1.基于PLC控制的教學(xué)用桌面機(jī)器人，其特征在于：包括底座支架（1）、第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（2）、底座法蘭（3）、第一關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（4）、第一水平連接臂（5）、過渡法蘭（6）、第二關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（7）、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（8）、防護(hù)罩板（9）、固定座（10）、支撐座（11）、絲桿（12）、水平連接板（13）、空心管（14）、第二水平連接臂（15）、第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（16）、升降真空吸盤（17）、控制面板（18）、PLC控制器（19）和觸摸顯示屏（20），
所述第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（2）安裝在底座支架（1）內(nèi)，所述第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（2）位于上方的輸出軸承通過底座法蘭（3）與第一關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（4）相聯(lián)動(dòng)，所述第一關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（4）通過第一水平連接臂（5）與過渡法蘭（6）相連接，所述過渡法蘭（6）上方固定有第二關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（7），所述第二關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（7）的上方設(shè)置有與其相聯(lián)動(dòng)的第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（8），所述第二關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（7）還通過第二水平連接臂（15）與第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（16）相連接，所述第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（16）位于第二水平連接臂（15）的正下方，所述第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（16）的輸出軸承向上延伸出第二水平連接臂（15）并與固定座（10）相連接，所述固定座（10）的正上方設(shè)置有支撐座（11），且兩者之間設(shè)置有絲桿（12），所述防護(hù)罩板（9）設(shè)置在固定座（10）、支撐座（11）、絲桿（12）的外側(cè)，所述固定座（10）通過水平連接板（13）與空心管（14）相連接，所述空心管（14）垂直向下并貫穿第二水平連接臂（15），所述升降真空吸盤（17）設(shè)置在空心管（14）的下端部，
所述第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（2）、第二關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（8）、第三關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（16）通過電纜分別與PLC控制器（19）相連接，所述控制面板（18）、觸摸顯示屏（20）分別與PLC控制器（19）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的教學(xué)用桌面機(jī)器人，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（4）、第二關(guān)節(jié)RV傳動(dòng)裝置（7）均為RV減速器，且外殼采用透明有機(jī)玻璃材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的教學(xué)用桌面機(jī)器人，其特征在于：所述水平連接板（13）通過螺母擰接在絲桿（12）上。