支承器以及x射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及支承器以及X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)中，利用顯示各種信息的多個(gè)顯示裝置。例如，在腦或心臟等循環(huán)器官系統(tǒng)的診斷.治療中利用的X射線血管造影系統(tǒng)中，在對(duì)被檢體實(shí)施手術(shù)的檢查室和操作X射線診斷裝置的操作室中分別設(shè)置顯示器。并且，分別位于檢查室以及操作室的多個(gè)觀察者觀察在各顯示器上顯示的信息。列舉一個(gè)例子，在檢查室中，實(shí)施手術(shù)的手術(shù)者等觀察設(shè)置在檢查室中的顯示器所顯示的透視圖像等。另外，例如，在操作室中，根據(jù)手術(shù)者的指示操作X射線診斷裝置的操作者等觀察設(shè)置在操作室中的顯示器所顯示的各種信息。
[0003]另外，近年來(lái)，服務(wù)器裝置和多個(gè)用戶終端經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接的多用戶對(duì)應(yīng)的醫(yī)用信息處理系統(tǒng)被熟知。作為醫(yī)用信息處理系統(tǒng)，例如，對(duì)配置在操作室中的操作終端(例如，工作站等)，連接在檢查室內(nèi)利用的多個(gè)用戶終端，通過(guò)用戶終端來(lái)操作操作終端的系統(tǒng)等被熟知。然而，在上述的以往技術(shù)中，有時(shí)用戶終端的操作性降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-223500號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2012-247905號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于，提供一種能夠提高用戶終端的操作性的支承器以及X射線診斷裝置。
[0009]實(shí)施方式的支承器具備保持部、支承機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。保持部保持具備感知操作者進(jìn)行的輸入操作的感知面的終端裝置。支承機(jī)構(gòu)與所述保持部連接，以使被所述保持部保持的終端裝置配置在規(guī)定的位置的方式可移動(dòng)地設(shè)置。當(dāng)由所述感知面感知到所述輸入操作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)以使所述支承機(jī)構(gòu)配置在規(guī)定的位置的狀態(tài)來(lái)固定。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1A是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的X射線血管造影系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0011]圖1B是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的X射線血管造影系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。
[0012]圖2是表示應(yīng)用第I實(shí)施方式所涉及的用戶終端的X射線血管造影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0013]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的用戶終端的一個(gè)例子的圖。
[0014]圖4是表示成為第I實(shí)施方式所涉及的用戶終端的控制對(duì)象的畫面的一個(gè)例子的圖。
[0015]圖5是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的應(yīng)用例的圖。
[0016]圖6是表示第I實(shí)施方式所涉及的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0017]圖7A是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的一個(gè)例子的圖。
[0018]圖7B是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的一個(gè)例子的圖。
[0019]圖8是表示第I實(shí)施方式所涉及的感知區(qū)域的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖9是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的一個(gè)例子的圖。
[0021]圖10是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的一個(gè)例子的圖。
[0022]圖11是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的變形例的圖。
[0023]圖12是表示第I實(shí)施方式所涉及的支承器的變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖，詳細(xì)地說(shuō)明支承器以及X射線診斷裝置的實(shí)施方式。另外，以下，列舉將本發(fā)明所涉及的支承器應(yīng)用于X射線血管造影系統(tǒng)時(shí)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]首先，使用圖1A以及圖1B，說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的X射線血管造影系統(tǒng)的一個(gè)例子。圖1A以及圖1B是用于說(shuō)明第I實(shí)施方式所涉及的X射線血管造影系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。例如，如圖1A所示，X射線血管造影系統(tǒng)在實(shí)施腦或心臟等循環(huán)器官系統(tǒng)的診斷.治療的檢查室Rl中配置具備臂、頂板的裝置主體。并且，在圖1A所示的操作室R2中，配置執(zhí)行用于控制裝置主體的操作的操作終端。
[0026]并且，在檢查室Rl以及操作室R2中，分別配置多個(gè)檢查室顯示器和多個(gè)操作室顯示器。例如，檢查室顯示器由實(shí)施手術(shù)的手術(shù)者或臨床護(hù)士等來(lái)觀察。另外，操作室顯示器由執(zhí)行用于控制裝置主體的操作的操作者來(lái)觀察。
[0027]在此，第I實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用裝置能夠提高使用用戶終端的操作的操作性。例如，在圖1A所示那樣的X射線血管造影系統(tǒng)中，近年來(lái)，開(kāi)始應(yīng)用通過(guò)對(duì)配置在操作室R2中的操作終端連接用戶終端來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的技術(shù)。例如，開(kāi)始利用通過(guò)WiFi (注冊(cè)商標(biāo))來(lái)從攜帶終端訪問(wèn)操作終端，遠(yuǎn)程操作操作終端的鼠標(biāo)以及鍵盤的應(yīng)用程序“SplashtopTouchpad，，等。
[0028]在該技術(shù)中，例如，攜帶終端和操作終端通過(guò)無(wú)線通信來(lái)連接，操作終端經(jīng)由無(wú)線來(lái)接收由攜帶終端接受的操作，從而遠(yuǎn)程操作操作終端的鼠標(biāo)或鍵盤。列舉一個(gè)例子，檢查室Rl中的手術(shù)者通過(guò)將攜帶終端的觸摸屏作為觸控板來(lái)使用，操作顯示在檢查室顯示器上的指針，從而對(duì)顯示在檢查室顯示器上的⑶I執(zhí)行輸入操作。
[0029]然而，在這樣的系統(tǒng)中，有時(shí)用戶終端的操作性降低。例如，當(dāng)手術(shù)者操作攜帶終端時(shí)，輔助者對(duì)所保持的攜帶終端執(zhí)行觸摸操作的情況變多。在這樣的情況下，每當(dāng)手術(shù)者操作攜帶終端時(shí)，則輔助者保持?jǐn)y帶終端，效率較低。因此，例如，考慮使用支承攜帶終端的支承器，此時(shí)，為了在操作時(shí)以外的情況下不會(huì)成為麻煩，希望使用柔性的支承器。然而，在柔性的支承器的情況下，易于進(jìn)行挪開(kāi)或拆卸的操作，但保持力不足，有時(shí)不能進(jìn)行足夠的操作，操作性降低。
[0030]這樣，在以往的技術(shù)中，有時(shí)用戶終端的操作性降低。因此，第I實(shí)施方式所涉及的支承器通過(guò)只在進(jìn)行操作時(shí)將關(guān)節(jié)部分固定，來(lái)提高操作性。以下，針對(duì)第I實(shí)施方式所涉及的支承器的一實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下，首先，針對(duì)應(yīng)用支承器的X射線血管造影系統(tǒng)I進(jìn)行說(shuō)明之后，針對(duì)支承器進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示應(yīng)用第I實(shí)施方式所涉及的用戶終端的X射線血管造影系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
[0031]如圖2所示，第I實(shí)施方式所涉及的X射線血管造影系統(tǒng)I具有裝置主體100和操作終端200。如圖2所示，裝置主體100具備高電壓發(fā)生器11、X射線管12、X射線光闌裝置13、頂板14、C形臂15、X射線檢測(cè)器16、C形臂旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)機(jī)構(gòu)17、頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)18、C形臂?頂板機(jī)構(gòu)控制部19、光闌控制部20、以及顯示部23a，被配置在檢查室Rl中。如圖2所示，操作終端200具備系統(tǒng)控制部21、輸入部22、顯示部23b、圖像數(shù)據(jù)生成部24、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部25、以及圖像處理部26，被配置在操作室R2中。并且，操作終端200與用戶終端300進(jìn)行通信，執(zhí)行與由用戶終端300接受的輸入操作對(duì)應(yīng)的處理。
[0032]另外，在圖2中，將I臺(tái)用戶終端配置在檢查室Rl中，但實(shí)施方式并不限定于此，例如，也可以配置2臺(tái)以上的用戶終端。另外，用戶終端300也可以分別配置在檢查室Rl以及操作室R2中，或者也可以配置在操作室中。另外，雖然沒(méi)有圖示，但X射線血管造影系統(tǒng)I還具備用于從插入被檢體P的導(dǎo)管注入造影劑的注射器。
[0033]高電壓發(fā)生器11在系統(tǒng)控制部21的控制下，產(chǎn)生高電壓，并將所產(chǎn)生的高電壓向X射線管12供給。X射線管12使用從高電壓發(fā)生器11供給的高電壓，產(chǎn)生X射線。
[0034]X射線光闌裝置13在光