本發(fā)明涉及一種多軸旋轉(zhuǎn)飛行仿真模擬裝置，尤其是能實現(xiàn)360度全向旋轉(zhuǎn)運動的多軸360度全向旋轉(zhuǎn)運動飛行仿真模擬器。

背景技術：

目前，公知的飛行模擬器分為固態(tài)仿真和動態(tài)仿真兩大類，動態(tài)仿真多采用技術成熟的多自由度運動平臺，但是在模擬飛行動作量大飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的飛行器的時候這種有角度限制的多自由度仿真平臺就滿足不了這方面的需求，當前現(xiàn)實中出現(xiàn)一種所謂360度全向運動飛行仿真模擬器的產(chǎn)品，該類產(chǎn)品主要由兩組旋轉(zhuǎn)框架組成的兩軸仿真模擬器，而兩軸仿真模擬器在實際的配合運動中并無法完整的模擬飛行動作量大飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的飛行器各種復雜動作，不能夠真正實現(xiàn)所謂的360度全向旋轉(zhuǎn)運動。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有飛行仿真模擬器的不足，本發(fā)明提供一種多軸360度全向旋轉(zhuǎn)運動仿真模擬器，以解決上訴的技術問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多軸360度全向旋轉(zhuǎn)運動飛行仿真模擬器，包括模擬艙體和多軸旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于模擬艙體安裝于多軸360度全向旋轉(zhuǎn)平臺滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)框架上。

模擬艙體內(nèi)部為框架設計根據(jù)實際需要安裝所需各種設備，模擬艙體可用塑料殼包裹，左右可以根據(jù)需要保留供人進出的空間。

多軸旋轉(zhuǎn)平臺是由外到內(nèi)多組大小和體積不同的旋轉(zhuǎn)體交叉組合而成。

多軸360度全向旋轉(zhuǎn)平臺每一個旋轉(zhuǎn)框架之間由固定在內(nèi)框架和外框架上的空心軸和軸承來連接固定和支撐。

多軸旋轉(zhuǎn)平臺每一個旋轉(zhuǎn)框架上旋轉(zhuǎn)軸的一邊安裝一套帶主動輪的電機減速機，支撐和固定旋轉(zhuǎn)框架的外層框架旋轉(zhuǎn)軸的地方安裝一個從動輪，主動輪和從動輪之間由皮帶.同步帶或鏈條連接，電機減速機推動旋轉(zhuǎn)框架繞從動輪做旋轉(zhuǎn)運動。

多軸旋轉(zhuǎn)平臺配有一套控制系統(tǒng)用于控制電機的啟動停止和旋轉(zhuǎn)速度。

多軸旋轉(zhuǎn)平臺上空心軸用于安裝導電滑環(huán)和通信滑環(huán)，用于給旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部提供電源和通信。

模擬艙體內(nèi)部與外部的通信也可以采用無線的方式進行通信。

由外到內(nèi)多組大小和體積不同的旋轉(zhuǎn)體交叉組合體，通過空心軸和軸承連接固定和支撐組成多軸旋轉(zhuǎn)運動平臺，一個模擬艙體安裝于多軸旋轉(zhuǎn)平臺滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)框架上，每一個旋轉(zhuǎn)框架上與支撐和固定本旋轉(zhuǎn)框架的外層框架旋轉(zhuǎn)軸一方安裝一套帶主動輪的電機減速機，支撐和固定旋轉(zhuǎn)框架的外層框架旋轉(zhuǎn)軸的地方安裝一個從動輪，主動輪和從動輪之間由皮帶.同步帶或鏈條連接，電機減速機推動旋轉(zhuǎn)框架繞從動輪做旋轉(zhuǎn)運動，通過安裝于空心軸內(nèi)部的導電滑環(huán)給內(nèi)部提供電源，通信滑環(huán)或無線提供通信信號的傳遞，由控制系統(tǒng)來控制多組旋轉(zhuǎn)框架的之間的配合運動能夠使安裝于內(nèi)部的模擬艙體實現(xiàn)360度全向旋轉(zhuǎn)運動。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本發(fā)明采用多軸設計能夠?qū)崿F(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)通過配合運動可以完整實現(xiàn)360度全向旋轉(zhuǎn)運動，完整模擬飛行器的三維姿態(tài)。

相比多自由度本發(fā)明還有結(jié)構(gòu)簡單.成本低.維護簡單。

在民用應用中可以使普通民眾在不用接觸真實飛行器的情況下帶給普通民眾貼近于真實飛行體驗，實現(xiàn)飛翔夢。

在駕駛員訓練方面本發(fā)明不僅可以縮短訓練周期，降低訓練費用還能大大降低安全事故的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖示意圖。

圖3是本發(fā)明空心軸安裝剖視構(gòu)造圖。

圖4是本發(fā)明軸承從動輪安裝剖視構(gòu)造圖。

圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)框架和外框架支撐之間連接空心軸.軸承和從動輪安裝剖視整體構(gòu)造圖

圖6是本發(fā)明電機減速機主動輪.從動輪.連接帶.鏈安裝的整體效果示意圖。

圖中：1.固定基座，2.偏航旋轉(zhuǎn)框架，3.俯仰旋轉(zhuǎn)框架，4.滾轉(zhuǎn)模擬艙體，5.偏航旋轉(zhuǎn)框架空心軸，6.固定基座軸承，7.俯仰旋轉(zhuǎn)框架空心軸，8.偏航旋轉(zhuǎn)框架軸承，9.滾轉(zhuǎn)模擬艙體空心軸，10.俯仰旋轉(zhuǎn)框軸承，11.偏航旋轉(zhuǎn)框架的驅(qū)動電機減速機和傳動，12.俯仰旋轉(zhuǎn)框架的驅(qū)動電機減速機和傳動，13.滾轉(zhuǎn)模擬艙體的驅(qū)動電機減速機和傳動，14.預留人員進出口，15.空心軸，16.法蘭盤，17.螺紋，18.空心軸套，19.固定螺栓，20.螺帽，21.隔板，22.軸承套，23.軸承，24.從動輪，25.連接帶.鏈，26.電機，27.減速機，28.主動輪。

具體實施方式

在圖1所示實施例中，偏航旋轉(zhuǎn)框架(2)通過固定在上下的旋轉(zhuǎn)軸(5)固定在基座上下軸承位置(6)上，俯仰旋轉(zhuǎn)框架(3)通過固定在左右的旋轉(zhuǎn)軸(7)固定在偏航旋轉(zhuǎn)框架左右軸承位置(8)上，滾轉(zhuǎn)模擬艙體(4)通過固定在前后的旋轉(zhuǎn)軸(9)固定在俯仰旋轉(zhuǎn)框架前后軸承位置(10)上，旋轉(zhuǎn)框架安裝的方向可以根據(jù)需要進行改變。

在圖1所示實施例中，(11)位置是偏航旋轉(zhuǎn)框架的驅(qū)動電機減速機和傳動，電機(26)減速機(27)主動輪(28)安裝在偏航旋轉(zhuǎn)框架上，從動輪(24)安裝在基座下軸承位置，他們通過帶或者鏈連接，電機(26)減速機(27)主動輪(28)推動偏航框架繞基座下軸承位置從動輪旋轉(zhuǎn)，(12)位置是俯仰旋轉(zhuǎn)框架的驅(qū)動電機減速機和傳動，電機(26)減速機(27)主動輪(28)安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)框架上，從動輪(24)安裝在偏航旋轉(zhuǎn)框架左或右軸承位置，他們通過帶或者鏈連接，電機(26)減速機(27)主動輪(28)推動俯仰框架繞偏航框架左或者右軸承位置從動輪旋轉(zhuǎn)，(13)位置是滾轉(zhuǎn)模擬艙體的驅(qū)動電機減速機和傳動，電機(26)減速機(27)主動輪(28)安裝在滾轉(zhuǎn)模擬艙體上，從動輪(24)安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)框架前或后軸承位置，他們通過帶或者鏈連接，電機(26)減速機(27)主動輪(28)推動滾轉(zhuǎn)模擬艙體繞俯仰旋轉(zhuǎn)框架前或后軸承位置從動輪旋轉(zhuǎn)。

在圖2所示實施例中，俯仰旋轉(zhuǎn)框架(3)和滾轉(zhuǎn)模擬艙體(4)同時在左后(14)位置開一缺口(14)以方便人員的上下。

在圖3所示實施例中，軸套(18)分別固定在旋轉(zhuǎn)框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置上，空心軸(15)中間是一個通孔用于安裝導電滑環(huán)和通信滑環(huán)，空心軸一頭帶螺紋(17)另一頭帶法蘭盤(16)使用螺桿(19)螺帽(20)把空心軸穿過軸套固定在旋轉(zhuǎn)框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置上。

在圖4所示實施例中，兩組軸承(23)安放在固定在旋轉(zhuǎn)框架(6)上下(8)左右(10)前后位置上，中間被兩個隔板隔開使軸承形成一推一拉以保證空心軸固定的牢靠，從動輪(24)被螺桿(19)螺帽(20)固定在軸承的位置。

在圖5所示實施例中，空心軸法蘭盤一頭固定在旋轉(zhuǎn)框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置，螺紋一頭穿過固定在旋轉(zhuǎn)框架(6)上下(8)左右(10)位置上的軸承再用螺帽(20)固定，以保證每個旋轉(zhuǎn)框架在旋轉(zhuǎn)的時候不會出現(xiàn)脫離松動。

在圖6所示實施例中，電機(26)減速機(27)主動輪(28)組成驅(qū)動單元安裝于旋轉(zhuǎn)框架上，從動輪(24)安裝于外層支撐框架上，主動輪(28)和從動輪(24)之間由帶或鏈連接。