技術(shù)編號：12260659
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機器人教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于PLC控制的教學(xué)用桌面機器人。背景技術(shù)現(xiàn)有用于教學(xué)的機器人，由于零件較分散，模塊化或組件較少，重復(fù)定位精度較差，而且，采用簡單諧波減速器或行星減速器配合步進或伺服電機過程，能夠?qū)崿F(xiàn)的關(guān)節(jié)的傳動，各種步進或者伺服電機的控制過程，不能夠用多方式對于工業(yè)機器人運動進行控制，還有用于教學(xué)的機器人末端的承載負(fù)載能力均相對低些，演示的實用生產(chǎn)功能也受到一些局限，并存在模擬效果不佳，學(xué)員難以理解掌握其原理與運用的問題。實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題...
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