本發(fā)明涉及建筑雕刻領(lǐng)域，特別是一種智能雕刻木榫的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在建筑雕刻領(lǐng)域中，現(xiàn)有的加工木榫的設(shè)備，設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不能通過無線通訊設(shè)備，獲取設(shè)備位置，沒有可以自動(dòng)定位的功能，降低工人的效率和積極性，更重要的是沒有一個(gè)可以隨時(shí)提供語音提示的系統(tǒng)，確保工人的安全性，所以制造一種智能雕刻木榫的設(shè)備可以隨時(shí)提供語音提示和自動(dòng)定位功能的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種智能雕刻木榫的設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能雕刻木榫的設(shè)備，包括工作臺和設(shè)置在工作臺一側(cè)的輔助傳送帶，所述工作臺后側(cè)設(shè)有激光雕刻單元，所述工作臺上表面設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有承載板，所述承載板上設(shè)有切割單元和夾取單元，所述工作臺另一側(cè)設(shè)有噴漆單元，所述激光雕刻單元是由設(shè)置在工作臺下方的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)箱、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱上的立柱、設(shè)置在立柱上端的托板、設(shè)置在托板下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的微型雙向氣缸和設(shè)置在微型雙向氣缸一對活塞桿上的激光雕刻頭共同構(gòu)成的，所述工作臺上設(shè)有智能零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上的殼體,設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上的智能MCU微電腦控制芯片，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源，設(shè)置在3V輔助電源兩側(cè)的電源和驅(qū)動(dòng)控制器，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)控制器一側(cè)的接線端子共同構(gòu)成的。

所述切割單元是由設(shè)置在承載板上的安裝板，設(shè)置在安裝板上的二號氣缸和固定座、設(shè)置在二號氣缸伸縮端上，且另一端與滑塊鉸鏈連接的連桿、固定設(shè)置在固定座上的限位板、滑動(dòng)的設(shè)置在固定座與所述限位板圍設(shè)空間內(nèi)的滑塊、固定設(shè)置在所述滑塊底端面上的刀具共同構(gòu)成的。

所述刀具上設(shè)有自動(dòng)定位系統(tǒng)。

所述自動(dòng)定位系統(tǒng)是由設(shè)置在刀具上的矩形殼體A,設(shè)置在矩形殼體A內(nèi)的PCB電路板，設(shè)置在PCB電路板上表面的可充電電池，設(shè)置在PCB電路板上表面的超低功耗芯片、無線信號發(fā)射器和GPS定位儀共同構(gòu)成的。

所述夾取單元是由設(shè)置在承載板上的安裝座，設(shè)置在上安裝座的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接的一號機(jī)械臂、通過四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)與一號機(jī)械臂活動(dòng)連接的二號機(jī)械臂、設(shè)置在二號機(jī)械臂上頂板、設(shè)置在頂板上的真空吸盤共同構(gòu)成的。

所述噴漆單元是由設(shè)置在工作臺另一側(cè)的儲液桶、設(shè)置在儲液桶上的噴漆罩體、設(shè)置在噴漆罩體內(nèi)下表面的五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺、設(shè)置在托臺上的卡槽、設(shè)置在噴漆罩體內(nèi)側(cè)表面上，且通過導(dǎo)管與儲液桶內(nèi)部相連通的一對噴頭共同構(gòu)成的。

所述觸摸感應(yīng)按鍵分別與紅綠色指示燈、開關(guān)控制板、智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動(dòng)控制器、接線端子、切割單元、夾取單元、噴漆單元、滾軸絲杠、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型雙向氣缸、激光雕刻頭、PCB電路板、充電電池、超低功耗芯片、無線信號發(fā)射器、GPS定位儀電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能雕刻木榫的設(shè)備,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下新型輸送焊接的材料的設(shè)備節(jié)省電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動(dòng)提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動(dòng)定位系統(tǒng)可以自動(dòng)獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種智能雕刻木榫的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述自動(dòng)定位系統(tǒng)的局部放大圖；

圖中，1、工作臺；2、輔助傳送帶；3、橫梁；4、承載板；5、滾軸絲杠；6、運(yùn)動(dòng)箱；7、立柱；8、托板；9、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、微型雙向氣缸；11、激光雕刻頭；12、殼體；13、觸摸感應(yīng)按鍵；14、紅綠色指示燈；15、開關(guān)控制板；16、智能MCU微電腦控制芯片；17、3V輔助電源；18、電源；19、驅(qū)動(dòng)控制器；20、接線端子；100、儲液桶；101、噴漆罩體；102、五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；103、托臺；104、卡槽；105、導(dǎo)管；105、噴頭；200、安裝板；201、二號氣缸；202、固定座；203、滑塊；204、連桿；205、限位板；206、刀具；300、PCB電路板；301、可充電電池；302、超低功耗芯片；303、無線信號發(fā)射器；304、GPS定位儀；400、安裝座；401、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；402、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；403、四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；404、二號機(jī)械臂；405、頂板；406、真空吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種智能雕刻木榫的設(shè)備，包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)一側(cè)的輔助傳送帶(2)，所述工作臺(1)后側(cè)設(shè)有激光雕刻單元，所述工作臺(1)上表面設(shè)有橫梁(3)，所述橫梁(3)上設(shè)有承載板(4)，所述承載板(4)上設(shè)有切割單元和夾取單元，所述工作臺(1)另一側(cè)設(shè)有噴漆單元，所述激光雕刻單元是由設(shè)置在工作臺(1)下方的滾軸絲杠(5)、套裝在滾軸絲杠(5)上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)箱(6)、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱(6)上的立柱(7)、設(shè)置在立柱(7)上端的托板(8)、設(shè)置在托板(8)下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的微型雙向氣缸(10)和設(shè)置在微型雙向氣缸一對活塞桿上的激光雕刻頭(11)共同構(gòu)成的，所述工作臺(1)上設(shè)有智能零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺(1)上的殼體(12),設(shè)置在殼體(12)上表面的觸摸感應(yīng)按鍵(13)，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵(13)下端的紅綠色指示燈(14)，設(shè)置在矩形殼體(12)內(nèi)的開關(guān)控制板(15)，設(shè)置在開關(guān)控制板(15)上的智能MCU微電腦控制芯片(16)，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片(16)一側(cè)的3V輔助電源(17)，設(shè)置在3V輔助電源(17)兩側(cè)的電源(18)和驅(qū)動(dòng)控制器(19)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)控制器(19)一側(cè)的接線端子(20)共同構(gòu)成的；所述切割單元是由設(shè)置在承載板(4)上的安裝板(200)，設(shè)置在安裝板(200)上的二號氣缸(201)和固定座(202)、設(shè)置在二號氣缸伸縮端上，且另一端與滑塊(203)鉸鏈連接的連桿(204)、固定設(shè)置在固定座(202)上的限位板(205)、滑動(dòng)的設(shè)置在固定座(202)與所述限位板(205)圍設(shè)空間內(nèi)的滑塊(203)、固定設(shè)置在所述滑塊(203)底端面上的刀具(206)共同構(gòu)成的；所述刀具(206)上設(shè)有自動(dòng)定位系統(tǒng)；所述自動(dòng)定位系統(tǒng)是由設(shè)置在刀具(206)上的矩形殼體A(306),設(shè)置在矩形殼體A(306)內(nèi)的PCB電路板(300)，設(shè)置在PCB電路板(300)上表面的可充電電池(301)，設(shè)置在PCB電路板(300)上表面的超低功耗芯片(302)、無線信號發(fā)射器(303)和GPS定位儀(304)共同構(gòu)成的；所述夾取單元是由設(shè)置在承載板(4)上的安裝座(400)，設(shè)置在上安裝座(400)的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、與三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)、通過四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(403)與三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)活動(dòng)連接的二號機(jī)械臂(404)、設(shè)置在二號機(jī)械臂(404)上頂板(405)、設(shè)置在頂板(405)上的真空吸盤(406)共同構(gòu)成的；所述噴漆單元是由設(shè)置在工作臺(1)另一側(cè)的儲液桶(100)、設(shè)置在儲液桶(100)上的噴漆罩體(101)、設(shè)置在噴漆罩體(101)內(nèi)下表面的五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(102)、設(shè)置在五號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(103)、設(shè)置在托臺(103)上的卡槽(104)、設(shè)置在噴漆罩體(101)內(nèi)側(cè)表面上，且通過導(dǎo)管(105)與儲液桶(100)內(nèi)部相連通的一對噴頭(106)共同構(gòu)成的；所述觸摸感應(yīng)按鍵(13)分別與紅綠色指示燈(14)、開關(guān)控制板(15)、智能MCU微電腦控制芯片(16)、3V輔助電源(17)、電源(18)、驅(qū)動(dòng)控制器(19)、接線端子(20)、切割單元、夾取單元、噴漆單元、滾軸絲杠(5)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、微型雙向氣缸(10)、激光雕刻頭(11)、PCB電路板(300)、充電電池(35)、超低功耗芯片(302)、無線信號發(fā)射器(303)、GPS定位儀(304)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，輔助傳送帶上設(shè)有打磨單元，工作臺后側(cè)設(shè)有激光雕刻單元，工作臺上表面設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有承載板，承載板上設(shè)有切割單元和夾取單元，工作臺另一側(cè)設(shè)有噴漆單元，工作臺前側(cè)設(shè)有烘干單元，激光雕刻單元是由設(shè)置在工作臺下方的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上，且可沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)箱、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱上的立柱、設(shè)置在立柱上端的托板、設(shè)置在托板下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的微型雙向氣缸和設(shè)置在微型雙向氣缸一對活塞桿上的激光雕刻頭共同構(gòu)成的，工作臺上設(shè)有智能零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)，零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上的殼體,設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上的智能MCU微電腦控制芯片，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源，設(shè)置在3V輔助電源兩側(cè)的電源和驅(qū)動(dòng)控制器，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)控制器一側(cè)的接線端子共同構(gòu)成的,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下新型輸送焊接的材料的設(shè)備節(jié)省電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動(dòng)提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動(dòng)定位系統(tǒng)可以自動(dòng)獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實(shí)施方案中，一種輸送焊接的材料的設(shè)備由零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開關(guān)控制。該機(jī)構(gòu)通過智能MCU微電腦控制芯片對觸摸感應(yīng)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行分析，并通過紅綠色指示燈進(jìn)行標(biāo)示，3V輔助電源對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電。激光雕刻單元套裝在滾軸絲杠上的運(yùn)動(dòng)箱能夠在其長度方向進(jìn)行移動(dòng)，配合托板下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)與微型雙向氣缸相連接的激光雕刻頭，能夠達(dá)到多角度的雕刻。打磨單元中二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的磨砂輪用于物體打磨，兩側(cè)的吸塵器配合上下運(yùn)動(dòng)的一號氣缸能夠充分吸收打磨產(chǎn)生的灰塵。切割單元中與滑塊鉸鏈連接的連桿，在氣缸的作用下能夠帶動(dòng)滑塊進(jìn)行水平移動(dòng)，使得滑塊上的刀具進(jìn)行切割。夾取單元中的真空吸盤用于抓取物體，安裝座上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接的一號機(jī)械臂、通過四號旋轉(zhuǎn)電機(jī)與一號機(jī)械臂活動(dòng)連接的二號機(jī)械臂，能夠使得機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的抓取。噴漆單元中噴漆罩體內(nèi)進(jìn)行噴漆，旋轉(zhuǎn)電機(jī)防止油漆凝固，剩余的油漆可以通過導(dǎo)管回收到儲液桶內(nèi)。烘干單元在干燥室內(nèi)進(jìn)行干燥，換熱器與循環(huán)風(fēng)機(jī)使得內(nèi)部保持干燥，內(nèi)部產(chǎn)生的刺鼻氣味通過導(dǎo)氣管進(jìn)行釋放。刀具上設(shè)置了自動(dòng)定位系統(tǒng)，PCB電路板上表面的GPS定位儀對位置進(jìn)行定位，然后超低功耗芯片對其進(jìn)行分析，用無線信號發(fā)射器向外發(fā)送，該機(jī)構(gòu)由可充電電池進(jìn)行供電。通過對道具的定位可以更好地進(jìn)行切割，確定刀具的位置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。