一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上，且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)上；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動(dòng)作；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿。本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，具有諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因此其必將帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】
一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及仿真游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]眾所周知，在日常生活中人們對(duì)模擬駕駛游戲裝置或汽車駕駛模擬器裝置越來(lái)越熟知。
[0003]常見的模擬駕駛游戲裝置是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置和離合模擬裝置控制結(jié)合游戲軟件最終在計(jì)算機(jī)屏幕(或是設(shè)備屏幕)上實(shí)現(xiàn)游戲的一種游戲裝置，即一種遙控模擬駕駛類的游戲系統(tǒng)。
[0004]常見的汽車駕駛模擬器裝置其與模擬駕駛游戲裝置結(jié)構(gòu)大同小異;汽車駕駛模擬器裝置是模擬汽車駕駛動(dòng)作，獲得實(shí)車駕駛感覺的仿真設(shè)備，其甚至可以作為汽車駕駛培訓(xùn)工具被使用。
[0005]常見的汽車駕駛模擬器裝置也是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置、離合模擬裝置和計(jì)算機(jī)、視屏等結(jié)構(gòu)組成；同樣其由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，以模擬汽車駕駛的運(yùn)行環(huán)境。汽車駕駛模擬器裝置其也能根據(jù)駕駛者輸入的加速、剎車、轉(zhuǎn)向等信號(hào)，將車輛的響應(yīng)動(dòng)作通過(guò)視頻和音頻設(shè)備反饋給駕駛者(讓駕駛者可以從屏幕畫面上感覺車輛加速、 減速、轉(zhuǎn)向，甚至通過(guò)畫面抖動(dòng)感覺到車輛顛簸等，同時(shí)通過(guò)音頻變化上感覺加速、減速等)。
[0006]但是，目前絕大多數(shù)模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置都無(wú)法有效實(shí)施更為逼真的動(dòng)作模擬，尤其對(duì)于能促進(jìn)沉浸感的真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作(力反饋)，例如:由汽車加上行駛所帶來(lái)的推背感模擬；由汽車制動(dòng)慣性產(chǎn)生的身體前傾和自動(dòng)回位的體感模擬以及減震動(dòng)作模擬、抖動(dòng)動(dòng)作模擬等等，因而影響了汽車駕駛模擬器裝置或是模擬駕駛游戲裝置的實(shí)車駕駛感覺。
[0007]所以說(shuō)傳統(tǒng)技術(shù)中的模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置的模擬技術(shù)大多數(shù)都著重放在駕駛動(dòng)作模擬方面的研究了(即模擬駕駛開車，換擋，踩剎車等動(dòng)作)，其往往忽視了真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作;然而“真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作”這方面的模擬技術(shù)往往也是最難實(shí)現(xiàn)，最難攻克的技術(shù)要點(diǎn)。
[0008]綜上，如何設(shè)計(jì)一款具有上述“真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作”這方面的模擬功能的驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0011]本發(fā)明一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動(dòng)1?擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)；
[0012]所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上，且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)上；
[0013]所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)。[〇〇14]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;還包括計(jì)算機(jī)主機(jī);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置；[〇〇15]所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫面信息解析出反饋控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述信號(hào)采集裝置以及所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)連接;所述車輛模擬控制信號(hào)主要包括加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)；
[0016]所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作(即推背感模擬)；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性傾倒動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述底盤支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤;且所述主框管架與所述正六邊形底盤之間通過(guò)連接管固定連接。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅;所述座艙框架連接的顯示屏、方向盤控制裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、油門模擬裝置、檔位操作桿裝置、控制箱等本發(fā)明不再一一贅述。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的數(shù)量為六個(gè)，其中，每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置；
[0020]三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。[0021 ]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;在每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第一驅(qū)動(dòng)單元裝置，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第二驅(qū)動(dòng)單元裝置;所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置相對(duì)設(shè)置。
[0022]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;在每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中:所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)桿呈“八”字形分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝位置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝位置相對(duì)，分別位于所述正六邊形底盤的相鄰兩個(gè)邊緣處。
[0023]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0024]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。[〇〇25]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述L形狀的擺動(dòng)軸具體為20Cr軸或40Cr軸。
[0026]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)桿具體包括驅(qū)動(dòng)桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿本體兩端的球套。
[0027]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述底盤支撐架的底部還設(shè)置有多個(gè)腳墊;多個(gè)所述腳墊沿著所述底盤支撐架的輪廓線上間隔分布設(shè)置。所述腳墊為ABS工程塑料腳墊、PEEK 工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。所述底盤支撐架的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備;且所述底盤支撐架的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0029]本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其為最重要的機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部分，其包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)組成。所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置；
[0030]上述所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置(例如:六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置分成三組進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車輛的模擬動(dòng)作;很顯然， 上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成;然而，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)；上述驅(qū)動(dòng)單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng))，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運(yùn)動(dòng)； 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸充當(dāng)?shù)氖乔?，?qū)動(dòng)桿充當(dāng)?shù)氖沁B桿，座椅類似為搖桿。通常曲柄主動(dòng)，連桿和搖桿從動(dòng)。上述座椅系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)曲線，也并不是有單一的驅(qū)動(dòng)單元裝置實(shí)現(xiàn)的，而是由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置共同驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的;所以說(shuō)，由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動(dòng)作(例如:急速加速時(shí)(或是上坡時(shí))的座椅系統(tǒng)快速后傾運(yùn)動(dòng)，減速時(shí)(或是下坡時(shí))的座椅系統(tǒng)前傾運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運(yùn)動(dòng)以及撞擊時(shí)的座椅系統(tǒng)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是伸縮桿驅(qū)動(dòng)不能夠?qū)崿F(xiàn)的)；
[0031]所以說(shuō)，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其逼真的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)提升了一個(gè)臺(tái)階?！靖綀D說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的一視角下的立體示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的另一視角下的立體示意圖；
[0036]圖4為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為圖4中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為圖4中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)中一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的右側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的左側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇43]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的電控系統(tǒng)的原理示意圖；
[0044]附圖標(biāo)記說(shuō)明:底盤支撐架100;主框管架101;正六邊形底盤102;腳墊103;車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200;驅(qū)動(dòng)單元裝置201;驅(qū)動(dòng)電機(jī)202;減速器203;轉(zhuǎn)動(dòng)軸204;擺動(dòng)軸205; 驅(qū)動(dòng)桿206;第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207;第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208;座椅系統(tǒng)300;座艙框架301;座椅302;方向盤控制裝置400;油門模擬裝置500;離合模擬裝置600;剎車模擬裝置700;檔位操作桿裝置800;計(jì)算機(jī)主機(jī)900;顯示屏1000;控制箱1100;配重塊1200。【具體實(shí)施方式】
[0045]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0046]參見圖1、圖9、圖10,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括底盤支撐架1〇〇、車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300;
[0047]需要說(shuō)明的是，如圖2和圖3所示的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，除了上述仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)之外，游戲設(shè)備系統(tǒng)還包括其他結(jié)構(gòu);例如:方向盤控制裝置400、 油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計(jì)算機(jī)主機(jī) 900、顯示屏1000、控制箱1100、配重塊1200等等結(jié)構(gòu)，但是其不屬于本發(fā)明側(cè)重強(qiáng)調(diào)的技術(shù)內(nèi)容;具體而言，座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)300上的方向盤控制裝置400、 油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計(jì)算機(jī)主機(jī) 900、顯示屏1000、控制箱1100等等結(jié)構(gòu)，其屬于控制系統(tǒng)的部分，其不屬于仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)(即主要機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分)的結(jié)構(gòu)，對(duì)此不再一一贅述；[〇〇48]所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200固定連接在所述底盤支撐架100上，且所述座椅系統(tǒng)300安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200上;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300完成車輛的模擬動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201;[〇〇49] 每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、減速器203、轉(zhuǎn)動(dòng)軸204、L形狀的擺動(dòng)軸205和驅(qū)動(dòng)桿206(另參見圖8);其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204與L形狀的擺動(dòng)軸205的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸205的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)300;
[0050]分析上述主要結(jié)構(gòu)可知:本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其為最重要的機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部分，其包括底盤支撐架100、車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300組成。所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300完成車輛的模擬動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201;[〇〇511上述所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201(例如:六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置分成三組進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200主要用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車輛的模擬動(dòng)作；很顯然，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201構(gòu)成;然而，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、減速器203、轉(zhuǎn)動(dòng)軸204、L形狀的擺動(dòng)軸205和驅(qū)動(dòng)桿206等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204與L形狀的擺動(dòng)軸205的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸205的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)300;上述驅(qū)動(dòng)單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng))，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運(yùn)動(dòng);在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸充當(dāng)?shù)氖乔?qū)動(dòng)桿充當(dāng)?shù)氖沁B桿，座椅類似為搖桿。通常曲柄主動(dòng)，連桿和搖桿從動(dòng)。上述座椅系統(tǒng)300的運(yùn)動(dòng)曲線，也并不是有單一的驅(qū)動(dòng)單元裝置201實(shí)現(xiàn)的，而是由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201共同驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；所以說(shuō)，由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201構(gòu)成車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動(dòng)作(例如:急速加速時(shí)(或是上坡時(shí))的座椅系統(tǒng)快速后傾運(yùn)動(dòng)，減速時(shí)(或是下坡時(shí))的座椅系統(tǒng)前傾運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運(yùn)動(dòng)以及撞擊時(shí)的座椅系統(tǒng)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是伸縮桿驅(qū)動(dòng)不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說(shuō)，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200,其逼真的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)提升了一個(gè)臺(tái)階。[〇〇52]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其中，車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201;然而同時(shí)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置 201還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、減速器203、轉(zhuǎn)動(dòng)軸204、L形狀的擺動(dòng)軸205和驅(qū)動(dòng)桿206等等這樣的具體構(gòu)造，其在設(shè)計(jì)時(shí)車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的每一個(gè)具體結(jié)構(gòu)構(gòu)造都具有顯著的合理性。
[0053]對(duì)此，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)的說(shuō)明:[〇〇54]還包括計(jì)算機(jī)主機(jī);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置901;所述信號(hào)采集裝置901根據(jù)實(shí)時(shí)畫面信息解析出反饋控制信號(hào)；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900分別與所述信號(hào)采集裝置901以及所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200連接(參見圖11);所述車輛模擬控制信號(hào)主要包括加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)；
[0055]所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作(即推背感模擬)；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性傾倒動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。
[0056]需要說(shuō)明的是，上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過(guò)信號(hào)采集裝置901、計(jì)算機(jī)主機(jī)900(即包括計(jì)算機(jī)硬件也包括其他軟件)以及車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200實(shí)現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。即所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫面信息解析出反饋控制信號(hào);然后所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車輛模擬控制信號(hào)；最終通過(guò)車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)來(lái)完成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。[〇〇57]例如:上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、 右慣性傾倒動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，觸發(fā)上述控制信號(hào)是根據(jù)游戲畫面信息得到的(即畫面內(nèi)車輛的真實(shí)車身姿態(tài))，所以說(shuō)模擬出的動(dòng)作也是真實(shí)車身姿態(tài)動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。[〇〇58]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；如圖2,所述底盤支撐架100具體包括主框管架101 以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤102;且所述主框管架101與所述正六邊形底盤 102之間通過(guò)連接管固定連接。
[0059]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述底盤支撐架100的底部還設(shè)置有多個(gè)腳墊103; 多個(gè)所述腳墊103沿著所述底盤支撐架100的輪廓線上間隔分布設(shè)置。所述腳墊103為ABS工程塑料腳墊、PEEK工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。且所述底盤支撐架100的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊1200。
[0060]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;如圖2以及圖3所示，所述座椅系統(tǒng)300具體包括座艙框架301以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅302;所述座艙框架301連接的方向盤控制裝置400、油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、顯示屏1000、控制箱1100等本發(fā)明不再一一贅述。
[0061]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;如圖2以及圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201的數(shù)量為六個(gè)(參見圖7,其為一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置)；每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201為一組，共三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201;[〇〇62]三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)300上的所述座艙框架301的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。
[0063]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;參見圖4、圖5以及圖6,在每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201為一組，其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207,另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208;所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置 207與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208相對(duì)設(shè)置。[〇〇64] 所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207上的驅(qū)動(dòng)桿206與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208上的驅(qū)動(dòng)桿206呈“八”字形分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的安裝位置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的安裝位置相對(duì)，分別位于所述正六邊形底盤 102的相鄰兩個(gè)邊緣處。[〇〇65]需要說(shuō)明的是，所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的安裝位置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的安裝位置相對(duì)，分別位于所述正六邊形底盤102的相鄰兩個(gè)邊緣處。即三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要均勻分布在正六邊形底盤上了，這樣有利于將三組驅(qū)動(dòng)單元裝置實(shí)現(xiàn)更有效的驅(qū)動(dòng)。與此同時(shí)，很顯然，所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置207上的驅(qū)動(dòng)桿206與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置208上的驅(qū)動(dòng)桿206呈“八”字形分布設(shè)置;很顯然，“八字形”的分布形式可以保證車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作更加穩(wěn)定且可靠。
[0066]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)202為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[〇〇67]需要說(shuō)明的是，在驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是動(dòng)力輸出的動(dòng)力設(shè)備。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為驅(qū)動(dòng)桿等機(jī)械零件的動(dòng)力源。很顯然，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選擇很多種形式的電機(jī)，例如:可以選擇直流電機(jī)和交流電機(jī)，或是異步電動(dòng)機(jī)(即感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī))，同步電動(dòng)機(jī)(即永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī))等等。但是結(jié)合仿真駕駛游戲設(shè)備的本身設(shè)計(jì)要求，可以優(yōu)選選擇使用直流電機(jī)；因?yàn)?，直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。同時(shí)，直流電機(jī)具有較好的低速運(yùn)動(dòng)性能，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)時(shí)不需要太快的轉(zhuǎn)速，但是其對(duì)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性以及可抗載荷性能有一定的要求。
[0068]與此同時(shí)，直流電機(jī)還具有節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率高，能耗低，性能優(yōu)越，振動(dòng)小，噪音低等諸多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
[0069]另外，需要說(shuō)明的是，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以優(yōu)選使用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī);上述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要配合伺服器協(xié)同使用，上述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有可復(fù)制性，可以大量的裝配到仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)中；由于驅(qū)動(dòng)單元裝置為六個(gè)，所以至少需要六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī);如果選擇普通電機(jī)，則還需要分別調(diào)整電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)矩等;伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需要再進(jìn)行調(diào)教，配合伺服器(即伺服控制器)即可直接使用進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。例如:一拖多的伺服控制器， 一臺(tái)伺服控制器可以控制多個(gè)伺服電機(jī)。另外，伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器， 構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)系統(tǒng)。然而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。與此同時(shí)，伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，所以其控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，也不需要復(fù)雜的調(diào)教。
[0070]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述減速器203具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。
[0071]需要說(shuō)明的是，減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪一蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。上述減速器可以選擇使用多種:例如:齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器、擺線針輪減速器等。但是結(jié)合仿真駕駛游戲設(shè)備的本身設(shè)計(jì)要求，可以優(yōu)選選擇使用行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的一種；
[0072]蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高，因此其并不適用于仿真駕駛游戲設(shè)備的車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)上。諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。齒輪減速器具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速器傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速器是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。所以說(shuō)，選擇以上減速器更加適合車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和驅(qū)動(dòng)單元裝置本身的驅(qū)動(dòng)要求。[〇〇73]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述L形狀的擺動(dòng)軸205具體為20Cr軸或40Cr軸。 [〇〇74]需要說(shuō)明的是，在驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中，擺動(dòng)軸是重要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu);通常軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。常用的碳素鋼有30、40、50鋼等，其中最常用的為45鋼。為保證軸材料的機(jī)械性能，應(yīng)對(duì)軸材料進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。軸受載荷較小或用于不重要的場(chǎng)合時(shí)，可普通碳素鋼(如Q235A、Q275等)作為軸的材料。但是，本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)單元裝置的擺動(dòng)軸需要抵御一定的重力載荷，同時(shí)應(yīng)該具有一定的材質(zhì)可靠性。所以該擺動(dòng)軸優(yōu)選選擇合金鋼材質(zhì)的擺動(dòng)軸；需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，合金鋼具有較高的機(jī)械性能，可淬火性也較好，可以在傳遞大功率，要求減輕軸的重量和提高軸頸耐磨性時(shí)采用，如20Cr(用于載荷較大，而且強(qiáng)度高、韌性及耐磨均較好)，40Cr(用于載荷較大，韌性及耐磨均較好)等。
[0075]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)桿206具體包括驅(qū)動(dòng)桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿本體兩端的球套。
[0076]需要說(shuō)明的是，上述驅(qū)動(dòng)桿底端的球套是要與擺動(dòng)軸的球頭連接的，上述驅(qū)動(dòng)桿頂端的球套是要與座椅系統(tǒng)底端伸出桿上的球頭連接，這樣就形成了若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且分別與座椅系統(tǒng)形成一種球面鉸接的連接方式；[〇〇77]很顯然，球面鉸接的連接方式是車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的重要技術(shù)特征之一，驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)比較多樣，這樣需要適應(yīng)更強(qiáng)的連接方式，很顯然驅(qū)動(dòng)桿與座椅系統(tǒng)的球面鉸接以及其與擺動(dòng)軸的球面鉸接，都很大程度上適應(yīng)了驅(qū)動(dòng)單元裝置的多樣性運(yùn)動(dòng)方式。其不僅可以是驅(qū)動(dòng)更加柔和，同時(shí)也能保證車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
[0078]綜上所述，本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，至少具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0079]1、本發(fā)明提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其該創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)可以保證仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具有超強(qiáng)的模擬功能。
[0080]上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置(例如:六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置分成三組進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車輛的模擬動(dòng)作;很顯然，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成;然而，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)；上述驅(qū)動(dòng)單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng))，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。
[0081]相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線更加豐富， 所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運(yùn)動(dòng);上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其逼真的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車輛模擬動(dòng)作以及車輛觸覺反饋模擬動(dòng)作;上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)提升了一個(gè)臺(tái)階。很顯然，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)采用了穩(wěn)定的四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣可以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、更加可靠，承受載荷更大，噪音更低，同時(shí)有利于整車仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式的多樣化。其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng)，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運(yùn)動(dòng)。
[0082]2、有關(guān)控制系統(tǒng):本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，具有創(chuàng)新的控制系統(tǒng);信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫面信息解析出反饋控制信號(hào);計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車輛模擬控制信號(hào)；車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)上述不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬。即信號(hào)采集裝置一計(jì)算機(jī)主機(jī)(除硬件系統(tǒng)還包括軟件系統(tǒng))一車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)構(gòu)成的三級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、信號(hào)處理以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行，進(jìn)而完成體感模擬動(dòng)作。上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過(guò)信號(hào)采集裝置、車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)主機(jī)(即包括計(jì)算機(jī)硬件也包括其他軟件)實(shí)現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。很顯然，上述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0083]3、本發(fā)明提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其在具體結(jié)構(gòu)中，上述驅(qū)動(dòng)單元裝置都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;而且， 每個(gè)結(jié)構(gòu)都具有相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計(jì)(例如:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。所述L形狀的擺動(dòng)軸具體為20Cr軸或40Cr軸。所述驅(qū)動(dòng)桿具體包括驅(qū)動(dòng)桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿本體兩端的球套)；上述各個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以最終保證車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具有有效的模擬功能，并最大程度上保證了車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的操控性能以及可靠性。
[0084]很顯然，本發(fā)明公開了一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，具有模擬功能強(qiáng)大逼真，體感模擬效果顯著等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。因此，本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)必將會(huì)帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
[0085]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括底盤支撐架、車輛體感 驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上，且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置 在所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)上；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動(dòng)作;所述車輛體 感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減 速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另 一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面 鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng) 球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝 置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，還包括計(jì) 算機(jī)主機(jī);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置；所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫面信息解析出反饋控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋 控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與 所述信號(hào)采集裝置以及所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)連接;所述車輛模擬控制信號(hào)主要包括 加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬 控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)；所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后 傾動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí) 行前傾動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性傾 倒動(dòng)作;所述車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤;且所 述主框管架與所述正六邊形底盤之間通過(guò)連接管固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的數(shù)量為六個(gè)，其中，每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，共三組所述 驅(qū)動(dòng)單元裝置；三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置具體分別球面鉸接 于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為 120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū) 動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，在每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，其中一個(gè)所述 驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第一驅(qū)動(dòng)單元裝置，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置即為第二驅(qū)動(dòng)單元裝置； 所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置相對(duì)設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)桿呈“八”字形 分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動(dòng)單元裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝位置與所述第二驅(qū)動(dòng)單元裝置上 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝位置相對(duì)，分別位于所述正六邊形底盤的相鄰兩個(gè)邊緣處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述L形狀的擺動(dòng)軸具體為20Cr軸或40Cr軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿具體包括驅(qū)動(dòng)桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿本體兩端的球套。
【文檔編號(hào)】G09B9/04GK105999695SQ201610620791
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李永剛
【申請(qǐng)人】北京帕班科技有限公司