本發(fā)明涉及模擬實驗室技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是模擬工業(yè)現(xiàn)場實驗室。

背景技術(shù)：

中國作為世界第一的制造中心，近年來人工勞動力成本不斷增加且效率低下、危險性高。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈逐年增長的趨勢。與此同時，與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的崗位和人才需求也逐年增加。

工業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高校的機(jī)器人教育也不得不轉(zhuǎn)型升級。目前，大多數(shù)學(xué)校傳統(tǒng)的機(jī)器人教育都僅僅是讓學(xué)生們單方面的了解機(jī)器人的基本應(yīng)用，沒有體現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人在實際的生產(chǎn)線中的應(yīng)用。從而致使高校的機(jī)器人教育與工廠的生產(chǎn)實際相脫節(jié)，導(dǎo)致學(xué)生學(xué)到的知識不能夠?qū)W以致用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問題，本發(fā)明提出了模擬工業(yè)現(xiàn)場實驗室。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

模擬工業(yè)現(xiàn)場實驗室，包括立體倉庫，所述立體倉庫沿其長度方向的兩端分別設(shè)置有出庫平臺和入庫平臺；

所述沿入庫平臺的長度方向上依次設(shè)置有倍速鏈、二號輸送線、垂直于二號輸送線的一號輸送線，所述入庫平臺遠(yuǎn)離立體倉庫的一側(cè)設(shè)置有控制平臺；

所述倍速鏈的上方設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)和二號料機(jī)器人，所述倍速鏈設(shè)置二號料機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有3d打印機(jī)，所述倍速鏈靠近二號輸送線處設(shè)置有scara機(jī)器人；

所述二號輸送線的下方設(shè)置有空壓機(jī)，所述二號輸送線靠近scara機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜，所述二號輸送線上方設(shè)置有delta機(jī)器人；

所述一號輸送線遠(yuǎn)離二號輸送線的一端設(shè)置有一號上料機(jī)器人；

所述一號上料機(jī)器人與出庫平臺的之間設(shè)置有agv小車。

所述本實驗室整體構(gòu)成一個閉合系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述立體倉庫包括高層貨架、自動存取載物臺、一體式觸摸終端系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述一號上料機(jī)器人和二號料機(jī)器人均為六軸機(jī)器人。

優(yōu)選的，所述二號輸送線為四條相互平行且獨(dú)立運(yùn)動的輸送帶，所述每條輸送帶上設(shè)置有與工件形狀相同的固定裝置，所述固定裝置采用軟質(zhì)材料，所述一號輸送線的末端和二號輸送線的末端均設(shè)有傳感器，給出信號，方便scara機(jī)器人對其進(jìn)行抓取裝配。

優(yōu)選的，所述delta機(jī)器人上設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，能夠?qū)ι狭陷斔蛶系乃姆N不同形狀的工件進(jìn)行檢測與分揀。

所述控制平臺配備有mes先進(jìn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)控制平臺實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、庫存的管理、不合格件的返工與處理等。

所述倍速鏈設(shè)置為雙層，倍速鏈上設(shè)置有工裝板，可以在倍速鏈的工裝板上加裝夾具，滿足對工件的裝配需要。

所述本發(fā)明裝配出的產(chǎn)品包括頂板、底板、四種不同的工件、柱形塞。

本發(fā)明的有益效果是：

一、運(yùn)用了六軸機(jī)器人、delta機(jī)器人、scara機(jī)器人等多種機(jī)器人，能夠讓學(xué)生掌握更多種類的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)以及它們在生產(chǎn)實際中的運(yùn)用。

二、相比之前的機(jī)器人實驗室，該條生產(chǎn)線還融入了自動化立體倉庫、agv小車、視覺檢測、3d打印、激光打標(biāo)等現(xiàn)代技術(shù)手段，以最簡單的方式呈現(xiàn)了現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)模式，自動化程度更高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的實驗室流水線布局立體圖；

圖2為本發(fā)明裝配出的產(chǎn)品立體圖；

圖3為本發(fā)明裝配產(chǎn)品的爆炸立體圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實施例中的附圖，對本發(fā)明進(jìn)行更清楚、更完整的闡述，當(dāng)然所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分而非全部，基于本實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下所獲得的其他的實施例，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1至圖3所示，模擬工業(yè)現(xiàn)場實驗室，包括立體倉庫1，所述立體倉庫1沿其長度方向的兩端分別設(shè)置有出庫平臺2和入庫平臺15；

所述沿入庫平臺15的長度方向上依次設(shè)置有倍速鏈11、二號輸送線7、垂直于二號輸送線7的一號輸送線5，所述入庫平臺15遠(yuǎn)離立體倉庫1的一側(cè)設(shè)置有控制平臺16；

所述倍速鏈11的上方設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)12和二號料機(jī)器人13，所述倍速鏈11設(shè)置二號料機(jī)器人13的一側(cè)設(shè)置有3d打印機(jī)14，所述倍速鏈11靠近二號輸送線7處設(shè)置有scara機(jī)器人10；

所述二號輸送線7的下方設(shè)置有空壓機(jī)8，所述二號輸送線7靠近scara機(jī)器人10的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜9，所述二號輸送線7上方設(shè)置有delta機(jī)器人6；

所述一號輸送線5遠(yuǎn)離二號輸送線7的一端設(shè)置有一號上料機(jī)器人4；

所述一號上料機(jī)器人4與出庫平臺2的之間設(shè)置有agv小車3。

優(yōu)選的，所述本實驗室整體構(gòu)成一個閉合系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述立體倉庫1包括高層貨架、自動存取載物臺、一體式觸摸終端系統(tǒng)。在計算機(jī)管理下，立體倉庫1完成貨物的出入庫作業(yè)，實現(xiàn)存取自動化，能夠自動完貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理。

所述出庫平臺2和入庫平臺15，將需要進(jìn)出庫產(chǎn)品進(jìn)行輸送，在本發(fā)明中完成原料、成品的出入庫。

優(yōu)選的，所述一號上料機(jī)器人4和二號料機(jī)器人13均為六軸機(jī)器人。

優(yōu)選的，所述二號輸送線7為四條相互平行且獨(dú)立運(yùn)動的輸送帶，所述每條輸送帶上設(shè)置有與工件形狀相同的固定裝置，所述固定裝置采用軟質(zhì)材料，所述一號輸送線5的末端和二號輸送線7的末端均設(shè)有傳感器，給出信號，方便scara機(jī)器人對其進(jìn)行抓取裝配。

優(yōu)選的，所述delta機(jī)器人6上設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，能夠?qū)Χ栞斔途€7上的四種不同形狀的工件進(jìn)行檢測與分揀。

所述控制平臺16配備有mes先進(jìn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)控制平臺16實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、庫存的管理、不合格件的返工與處理等。

所述倍速鏈11設(shè)置為雙層，倍速鏈11上設(shè)置有工裝板，可以在倍速鏈11的工裝板上加裝夾具，滿足對工件的裝配需要。

所述本發(fā)明裝配出的產(chǎn)品包括頂板17、底板19、四種不同的工件20、柱形塞18。

所述3d打印機(jī)14負(fù)責(zé)打印最后一個裝配零件柱形塞18，所述激光打標(biāo)機(jī)12對裝配完成的產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)處理，方便自動化立體倉庫1的信息管理。生產(chǎn)線管理方面。

下面進(jìn)一步對本發(fā)明的工作原理進(jìn)行闡述：

所述立體倉庫1接收到信號后，自動存取載物臺從倉庫取出待裝配工件放在出庫平臺2上，agv小車3從出庫平臺2上取走工件，運(yùn)輸?shù)缴狭瞎の?，一號上料機(jī)器人4將工件取出放在一號輸送線5上，待工件到分揀工位后，由delta機(jī)器人6上的對四種不同形狀的工件20進(jìn)行檢測分揀，分別放到不同的輸送帶上，輸送到裝配工位后，二號料機(jī)器人13將裝配所需底板19放在倍速鏈11的托盤上，scara機(jī)器人10將輸送帶上四種不同形狀的工件20分別裝配到底板19上，二號料機(jī)器人13抓取頂板17合上，最后抓取3d打印機(jī)14打印的工件柱形塞18塞入底板19和頂板17的中間孔，連接整個裝配體。之后，裝配體到達(dá)激光打標(biāo)工位，激光打標(biāo)機(jī)12對裝配體進(jìn)行打標(biāo)處理。最后，裝配體運(yùn)輸?shù)饺霂炱脚_15，立體倉庫1收到信號，自動存取載物臺從入庫平臺15上取走裝配體放到立體倉庫1指定位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。