1.一種機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟S1：開(kāi)啟機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，所述輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)輛系統(tǒng)自檢功能，通過(guò)各類(lèi)傳感器和/或電子檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)載相關(guān)子系統(tǒng)是否正常工作或是否存在功能異常；
步驟S2：所述輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)輛定位功能，通過(guò)定位裝置定位所駕駛的車(chē)輛在場(chǎng)地環(huán)境上的具體坐標(biāo)位置；
步驟S3：所述輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)輛駕駛信息采集功能，采集駕駛員的駕駛操作信息和車(chē)輛運(yùn)行信息；
步驟S4:駕駛員選擇相應(yīng)的輔助駕駛子項(xiàng)目后，所述輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)功能，實(shí)時(shí)指導(dǎo)駕駛員如何駕駛車(chē)輛，并通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛運(yùn)行軌跡供駕駛員參考；
步驟S5:駕駛員完成相應(yīng)輔助駕駛子項(xiàng)目任務(wù)后，所述輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)相關(guān)的駕駛信息進(jìn)行存儲(chǔ)備份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，所述輔助駕駛方法還包括安全輔助步驟：駕駛員在駕駛過(guò)程中，輔助駕駛系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)會(huì)控制剎車(chē)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，步驟S2中，所述輔助駕駛系統(tǒng)根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器以及車(chē)輛運(yùn)行軌跡得出前后車(chē)輪的準(zhǔn)確坐標(biāo)位置，準(zhǔn)確顯示出車(chē)輛車(chē)輪在駕駛場(chǎng)地中的具體坐標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，步驟S4中，所述輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛運(yùn)行軌跡時(shí)，提供兩種選擇模式：一種是車(chē)輛位置相對(duì)固定，電子地圖實(shí)時(shí)變化；另一種是電子地圖相對(duì)固定，車(chē)輛位置實(shí)時(shí)變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，步驟S5中，所述輔助駕駛系統(tǒng)還包括統(tǒng)計(jì)分析步驟，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)對(duì)收集到的駕駛操作信息和車(chē)輛運(yùn)行信息進(jìn)行判斷、分析和統(tǒng)計(jì)，得出駕駛員的駕駛習(xí)慣和易犯錯(cuò)誤，并將這些統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，以便在后續(xù)的駕駛中對(duì)駕駛員進(jìn)行有針對(duì)性的指導(dǎo)和提醒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，所述車(chē)輛定位功能包括使用衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、移動(dòng)通信定位技術(shù)、視頻/圖像定位技術(shù)、雷達(dá)定位技術(shù)之一或其組合，其中衛(wèi)星定位技術(shù)采用RTK差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)選用全球定位系統(tǒng)(GPS)、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)之一或其組合，衛(wèi)星定位技術(shù)采用的定位裝置包括兩個(gè)安裝在車(chē)輛頂部的衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)，所述衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)間距大于1米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛方法，其特征在于，所述輔助駕駛方法還包括教學(xué)視頻步驟、詳細(xì)駕駛步驟、精簡(jiǎn)駕駛步驟、無(wú)聲駕駛步驟、駕駛軌跡回看步驟之一或其組合，其中詳細(xì)駕駛步驟包括輔助駕駛系統(tǒng)根據(jù)車(chē)身的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)并結(jié)合方向盤(pán)的角度值，實(shí)時(shí)播報(bào)當(dāng)前行駛位置的正確駕駛操作方法。
8.一種機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)包括車(chē)輛自檢模塊、車(chē)輛定位模塊、駕駛信息采集模塊、輔助駕駛子項(xiàng)目模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊、顯示模塊、駕駛信息存儲(chǔ)模塊、主控模塊，
其中車(chē)輛自檢模塊通過(guò)各類(lèi)傳感器和/或電子檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)載相關(guān)子系統(tǒng)是否正常工作或是否存在功能異常；
車(chē)輛定位模塊用于定位所駕駛的車(chē)輛在場(chǎng)地環(huán)境上的具體坐標(biāo)位置；
駕駛信息采集模塊采集的駕駛信息包括駕駛員的駕駛操作信息和車(chē)輛運(yùn)行信息；
輔助駕駛子項(xiàng)目模塊用于根據(jù)不同的駕駛場(chǎng)地環(huán)境向駕駛員提供對(duì)應(yīng)的輔助駕駛子項(xiàng)目；
語(yǔ)音播報(bào)模塊實(shí)時(shí)指導(dǎo)駕駛員如何駕駛車(chē)輛；
顯示模塊通過(guò)車(chē)載顯示器實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛異常信息、車(chē)輛運(yùn)行軌跡，供駕駛員參考；
駕駛信息存儲(chǔ)模塊對(duì)駕駛員駕駛過(guò)程中的相關(guān)信息進(jìn)行存儲(chǔ)備份；
主控模塊包括主控主板、中央處理器，中央處理器對(duì)各模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)還包括安全輔助模塊，安全輔助模塊檢測(cè)到車(chē)輛即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)會(huì)控制剎車(chē)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)還包括統(tǒng)計(jì)分析模塊，統(tǒng)計(jì)分析模塊會(huì)對(duì)收集到的駕駛操作信息和車(chē)輛運(yùn)行信息進(jìn)行判斷、分析和統(tǒng)計(jì)，得出駕駛員的駕駛習(xí)慣和易犯錯(cuò)誤，并將這些統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊，以便在后續(xù)的駕駛中對(duì)駕駛員進(jìn)行有針對(duì)性的指導(dǎo)和提醒。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛定位模塊使用衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、移動(dòng)通信定位技術(shù)、視頻/圖像定位技術(shù)、雷達(dá)定位技術(shù)之一或其組合，其中衛(wèi)星定位技術(shù)使用RTK差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)，衛(wèi)星定位技術(shù)采用的定位裝置包括兩個(gè)安裝在車(chē)輛頂部的衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)，所述衛(wèi)星信號(hào)接收天線(xiàn)間距大于1米。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人智能教練輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛定位模塊還包括車(chē)輪偏轉(zhuǎn)修正功能：根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器以及車(chē)輛運(yùn)行軌跡得出前后車(chē)輪的準(zhǔn)確坐標(biāo)位置，準(zhǔn)確顯示出車(chē)輛車(chē)輪在駕駛場(chǎng)地中的具體坐標(biāo)位置。