1.一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:它包括頭戴式顯示設(shè)備(6)、追蹤設(shè)備(7)、操作手柄(8)、通訊模塊和主機;
頭戴式顯示設(shè)備(6)用于提供具有雙眼視差的立體圖像;
追蹤設(shè)備(7)用于追蹤用戶的身體姿態(tài);
操作手柄(8)用于發(fā)送位置及控制信號;
通訊模塊用于在各個設(shè)備之間通信;
主機用于接收信息、運算和生成立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:所述的追蹤設(shè)備(7)為攝像頭或者光感應(yīng)器,用于接收用戶的身體姿態(tài)和操作手柄的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:所述的追蹤設(shè)備(7)還包括行走模擬裝置;
所述的行走模擬裝置中,直線行走裝置(1)固設(shè)在轉(zhuǎn)盤裝置(2)上,還包括用于檢測直線行走裝置(1)的直線行走距離和轉(zhuǎn)盤裝置(2)轉(zhuǎn)動角度的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:所述的直線行走裝置(1)中,行走帶圍繞兩個轉(zhuǎn)動輥(101),在轉(zhuǎn)動輥(101)上設(shè)有編碼器或者在行走帶的下方設(shè)有行走光電傳感器(105),至少其中一個轉(zhuǎn)動輥(101)與驅(qū)動裝置連接,在行走帶的下方設(shè)有重力感應(yīng)裝置,驅(qū)動裝置驅(qū)動行走帶使用戶始終位于設(shè)定范圍內(nèi);
或者所述的直線行走裝置(1)中,行走帶圍繞兩個轉(zhuǎn)動輥(101),其中一個轉(zhuǎn)動輥(101)與發(fā)電機(102)連接,行走帶的下方設(shè)有多個托輥(103),行走帶、托輥(103)和轉(zhuǎn)動輥(101)構(gòu)成兩端高中間低的形狀,在轉(zhuǎn)動輥(101)上設(shè)有編碼器或者在行走帶的下方設(shè)有行走光電傳感器(105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:在直線行走裝置(1)的機架上還固設(shè)有護(hù)欄(5),在護(hù)欄(5)上設(shè)有用于檢測用戶腰部位置的腰部位置接收器(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:直線行走裝置(1)與轉(zhuǎn)盤裝置(2)的轉(zhuǎn)動盤(201)固定連接,轉(zhuǎn)動盤(201)下方設(shè)有固定盤(202),固定盤(202)與轉(zhuǎn)動盤(201)之間設(shè)有軸承(203),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)與轉(zhuǎn)動盤(201)連接,并驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(201)旋轉(zhuǎn),在固定盤(202)或轉(zhuǎn)動盤(201)上設(shè)有測量轉(zhuǎn)動盤(201)轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動光電傳感器(204);
或者直線行走裝置(1)與轉(zhuǎn)盤裝置(2)的轉(zhuǎn)盤架(207)固定連接,在轉(zhuǎn)盤架(207)的底部設(shè)有多個行走輪(205),通過行走輪(205)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤架(207)旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤架(207)的底部設(shè)有朝向地面用于檢測轉(zhuǎn)盤架(207)轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動光電傳感器(204)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:所述的行走輪(205)為3~10個,行走輪(205)沿著轉(zhuǎn)盤架(207)的圓周布置,至少一個行走輪(205)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置,其特征是:還設(shè)有圓形的導(dǎo)軌(206),行走輪(205)安裝在導(dǎo)軌(206)上。
9.一種采用權(quán)利要求1~8任一項所述的虛擬實境警務(wù)培訓(xùn)裝置進(jìn)行培訓(xùn)的方法,其特征是包括以下步驟:
一、用戶登錄,主機初始化,追蹤設(shè)備(7)定位用戶的方位;
二、用戶根據(jù)提示獲取信息,并用操作手柄(8)選取道具進(jìn)行相應(yīng)處理;
三、主機對處理方式進(jìn)行判斷,并給出成績;
通過以上方式實現(xiàn)利用虛擬實境進(jìn)行警務(wù)培訓(xùn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種培訓(xùn)方法,其特征是:步驟一中,以直線行走裝置對應(yīng)行走距離和速度,通過直線行走裝置的傳感器信號,主機生成對應(yīng)的虛擬實境;
通過攝像頭、光感應(yīng)器、或腰部位置接收器(53)追蹤追蹤身軀轉(zhuǎn)動信息作為轉(zhuǎn)盤裝置(2)轉(zhuǎn)角控制信號,主機控制轉(zhuǎn)盤裝置(2)轉(zhuǎn)過相應(yīng)轉(zhuǎn)角,主機生成對應(yīng)的虛擬實境;
通過頭戴式顯示設(shè)備(6)內(nèi)的傳感器,追蹤用戶的頭部轉(zhuǎn)動信息,主機生成對應(yīng)的虛擬實境;
通過操作手柄(8),追蹤用戶手部位置信息和操作信息,主機生成對應(yīng)的虛擬實境。