1.一種停車場自動泊車裝置，包括主體和尋址裝置，其特征在于，所述主體包括載板、輪子、升降架和支撐板，所述載板四周固定輪子、所述載板上固定升降架，所述升降架的頂端設(shè)置支撐板，所述支撐板上設(shè)置防護墊；
所述尋址裝置包括供電電源、通訊裝置、處理模塊、存儲模塊、采樣裝置和驅(qū)動裝置，所述處理模塊分別連接存儲模塊、通訊裝置、處理模塊和驅(qū)動裝置；所述采樣裝置設(shè)置為四組，分別設(shè)置在載板前端、后端和兩側(cè)端，每組采樣裝置設(shè)置為兩個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述采樣裝置設(shè)置為反射式光電傳感器，所述采樣裝置固定在載板下方，每組中兩個采樣裝置以載板的中心軸對稱設(shè)置，所述反射式光電傳感器設(shè)置發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在內(nèi)側(cè)，所述接收器設(shè)置在外側(cè)，所述發(fā)射器發(fā)射出的光線經(jīng)過反射后均能被對應(yīng)的接收器接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述主體設(shè)置相匹配的路道，所述路道上設(shè)置一端設(shè)置多個進口預(yù)定位，另一端設(shè)置多個出口預(yù)定位，所述路道上連接若干停車位，所述若干停車位設(shè)置在路道兩側(cè)，所述主體沿所述路道運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述路道設(shè)置為帶狀，所述路道設(shè)置為反射板鋪設(shè)于路面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括升降架驅(qū)動、側(cè)向驅(qū)動、轉(zhuǎn)向驅(qū)動和前進后退驅(qū)動，所述側(cè)向驅(qū)動控制輪子轉(zhuǎn)向90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置為單片機組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述主體的尺寸小于車輪之間的尺寸，升降架處于落下狀態(tài)時高度低于車輛底盤的高度，升降架處于升起狀態(tài)時車輛離開地面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述主體上設(shè)置連接編號，所述停車位設(shè)置連續(xù)編號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種停車場自動泊車裝置，其特征在于，所述通訊裝置與控制中心相連接。