本實用新型涉及運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種停車場自動泊車裝置。

背景技術(shù)：

目前的泊車過程，主要由駕駛員手動完成。泊車過程費時費力的同時，停車場也需要預(yù)留足夠大的過道、車間距來保證泊車過程的順利完成，從而浪費了寶貴的停車場空間。另外，刮蹭事件、以及在繁忙的停車場泊車過程中因為進(jìn)出倒車而造成的效率低下的情況，時有發(fā)生。如果泊車過程能夠交由機(jī)械、電腦來精確完成，以上問題都將會得到極大改善。

現(xiàn)有倉儲式停車樓技術(shù)，也是采用抬升平臺的方式來進(jìn)行泊車，但是其中央抬升平臺是一個大型機(jī)械結(jié)構(gòu)，安裝位置已經(jīng)固定，當(dāng)車流增加時，要增加此中央抬升裝置困難非常大，改造成本巨大，從而會造成泊車不靈活，等待時間過長。另外，現(xiàn)有倉儲式停車樓只能處理停在其樓下泊車位的車輛，不能對一定范圍內(nèi)，例如一個廠區(qū)或大院內(nèi)的車輛進(jìn)行調(diào)度。

現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)在技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種解決方案，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種停車場自動泊車裝置，包括主體和尋址裝置，所述主體包括載板、輪子、升降架和支撐板，所述載板四周固定輪子、所述載板上固定升降架，所述升降架的頂端設(shè)置支撐板，所述支撐板上設(shè)置防護(hù)墊；

所述尋址裝置包括供電電源、通訊裝置、處理模塊、存儲模塊、采樣裝置和驅(qū)動裝置，所述處理模塊分別連接存儲模塊、通訊裝置、處理模塊和驅(qū)動裝置；所述采樣裝置設(shè)置為四組，分別設(shè)置在載板前端、后端和兩側(cè)端，每組采樣裝置設(shè)置為兩個。

優(yōu)選地，所述采樣裝置設(shè)置為反射式光電傳感器，所述采樣裝置固定在載板下方，每組中兩個采樣裝置以載板的中心軸對稱設(shè)置，所述反射式光電傳感器設(shè)置發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在內(nèi)側(cè)，所述接收器設(shè)置在外側(cè)，所述發(fā)射器發(fā)射出的光線經(jīng)過反射后均能被對應(yīng)的接收器接收。

優(yōu)選地，所述主體設(shè)置相匹配的路道，所述路道上設(shè)置一端設(shè)置多個進(jìn)口預(yù)定位，另一端設(shè)置多個出口預(yù)定位，所述路道上連接若干停車位，所述若干停車位設(shè)置在路道兩側(cè)，所述主體沿所述路道運動。

優(yōu)選地，所述路道設(shè)置為帶狀，所述路道設(shè)置為反射板鋪設(shè)于路面上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括升降架驅(qū)動、側(cè)向驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動和前進(jìn)后退驅(qū)動，所述側(cè)向驅(qū)動控制輪子轉(zhuǎn)向90度。

優(yōu)選地，所述處理模塊設(shè)置為單片機(jī)組。

優(yōu)選地，所述主體的尺寸小于車輪之間的尺寸，升降架處于落下狀態(tài)時高度低于車輛底盤的高度，升降架處于升起狀態(tài)時車輛離開地面。

優(yōu)選地，所述主體上設(shè)置連接編號，所述停車位設(shè)置連續(xù)編號。

優(yōu)選地，所述通訊裝置與控制中心相連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，本實用新型能夠節(jié)約停車場的空間，實現(xiàn)更多車位的停泊，并且避免了車輛之間的刮蹭，節(jié)約了停車人的時間，通過單片機(jī)實現(xiàn)控制，節(jié)約成本，汽車在尋找車位和停放的過程中能準(zhǔn)確及時地找到并自動進(jìn)入停車位，最終實現(xiàn)無人控制，進(jìn)一步減輕駕駛者的操作難度，節(jié)省人力，實現(xiàn)自動泊車，自動取車，操作簡單，實施性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型運行示意圖；

圖3為本實用新型載板下表面示意圖；

圖4為本實用新型尋址裝置示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種分布式光伏發(fā)電計劃系統(tǒng)作詳細(xì)說明。

如圖1~4所示，實施例一，一種停車場自動泊車裝置，包括主體和尋址裝置，所述主體包括載板2、輪子1、升降架3和支撐板4，所述載板2四周固定輪子1、所述載板2上固定升降架3，所述升降架3的頂端設(shè)置支撐板4，所述支撐板4上設(shè)置防護(hù)墊5；

所述尋址裝置包括供電電源、通訊裝置、處理模塊、存儲模塊、采樣裝置和驅(qū)動裝置，所述處理模塊分別連接存儲模塊、通訊裝置、處理模塊和驅(qū)動裝置；所述處理模塊設(shè)置為單片機(jī)組；所述驅(qū)動裝置包括升降架驅(qū)動、側(cè)向驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動和前進(jìn)后退驅(qū)動，所述側(cè)向驅(qū)動控制輪子1轉(zhuǎn)向90度；所述采樣裝置設(shè)置為四組，分別設(shè)置在載板2前端、后端和兩側(cè)端，每組采樣裝置設(shè)置為兩個；所述采樣裝置設(shè)置為反射式光電傳感器6，所述采樣裝置固定在載板2下方，每組中兩個采樣裝置以載板2的中心軸對稱設(shè)置，所述反射式光電傳感器6設(shè)置發(fā)射器61和接收器62，所述發(fā)射器61設(shè)置在內(nèi)側(cè)，所述接收器62設(shè)置在外側(cè)，所述發(fā)射器61發(fā)射出的光線經(jīng)過反射后均能被對應(yīng)的接收器62接收；所述主體設(shè)置相匹配的路道，所述路道上設(shè)置一端設(shè)置多個進(jìn)口預(yù)定位，另一端設(shè)置多個出口預(yù)定位，所述路道上連接若干停車位，所述若干停車位設(shè)置在路道兩側(cè)，所述主體沿所述路道運動；所述路道設(shè)置為帶狀，所述路道設(shè)置為反射板鋪設(shè)于路面上；所述主體的尺寸小于車輪之間的尺寸，升降架3處于落下狀態(tài)時高度低于車輛底盤的高度，升降架3處于升起狀態(tài)時車輛離開地面；所述主體上設(shè)置連接編號，所述停車位設(shè)置連續(xù)編號，所述通訊裝置與控制中心相連接。

當(dāng)用戶停車時，只需將車輛停放在進(jìn)口預(yù)定位片，自動泊車裝置的通訊裝置接收控制中心的指令，處理模塊處理通訊裝置接收的指令，升降架3處于落下狀態(tài)，所述自動泊車裝置運動到進(jìn)口預(yù)定位處，并進(jìn)入到車輛的底盤下端，升降架驅(qū)動帶動升降架3升起，將車輛抬離地面一定距離，處理模塊處理指令并調(diào)取存儲模塊的信息，查找空車位，所述自動泊車裝置利用采樣裝置運動到指定的車位處，將車輛放在空車位處，處理模塊發(fā)送指令到存儲模塊，記錄此車位已有車停泊。

尋址裝置工作原理，所述自動泊車裝置橫跨主路道7，前端一組尋址裝置位于主路道7上方，所述一組發(fā)射器61發(fā)射出的光線經(jīng)過主路道7上的反光板反射，被對應(yīng)接收器62接收，自動泊車裝置正常行使，當(dāng)自動泊車裝置向左偏離主路道7時，前端左側(cè)的發(fā)射器61發(fā)射的光線射在路面上，不能被反射，前端左側(cè)接收器62接收不到光線，接收器62發(fā)送信號給處理模塊，處理模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動向右側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，當(dāng)前端左側(cè)接收器62接收到反射的光線時，轉(zhuǎn)向停止，自動泊車裝置繼續(xù)前行，同理，當(dāng)自動泊車裝置向右側(cè)偏離主路道7時，轉(zhuǎn)向驅(qū)動向左側(cè)修正。

當(dāng)自動泊車裝置要將車輛停在左側(cè)第5個車位時，自動泊車裝置沿主路道7進(jìn)行運動，當(dāng)載板2左側(cè)的一組采樣裝置掃到左側(cè)第一個分支路道8時，處理模塊記數(shù)1，自動泊車裝置繼續(xù)前行，當(dāng)載板2左側(cè)的一組采樣裝置掃到左側(cè)第二個分支路道8時，處理模塊記數(shù)2，依次累加，直到載板2左側(cè)的一組采樣裝置掃到左側(cè)第五個分支路道8時，處理模塊記數(shù)5，處理模塊控制前進(jìn)后退驅(qū)動停止工作，側(cè)向驅(qū)動開始工作，載板2左側(cè)采樣裝置處理工作驅(qū)動狀態(tài)，自動泊車裝置側(cè)向運動，進(jìn)入車位，并將信息記入存儲模塊；同理，當(dāng)車輛要停泊在右側(cè)時，右側(cè)采樣裝置進(jìn)行工作，當(dāng)處理模塊累加到指定的數(shù)字時，側(cè)向驅(qū)動向右側(cè)支邊，停泊在指定車位上；同理，當(dāng)自動泊車裝置接收到控制中心的指令，需要取車時，自動泊車裝置將指定車輛運送到出口預(yù)定位處。

實施例二，與實施例一不同之處在于，停車場可以設(shè)置多個自動泊車裝置，匹配相應(yīng)的主路道7，主路道7相互交錯，所述自動泊車裝置四周設(shè)置距離傳感器，當(dāng)自動泊車裝置與另一個自動泊車裝置相遇時，其中一個能夠及時避讓，在停車場進(jìn)口中設(shè)置射頻卡裝置，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時，進(jìn)行射頻卡的讀取，當(dāng)上傳到控制中心，控制中心指令某個自動泊車裝置進(jìn)行泊車或者取車，通過射頻卡進(jìn)行停車場費用的收取，實現(xiàn)停車場更高效率的管理與維護(hù)。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。