂膠貼合工序，無(wú)法讓紙張達(dá)到預(yù)設(shè)的位置，因此需要對(duì)紙張進(jìn)行對(duì)位工序，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。針對(duì)定位環(huán)節(jié)，由第二傳送帶和遞紙輪組實(shí)現(xiàn)，當(dāng)紙張前進(jìn)至第一傳送帶與第二傳送帶交匯處時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到紙張的到來(lái)，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)(電信號(hào))給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，從而帶動(dòng)第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)擋塊運(yùn)動(dòng)至紙張前進(jìn)的路徑，擋塊可以阻擋前進(jìn)中的紙張，以控制紙張的前進(jìn)速度和位置。在擋塊離開(kāi)紙張后，由于紙張脫離了擋塊的控制，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)紊舌L因此，設(shè)置了與第二傳送帶共軸的遞紙輪組，在擋塊的控制下，紙張進(jìn)入遞紙輪組，然后擋塊跟隨第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)并離開(kāi)紙張后，紙張的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與遞紙輪組同步，達(dá)到對(duì)位的目的。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，不管紙張的長(zhǎng)度是多少，也可以通過(guò)第一傳送帶及時(shí)地往前輸送，減少對(duì)紙張輸送對(duì)位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提聞。
[0017]另外，采用數(shù)控伺服電機(jī)對(duì)第一傳送帶和第二傳送帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一方面是提高紙張輸送的精度，另一方面是提升擋塊動(dòng)作的精度以提高對(duì)位的精準(zhǔn)度。設(shè)置在壓輪組上的活動(dòng)槽使得壓輪與第一傳送帶之間的距離可以隨著紙張厚度而自行調(diào)節(jié)，讓傳送定位機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)不同厚度的紙張。多個(gè)的擋塊，使得擋塊可以間歇交替工作，有利于減少擋塊的工作周期，提高對(duì)位的工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的傳送定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示的傳送定位機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的壓輪組與第一傳送帶部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式的貼紙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為:
[0023]10-貼紙機(jī)；
[0024]100-傳送定位機(jī)構(gòu)，110-第一傳送帶，111-第一主動(dòng)輪，112-第一從動(dòng)輪，113-同步皮帶，114-芯輪，120-第二傳送帶，121-擋塊，122-第二主動(dòng)輪，123-第二從動(dòng)輪，124-鏈條，130-第一驅(qū)動(dòng)裝置，140-第二驅(qū)動(dòng)裝置，150-控制器，160-感應(yīng)器，170-壓輪組，171-壓輪，172-活動(dòng)槽，180-遞紙輪組，181-第一遞紙輪，182-第二遞紙輪，183-輪軸；
[0025]200-送紙機(jī)構(gòu)，300-涂膠機(jī)構(gòu)，400-貼合機(jī)構(gòu)，500-過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的詳述得到進(jìn)一步的了解。
[0027]請(qǐng)參見(jiàn)附圖1-3，圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例的傳送定位機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的傳送定位機(jī)構(gòu)100另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1和圖2中的擋塊121位置有所不同。而圖3為圖1中所示的壓輪組170與第一傳送帶110的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]該傳送定位機(jī)構(gòu)100包括:第一傳送帶110、第二傳送帶120、壓輪組170、第一驅(qū)動(dòng)裝置130、第二驅(qū)動(dòng)裝置140、控制器150、感應(yīng)器160、遞紙輪組180以及與第一傳送帶110的承載面抵接的壓輪組170，壓輪組170上多個(gè)壓輪171的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一傳送帶110的傳送方向相同。第一傳送帶110和第二傳送帶120平行設(shè)置，且在垂直第一傳送帶110的傳送方向上，第一傳送帶110和第二傳送帶120部分重疊。第一驅(qū)動(dòng)裝置130用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶110轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置140用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置130和第二驅(qū)動(dòng)裝置140均為數(shù)控伺服電機(jī)。
[0029]其中，第一傳送帶110包括第一主動(dòng)輪111、第一從動(dòng)輪112和同步皮帶113，同步皮帶113安裝在第一主動(dòng)輪111和第一從動(dòng)輪112上，第一驅(qū)動(dòng)裝置130驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪111轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]第二傳送帶120包括第二主動(dòng)輪122、第二從動(dòng)輪123和鏈條124，鏈條124安裝于第二主動(dòng)輪122和第二從動(dòng)輪123上，第二主動(dòng)輪122和第二從動(dòng)輪123為鏈輪。第二驅(qū)動(dòng)裝置140驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪122轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，第二傳送帶120上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊121。相對(duì)第二傳送帶120的承載面，擋塊121的高度大于第一傳送帶110的承載面的高度。在本實(shí)施例中，擋塊121有兩個(gè)且沿著第二傳送帶120的傳送方向均勻分布在所第二傳送帶120上，具體地，該擋塊121固定在鏈條124上。在一些實(shí)施例中，擋塊121的數(shù)量也可以為一個(gè)、三個(gè)或以上。
[0031]感應(yīng)器160用于感應(yīng)第一傳送帶110上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制器150?？刂破?50用于根據(jù)感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置140控制第二傳送帶120復(fù)位和轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度。感應(yīng)器160具體可以為紅外感應(yīng)器160或光電感應(yīng)器160或者其他類(lèi)型的感應(yīng)器160?？刂破?50可以為計(jì)算機(jī)，并且該計(jì)算機(jī)還可以與第一驅(qū)動(dòng)裝置130連接，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)部件的控制。
[0032]遞紙輪組180包括第一遞紙輪181和第二遞紙輪182，第一遞紙輪181和第二遞紙輪182以第一傳送帶120的承載面為軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。另外，設(shè)置了一個(gè)輪軸183，同時(shí)穿過(guò)了第一遞紙輪181和第二從動(dòng)輪123，使得遞紙輪組180與第二傳送帶120實(shí)現(xiàn)共軸。其中，第一遞紙輪181跟隨輪軸183轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二從動(dòng)輪123空套在輪軸183上，并不跟隨輪軸183轉(zhuǎn)動(dòng)。此處，遞紙輪組180由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，使得遞紙輪組180的轉(zhuǎn)速與第二傳送帶180的傳送速度相同。
[0033]此外，壓輪組170上還設(shè)有可供壓輪171在垂直于第一傳送帶110的承載面方向移動(dòng)的活動(dòng)槽172。壓輪組170上的壓輪171可以為并列在一起的橡膠小輪或者尼龍材質(zhì)的小輪。以傳送定位機(jī)構(gòu)100水平放置狀態(tài)為例，若沒(méi)有第一傳送帶110上沒(méi)有紙張，則壓輪171在其自身重力作用下與第一傳送帶110的承載面觸碰，在本實(shí)施例中，具體地，壓輪171與同步皮帶113的承載面抵接。若有紙張進(jìn)入第一傳送帶110，則紙張會(huì)進(jìn)入壓輪171與同步皮帶113的承載面之間，由于紙張有厚度，便會(huì)逼迫壓輪171沿著活動(dòng)槽172上移，使得壓輪171和同步皮帶113的承載面之間的縫隙根據(jù)紙張厚度自行調(diào)節(jié)。
[0034]在本實(shí)施例中，第一傳送帶110有兩個(gè)且平行設(shè)置，第二傳送帶120也有兩個(gè)且平行設(shè)置，兩個(gè)第一傳送帶120位于兩個(gè)第一傳送帶110的內(nèi)側(cè)，同時(shí)設(shè)置了一個(gè)同時(shí)穿設(shè)在兩個(gè)第一傳送帶110上的芯輪114，該輪芯114與第一驅(qū)動(dòng)裝置130連接，用于同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)第一傳送帶110轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他的實(shí)施例中，第二傳送帶120可以有兩個(gè)且平行設(shè)置，而第一傳送帶110為一個(gè)，第二傳送帶120位于第一傳送帶110的兩側(cè)。或者是，第一傳送帶110有兩個(gè)且平行設(shè)置，而第二傳送帶120為一個(gè)，第二傳送帶120位于兩個(gè)第一傳送帶110之間。
[0035]工作原理:
[0036]紙張傳送:第一傳送帶110和壓輪組170負(fù)責(zé)傳送紙張。壓輪組170和第一傳送帶110的承載面分別與紙張抵接，壓輪組170對(duì)紙張施壓，增大紙張與第一傳送帶110承載面之間的摩擦力，使得第一傳送帶110能夠承載紙張前進(jìn)。只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶110和壓輪組170之間便會(huì)被往前傳送。
[0037]紙張定位:第一傳送帶110和壓輪組170起到帶動(dòng)紙張前進(jìn)的作用，帶動(dòng)力其實(shí)是比較微弱的，紙張的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是處于不穩(wěn)定狀態(tài)的，而且一旦紙張?jiān)谇斑M(jìn)過(guò)程被固定物擋住，紙張便會(huì)在原地打滑，而停止前進(jìn)。因此才設(shè)置了第二傳送帶120和遞紙輪組180進(jìn)行對(duì)位。當(dāng)感應(yīng)器160感應(yīng)到紙張時(shí)，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)(電信號(hào))給控制器150，控制器150控制第二驅(qū)動(dòng)裝置140轉(zhuǎn)動(dòng)并且復(fù)位，第二驅(qū)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擋塊121復(fù)位(例如以圖1所示的擋塊所在的位置為復(fù)位時(shí)的零位)后開(kāi)始隨著第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)，起到對(duì)紙張進(jìn)行阻擋作用。具體地，感應(yīng)器160檢測(cè)到紙張的前端進(jìn)入，擋塊121動(dòng)作至紙張前端(如圖2所示的位置)，擋住紙張前進(jìn)的方向，由于第二傳送帶120的傳送速度小于第一傳送帶110的傳送速度，迫使紙張的前進(jìn)速度和位置與擋塊121同步(被迫減速)，起到定位紙張的作用。然而，當(dāng)擋塊121跟隨鏈條124轉(zhuǎn)動(dòng)到離開(kāi)紙張時(shí)，紙張失去了阻擋力，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)開(kāi)始會(huì)出現(xiàn)變化，為了防止這種情況發(fā)生，設(shè)置了與第二傳送帶120共軸的遞紙輪組180。其中，遞紙輪組180中的第一遞紙輪181與第二傳送帶120的第二從動(dòng)輪123是共軸的，紙張?jiān)趽鯄K121的控制下，進(jìn)入第一遞紙輪181和第二遞紙輪182之間，然后擋塊121跟隨鏈條124轉(zhuǎn)動(dòng)并離開(kāi)紙張，當(dāng)紙張脫離擋塊121時(shí)，紙張已經(jīng)進(jìn)入了第一遞紙輪181和第二遞紙輪182之間，紙張被第一遞紙輪181和第二遞紙輪182壓住，只能跟隨遞紙輪組180運(yùn)動(dòng)，最終使得紙張運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與遞紙輪組180同步，實(shí)現(xiàn)后續(xù)的定位工作。藉由遞紙輪組180將紙張送進(jìn)下個(gè)工序，確保紙張定位的精確性。
[0038]上述傳送定位機(jī)構(gòu)100，將紙張貼合過(guò)程中的傳送環(huán)節(jié)和定位環(huán)節(jié)分開(kāi)。針對(duì)傳送環(huán)節(jié)，由第一傳送帶110和壓輪組170實(shí)現(xiàn)，第一傳送帶110用于承載紙張，而僅憑紙張自身重力與第一傳送帶110之間所產(chǎn)生的摩擦力過(guò)小，紙張很容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象而無(wú)法前進(jìn)，因此，需要通過(guò)設(shè)置壓輪組170對(duì)紙張進(jìn)行施壓，增加紙張與第一傳送帶110的承載面之間的摩擦力，降低紙張打滑的概率，只要有紙張進(jìn)入第一傳送帶110的承載面與壓輪組170之間便會(huì)被第一傳送帶110往貼合方向傳送，紙張傳送效率提高。紙張雖然由第一傳送帶110和壓輪組170的作用下前進(jìn)，但是其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并不穩(wěn)定，若直接讓紙張進(jìn)入后續(xù)的涂膠貼合工序，無(wú)法讓紙張達(dá)到預(yù)設(shè)的位置，因此需要對(duì)紙張進(jìn)行對(duì)位工序，以控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。針對(duì)定位環(huán)節(jié)，由第二傳送帶120和遞紙輪組180實(shí)現(xiàn)，當(dāng)紙張前進(jìn)至第一傳送帶110與第二傳送帶120交匯處時(shí)，感應(yīng)器160感應(yīng)到紙張的到來(lái)，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)(電信號(hào))給控制器150，控制器150控制第二驅(qū)動(dòng)裝置140動(dòng)作，從而帶動(dòng)第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)擋塊121運(yùn)動(dòng)至紙張前進(jìn)的路徑，擋塊121可以阻擋前進(jìn)中的紙張，以控制紙張的前進(jìn)速度和位置。在擋塊121離開(kāi)紙張后，由于紙張脫離了擋塊121的控制，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)紊亂，因此，設(shè)置了與第二傳送帶120共軸的遞紙輪組180，在擋塊121的控制下，紙張進(jìn)入遞紙輪組180，然后擋塊121跟隨第二傳送帶120轉(zhuǎn)動(dòng)并離開(kāi)紙張后，紙張的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與遞紙輪組180同步，直至紙張進(jìn)入下一個(gè)工序，達(dá)到對(duì)位的目的。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，不管紙張的長(zhǎng)度是多少，也可以通過(guò)第一傳送帶110及時(shí)地往前輸送，減少對(duì)紙張輸送對(duì)位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提高。
[0039]另外，采用數(shù)控伺服電機(jī)對(duì)第一傳送帶110和第二傳送帶120進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一方面是提高紙張輸送的精度，另一方面是提升擋塊121動(dòng)作的精度以提高對(duì)位的精準(zhǔn)度。設(shè)置在壓輪組170上的活動(dòng)槽172使得壓輪171與第一傳送帶110之間的距離可以隨著紙張厚度而自行調(diào)節(jié)，讓傳送定位機(jī)構(gòu)100可以適應(yīng)不同厚度的紙張。兩個(gè)或以上均勻分布在第一傳送帶110上的擋塊121，能夠交替間歇性循環(huán)工作，有利于減少擋塊121的工作周期，提高對(duì)位的工作效率。
[0040]請(qǐng)參見(jiàn)附圖4，其展示了本發(fā)明的一種使用上述傳送定位機(jī)構(gòu)100的貼紙機(jī)10。
[0041]該貼紙機(jī)10包括:兩個(gè)送紙機(jī)構(gòu)200、涂膠機(jī)構(gòu)300、貼合機(jī)構(gòu)400和過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)500，還包括兩個(gè)上述的傳送定位機(jī)構(gòu)100。兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100分別于兩個(gè)送紙機(jī)構(gòu)200銜接。涂膠機(jī)構(gòu)300與兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100中的一個(gè)銜接，用于在該傳送定位機(jī)構(gòu)100傳送的紙張上涂覆膠水。過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)500與另一個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100銜接。貼合機(jī)構(gòu)400同時(shí)與涂膠機(jī)構(gòu)300和過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)500銜接，用于將涂膠機(jī)構(gòu)300和過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)500傳送的紙張貼合。如圖4所示的擺放狀態(tài)，水平放置的傳送定位機(jī)構(gòu)100負(fù)責(zé)傳送底紙，而傾斜放置的傳送定位機(jī)構(gòu)100負(fù)責(zé)傳送面紙。
[0042]上述貼紙機(jī)10，設(shè)置了兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100分別對(duì)需要貼合的底紙和面紙進(jìn)行傳送對(duì)位。送紙機(jī)構(gòu)200負(fù)責(zé)將面紙和底紙分別提供給兩個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100，底紙經(jīng)過(guò)傳送定位機(jī)構(gòu)100后，進(jìn)入涂膠機(jī)構(gòu)300進(jìn)行涂膠，涂膠完畢后進(jìn)入貼合機(jī)構(gòu)400，而面紙則經(jīng)過(guò)另外一個(gè)傳送定位機(jī)構(gòu)100后，再經(jīng)過(guò)過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)500傳送至貼合機(jī)構(gòu)400，最終，面紙與涂好膠水的底紙?jiān)谫N合機(jī)構(gòu)400中完成貼合。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，不管紙張的長(zhǎng)度是多少，也可以通過(guò)傳送定位機(jī)構(gòu)100及時(shí)地往前輸送，減少對(duì)紙張輸送對(duì)位的工作周期，資源利用率也發(fā)揮到最大化，從而使得紙張貼合的工作效率提高。
[0043]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一傳送帶、第二傳送帶、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、控制器、感應(yīng)器、遞紙輪組以及與所述第一傳送帶的承載面抵接的壓輪組； 所述第一傳送帶和所述第二傳送帶平行設(shè)置，在垂直所述第一傳送帶的傳送方向且與所述第一傳送帶的承載面平行的方向上，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶至少部分重置; 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第一傳送帶上傳送物體的存在，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給所述控制器； 所述控制器用于根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置控制所述第二傳送帶復(fù)位和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述遞紙輪組的轉(zhuǎn)速與所述第二傳送帶的傳送速度相同，所述第二傳送帶的傳送速度小于所述第一傳送帶的傳送速度； 所述第二傳送帶上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊； 相對(duì)所述第二傳送帶的承載面，所述擋塊的高度大于所述第一傳送帶的承載面的高度； 所述遞紙輪組與所述第二傳送帶遠(yuǎn)離所述第一傳送帶的一端共軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，所述第二傳送帶位于兩個(gè)所述第一傳送帶之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，所述第二傳送帶位于所述第一傳送帶的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置，所述第二傳送帶有兩個(gè)且平行設(shè)置所述第一傳送帶之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓輪組上還設(shè)有可供所述壓輪在垂直于所述第一傳送帶的承載面方向移動(dòng)的活動(dòng)槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋塊至少有兩個(gè)且沿著所述第二傳送帶的傳送方向均勻分布在所述第二傳送帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為數(shù)控伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述遞紙輪組包括第一遞紙輪和第二遞紙輪，所述第一遞紙輪和所述第二遞紙輪以所述第一傳送帶的承載面為軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且所述第二遞紙輪與所述第二傳送帶遠(yuǎn)離所述第一傳送帶的一端共軸。
9.一種貼紙機(jī)，包括:兩個(gè)送紙機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩個(gè)上述權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)的傳送定位機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)所述傳送定位機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述送紙機(jī)構(gòu)銜接； 所述涂膠機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述傳送定位機(jī)構(gòu)中的一個(gè)銜接，用于在該傳送定位機(jī)構(gòu)傳送的紙張上涂覆膠水； 所述過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)與另一個(gè)所述傳送定位機(jī)構(gòu)銜接； 所述貼合機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述涂膠機(jī)構(gòu)和所述過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)銜接，用于將所述涂膠機(jī)構(gòu)和所述過(guò)橋傳送機(jī)構(gòu)傳送的紙張貼合。
【文檔編號(hào)】B65H5/02GK104444479SQ201410692793
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】敬松桃, 敬宇凡 申請(qǐng)人:敬松桃