本實用新型屬于動態(tài)沙盤展示領(lǐng)域，具體涉及一種沙盤局部升降裝置。

背景技術(shù)：

沙盤是根據(jù)地形圖、航空像片或?qū)嵉氐匦?，按一定的比例關(guān)系堆制出來的模型。沙盤升降裝置應(yīng)用于展示沙盤局部的細節(jié)，現(xiàn)有的沙盤升降裝置大都采用絲桿垂直升降，沙盤底座的高度需要大于沙盤升降行程，當沙盤底座空間狹小時，這樣的沙盤升降裝置就不能使用了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種沙盤局部升降裝置的技術(shù)方案。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于包括一組曲柄滑塊機構(gòu)、與曲柄滑塊機構(gòu)配合連接的橫移驅(qū)動裝置，所述的曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄、連桿和下滑塊，所述的曲柄中部與連桿中部轉(zhuǎn)動連接，所述的連桿下部與下滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述的下滑塊與橫移驅(qū)動裝置配合連接。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的橫移驅(qū)動裝置包括與下滑塊配合連接的滾珠絲杠和與滾珠絲杠配合連接的驅(qū)動電機。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的曲柄滑塊機構(gòu)有4個。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的橫移驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向箱和滾珠絲杠，所述的驅(qū)動電機配合連接轉(zhuǎn)向箱，所述的滾珠絲杠有2個，分別配合連接在轉(zhuǎn)向箱兩側(cè)，每個滾珠絲杠分別配合連接2個下滑塊。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的曲柄上端轉(zhuǎn)動連接上滑塊，所述的上滑塊上設(shè)置升降平臺，上滑塊與升降平臺滑動連接或滾動連接，所述的連桿與升降平臺轉(zhuǎn)動連接。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的升降平臺下端設(shè)置上導(dǎo)軌，所述的上滑塊與上導(dǎo)軌滑動連接。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的曲柄滑塊機構(gòu)下端設(shè)置底座，所述的底座與曲柄下端轉(zhuǎn)動連接，所述的下滑塊與底座滑動連接。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的底座上設(shè)置下導(dǎo)軌，所述的下滑塊與下導(dǎo)軌滑動連接。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的底座上設(shè)置彈簧推桿。

所述的一種沙盤局部升降裝置，其特征在于所述的驅(qū)動電機為剎車電機。

上述的一種沙盤局部升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過設(shè)置曲柄滑塊機構(gòu)和彈簧推桿，在同樣的升降行程上有效的降低了裝置的自身高度，使沙盤底座無需更大的高度便可實現(xiàn)升降。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中：1-升降平臺；2-連桿；3-曲柄；4-彈簧推桿；5-底座；6-銷軸；7-下滑塊；8-滾珠絲桿；9-轉(zhuǎn)向箱；10-驅(qū)動電機；11-下導(dǎo)軌；12-上導(dǎo)軌；13-上滑塊；14-鉸鏈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-3所示，一種沙盤局部升降裝置，包括升降平臺1、一組支撐連接升降平臺1的曲柄滑塊機構(gòu)、與曲柄滑塊機構(gòu)連接的橫移驅(qū)動裝置以及底座5，所述的曲柄滑塊機構(gòu)和橫移驅(qū)動裝置均設(shè)置在底座5上。所述的曲柄滑塊機構(gòu)包括曲柄3、連桿2、上滑塊13和下滑塊7，所述的曲柄3中部與連桿2中部采用鉸鏈14鉸接，曲柄3上端與上滑塊13鉸接。曲柄3下端通過設(shè)置的銷軸6與底座5鉸接，如所述的連桿2上端與升降平臺1鉸接，連桿2下端與下滑塊7鉸接。其中，曲柄3還可以通過設(shè)置鉸接座與其他固定物鉸接，如地面、桌面、鐵板等。

所述的升降平臺1下端設(shè)置上導(dǎo)軌12，所述的上滑塊13與上導(dǎo)軌12滑動連接。所述的底座上設(shè)置下導(dǎo)軌11，所述的下滑塊7與下導(dǎo)軌11滑動連接。

在第一種實施方式中，所述的橫移驅(qū)動裝置包括與下滑塊7配合連接的滾珠絲杠8和與滾珠絲杠8配合連接的驅(qū)動電機10，驅(qū)動電機10帶動滾珠絲杠8工作，滾珠絲杠8帶動下滑塊7往復(fù)橫移，下滑塊7帶動連桿2和曲柄3轉(zhuǎn)動，從而帶動升降平臺1垂直運動。本實施方式中曲柄滑塊機構(gòu)及相應(yīng)的上導(dǎo)軌12、下導(dǎo)軌11和橫移驅(qū)動裝置可設(shè)置多個，以支撐升降平臺1。

如圖1所示，在第二種實施方式中，所述的曲柄滑塊機構(gòu)有4個，對稱設(shè)置在升降平臺1下端。所述的橫移驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機10、轉(zhuǎn)向箱9和滾珠絲杠8，所述的驅(qū)動電機10配合連接轉(zhuǎn)向箱9，所述的滾珠絲杠8有2個，分別配合連接在轉(zhuǎn)向箱9兩側(cè)，每個滾珠絲杠8兩側(cè)分別對應(yīng)1個曲柄滑塊機構(gòu)，并與所對應(yīng)的曲柄滑塊機構(gòu)的下滑塊7配合連接。驅(qū)動電機10帶動轉(zhuǎn)向箱9工作，轉(zhuǎn)向箱9將一個方向的角速度分成兩個方向的角速度帶動2個滾珠絲桿8工作，從而驅(qū)動上滑塊13和下滑塊7做往復(fù)運動，下滑塊7帶動連桿2和曲柄3轉(zhuǎn)動，從而帶動升降平臺1垂直運動。

本實用新型中的轉(zhuǎn)向箱9為現(xiàn)有技術(shù),又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)。

本實用新型的底座5上還可以設(shè)置彈簧推桿4。在升降平臺1頂升初期，連桿2與曲柄3的水平方向的夾角較小，鉸鏈14和銷軸6將承受較大的應(yīng)力，同時驅(qū)動電機10的也需要輸出較大的扭矩，彈簧頂桿4將有效降低所需扭矩、提高鉸鏈14及銷軸6的使用壽命。

本實用新型的驅(qū)動電機10為剎車電機。

本實用新型的上滑塊13和下滑塊7也可以采用滾輪替代，相應(yīng)的上導(dǎo)軌12和下導(dǎo)軌11替換成供滾輪滾動的軌道。

上述的一種沙盤局部升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，通過設(shè)置曲柄滑塊機構(gòu)和彈簧推桿4，在同樣的升降行程上有效的降低了裝置的自身高度，使沙盤底座無需更大的高度便可實現(xiàn)升降。