本發(fā)明屬于音樂訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

音樂播放器播放音樂配合訓(xùn)練器材的使用，可以在訓(xùn)練中較好的控制訓(xùn)練人員的節(jié)奏感，同時(shí)帶動(dòng)訓(xùn)練人員的興奮情緒，提高訓(xùn)練效果，而在常規(guī)訓(xùn)練器材中，訓(xùn)練器材配合音樂播放顯示屏幕，一般會使得該訓(xùn)練器體型較大，搬動(dòng)不便，而手腳協(xié)調(diào)性訓(xùn)練一般通過各種戶外活動(dòng)實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程，室內(nèi)器材無法完全展現(xiàn)訓(xùn)練效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)，將訓(xùn)練器材的場景顯示及音樂播放均在虛擬場景中顯示，簡化器材結(jié)構(gòu)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了手腳協(xié)調(diào)性的室內(nèi)完美訓(xùn)練。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)，包括虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、控制器、手動(dòng)鍵盤和腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、手動(dòng)鍵盤和腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤均與所述控制器信號連接；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡包括眼鏡支架、虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器、虛擬現(xiàn)實(shí)處理器、音樂播放器和耳機(jī)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器固定安裝在所述眼鏡支架的鏡框上，并與所述虛擬現(xiàn)實(shí)處理器信號連接，所述虛擬現(xiàn)實(shí)處理器固定在所述眼鏡支架上，并與所述控制器信號連接，所述音樂播放器固定在所述眼鏡支架上，并與所述虛擬現(xiàn)實(shí)處理器信號連接，所述耳機(jī)固定在所述眼鏡支架的掛耳處，并與所述音樂播放器信號連接。

進(jìn)一步的，所述手動(dòng)鍵盤包括底盤、鍵盤壓力傳感器、鍵盤彈簧和鍵盤按鍵；

所述底盤上設(shè)有多個(gè)鍵盤安裝格，所述鍵盤壓力傳感器、鍵盤彈簧和鍵盤按鍵分別與所述鍵盤安裝格一一對應(yīng)；

所述鍵盤壓力傳感器固定安裝在所述鍵盤安裝格的底部；

所述鍵盤彈簧的下端豎直安裝在所述鍵盤壓力傳感器上，上端與所述鍵盤按鍵固定連接；

所述鍵盤按鍵倒扣在所述鍵盤安裝格上；

所述壓力傳感器與所述控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述控制器固定在所述底盤上。

進(jìn)一步的，所述腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤包括底座、扭簧、扭矩傳感器、支撐臺、滑動(dòng)踏板、拉簧、托盤壓力傳感器和踏板壓力傳感器；

所述支撐臺可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述底座上，所述扭簧和扭矩傳感器配合安裝在所述支撐臺上，測量該支撐臺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

所述滑動(dòng)踏板有一對，相對可滑動(dòng)固定在所述支撐臺上，并通過拉簧和托盤壓力傳感器與所述支撐臺固定連接，所述拉簧和托盤壓力傳感器配合測量滑動(dòng)踏板的滑動(dòng)長度；

所述滑動(dòng)踏板上固設(shè)有踏板壓力傳感器；

所述扭矩傳感器、托盤壓力傳感器和踏板壓力傳感器與所述控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述底座的中心固設(shè)有一中心軸線豎直向上的軸承，所述支撐臺通過所述軸承與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接。

進(jìn)一步的，所述支撐臺包括托盤本體和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述托盤本體水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端豎直固定在所述托盤本體的下端面的中心，下端與底座可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接。

進(jìn)一步的，所述扭簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其下端與所述底座固定連接，上端通過扭矩傳感器與所述支撐臺固定連接。

進(jìn)一步的，所述托盤本體內(nèi)開設(shè)有偶數(shù)條貫穿該托盤本體側(cè)面且相互平行的滑行凹槽，所述滑行凹槽均勻分布，并相對于所述托盤本體的中心對稱，所述滑行凹槽中一半在靠近其第一端的半段的上端開口，另一半在靠近其第二端的半段的上端開口，所述開口的寬度小于所述滑行凹槽的寬度且該開口位置間隔設(shè)置，所述一對滑動(dòng)踏板分別可滑動(dòng)固定在所述滑行凹槽的兩端，并分別與靠近對應(yīng)滑動(dòng)踏板上端開口的滑行凹槽可滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)踏板的底端設(shè)有滑行桿，所述滑行桿插在所述滑行凹槽內(nèi)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)，配合虛擬現(xiàn)實(shí)場景和音樂，實(shí)現(xiàn)手腳按鍵輸入的協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，避免了音樂訓(xùn)練儀器大屏幕的笨重特性，簡化了儀器結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了訓(xùn)練員的訓(xùn)練積極性。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的虛擬現(xiàn)實(shí)音樂訓(xùn)練系統(tǒng)原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的手動(dòng)鍵盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤俯視圖；

圖5為圖4中A-A剖面圖；

圖6為圖4中B-B剖面圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡；12-虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器；13-虛擬現(xiàn)實(shí)處理器；14-音樂播放器；15-耳機(jī)；2-控制器；3-手動(dòng)鍵盤；31-底盤；32-鍵盤壓力傳感器；33-鍵盤彈簧；34-鍵盤按鍵；4-腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤；41-底座；42-扭簧；43-扭矩傳感器；44-支撐臺；441-托盤本體；4411-滑行凹槽；442-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；45-滑動(dòng)踏板；451-滑行桿；46-拉簧；47-托盤壓力傳感器；48-踏板壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1至6所示，本發(fā)明包括虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1、控制器2、手動(dòng)鍵盤3和腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4；

虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1、手動(dòng)鍵盤3和腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4均與控制器2信號連接；

虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1包括眼鏡支架、虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器12、虛擬現(xiàn)實(shí)處理器13、音樂播放器14和耳機(jī)15，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器12固定安裝在眼鏡支架的鏡框上，并與虛擬現(xiàn)實(shí)處理器13信號連接，虛擬現(xiàn)實(shí)處理器13固定在眼鏡支架上，并與控制器2信號連接，音樂播放器14固定在眼鏡支架上，并與虛擬現(xiàn)實(shí)處理器13信號連接，耳機(jī)15固定在眼鏡支架的掛耳處，并與音樂播放器14信號連接。

手動(dòng)鍵盤3包括底盤31、鍵盤壓力傳感器32、鍵盤彈簧33和鍵盤按鍵34；

底盤31上設(shè)有多個(gè)鍵盤安裝格，鍵盤壓力傳感器32、鍵盤彈簧33和鍵盤按鍵34分別與鍵盤安裝格一一對應(yīng)；

鍵盤壓力傳感器32固定安裝在鍵盤安裝格的底部；

鍵盤彈簧33的下端豎直安裝在鍵盤壓力傳感器32上，上端與鍵盤按鍵34固定連接；

鍵盤按鍵34倒扣在鍵盤安裝格上；

壓力傳感器32與控制器2信號連接。

控制器2固定在底盤31上。

腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4包括底座41、扭簧42、扭矩傳感器43、支撐臺44、滑動(dòng)踏板45、拉簧46、托盤壓力傳感器47和踏板壓力傳感器48；

支撐臺44可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在底座41上，扭簧42和扭矩傳感器43配合安裝在支撐臺44上，測量該支撐臺44的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

滑動(dòng)踏板45有一對，相對可滑動(dòng)固定在支撐臺44上，并通過拉簧46和托盤壓力傳感器47與支撐臺44固定連接，拉簧42和托盤壓力傳感器47配合測量滑動(dòng)踏板45的滑動(dòng)長度；

滑動(dòng)踏板45上固設(shè)有踏板壓力傳感器48；

扭矩傳感器43、托盤壓力傳感器47和踏板壓力傳感器48與控制器2信號連接。

底座41的中心固設(shè)有一中心軸線豎直向上的軸承，支撐臺44通過軸承與底座41可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接。

支撐臺44包括托盤本體441和轉(zhuǎn)動(dòng)軸442，托盤本體441水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸442的上端豎直固定在托盤本體441的下端面的中心，下端與底座41可轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接。

扭簧42套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸442上，其下端與底座41固定連接，上端通過扭矩傳感器43與支撐臺44固定連接。

托盤本體441內(nèi)開設(shè)有偶數(shù)條貫穿該托盤本體441側(cè)面且相互平行的滑行凹槽4411，滑行凹槽4411均勻分布，并相對于托盤本體441的中心對稱，滑行凹槽4411中一半在靠近其第一端的半段的上端開口，另一半在靠近其第二端的半段的上端開口，開口的寬度小于滑行凹槽4411的寬度且該開口位置間隔設(shè)置，一對滑動(dòng)踏板45分別可滑動(dòng)固定在滑行凹槽4411的兩端，并分別與靠近對應(yīng)滑動(dòng)踏板45上端開口的滑行凹槽4411可滑動(dòng)連接。

滑動(dòng)踏板45的底端設(shè)有滑行桿451，滑行桿451插在滑行凹槽4411內(nèi)。

本發(fā)明的工作過程為：將雙腳放置在腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4的兩個(gè)滑動(dòng)踏板45上，打開控制器2開關(guān)并帶上虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1，再將雙手放置在手動(dòng)鍵盤3上；

虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1顯示控制器2的啟動(dòng)過程及音樂訓(xùn)練選項(xiàng)的訓(xùn)練表，雙手在手動(dòng)鍵盤3上操作，選擇音樂訓(xùn)練項(xiàng)目，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1顯示音樂訓(xùn)練場景；

手動(dòng)鍵盤3對應(yīng)音樂訓(xùn)練場景操作鍵盤按鍵34，鍵盤按鍵34通過鍵盤彈簧33下壓鍵盤壓力傳感器32，使得鍵盤壓力傳感器32向控制器2輸入壓力信號，控制器2向虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1輸出該壓力信號對應(yīng)鍵盤按鍵34位置的操作場景；

同時(shí)，雙腳踩踏滑動(dòng)踏板45，實(shí)現(xiàn)踏板壓力傳感器48信號的輸入；

雙腳控制支撐臺44轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)扭矩傳感器43測量扭簧42扭矩，并將扭矩信號輸入控制器2，控制器2分析支撐臺44的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

雙腳向外推動(dòng)滑動(dòng)踏板45，使得滑動(dòng)踏板45的滑行桿451在滑行凹槽4411中滑出一定距離，滑動(dòng)踏板45拉動(dòng)拉簧46伸長，拉簧46對托盤壓力傳感器47施加拉力，托盤壓力傳感器47將拉力信號輸入控制器2；

控制器2結(jié)合接收的壓力信號、扭矩信號以及拉力信號確定雙腳位置，實(shí)現(xiàn)雙腳操作在虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡1中的場景顯示；

雙手的手動(dòng)鍵盤3操作和雙腳的腳部轉(zhuǎn)動(dòng)托盤4操作，通過簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了手腳協(xié)調(diào)的虛擬場景音樂訓(xùn)練，在提高訓(xùn)練員訓(xùn)練熱情的同時(shí)，避免了音樂訓(xùn)練儀器的笨重特性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。