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用于編輯室內(nèi)地圖的方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12127950

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本公開涉及室內(nèi)地圖技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于編輯室內(nèi)地圖的方法及裝置。背景技術(shù)相關(guān)技術(shù)中,有多種技術(shù)可以建立室內(nèi)地圖。然而,相關(guān)技術(shù)的室內(nèi)地圖包含了地圖中的可通過區(qū)域和障礙物區(qū)域,或者用點(diǎn)線面等特征描述室內(nèi)環(huán)境,或者用拓?fù)浞绞奖硎臼覂?nèi)環(huán)境的連通性。然而,相關(guān)技術(shù)中,當(dāng)室內(nèi)環(huán)境發(fā)生變化時(shí),只能重新創(chuàng)建地圖,但要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)室內(nèi)環(huán)境的室內(nèi)地圖非常耗時(shí)。另外,由于創(chuàng)建地圖時(shí)的誤差,地圖數(shù)據(jù)常常不夠準(zhǔn)確,例如將可通行區(qū)域創(chuàng)建為障礙物,或者將障礙物創(chuàng)建為可通過。發(fā)明內(nèi)容本公開提供了一種用于編輯室內(nèi)地圖的方法及...
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