本發(fā)明涉及電力生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種配網(wǎng)生產(chǎn)搶修指揮實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力生產(chǎn)和電能的輸送是電網(wǎng)的兩個(gè)重要環(huán)節(jié)，保證電力生產(chǎn)的正常有序進(jìn)行是電能輸送的前提。在電力生產(chǎn)過程中當(dāng)出現(xiàn)緊急故障時(shí)，需要對(duì)電力生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行搶修。在電力生產(chǎn)單位，對(duì)學(xué)員進(jìn)行電力生產(chǎn)搶修的培訓(xùn)是十分必要的，培訓(xùn)形式可以是集中培訓(xùn)，也可以是個(gè)人單獨(dú)的學(xué)習(xí)。因此，急需一種配網(wǎng)生產(chǎn)搶修指揮實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電力生產(chǎn)搶修的實(shí)訓(xùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配網(wǎng)生產(chǎn)搶修指揮實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，用于方便對(duì)配網(wǎng)生產(chǎn)搶修的實(shí)訓(xùn)，以及學(xué)員對(duì)配網(wǎng)生產(chǎn)搶修的學(xué)習(xí)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：配網(wǎng)生產(chǎn)搶修指揮實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征是，它主要包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、平移總成、提升總成、擺動(dòng)總成、學(xué)員機(jī)、舉升總成和教員機(jī)，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括中間的矩形部分和位于矩形部分兩端的半圓形部分，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的上表面設(shè)有若干均勻設(shè)置的與實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部相通的通孔，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的矩形部分設(shè)有平移總成；

所述平移總成主要包括雙作用氣缸、滑板和支撐座，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的矩形部分的內(nèi)部設(shè)有雙作用氣缸，在所述雙作用氣缸的兩端分別固定有滑板，所述滑板與實(shí)訓(xùn)臺(tái)滑動(dòng)連接，在所述滑板上設(shè)有若干支撐座，所述支撐座為矩形結(jié)構(gòu)的中空塑料件，在所述支撐座上放置學(xué)員機(jī)，所述支撐座的頂部敞口且所述支撐座的前側(cè)設(shè)有避讓學(xué)員機(jī)顯示屏的缺口，每一滑板上的若干支撐座與實(shí)訓(xùn)臺(tái)矩形部分邊上的通孔一一對(duì)應(yīng)；

在平移總成每一支撐座的底部設(shè)有提升桿，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)提升桿上下移動(dòng)的提升總成，且若干支撐座底部的提升桿動(dòng)作時(shí)互不干擾；

在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的半圓形部分的內(nèi)部設(shè)有擺動(dòng)總成，所述擺動(dòng)總成主要包括擺動(dòng)體、連接桿、固定座、支撐座和電動(dòng)伸縮桿，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的半圓形部分的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓環(huán)形的擺動(dòng)體，在所述擺動(dòng)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)體擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述擺動(dòng)體的外壁上設(shè)有若干連接桿，在所述連接桿上固定有與實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上的通孔數(shù)目相同的固定座，在所述固定座上滑動(dòng)安裝有支撐座，在該支撐座與固定座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐座上下移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿；

在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的矩形部分的正上方設(shè)有舉升總成和教員機(jī)，所述舉升總成主要包括舉升氣缸、安裝板、連接板和升降板，所述舉升氣缸為位于矩形四條邊上的四個(gè)且四個(gè)舉升氣缸同步動(dòng)作，在所述舉升氣缸的活塞桿上固定有升降板，在所述升降板的下方設(shè)有安裝板，在所述安裝板上鉸接安裝有教員機(jī)，在所述安裝板與升降板之間設(shè)有連接板，在所述連接板與教員機(jī)的背面之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)教員機(jī)在豎直面內(nèi)擺動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿；

所述學(xué)員機(jī)和教員機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有PPT文稿、培訓(xùn)視頻文件，在所述學(xué)員機(jī)上設(shè)有選擇鍵，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有操作鍵，所述操作鍵與控制器信號(hào)連接，所述控制器與雙作用氣缸的電磁閥、提升總成、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的電動(dòng)伸縮桿信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述提升總成主要包括提升電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、提升蝸桿、提升蝸輪、提升齒輪和齒條，所述提升電機(jī)固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)，在所述提升電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪與提升蝸桿共軸設(shè)置，所述提升蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的提升蝸輪嚙合，所述提升蝸輪與提升齒輪共軸設(shè)置，所述提升齒輪與設(shè)置在提升桿上的齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)蝸輪、擺動(dòng)蝸桿和擺動(dòng)齒輪，所述擺動(dòng)電機(jī)設(shè)置在擺動(dòng)體的內(nèi)側(cè)，在所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有擺動(dòng)蝸桿，所述擺動(dòng)蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的擺動(dòng)蝸輪嚙合，所述擺動(dòng)蝸輪與擺動(dòng)齒輪共軸設(shè)置，所述擺動(dòng)蝸輪與擺動(dòng)體內(nèi)側(cè)的齒嚙合，擺動(dòng)體每轉(zhuǎn)動(dòng)一次轉(zhuǎn)過的角度為實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上相鄰兩通孔對(duì)應(yīng)的圓心角。

進(jìn)一步地，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的矩形部分內(nèi)設(shè)有直軌道，所述滑板與直軌道滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的半圓形部分內(nèi)設(shè)有圓軌道，所述擺動(dòng)體與圓軌道轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在所述連接板上設(shè)有第一耳板，在所述教員機(jī)的背面設(shè)有安裝支耳，在所述安裝支耳與第一耳板之間設(shè)有電動(dòng)伸縮桿。

進(jìn)一步地，在所述教員機(jī)的背面設(shè)有第二耳板，所述第二耳板與安裝板鉸接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的配網(wǎng)生產(chǎn)搶修指揮實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，學(xué)員機(jī)的設(shè)置可以方便學(xué)員自行學(xué)習(xí)配網(wǎng)搶修措施，且各個(gè)學(xué)員機(jī)之間互不干擾，學(xué)員可根據(jù)自身需要選擇需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。教員機(jī)的設(shè)置，可以方便對(duì)學(xué)員進(jìn)行集中的培訓(xùn)，且教員機(jī)為設(shè)置在四周的四個(gè)，可以方便實(shí)訓(xùn)臺(tái)各個(gè)方向的學(xué)員觀看。本發(fā)明可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)員的配網(wǎng)搶修培訓(xùn)，同時(shí)又方便學(xué)員自行進(jìn)行學(xué)習(xí)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為實(shí)訓(xùn)臺(tái)的示意圖；

圖3為平移總成的示意圖；

圖4為平移總成的動(dòng)作示意圖；

圖5為提升總成的俯視示意圖；

圖6為提升總成的正面示意圖；

圖7為提升總成中提升蝸桿與從動(dòng)錐齒輪的配合示意圖；

圖8為擺動(dòng)總成的示意圖；

圖9為擺動(dòng)總成上學(xué)員機(jī)的驅(qū)動(dòng)示意圖；

圖10為擺動(dòng)體的底部示意圖；

圖11為擺動(dòng)總成的擺動(dòng)示意圖；

圖12為擺動(dòng)總成運(yùn)到到極限位置的示意圖；

圖13為教員機(jī)的安裝示意圖；

圖14為教員機(jī)使用狀態(tài)的示意圖；

圖15為教員機(jī)的安裝示意圖；

圖16為安裝板的示意圖；

圖中：1實(shí)訓(xùn)臺(tái)，11通孔，12直軌道，13圓軌道，14實(shí)訓(xùn)椅；

2平移總成，21雙作用氣缸，22滑板，23支撐座，24提升桿，25齒條，26滑塊；

3提升總成，31轉(zhuǎn)軸，32提升齒輪，33軸承，34提升蝸輪，35提升蝸桿，36從動(dòng)錐齒輪，37主動(dòng)錐齒輪，38提升電機(jī)；

4擺動(dòng)總成，41擺動(dòng)體，411環(huán)形槽，42連接桿，43固定座，44電動(dòng)伸縮桿，45擺動(dòng)齒輪，46擺動(dòng)蝸輪，47擺動(dòng)蝸桿，48擺動(dòng)電機(jī)；

5學(xué)員機(jī)，51顯示屏，52選擇鍵；

6舉升總成，61舉升氣缸，62升降板，63連接板，631第一耳板，64安裝板，641安裝孔；

7教員機(jī)，71第二耳板，72安裝支耳。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖16所示，本發(fā)明主要包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)1、平移總成2、提升總成3、擺動(dòng)總成4、學(xué)員機(jī)5、舉升總成6和教員機(jī)7，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1為本發(fā)明的基礎(chǔ)，用于安裝其它部件。實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括位于中間的矩形部分以及位于矩形部分兩端的半圓形部分，實(shí)訓(xùn)臺(tái)可以為木質(zhì)材料制成，也可以為金屬材料制成。在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的上表面設(shè)有若干與實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部相通的通孔11，通孔的作用是容學(xué)員機(jī)自實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部上升時(shí)伸出實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面，并容學(xué)員機(jī)下降時(shí)縮入實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部。如圖2所示，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)矩形部分的內(nèi)部設(shè)有平移總成2，平移總成的作用是將學(xué)員機(jī)輸送至通孔的正下方。

如圖3所示，平移總成主要包括雙作用氣缸21、滑板22、支撐座23、提升桿21和齒條25，雙作用氣缸固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部，在雙作用氣缸兩端的活塞桿上分別固定有條狀的滑板22，為保證滑板的正?；瑒?dòng)、減小滑動(dòng)摩擦力，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有位于滑板下方的直軌道12，直軌道最好為兩個(gè)，滑板的底部滑動(dòng)安裝在直軌道上，直軌道為滑板的滑動(dòng)提供導(dǎo)向。在雙作用氣缸的作用下，兩滑板可以同時(shí)動(dòng)作，也可以分別動(dòng)作互不干擾，當(dāng)然也可以用兩個(gè)氣缸代替雙作用氣缸。在滑板上固定有若干等間距設(shè)置的支撐座23，支撐座的作用是用于放置學(xué)員機(jī)5，支撐座的數(shù)目與實(shí)訓(xùn)臺(tái)矩形部分上的通孔數(shù)目相同。支撐座為方形結(jié)構(gòu)的塑料件，支撐座的頂部敞口，用于放入學(xué)員機(jī)。學(xué)員機(jī)的前側(cè)設(shè)有缺口，以便于學(xué)院觀看學(xué)員機(jī)5上的顯示屏51，如圖6所示，在學(xué)員機(jī)上設(shè)有選擇鍵52，學(xué)員機(jī)上存儲(chǔ)有各種電力生產(chǎn)過程中的故障搶修措施的講解，學(xué)員可自行觀看學(xué)習(xí)。

如圖4所示，當(dāng)雙作用氣缸的一端活塞桿伸出時(shí)，可驅(qū)動(dòng)該側(cè)的滑板滑動(dòng)，直至移動(dòng)至通孔的正下方。在實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上設(shè)有操作件，當(dāng)學(xué)員遇到不會(huì)操作的問題時(shí)，可坐在實(shí)訓(xùn)椅14上，按下操作鍵，此時(shí)雙作用氣缸對(duì)應(yīng)側(cè)的活塞桿動(dòng)作，將滑板推出。操作鍵與控制器信號(hào)連接，控制器與雙作用氣缸的電磁閥信號(hào)連接。

在支撐座的底部固定有提升桿24，在提升桿上設(shè)有長(zhǎng)槽，在長(zhǎng)槽中設(shè)有齒條25。在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有若干與支撐座一一對(duì)應(yīng)的提升總成3，且提升總成位于通孔的下方。

如圖5至圖7所示，在通孔的下方通過軸承33轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸31，在轉(zhuǎn)軸上固定有提升齒輪32，提升齒輪與齒條嚙合。在轉(zhuǎn)軸上還固定有提升蝸輪34，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎向放置的提升蝸桿35，提升蝸桿與提升蝸輪嚙合，在提升蝸桿上固定有從動(dòng)錐齒輪36，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)設(shè)有提升電機(jī)38，在提升電機(jī)的輸出端固定有主動(dòng)錐齒輪37，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合。提升電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、提升蝸桿、提升蝸輪、提升齒輪和齒條構(gòu)成了提升總成。

在實(shí)訓(xùn)臺(tái)矩形部分的內(nèi)部設(shè)有擺動(dòng)總成4，如圖8所示，擺動(dòng)總成主要包括擺動(dòng)體41、連接桿42、固定座43、電動(dòng)伸縮桿44、擺動(dòng)齒輪45、擺動(dòng)蝸輪46、擺動(dòng)蝸桿47和擺動(dòng)電機(jī)48，如圖10所示，擺動(dòng)體41為圓環(huán)形的金屬件，在擺動(dòng)體的底部設(shè)有環(huán)形槽411，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有圓軌道13，圓軌道置于環(huán)形槽中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)體與實(shí)訓(xùn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在擺動(dòng)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒，擺動(dòng)體的實(shí)質(zhì)為一個(gè)齒圈。在擺動(dòng)體的外壁上設(shè)有若干等間距設(shè)置的連接桿42，連接桿沿?cái)[動(dòng)體的徑向設(shè)置，在每一連接桿上固定有固定座43，在固定座上滑動(dòng)安裝有支撐座23，支撐座位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上的通孔所在圓弧線的上方，支撐座用于支撐放置學(xué)員機(jī)。

如圖9所示，在支撐座上設(shè)有滑塊26，滑塊與固定座滑動(dòng)連接，且滑塊置于固定座內(nèi)，在固定座與滑塊之間設(shè)有電動(dòng)伸縮桿44，通過電動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐座的舉升。如圖8所示，為實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)體的擺動(dòng)，在擺動(dòng)體內(nèi)側(cè)設(shè)有擺動(dòng)齒輪45，擺動(dòng)齒輪與擺動(dòng)體內(nèi)側(cè)上的齒嚙合，擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，在擺動(dòng)齒輪的齒輪軸上固定有擺動(dòng)蝸輪46，擺動(dòng)蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的擺動(dòng)蝸桿47嚙合，擺動(dòng)蝸桿固定在擺動(dòng)電機(jī)48的輸出軸上。如圖11所示，擺動(dòng)電機(jī)每動(dòng)作一次，擺動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的角度為實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上相鄰兩通孔對(duì)應(yīng)的圓心角，且擺動(dòng)體逆時(shí)針擺動(dòng)一次后，如圖12所示，支撐座位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上的通孔的正下方。擺動(dòng)體順時(shí)針擺動(dòng)一次后，支撐座位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分上相鄰兩通孔之間。擺動(dòng)齒輪、擺動(dòng)蝸輪、擺動(dòng)蝸桿和擺動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)體在水平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

同樣的，在實(shí)訓(xùn)臺(tái)半圓形部分的臺(tái)面上也設(shè)有操作鍵，學(xué)員按下操作鍵后，擺動(dòng)電機(jī)動(dòng)作使得支撐座位于通孔的正下方，隨后電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作，將學(xué)員機(jī)從實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部舉出使得學(xué)員機(jī)穿過通孔后置于實(shí)訓(xùn)臺(tái)的上方。當(dāng)學(xué)員坐在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的半圓形部分時(shí)，按下操作鍵擺動(dòng)總成動(dòng)作。當(dāng)學(xué)員坐在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的矩形部分時(shí)，按下操作鍵平移總成動(dòng)作。

在實(shí)訓(xùn)臺(tái)矩形部分的正上方設(shè)有舉升總成6和教員機(jī)7，如圖13所示，舉升總成主要包括舉升氣缸61、升降板62、連接板63和安裝板64，舉升氣缸設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)舉升氣缸分別位于矩形的四條邊上、四個(gè)舉升氣缸同步動(dòng)作，在舉升氣缸的活塞桿上固定有升降板62，如圖15所示，在升降板的下方設(shè)有安裝板64，在安裝板與升降板之間設(shè)有連接板63，安裝板、升降板和連接板構(gòu)成一個(gè)“]”形結(jié)構(gòu)。在連接板上設(shè)有第一耳板631，在教員機(jī)7的背面上設(shè)有上下設(shè)置的第二耳板71和安裝支耳72，如圖16所示，在安裝板上設(shè)有與安裝支耳72對(duì)應(yīng)的安裝孔641，安裝支耳置于安裝孔中并與安裝板鉸接連接。在第一耳板與第二耳板之前設(shè)有電動(dòng)伸縮桿44，電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)教員機(jī)相對(duì)安裝板的擺動(dòng)。

教員機(jī)用于向?qū)W員進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)演示PPT文稿、播放視頻文件等，這在現(xiàn)有技術(shù)中是十分成熟的技術(shù)，并可以通過遙控器無線遙控。教員機(jī)可以為顯示器，教員機(jī)與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接。當(dāng)需要集中培訓(xùn)學(xué)員時(shí)，可啟用教員機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)舉升氣缸動(dòng)作，如圖14所示，此時(shí)四個(gè)教員機(jī)同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，以保證學(xué)員坐在實(shí)訓(xùn)椅上觀看教員機(jī)時(shí)的舒適性，四個(gè)教員機(jī)的設(shè)置可以便于實(shí)訓(xùn)臺(tái)四周的學(xué)員都能觀看。