本實(shí)用新型涉及一種筆頭裝配機(jī)，特別涉及一種水性筆筆頭裝配機(jī)及其筆頭殼輸送裝置。

背景技術(shù)：

如圖6所述，一種水性筆筆頭，該水性筆筆頭包括固定連接在一起的吸墨桿22和筆頭殼23。

目前該水性筆筆頭都是通過(guò)人工裝配，不僅裝配效率底下，浪費(fèi)了大量的人力，而且在裝配過(guò)程中經(jīng)常會(huì)由于工人的操作失誤而產(chǎn)生殘次品。因此需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)裝配水性筆筆頭的機(jī)器，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配時(shí)那就必須要向筆頭殼安裝裝置輸送排列整齊的筆頭殼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提供一種筆頭殼輸送裝置，輸送的筆頭殼尖端全部朝向同一個(gè)方向。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種筆頭殼輸送裝置，包括內(nèi)盤(pán)，內(nèi)盤(pán)的下方設(shè)有振動(dòng)源，所述內(nèi)盤(pán)上方設(shè)有從內(nèi)盤(pán)底面開(kāi)始螺旋上升螺旋軌道，所述螺旋軌道的末端設(shè)有寬度僅能容納單個(gè)筆頭殼的篩選軌道，所述篩選軌道向一側(cè)傾斜設(shè)置，所述篩選軌道較低的一側(cè)設(shè)有擋板，所述篩選軌道的末端較低側(cè)設(shè)有和篩選軌道朝向同側(cè)傾斜的矯正板，所述矯正板超出擋板的一側(cè)設(shè)有矯正孔，所述矯正孔的下方設(shè)有弧形導(dǎo)向軌道，所述弧形導(dǎo)向軌道的末端設(shè)有滑行軌道。

通過(guò)上述技術(shù)方案，地盤(pán)上的筆頭殼在振動(dòng)源的振動(dòng)下沿著螺旋軌道上升，通過(guò)螺旋軌道的末端進(jìn)入篩選軌道。由于篩選軌道的寬度僅能容納單個(gè)筆頭殼，因此筆頭殼在篩選軌道上排列成一排。然后筆頭殼運(yùn)動(dòng)到矯正板上，由于沒(méi)有擋板阻攔，因此筆頭殼沿著傾斜的矯正板滾動(dòng)到矯正板較低端從矯正孔中掉落下去。由于筆頭殼的尖端壁厚較厚，而筆頭殼的尾部為薄壁外殼，所以在掉落受到空氣阻力的作用時(shí)筆頭殼尖端的位置會(huì)朝下先掉落，然后在弧形導(dǎo)向軌道的作用下筆頭殼以尖端朝前的狀態(tài)在滑行軌道中繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。因此無(wú)論在篩選軌道上筆頭殼是以尖端超前還是尾部超前的狀態(tài)前進(jìn)，在經(jīng)過(guò)矯正板之后都會(huì)整齊地排列成尖端超前的狀態(tài)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述內(nèi)盤(pán)的外側(cè)設(shè)有將篩選軌道上掉落下來(lái)的筆頭殼進(jìn)行回收的收集盤(pán)，所述收集盤(pán)的底面向內(nèi)盤(pán)方向往下傾斜，所述內(nèi)盤(pán)下端的側(cè)面設(shè)有回收孔。

通過(guò)上述技術(shù)方案，篩選軌道上掉落下來(lái)的筆頭殼掉落在收集盤(pán)上，筆頭殼沿著收集盤(pán)的底面滑動(dòng)貼合在內(nèi)盤(pán)的外壁上，然后在振動(dòng)源的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到回收孔的位置時(shí)通過(guò)回收孔重新進(jìn)入內(nèi)盤(pán)中，完成回收。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑行軌道的末端設(shè)有輸送軟管，所述輸送軟管的直徑大于筆頭殼直徑。

通過(guò)上述技術(shù)方案，筆頭殼通過(guò)滑行軌道的末端滑進(jìn)輸送軟管中，然后沿著輸送軟管前進(jìn)填裝到筆頭殼安裝裝置中。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送軟管為不銹鋼波紋管。

通過(guò)上述技術(shù)方案，選用不銹鋼波紋管來(lái)作為輸送軟管輸送筆頭殼，不銹鋼波紋管和筆頭殼之間的摩擦力較小，使得筆頭殼可以靠著自重在不銹鋼波紋管內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述收集盤(pán)上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有相抵接的上卡塊和下卡塊，所述上卡塊和下卡塊的貼合面上設(shè)有能合成一個(gè)整圓的半圓槽，所述上卡塊和下卡塊上各設(shè)有連通的連接孔，所述安裝架上設(shè)有依次穿過(guò)兩個(gè)連接孔與安裝架螺紋連接的連接螺栓。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將輸送軟管卡在上卡塊和下卡塊的半圓槽直接，然后通過(guò)連接螺栓穿過(guò)上卡塊和下卡塊的連接孔之后和安裝架配合將輸送軟管固定，使得輸送軟管和滑行軌道末端對(duì)準(zhǔn)，不會(huì)隨意運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述螺旋軌道朝向內(nèi)盤(pán)側(cè)壁方向往下傾斜。

通過(guò)上述技術(shù)方案，設(shè)置螺旋軌道朝向內(nèi)盤(pán)側(cè)壁方向往下傾斜，使得筆頭殼沿著螺旋軌道上升的時(shí)候會(huì)靠在內(nèi)盤(pán)的側(cè)壁上，不會(huì)向背向內(nèi)盤(pán)一側(cè)滾動(dòng)掉落下去。

本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提供一種水性筆筆頭裝配裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種水性筆筆頭裝配機(jī)，包括吸墨桿填裝裝置、筆頭殼安裝裝置、筆頭殼壓緊裝置以及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的筆頭殼輸送裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通筆頭殼輸送裝置向筆頭殼安裝裝置輸送筆頭殼，然后通過(guò)筆頭殼安裝裝置將筆頭殼安裝在吸墨桿填裝裝置填裝在裝配工位上的吸墨桿上，最后通過(guò)筆頭殼壓緊裝置將筆頭殼壓緊在吸墨桿上完成裝配。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、設(shè)置矯正板來(lái)使得筆頭殼從矯正孔中滑落的時(shí)候以尖端朝下的狀態(tài)沿著弧形導(dǎo)向軌道前進(jìn)，使得全部的筆頭殼都尖端朝前排列；

2、通過(guò)收集盤(pán)對(duì)篩選軌道上掉落下來(lái)的筆頭進(jìn)行回收重新導(dǎo)進(jìn)內(nèi)盤(pán)中。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是實(shí)施例1的剖視示意圖；

圖4是實(shí)施例1另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是現(xiàn)有的一種水性筆筆頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、內(nèi)盤(pán)；2、振動(dòng)源；3、螺旋軌道；4、篩選軌道；5、擋板；6、矯正板；7、矯正孔；8、弧形導(dǎo)向軌道；9、滑行軌道；10、收集盤(pán)；11、回收孔；12、安裝架；13、連接螺栓；14、上卡塊；15、下卡塊；16、半圓槽；17、輸送軟管；18、連接孔；19、吸墨桿填裝裝置；20、筆頭殼安裝裝置；21、筆頭殼壓緊裝置；22、筆頭殼輸送裝置；23、吸墨桿；24、筆頭殼。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種筆頭殼輸送裝置，包括內(nèi)盤(pán)1，內(nèi)盤(pán)1的下方安裝有振動(dòng)源2。內(nèi)盤(pán)1的內(nèi)壁焊有呈螺旋上升狀的螺旋軌道3，螺旋軌道3朝向和內(nèi)盤(pán)1焊接的一側(cè)往下傾斜，使得在振動(dòng)源2的作用下沿著螺旋軌道3向上振動(dòng)的筆頭殼不會(huì)從螺旋軌道3背向內(nèi)盤(pán)1一側(cè)脫離螺旋軌道3。

如圖1和圖2所示，在螺旋軌道3的最上端超出內(nèi)盤(pán)1的位置連接有傾斜設(shè)置的篩選軌道4，且篩選軌道4較低的一側(cè)焊有擋板5來(lái)使得筆頭殼向較低側(cè)滑動(dòng)最后抵住擋板5而不會(huì)掉落下去。篩選軌道4的寬度僅能夠容納單個(gè)筆頭殼通過(guò)，多余的筆頭殼通過(guò)篩選軌道4沒(méi)有設(shè)置擋板5的一側(cè)掉落下去。

如圖1和圖2所示，篩選軌道4的末端連接有傾斜的矯正板6，矯正板6的傾斜方向與篩選軌道4相同，且在矯正板6超出擋板5的一側(cè)開(kāi)有矯正孔7。矯正孔7的下方安裝有下凹的弧形導(dǎo)向軌道8來(lái)引導(dǎo)矯正孔7中掉落的筆頭殼，弧形導(dǎo)向軌道8的末端連接有滑行軌道9。筆頭殼振動(dòng)到達(dá)矯正板6的位置之后由于沒(méi)有擋板5的阻礙向較低側(cè)滾動(dòng)并通過(guò)矯正孔7掉下去。由于筆頭殼的尖端壁厚較厚，而筆頭殼的尾部為薄壁外殼，所以在掉落受到空氣阻力的作用時(shí)筆頭殼尖端的位置會(huì)朝下先掉落，然后在弧形導(dǎo)向軌道8的作用下筆頭殼以尖端朝前的狀態(tài)在滑行軌道9中繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，內(nèi)盤(pán)1的外側(cè)焊有位于篩選軌道4和滑行軌道9下方的收集盤(pán)10來(lái)收集篩選軌道4篩選掉落下來(lái)的筆頭殼。收集盤(pán)10的底面向內(nèi)盤(pán)1方向往下傾斜，使得筆頭殼在振動(dòng)源2的作用下貼著內(nèi)盤(pán)1向前振動(dòng)，并通過(guò)內(nèi)盤(pán)1下端側(cè)面的回收孔11進(jìn)行回收。

如圖4所示，收集盤(pán)10上靠近滑行軌道9的末端處焊有安裝架12，連接螺栓13穿過(guò)上卡塊14和下卡塊15的連接孔18之后與安裝架12螺紋連接來(lái)使得上卡塊14和下卡塊15被固定在安裝架12上。上卡塊14和下卡塊15貼合的面上各開(kāi)有一個(gè)半圓槽16，用不銹鋼波紋管作為輸送軟管17卡在兩個(gè)半圓槽16中間，使得輸送軟管17的端口連在滑行軌道9的末端，滑行軌道9中輸送的筆頭殼最終通過(guò)輸送軟管17輸送出去。

實(shí)施例2：如圖5所示，一種水性筆筆頭裝配機(jī)，包括吸墨桿填裝裝置19、筆頭殼安裝裝置20、筆頭殼壓緊裝置21以及實(shí)施例1所述的筆頭殼輸送裝置22。筆頭殼輸送裝置22向筆頭殼安裝裝置20輸送筆頭殼，然后通過(guò)筆頭殼安裝裝置20將筆頭殼安裝在吸墨桿填裝裝置19填裝在裝配工位上的吸墨桿上，最后通過(guò)筆頭殼壓緊裝置21將筆頭殼壓緊在吸墨桿上完成裝配。