本實用新型屬于虛擬現(xiàn)實的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實模擬座艙。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。為了能夠使用戶增強虛擬現(xiàn)實的體驗感，有必要提出一種虛擬現(xiàn)實模擬艙，能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運動的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種虛擬現(xiàn)實模擬座艙，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠真實的模擬虛擬現(xiàn)實中的空間活動的優(yōu)點。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本虛擬現(xiàn)實模擬座艙，包括底座，所述的底座上設(shè)有能夠在控制裝置驅(qū)動下按照設(shè)定的軌跡進行運動的座體，所述的控制裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與座體相連接且能夠驅(qū)動座體進行旋轉(zhuǎn)運動，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動座體進行升降運動，當(dāng)座體進行升降運動時所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與座體一同進行升降運動。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置包括設(shè)置于底座上的機殼，設(shè)置于機殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸與座體可拆卸連接，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接的升降驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的機殼靠近座體的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸豎直活動的滑動槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸端部穿過滑動槽與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)在機殼內(nèi)進行升降運動時，所述的旋轉(zhuǎn)軸能夠在滑動槽內(nèi)進行升降運動進而帶動座體進行升降運動。

作為優(yōu)選，所述的座體包括安裝板，所述的安裝板與旋轉(zhuǎn)軸固連。

作為優(yōu)選，所述的座體包括至少1個供使用者進入的艙體，所述的艙體內(nèi)設(shè)有坐墊，所述的艙體內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|上的固定組件，所述的艙體的兩側(cè)均設(shè)有擋板，坐墊的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽。

作為優(yōu)選，所述的坐墊的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個高度小于坐墊中部的肩體，所述的固定組件包括設(shè)置于肩體上方的與座體鉸接連接的轉(zhuǎn)動頭，兩個轉(zhuǎn)動頭分別與安全壓桿的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿抬起時，使用者進入/離開艙體，當(dāng)安全壓桿下壓時，使用者卡設(shè)于安全壓桿和坐墊之間。

作為優(yōu)選，所述的安全壓桿包括U型的壓胸段，所述的壓胸段的兩端分別通過壓肩段與轉(zhuǎn)動頭相連接；當(dāng)安全壓桿下壓時，所述的U型的壓胸段穿過使用者的頭部位于使用者的胸前，所述的壓肩段位于使用者的肩部上方。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置還包括能夠輸入運動軌跡的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)的運動軌跡。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降氣缸。

作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有兩個對稱分布的控制裝置，兩個控制裝置分別座體的兩側(cè)相連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降運動或旋轉(zhuǎn)運動以及兩種運動的結(jié)合，具體的運動軌跡以及運動狀態(tài)能夠通過計算機系統(tǒng)加以編輯，來實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)，進而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運動的體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的虛擬現(xiàn)實模擬座艙立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的虛擬現(xiàn)實模擬座艙的后視圖。

圖中，底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21、升降驅(qū)動機構(gòu)22、機殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本方案中的虛擬現(xiàn)實模擬座艙，包括底座1，底座1上設(shè)有能夠在控制裝置2驅(qū)動下按照設(shè)定的軌跡進行運動的座體4，控制裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21和升降驅(qū)動機構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21與座體4相連接且能夠驅(qū)動座體4進行旋轉(zhuǎn)運動，升降驅(qū)動機構(gòu)22能夠驅(qū)動座體4進行升降運動，當(dāng)座體4進行升降運動時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21與座體4一同進行升降運動。本實施例中座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降運動或旋轉(zhuǎn)運動以及兩種運動的結(jié)合，具體的運動軌跡以及運動狀態(tài)能夠通過計算機系統(tǒng)加以編輯，來實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)，進而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運動的體驗。

具體地說，控制裝置2包括設(shè)置于底座1上的機殼23，設(shè)置于機殼23內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21與旋轉(zhuǎn)軸5相連接，旋轉(zhuǎn)軸5與座體4可拆卸連接，機殼23內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21相連接的升降驅(qū)動機構(gòu)22。

具體地說，機殼23靠近座體4的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸5豎直活動的滑動槽51，旋轉(zhuǎn)軸5端部穿過滑動槽51與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21相連接，當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)22帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21在機殼23內(nèi)進行升降運動時，旋轉(zhuǎn)軸5能夠在滑動槽51內(nèi)進行升降運動進而帶動座體4進行升降運動。

具體地說，座體4包括安裝板8，安裝板8與旋轉(zhuǎn)軸5固連，座體4包括至少1個供使用者進入的艙體41，艙體41內(nèi)設(shè)有坐墊42，艙體41內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|42上的固定組件，固定組件能夠更好的將使用者進行固定，防止使用者在艙體41運動時脫離艙體41，艙體41的兩側(cè)均設(shè)有擋板43，坐墊42的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽44。

具體地說，坐墊42的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個高度小于坐墊42中部的肩體6，固定組件包括設(shè)置于肩體6上方的與座體4鉸接連接的轉(zhuǎn)動頭7，兩個轉(zhuǎn)動頭7分別與安全壓桿71的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿71抬起時，使用者進入/離開艙體41，當(dāng)安全壓桿71下壓時，使用者卡設(shè)于安全壓桿71和坐墊42之間。

具體地說，安全壓桿71包括U型的壓胸段72，壓胸段72的兩端分別通過壓肩段73與轉(zhuǎn)動頭7相連接；當(dāng)安全壓桿71下壓時，U型的壓胸段72穿過使用者的頭部位于使用者的胸前，壓肩段73位于使用者的肩部上方。

具體地說，控制裝置2還包括能夠輸入運動軌跡的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21和升降驅(qū)動機構(gòu)22相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21和升降驅(qū)動機構(gòu)22的運動軌跡。

具體地說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21包括旋轉(zhuǎn)氣缸，升降驅(qū)動機構(gòu)22包括升降氣缸，底座1上設(shè)有兩個對稱分布的控制裝置2，兩個控制裝置2分別座體4的兩側(cè)相連接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)21、升降驅(qū)動機構(gòu)22、機殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。