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自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具的制作方法

文檔序號:11706987閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,用于模擬將物料裝入瓶體,并蓋合瓶蓋的系統(tǒng),其特征在于:包括工作臺,工作臺上從左向右依次設(shè)置有第一輸送帶、第二輸送帶、入庫機(jī)械手、入庫推送平臺以及倉儲架;

所述第一輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有用于將瓶體依次推送至第一輸送帶上的第一推送平臺;

第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)置有用于將第一輸送帶上的瓶體位移至第二輸送帶上的第二機(jī)械手;

所述第二輸送帶的一側(cè)設(shè)置有第二推料平臺以及第三機(jī)械手,第二推料平臺用于依次推送出物料和瓶蓋,第三機(jī)械手用于將第二推料平臺上推送出的物料逐個(gè)放入第二輸送帶上的各個(gè)瓶體內(nèi)并蓋合瓶蓋,形成成品;

所述入庫機(jī)械手用于將第二輸送帶上的成品位移至入庫推送平臺上;所述入庫推送平臺將成品依次排放在倉儲架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述第一輸送帶的中部一側(cè)設(shè)置有模擬鉆孔裝置,模擬鉆孔裝置用于模擬在瓶體的中心位置鉆孔形成容腔;

模擬鉆孔裝置包括支架,支架上連接有第一氣缸,第一氣缸的活塞桿端連接有電機(jī),電機(jī)的輸出端連接有朝下設(shè)置的鉆頭;

在第一輸送皮帶的出料端設(shè)置有用于將瓶體翻轉(zhuǎn)倒削的第一機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述第一機(jī)械手包括底座,底座上安裝有第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸,第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端通過連接座安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接有夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述第一推送平臺包括第一支撐臺面,第一支撐臺面的一端與第一輸送帶對合,第一支撐臺面上設(shè)置有瓶體料管底座,瓶體料管底座的截面呈下端開口的矩形,瓶體料管底座的上端設(shè)置有進(jìn)料口,進(jìn)料口上連接有瓶體存放料管,瓶體存放料管內(nèi)的瓶體經(jīng)進(jìn)料口依次下落至料管底座內(nèi),所述第一支撐臺面上還連接有用于將瓶體料管底座內(nèi)的瓶體依次推送至第一輸送帶上的第一推送氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述第二機(jī)械手包括第一回轉(zhuǎn)缸,第一回轉(zhuǎn)缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二氣缸,第二氣缸的活塞桿端安裝有水平布置的第一平行夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述第三機(jī)械手包括第二回轉(zhuǎn)缸,第二回轉(zhuǎn)缸的輸出端連接有豎向布置的第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸,第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端連接有水平布置的連接板,連接板的自由端通過連接管連接有吸盤,連接管連接真空發(fā)生器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:第二推料平臺包括第二支撐臺面,第二支撐臺面上設(shè)置有物料料管底座和瓶蓋料管底座,物料料管底座和瓶蓋料管底座之間留有空隙作為出料區(qū)域,所述物料料管底座和瓶蓋料管底座的截面均呈下端開口的矩形;

物料料管底座的上端設(shè)置有物料進(jìn)料口,物料進(jìn)料口上連接有物料存放料管,物料存放料管內(nèi)的物料經(jīng)物料進(jìn)料口依次下落至物料料管底座內(nèi),所述第二支撐臺面上還連接有用于將物料料管底座內(nèi)的物料依次推送至出料區(qū)域的第二推送氣缸;

瓶蓋料管底座的上端設(shè)置有瓶蓋進(jìn)料口,瓶蓋進(jìn)料口上連接有瓶蓋存放料管,瓶蓋存放料管內(nèi)的瓶蓋經(jīng)瓶蓋進(jìn)料口依次下落至瓶蓋料管底座內(nèi),所述第二支撐臺面上還連接有用于將瓶蓋料管底座內(nèi)的物料依次推送至出料區(qū)域的第三推送氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:入庫機(jī)械手包括第三回轉(zhuǎn)缸,第三回轉(zhuǎn)缸的輸出端連接有豎向布置的第三升降驅(qū)動(dòng)氣缸,第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端連接有水平布置的第三氣缸,第三氣缸的活塞桿端連接有垂直布置的第二平行夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述入庫推送平臺包括縱向滑桿、沿縱向滑桿滑動(dòng)的第一連接座、驅(qū)動(dòng)第一連接座沿縱向滑桿滑動(dòng)的第一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接在第一連接座上的豎向滑桿、沿豎向滑桿滑動(dòng)的第二連接座以及驅(qū)動(dòng)第二連接座沿豎向滑桿滑動(dòng)的第二絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第二連接座上連接有推料平臺,推料平臺上設(shè)置有將推料平臺上的產(chǎn)品推送至倉儲架上的第四氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工裝配入庫系統(tǒng)模擬教具,其特征在于:所述倉儲架包括設(shè)置在工作臺兩側(cè)的豎向支架,豎向支架之間設(shè)置有多層置物平臺。

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