1.一種用于編輯室內地圖的方法，其特征在于，包括：
顯示用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中所述室內地圖為柵格地圖，所述柵格地圖包含多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型包括至少兩種；以及
響應于用戶對室內地圖上要被編輯可通過類型的區(qū)域的選擇和要編輯到的目標通過類型，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的可通過類型調整為要編輯到的目標通過類型，其中，所述目標通過類型為柵格單元當前通過類型之外的一種通過類型。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標通過類型為所述至少兩種之外的其他一種或多種通過類型之一。
3.如權利要求1或2所述方法，其特征在于，柵格單元的通過類型包括：可通過、障礙物、至少一種限制通過中至少之一。
4.如權利要求1或2或3中任一項所述的方法，其特征在于，每個柵格單元對應一個柵格數(shù)據(jù)，每個柵格數(shù)據(jù)包含多種不同類型的信息，每種信息類型表示至少一種信息；
其中，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的可通過類型調整為要編輯到的目標通過類型，包括：將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的柵格數(shù)據(jù)中通過類型對應的信息類型調整為要編輯到的目標通過類型。
5.一種用于限制自主移動式設備移動范圍的方法，其特征在于，包括：
顯示用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中，所述室內地圖為柵格地圖，所述柵格地圖包括多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型為可通過或障礙物；以及
響應于用戶在室內地圖上對限制移動區(qū)域的選擇，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元標記為限制通過，得到包含可通過、障礙物以及至少一種限制通過的柵格單元的室內地圖。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：以不同的可視提示顯示室內地圖中可通過、障礙物以及至少一種限制通過的柵格單元。
7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，可被選擇的區(qū)域被限制為通過類型為可通過的柵格單元所在的區(qū)域。
8.如權利要求5至7中任一項所述的方法，其特征在于，每個柵格單元對應一個柵格數(shù)據(jù)，每個柵格數(shù)據(jù)包含多種不同類型的信息，每種信息類型表示至少一種信息；
其中，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元標記為限制通過類型，包括：將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的柵格數(shù)據(jù)中通過類型對應的信息類型調整為限制通過。
9.如權利要求5至8中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：響應于用于對所選擇區(qū)域的有效期的選擇，記錄所選擇的區(qū)域的限制移動有效期。
10.一種用于控制自主移動式機器人的方法，其特征在于，包括：
獲取用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中，所述室內地圖為柵格地圖，其中，所述柵格地圖包括多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型為可通過、障礙物和至少一種限制通過中的一種；以及
根據(jù)所述室內地圖中至少部分柵格單元的通過類型控制所述自主移動式設備的移動。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，不同的通過類型對應不同的移動策略。
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述移動策略包括碰撞規(guī)則，和/或，所述移動策略與移動目的關聯(lián)。
13.一種用于編輯室內地圖的裝置，其特征在于，包括：
顯示模塊，用于顯示用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中所述室內地圖為柵格地圖，所述柵格地圖包含多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型包括至少兩種；以及編輯模塊，用于響應于用戶對室內地圖上要被編輯可通過類型的區(qū)域的選擇和要編輯到的目標通過類型，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的可通過類型調整為要編輯到的目標通過類型，其中，所述目標通過類型為柵格單元當前通過類型之外的一種通過類型。
14.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述目標通過類型為所述至少兩種之外的其他一種或多種通過類型之一。
15.如權利要求13或14所述的裝置，其特征在于，柵格單元的通過類型包括：可通過、障礙物、至少一種限制通過中至少之一。
16.如權利要求13或14或15中任一項所述的裝置，其特征在于，每個柵格單元對應一個柵格數(shù)據(jù)，每個柵格數(shù)據(jù)包含多種不同類型的信息，每種信息類型表示至少一種信息；
其中，所述編輯模塊，用于將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的柵格數(shù)據(jù)中通過類型對應的信息類型調整為要編輯到的目標通過類型。
17.一種用于限制自主移動式設備移動范圍的裝置，其特征在于，包括：
顯示模塊，用于顯示用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中，所述室內地圖為柵格地圖，所述柵格地圖包括多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型為可通過或障礙物；以及
標記模塊，用于響應于用戶在室內地圖上對限制移動區(qū)域的選擇，將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元標記為限制通過，得到包含可通過、障礙物以及至少一種限制通過的柵格單元的室內地圖。
18.如權利要求17所述的裝置，其特征在于，所述顯示模塊，還用于以不同的可視提示顯示室內地圖中可通過、障礙物以及至少一種限制通過的柵格單元。
19.如權利要求17所述的裝置，其特征在于，可被選擇的區(qū)域被限制為通過類型為可通過的柵格單元所在的區(qū)域。
20.如權利要求17至19中任一項所述的裝置，其特征在于，每個柵格單元對應一個柵格數(shù)據(jù)，每個柵格數(shù)據(jù)包含多種不同類型的信息，每種信息類型表示至少一種信息；
其中，所述標記模塊，用于將所選擇的區(qū)域對應的柵格單元的柵格數(shù)據(jù)中通過類型對應的信息類型調整為限制通過。
21.如權利要求19至20中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：記錄模塊，用于響應于用于對所選擇區(qū)域的有效期的選擇，記錄所選擇的區(qū)域的限制移動有效期。
22.一種用于控制自主移動式機器人的裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取用于描述室內環(huán)境的室內地圖，其中，所述室內地圖為柵格地圖，其中，所述柵格地圖包括多個柵格單元，每個柵格單元的通過類型為可通過、障礙物和至少一種限制通過中的一種；以及
控制模塊，用于根據(jù)所述室內地圖中至少部分柵格單元的通過類型控制所述自主移動式設備的移動。
23.如權利要求22所述的裝置，其特征在于，不同的通過類型對應不同的移動策略。
24.如權利要求23所述的裝置，其特征在于，所述移動策略包括碰撞規(guī)則，和/或，所述移動策略與移動目的關聯(lián)。