技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開一種室內停車場地圖采集方法及裝置，該方法包括利用全球定位系統(tǒng)，獲取停車場的位置信息；通過車速傳感器獲取脈沖信號，根據脈沖信號和航位推算生成停車場內部的道路形狀信息；采集停車場的圖像信息，并進行識別分析，獲取停車場內部的道路屬性信息及興趣點屬性信息；根據位置信息，并道路形狀信息、道路屬性信息和興趣點屬性信息進行矢量化處理，在空間上將相關信息進行結合，生成停車場初始采集圖；并且還能夠對停車場初始采集圖，分別進行點狀數據、線狀數據、面狀數據和上下層數據之間的檢查，得到停車場最終采集圖。本發(fā)明具有現場采集操作簡單，矢量化操作快速，投入成本低，可批量生產等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：鮑興旺;李強;劉雄雁
受保護的技術使用者：北京四維圖新科技股份有限公司
技術研發(fā)日：2016.01.21
技術公布日：2017.07.28