通過接受觸摸操作、輕彈操作、或滑動操作等，來接受各種指示。在此，輸入部310是電容式或感壓式的觸摸屏，能夠設(shè)定靈敏度。列舉一個例子，輸入部310的靈敏度能夠在接受操作之前感知。
[0055]顯示部320顯示顯示信息。例如，顯示部320是液晶面板等顯示裝置，與輸入部310組合形成，顯示用于由輸入部310接受輸入操作的⑶I。
[0056]通信部330是NIC等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)在與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51以及操作終端200之間進(jìn)行通信。具體而言，通信部330在與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的通信部511、以及操作終端200的通信部210之間執(zhí)行各種通信。
[0057]存儲部340例如是RAM、閃速存儲器等半導(dǎo)體存儲元件、或硬盤、光盤等存儲裝置等，存儲由控制部350使用的信息等。
[0058]控制部350 例如是 CPU (Central Processing Unit ;中央處理單元)或 MPU (MicroProcessing Unit:微處理單元)等電子電路、ASIC (Applicat1n Specific IntegratedCircuit:專用集成電路)或FPGA(Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)等集成電路，進(jìn)行用戶終端300的整體控制。如圖6所示，控制部350具備通知部351。當(dāng)感知到由輸入部310進(jìn)行的輸入操作時，通知部351經(jīng)由通信部330向關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51通知感知ig息。
[0059]如圖6所示，操作終端200除了輸入部22、顯示部23b、系統(tǒng)控制部21之外，還具備通信部210和通知部211。另外，在圖6中，雖然沒有圖示出圖像數(shù)據(jù)生成部24、圖像數(shù)據(jù)存儲部25以及圖像處理部26，但實際上，如圖2所示，在操作終端200內(nèi)具備圖像數(shù)據(jù)生成部24、圖像數(shù)據(jù)存儲部25以及圖像處理部26。
[0060]如上所述，輸入部22接受各種輸入操作。另外，如上所述，顯示部23b顯示各種信息。通信部210是NIC (Network Interface Card)等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)在與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51以及用戶終端300之間進(jìn)行通信。具體而言，通信部210在與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的通信部511、以及用戶終端300的通信部330之間執(zhí)行各種通信。
[0061]系統(tǒng)控制部21 例如是 CPU (Central Processing Unit)或 MPU (Micro ProcessingUnit)等電子電路、ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit)或 FPGA (FieldProgrammable Gate Array)等集成電路，如上所述，進(jìn)行X射線血管造影系統(tǒng)I的整體控制。當(dāng)照射X射線時，或者當(dāng)正在操作導(dǎo)管時，通知部211經(jīng)由通信部210向關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51通知這些信息。
[0062]通信部511從用戶終端300的通知部351接收感知信息。另外，通信部511從終端裝置200的通知部211接收照射X射線的信息、或正在操作導(dǎo)管的信息。
[0063]當(dāng)由感知面感知到輸入操作時，控制機(jī)構(gòu)512固定關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。例如，當(dāng)由通信部511接收到感知信息時，控制機(jī)構(gòu)512使電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)513進(jìn)行動作，固定關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)513。另外，當(dāng)由通信部511接收到照射X射線的信息或正在操作導(dǎo)管的信息時，控制機(jī)構(gòu)512停止電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)513的動作。電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)513在控制機(jī)構(gòu)512的控制下，固定或松開關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。
[0064]另外，圖6所示的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)只不過是一個例子，實施方式并不限定于此。例如，只要是關(guān)節(jié)鎖機(jī)構(gòu)，就可以使用任意的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。即，也可以使用包含上述的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種電磁鎖。此時，控制機(jī)構(gòu)512與上述的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制相同，控制各種電磁鎖的開關(guān)。另外，例如，也可以使用電動機(jī)等驅(qū)動裝置。此時，驅(qū)動裝置也在控制機(jī)構(gòu)512的控制下固定或松開關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0065]S卩，在圖5所示的支承器50中，當(dāng)操作者想要操作用戶終端300時，如果感知到該操作，則對所有的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的通信部511通知感知信息，固定各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。由此，能夠單手容易地操作用戶終端300，提高操作性。
[0066]在此，當(dāng)存在多個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51時，控制機(jī)構(gòu)512固定多個關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51中任意的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。圖7A以及圖7B是表示第I實施方式所涉及的支承器50的一個例子的圖。例如，在圖7A所示的支承器50中，當(dāng)操作者想要操作用戶終端300時，如果感知到該操作，則對保持用戶終端300的關(guān)節(jié)53以外的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的通信部511通知感知信息，固定各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51。從而，如圖7A所示，用戶終端300能夠在旋轉(zhuǎn)方向自由旋轉(zhuǎn)。
[0067]例如，如圖7B所示，這樣的關(guān)節(jié)53在關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的附近配置保持板52，在用戶終端300與保持板52之間配置可旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)53。由此，即使固定關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51，用戶終端300也能夠旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)情況下，相對于用戶終端300的操作方向是與用戶終端300的操作面垂直的方向，因此，即使是這樣的結(jié)構(gòu)對操作性幾乎也沒有影響。
[0068]在此，感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面能夠任意地設(shè)定感知輸入操作的感知區(qū)域。圖8是表示第I實施方式所涉及的感知區(qū)域的一個例子的圖。例如，在用戶終端300的觸摸屏中，如圖8所示，能夠設(shè)定非感知區(qū)域360。一般在平板PC的情況下，觸摸屏設(shè)計得較大。因此，有時觸摸屏以外的區(qū)域狹窄，即使想要移動用戶終端300時，也會錯誤地觸摸到感知面，會將關(guān)節(jié)固定。因此，如圖8所示，通過設(shè)置非感知面，能夠抑制這樣的誤作動。
[0069]另外，第I實施方式所涉及的支承器50還能夠以關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51相對于輸入操作的操作方向的彎曲變少的方式來形成。圖9是表示第I實施方式所涉及的支承器50的一個例子的圖。例如，在圖9所示的支承器50中，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51只有一個，并且是易于固定在用戶終端300的操作方向的結(jié)構(gòu)。即，在圖9所示的支承器50中，被吊軌保持，減少向操作方向的關(guān)節(jié)軸，從而易于固定用戶終端300。
[0070]同樣地，在圖10所示的支承器50中，具備通過保持在地面、診視臺、天花板等上，減少關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而易于固定在用戶終端300的操作方向的構(gòu)造。另外，圖10是表示第I實施方式所涉及的支承器的一個例子的圖。
[0071]在上述的實施方式中，針對作為支承機(jī)構(gòu)具備臂部54和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的支承器50進(jìn)行了說明。然而，實施方式并不限定于此，也可以是作為支承機(jī)構(gòu)使用具備與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51相同的功能的臂部54的情況。圖11是表示第I實施方式所涉及的支承器50的變形例的圖。例如，如圖11所示，支承器50具備保持用戶終端的保持部，通過臂部54與保持部結(jié)合，臂部54的另一端與地面或診視臺等結(jié)合來保持。
[0072]在此，在圖11所示的支承器50中，臂部54具有與上述的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51相同的功能。例如，臂部54是能夠自由地向任意方向彎曲的柔性臂。并且，臂部54的彎曲部分與上述的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51相同，根據(jù)來自用戶終端30的感知信息、或作為正在從X射線診斷裝置照射X射線的信息以及正在操作導(dǎo)管的意旨的信息等，進(jìn)行固定或者松開。即，臂部54的彎曲部分由電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動機(jī)等驅(qū)動裝置等來進(jìn)行固定或松開。
[0073]另外，在上述的實施方式中，針對作為支承機(jī)構(gòu)具備臂部54和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)51的支承器50、或者作為支承機(jī)構(gòu)具備臂部54(柔性臂)的支承器50進(jìn)行了說