本實(shí)用新型涉及一種筆的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置。

背景技術(shù)：

在跳動(dòng)筆自動(dòng)化裝配過(guò)程中，筆桿能夠正確導(dǎo)向在裝配過(guò)程中非常重要，而現(xiàn)有的一種跳動(dòng)筆筆桿裝配裝置主要包括料箱，錯(cuò)位裝置和落料槽，當(dāng)筆桿在錯(cuò)位裝置由水平方向落入落料槽時(shí)筆桿的一端被落料槽上端槽壁阻擋而使筆桿的另一端向下墜落形成豎直方向上的落入落料槽中最終在落料槽下端的出料口出料并豎直放在筆桿座上，但是這種裝置有一個(gè)弊端就是不能識(shí)別筆桿的正反方向，而筆桿在外觀上兩端沒(méi)有明顯的區(qū)分特征，僅僅通過(guò)操作人員向料箱中放筆桿來(lái)糾正不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率較低。因此對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)一種能夠自動(dòng)識(shí)別方向并能正確糾正方向的自動(dòng)化裝置是亟待需要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置，可以有效的解決筆桿在下料過(guò)程中不能自動(dòng)糾正筆桿方向的問(wèn)題，提高了工作效率節(jié)約了成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：所述跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置包括料箱，所述料箱下端設(shè)定有排料部件，所述排料部件內(nèi)部設(shè)有可使自由下落的筆按順序排列的流道；將筆桿錯(cuò)位傳送的筆桿錯(cuò)位裝置，所述筆桿錯(cuò)位裝置固定安裝在所述料箱下端的排料部件上；能夠檢測(cè) 筆桿正反方向的方向檢測(cè)裝置，所述方向檢測(cè)裝置與所述筆桿錯(cuò)位裝置固定連接，以及根據(jù)所述方向檢測(cè)裝置檢測(cè)出筆桿正反方向的結(jié)果而進(jìn)行調(diào)控使筆桿始終正向朝下掉落的筆桿方向選擇裝置，所述筆桿方向選擇裝置固定安裝在所述筆桿錯(cuò)位裝置的下端；其中，所述方向檢測(cè)裝置包括第一動(dòng)力源，用于固定第一動(dòng)力源的固定座以及用于檢測(cè)筆桿正反向的探頭，所述第一動(dòng)力源固定在所述固定座內(nèi)，所述探頭與所述第一動(dòng)力源連接；所述筆桿方向選擇裝置包括正向筆桿方向選擇裝置和反向筆桿方向選擇裝置，所述正向筆桿方向選擇裝置和反向筆桿方向選擇裝置以兩者之間的中心軸為軸呈軸對(duì)稱裝置。

所述跳動(dòng)筆筆桿內(nèi)部設(shè)有臺(tái)階，當(dāng)筆桿在料箱的流道內(nèi)中到達(dá)筆桿錯(cuò)位裝置內(nèi)部后，方向檢測(cè)裝置的第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)探頭伸入筆桿內(nèi)部，當(dāng)探頭完全深入到筆桿內(nèi)部，此時(shí)反向筆桿方向選擇裝置驅(qū)動(dòng)第二擋板并向前移動(dòng)至第二檔點(diǎn)，筆桿在水平落下時(shí)筆桿的反向端被第二擋板阻擋，使筆桿的正向端向下繼續(xù)掉落，從而筆的正向端朝下豎直下落完成筆桿反向時(shí)的糾正過(guò)程，當(dāng)探頭不能完全伸入到筆桿內(nèi)部時(shí)，此時(shí)正向筆桿方向選擇裝置驅(qū)動(dòng)第一擋板并向前移動(dòng)到第一檔點(diǎn)，筆桿在水平落下時(shí)，筆桿的反向端被第一擋板阻擋，同理，實(shí)現(xiàn)筆桿的正向朝下掉落。

優(yōu)選地，所述筆桿錯(cuò)位裝置包括第二動(dòng)力源，接料板和錯(cuò)位板，所述第二動(dòng)力源通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與錯(cuò)位板連接，所述錯(cuò)位板設(shè)置于所述接料板豎直方向的中間位置且將接料板分成上下兩部分。

所述錯(cuò)位板可以在所述接料板上自由滑動(dòng)完成筆桿錯(cuò)位過(guò)程。

所述錯(cuò)位板設(shè)有筆槽，所述筆槽僅能夠容納一根筆桿。

所述接料板上端設(shè)有上落料槽和下端設(shè)有下落料槽，所述流道與所述上落料槽位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述正向筆桿方向選擇裝置包括第三動(dòng)力源和第一檔桿，所述第一檔桿與所述第三動(dòng)力源的連接，所述第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一檔桿可以 到達(dá)第一檔點(diǎn)位置；所述反向筆桿方向選擇裝置包括第四動(dòng)力源和第二檔桿，所述第二檔桿與所述第四動(dòng)力源連接，所述第四動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)第二檔桿到達(dá)第二檔點(diǎn)位置。

所述筆桿方向選擇裝置還包括固定在所述正反向筆桿方向選擇裝置下方的調(diào)整部件，所述調(diào)整部件中間設(shè)有開口朝上且呈漏斗狀的調(diào)整槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)增加方向檢測(cè)裝置和筆桿方向選擇裝置實(shí)現(xiàn)筆桿的自動(dòng)調(diào)整為正確方向，節(jié)約成本，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置主視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置右視示意圖；

圖3A是本實(shí)用新型錯(cuò)位裝置錯(cuò)位前的剖視示意圖；

圖3B是本實(shí)用新型錯(cuò)位裝置錯(cuò)位中的剖視示意圖；

圖3C是本實(shí)用新型錯(cuò)位裝置錯(cuò)位后的剖視示意圖；

圖4A是本實(shí)用新型方向檢測(cè)裝置檢測(cè)筆桿為正向時(shí)的剖視示意圖；

圖4B是本實(shí)用新型方向檢測(cè)裝置檢測(cè)筆桿為反向時(shí)的剖視示意圖；

圖5A是本實(shí)用新型反向筆桿方向選擇裝置主檔正向時(shí)筆桿的剖視示意圖；

圖5B是本實(shí)用新型正向筆桿方向選擇裝置主檔反向時(shí)筆桿的剖視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型跳動(dòng)筆筆桿下料選向方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：圖1中，3、方向檢測(cè)裝置，4、筆桿方向選擇裝置，5、筆桿臺(tái)階，31、第一動(dòng)力源，32、固定座，33、探頭，41、第三動(dòng)力源，42、第四動(dòng)力源，43、調(diào)整部件，411、第一檔桿，412、第一檔點(diǎn)，421、第二檔桿，422、第二檔點(diǎn)，431、調(diào)整槽；

圖2中，1、料箱，2、筆桿錯(cuò)位裝置，11、排料部件，21、第二動(dòng)力源，22、驅(qū)動(dòng)軸，23、接料板，24、錯(cuò)位板，111、流道，231、上落料槽，232、下落料槽，241、筆槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置，包括料箱1，筆桿錯(cuò)位裝置2，方向檢測(cè)裝置3，筆桿方向選擇裝置4，所述料箱安裝在所述筆桿錯(cuò)位裝置2的上方，所述方向檢測(cè)裝置3位于所述筆桿錯(cuò)位裝置2一側(cè)，所述筆桿方向選擇裝置4固定安裝在所述筆桿錯(cuò)位裝置2的下方；筆桿從料箱1到達(dá)筆桿錯(cuò)位裝置2時(shí)方向檢測(cè)裝置3對(duì)其進(jìn)行方向檢測(cè)，隨后筆桿錯(cuò)位裝置2將檢測(cè)完畢的筆桿進(jìn)行錯(cuò)位輸送到筆桿方向選擇裝置4的上端，筆桿方向選擇裝置4在方向檢測(cè)裝置3檢測(cè)筆桿方向之后第一時(shí)間做出反應(yīng)并做好準(zhǔn)備工作阻擋筆桿的反向端，隨筆桿的平行下落，筆桿反向端遇到筆桿方向選擇裝置的阻擋來(lái)實(shí)現(xiàn)筆桿的正向端朝下。

下面描述方向檢測(cè)裝置3的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，根據(jù)筆桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為空心圓筒且內(nèi)部在筆的正前端處有一個(gè)筆桿臺(tái)階5而設(shè)計(jì)方向檢測(cè)裝置3，如圖1所示，包括第一動(dòng)力源31，固定座32和探頭33，所述第一動(dòng)力源31固定在所述固定座32內(nèi)，所述探頭33安裝在所述第一動(dòng)力源31的前端，當(dāng)筆桿到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，第一動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)探頭33向前推進(jìn)并伸入筆桿的內(nèi)部，如果探頭33完全伸入到筆桿的內(nèi)部，表明筆桿為反向，當(dāng)探頭33不能完全伸入到筆桿內(nèi)部，說(shuō)明探頭被筆桿臺(tái)階5阻擋表明筆桿為正向。

接下來(lái)描述筆桿方向選擇裝置4的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，筆桿方向選擇裝置4包括正向筆桿方向選擇裝置和反向筆桿方向選擇裝置，正向 筆桿方向選擇裝置和反向筆桿方向選擇裝置分別固定安裝在所述筆桿錯(cuò)位裝置2下方的兩側(cè)并呈軸對(duì)稱裝置，正向筆桿方向選擇裝置包括第三動(dòng)力源41和第一檔桿411，所述第一檔桿411連接在所述第三動(dòng)力源41的前端；所述反向筆桿方向選擇裝置包括第四動(dòng)力源42和第二檔桿421，所述第二檔桿421連接在所述第四動(dòng)力源42的前端。

當(dāng)方向檢測(cè)裝置3檢測(cè)出筆桿為正向時(shí)，反向筆桿方向選擇裝置接收信號(hào)同時(shí)第四動(dòng)力源42驅(qū)動(dòng)第二檔桿421向前推至第二檔點(diǎn)422位置，筆桿平行下落時(shí)，筆桿反向端被第二擋桿421阻擋，筆桿正向端繼續(xù)下落，并最終達(dá)到在豎直方向上筆桿正向端朝下的目的，當(dāng)方向檢測(cè)裝置3檢測(cè)出筆桿為反向時(shí)，正向筆桿方向選擇裝置接收信號(hào)同時(shí)第三動(dòng)力源41驅(qū)動(dòng)第一檔桿411向前推至第一檔點(diǎn)412位置，筆桿平行下落時(shí)，筆桿反向端被第一擋桿411阻擋，筆桿正向端繼續(xù)下落，并最終達(dá)到在豎直方向上筆桿正向端朝下的目的。

下面描述筆桿錯(cuò)位裝置2的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，筆桿錯(cuò)位裝置2包括第二動(dòng)力源21，驅(qū)動(dòng)軸22，接料板23和錯(cuò)位板24，所述接料板23，驅(qū)動(dòng)軸22，第二動(dòng)力源21從左到右依次固定連接，所述錯(cuò)位板24位于所述接料板23的中間層，將接料板23分成上下兩部分，所述錯(cuò)位板24設(shè)有筆槽241，所述筆槽241為可容納一根筆桿水平放置的高度，所述接料板23上端設(shè)有上落料槽231和下端設(shè)有下落料槽232。筆桿先進(jìn)入上落料槽231后，第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)錯(cuò)位板24向右移動(dòng)至上落料槽231與筆槽241相對(duì)應(yīng)位置，接著筆桿落入筆槽241內(nèi)，第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)載有筆桿的錯(cuò)位板24向左移動(dòng)，當(dāng)錯(cuò)位板24恢復(fù)原位時(shí)筆槽241與下落料槽232位置對(duì)應(yīng)，筆桿落入下落料槽232內(nèi)，完成筆桿的錯(cuò)位選擇。

下面完整的描述跳動(dòng)筆筆桿下料選向裝置的工作流程，結(jié)合圖1至圖6所示，當(dāng)筆桿為正向時(shí)：料箱1內(nèi)進(jìn)入排料部件11內(nèi)部的流動(dòng)111做自由落體并進(jìn)入上落料槽231下端面時(shí)，第一動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)探頭33向前推 動(dòng)并伸入筆桿內(nèi)部，探頭33不能完全進(jìn)入筆桿內(nèi)部，此時(shí)信號(hào)傳送為正向端，此時(shí)反向筆桿方向選擇裝置接收到信號(hào)并且第四動(dòng)力源42驅(qū)動(dòng)第二檔桿421向前到達(dá)第二檔點(diǎn)422位置，同時(shí)第一動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)探頭33回位，筆桿錯(cuò)位裝置2中的第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)錯(cuò)位板24向如圖2所示的右側(cè)移動(dòng)到上落料槽231與筆槽241相對(duì)位置，檢測(cè)后的筆桿在重力作用下落進(jìn)筆槽241內(nèi)，第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板24回位，筆槽241內(nèi)的筆桿落入下落料槽232內(nèi)并做自由落體運(yùn)動(dòng)到達(dá)第二檔桿421位置反向端被阻擋，正向端繼續(xù)向下，最終達(dá)到筆桿正向垂直落入調(diào)整槽431內(nèi)。

當(dāng)筆桿為反向時(shí)：料箱1內(nèi)進(jìn)入排料部件11內(nèi)部的流動(dòng)111做自由落體并進(jìn)入上落料槽231下端面時(shí)，第一動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)探頭33向前推動(dòng)并伸入筆桿內(nèi)部，探頭33完全進(jìn)入筆桿內(nèi)部，此時(shí)信號(hào)傳送為反向端，此時(shí)正向筆桿方向選擇裝置接收到信號(hào)并且第三動(dòng)力源41驅(qū)動(dòng)第一檔桿411向前到達(dá)第一檔點(diǎn)412位置，同時(shí)第一動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)探頭33回位，筆桿錯(cuò)位裝置2中的第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)錯(cuò)位板24向如圖2所示的右側(cè)移動(dòng)到上落料槽231與筆槽241相對(duì)位置，檢測(cè)后的筆桿在重力作用下落進(jìn)筆槽241內(nèi)，第二動(dòng)力源21驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板24回位，筆槽241內(nèi)的筆桿落入下落料槽232內(nèi)并做自由落體運(yùn)動(dòng)到達(dá)第一檔桿411位置反向端被阻擋，正向端繼續(xù)向下，最終達(dá)到筆桿正向垂直落入調(diào)整槽431內(nèi)。

本實(shí)用新型具有自動(dòng)調(diào)整筆桿為正確方向，節(jié)約成本，提高工作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。