本實用新型涉及一種九自由度飛行錯覺訓練臺。

背景技術(shù)：

目前，飛行員因飛行錯覺引發(fā)的飛行事故非常嚴重，其中80％的事故是由于飛行員“不能認知、不能識別”飛行錯覺造成的，另外20％的事故是在飛行員知道發(fā)生錯覺后，但是不能控制而導致的。針對飛行錯覺引發(fā)事故的情況，識別和控制飛行錯覺的訓練是預防飛行錯覺事故的關(guān)鍵，要識別具體的飛行錯覺就要通過讓飛行員實際體驗到發(fā)生飛行錯覺時的狀況，從而使飛行員體驗錯覺發(fā)生的表象，弄明白其發(fā)生的機理，提升其飛行錯覺的識別能力，從而掌握識別、及處理錯覺的技能，因此，亟待提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的訓練裝置來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種九自由度飛行錯覺訓練臺，其使用方便，能夠有效提升飛行員對飛行錯覺的識別能力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種九自由度飛行錯覺訓練臺，其特征在于，包括：六自由度平臺與三自由度運動單元，所述六自由度平臺與三自由度運動單元通過小轉(zhuǎn)盤將兩部分連接到一起。

本實用新型的有益效果為：

結(jié)構(gòu)簡單，包括：六自由度平臺與三自由度運動單元，所述六自由度平臺與三自由度運動單元通過小轉(zhuǎn)盤將兩部分連接到一起，可以實現(xiàn)9個自由度的復合運動，其用途是可以彌補六自由度平臺的空間運動限制，為飛行員盡可能全面的感受飛行過程中產(chǎn)生的錯覺提供數(shù)據(jù)，從而可以修正在實際飛行過程中的錯誤判斷數(shù)據(jù)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的九自由度飛行錯覺訓練臺結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達到所述技術(shù)效果。說明書后續(xù)描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。

請參照圖1，本實用新型的九自由度飛行錯覺訓練臺，包括：六自由度平臺與三自由度運動單元，所述六自由度平臺與三自由度運動單元通過小轉(zhuǎn)盤將兩部分連接到一起。

具體地，本實用新型由1臺上平臺1、3組上支座組件2、6臺電缸組件3、3組下支座組件4、1臺下平臺5、1組小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件6、1套小齒輪7、1臺小轉(zhuǎn)盤8、1臺滑動平臺9、2組導軌組件10、1臺大回轉(zhuǎn)平臺11、1臺升降機組件12、1臺大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件13、1套大齒輪14、1臺大轉(zhuǎn)盤15、1臺底平臺16組成。

優(yōu)選地，1臺上平臺1、3組上支座組件2、6臺電缸組件3、3組下支座組件4、1臺下平臺5、1組小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件6、1套小齒輪7組成了六自由度平臺。

1臺滑動平臺9、2組導軌組件10、1臺大回轉(zhuǎn)平臺11、1臺升降機組件12、1臺大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件13、1套大齒輪14、1臺大轉(zhuǎn)盤15、1臺底平臺16組成了三自由度運動單元。

優(yōu)選地，六自由度平臺與三自由度運動單元通過小轉(zhuǎn)盤8將兩部分有機的連接到一起，小轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)子部分與六自由度平臺通過螺栓連接緊固，而小轉(zhuǎn)盤8的定子部分與三自由度運動單元同樣通過螺栓連接緊固，這樣就組成了該實用新型。

優(yōu)選地，三自由度運動單元中的底平臺16是整個實用新型的基礎(chǔ)，在該平臺上設計有地腳螺栓孔位，利用該孔位可以通過地腳螺栓組件與鋼筋混凝土基礎(chǔ)連接緊固，保證整個實用新型的強度。

優(yōu)選地，大轉(zhuǎn)盤15的轉(zhuǎn)子部分與大回轉(zhuǎn)平臺11通過螺栓連接緊固，而大轉(zhuǎn)盤15的定子部分與底平臺16同樣通過螺栓連接緊固，這樣就將這三部分組合到了一起。

優(yōu)選地，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件13與大齒輪14通過平鍵及脹套連接在一起，然后通過螺釘固定在大回轉(zhuǎn)平臺11上，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件13驅(qū)動大齒輪14旋轉(zhuǎn)，大齒輪14帶動大回轉(zhuǎn)平臺11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整個實用新型的公轉(zhuǎn)自由度。

優(yōu)選地，導軌組件10的定軌與大回轉(zhuǎn)平臺11通過螺釘連接緊固，而動軌與滑動平臺9同樣通過螺釘連接緊固，這樣就將滑動平臺9、導軌組件(10)、大回轉(zhuǎn)平臺11組合到了一起。

優(yōu)選地，升降機組件12的連接座通過螺釘連接在大回轉(zhuǎn)平臺11上，而活塞桿端通過銷軸與滑動平臺9連接在一起。

優(yōu)選地，升降機組件12通電后，利用軟件控制活塞桿可以往復伸縮，活塞桿帶動滑動平臺9在導軌組件10上沿直線滑動，從而實現(xiàn)整個實用新型的直線運動自由度。

優(yōu)選地，小轉(zhuǎn)盤8的定子通過螺釘固定在滑動平臺9上，轉(zhuǎn)子與六自由度平臺的下平臺5通過螺釘連接緊固。而小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件6與小齒輪7通過平鍵及脹套連接在一起，然后通過螺釘固定在六自由度平臺的下平臺5上，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件6驅(qū)動小齒輪7旋轉(zhuǎn)，小齒輪7帶動下平臺5以及整個六自由度平臺轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了整個六自由度平臺的轉(zhuǎn)動自由度。

優(yōu)選地，由于整個六自由度平臺通過小轉(zhuǎn)盤8與滑動平臺9有機的連接到了一起，所以當直線運動自由度運動到一定行程后，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機組件6通電，利用軟件控制小齒輪7驅(qū)動整個六自由度平臺實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了六自由度平臺的離心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，六自由度平臺的下平臺5上設計有與3組下支座組件4的連接孔位，兩者通過螺釘連接緊固；而3組下支座組件4的下連接件同樣設計有與6臺電缸組件3下端的連接孔位，通過螺釘連接將3組下支座組件4與6臺電缸組件3連接在一起；6臺電缸組件3的活塞桿端通過連接法蘭與3組上支座組件2的上連接件用螺釘連接緊固；而六自由度平臺的上平臺1上同樣設計有與3組上支座組件2的連接孔位，通過螺釘連接將上平臺1與3組上支座組件2緊固在一起。這樣整個六自由度平臺就連接完成。

本實用新型在使用時，利用控制軟件可以驅(qū)動6臺電缸組件3上的伺服電機轉(zhuǎn)動，伺服電機帶動活塞桿伸縮，使上平臺1繞著三組上支座組件2所在的平面的運動軸線按照設定的值實現(xiàn)空間六個自由度的運動。

六自由度平臺與三自由度運動單元的有機結(jié)合，可以實現(xiàn)9個自由度的復合運動，其用途是可以彌補六自由度平臺的空間運動限制，為飛行員盡可能全面的感受飛行過程中產(chǎn)生的錯覺提供數(shù)據(jù)，從而可以修正在實際飛行過程中的錯誤判斷數(shù)據(jù)。

上述說明示出并描述了本申請的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應在本申請所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。