專利名稱：雕刻機(jī)的滾筒支承裝置及支承方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雕刻機(jī)，更準(zhǔn)確地說，它涉及一種通常形式雕刻機(jī)中用于支承所雕刻的滾筒的滾筒支承件及支承方法，該形式雕刻機(jī)已公開于例如美國(guó)專利號(hào)2,881,246、2,874,479、3,964,382及4,013,829之中。
照相凹版滾筒的機(jī)電雕刻，其基本原理牽涉到當(dāng)電驅(qū)動(dòng)工具工作時(shí)使印版滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，該電驅(qū)動(dòng)工具在印版滾筒表面上切出或雕刻出凹槽或線條。雕刻過的滾筒通常用于印刷紙張、塑料薄膜或金屬薄膜的卷筒紙輪轉(zhuǎn)凹版印刷機(jī)中。除用于印刷報(bào)紙和雜志之外，該雕刻過的滾筒還可用于直接或間接印刷布料、涂膠、產(chǎn)品包裝材料的印刷，以及墻壁鑲板、地板鋪料和其它表面覆蓋物制作中用的木紋圖案的印刷。
在照相凹板印刷過程中，刻畢之滾筒被浸以油墨，一刮片從其表面上刮去多余的油墨，因此只在所刻凹槽中含有油墨并將其轉(zhuǎn)移到被印刷的材料上。為了提高印刷質(zhì)量，需使凹槽在該滾筒表面上的位置或定位非常精確，通常和所需的預(yù)定位置的偏差在1或2微米(μ)范圍內(nèi)。所刻凹槽的深度也必須精確地控制，因?yàn)樵撋疃葲Q定被轉(zhuǎn)移的油墨量，依次也就決定了例如黑白印刷的灰度濃淡。在彩色印刷中，轉(zhuǎn)移到紙張和印刷材料上的油墨量要求更為嚴(yán)格，因?yàn)閺?fù)合色彩是特地混合成的，以產(chǎn)生各種濃淡程度的所有可能印出之顏色。所需油墨量的輕微改變不僅影響顏色的濃度，而且更重要地是影響到所需色調(diào)的形成。
在以往的雕刻系統(tǒng)中，滾筒是人工導(dǎo)引或抬升到雕刻機(jī)的雕刻區(qū)的，它在雕刻機(jī)上被夾緊在固定的頭架和滑動(dòng)的尾架之間。尾架用力地與滾筒一端聯(lián)結(jié)，并迫使?jié)L筒的另一端與頭架聯(lián)結(jié)。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，其各個(gè)端部應(yīng)該用位于頭架和尾架之間的卡盤或其它夾緊裝置夾緊。
過去的雕刻機(jī)的另一問題是必須人工把滾筒裝上雕刻機(jī)。由于滾筒的重量和尺寸的原因，要使?jié)L筒在雕刻機(jī)上合適地定位和人工找正是非常費(fèi)時(shí)的。此外，為了使雕刻機(jī)能適應(yīng)長(zhǎng)度不同的滾筒，常需操作者人工地調(diào)整尾架。過去的雕刻機(jī)還存在另一個(gè)問題，即操作者必須人工地調(diào)整雕刻頭以適應(yīng)不同直徑的滾筒。
因此需要一種方法和裝置，以便將滾筒容易地裝上雕刻機(jī)和操縱該滾筒，以便使?jié)L筒能在雕刻機(jī)的頭架和尾架之間合適地定心及找正。
一方面，本發(fā)明包括用于雕刻機(jī)的一種滾筒操縱系統(tǒng)，該雕刻機(jī)具有共同旋轉(zhuǎn)地在上述雕刻機(jī)的雕刻工位處支承滾筒的頭架和尾架，還具有至少一個(gè)支架，用于在上述頭架和尾架之間支承該滾筒；該雕刻機(jī)還包括與至少一個(gè)支架相耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)使上述至少一個(gè)支架朝向和背向上述雕刻工位運(yùn)動(dòng)。
另一方面，本發(fā)明包括一種用于雕刻機(jī)的滾筒支架，該雕刻機(jī)具有頭架和尾架，它們共同可旋轉(zhuǎn)地在上述雕刻機(jī)的雕刻工位處支承滾筒，雕刻機(jī)具有用于在上述頭架和尾架之間支承滾筒的支架裝置，還具有驅(qū)動(dòng)裝置，它和上述支架裝置耦聯(lián)，用于驅(qū)使上述支架裝置朝向和背向上述雕刻工位運(yùn)動(dòng)。
還有一方面，本發(fā)明包括的用于在雕刻機(jī)中支承滾筒的方法具有以下步驟(a)在雕刻機(jī)的雕刻工位處的支架上使?jié)L筒定位；(b)使該滾筒可旋轉(zhuǎn)地支承在頭架和尾架之間，(c)使該支架從該雕刻工位處退回。
還有一方面，本發(fā)明包括的用于在雕刻機(jī)中支承滾筒的方法具有以下步驟(a)在雕刻機(jī)的雕刻工位處的支架上使?jié)L筒定位；(b)使該滾筒可旋轉(zhuǎn)地支承在頭架和尾架之間；(c)使支架從該雕刻工位處退回；(d)驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)，使雕刻頭被驅(qū)動(dòng)到與滾筒表面的關(guān)系進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在雕刻機(jī)中自動(dòng)地裝上滾筒的方法，因此就減少或消除了由操作者精確操縱的需要。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種滾筒操縱系統(tǒng)，便于滾筒在雕刻機(jī)的頭架和尾架之間定心。
還有另一個(gè)目的是提供一種雕刻機(jī)，它能適應(yīng)包括滾筒的長(zhǎng)度與直徑、試切位置和由控制器決定的雕刻頭的特性等裝置參數(shù)的變化，因此就減少或消除了由操作者進(jìn)行人工調(diào)整的需要。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種滾筒操縱系統(tǒng)，它具有自動(dòng)控制的頭架、尾架和頭部滑臺(tái)，該滑臺(tái)用于可編程地調(diào)節(jié)以適應(yīng)變長(zhǎng)度和變直徑的滾筒。
這些及其它目的，通過下面的說明、權(quán)利要求及附圖，將能更容易明白。


圖1是可編程照相凹版雕刻機(jī)的透視圖，表示了頭架、尾架、雕刻頭和多個(gè)滾筒支架；圖2是圖1所示雕刻機(jī)的局部前視平面圖，表示可伸縮的滾筒支架中的一個(gè)的細(xì)部；圖3是雕刻機(jī)的另一平面圖，表示由滾筒支架支承的滾筒；圖4是雕刻機(jī)的另一平面圖，表示滾筒支架退回后由頭架及尾架可旋轉(zhuǎn)地支承著的滾筒；圖5是表示滾筒支架細(xì)部及支架組件的局部剖視圖；圖6是滾筒支架中的一個(gè)的俯視圖，顯示了支架組件的細(xì)部。
圖1是通稱為雕刻機(jī)10之雕刻機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的一般透視圖。在所描述的實(shí)施例中，雕刻機(jī)10是照相凹板雕刻機(jī)，但本發(fā)明可適用于任何雕刻機(jī)。雕刻機(jī)可具有一可動(dòng)的環(huán)繞式安全護(hù)罩結(jié)構(gòu)，為了便于圖示而未表示出來。雕刻機(jī)10包含機(jī)座12，機(jī)座12上有可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌20中的頭架16和尾架18，以使頭架16和尾架18彼此能相向地或相背地移動(dòng)。在這方面，雕刻機(jī)10包含有多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置或第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)46和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)48，它們能夠分別驅(qū)使頭架16和尾架18彼此相向地或相背地運(yùn)動(dòng)。例如，這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)可使頭架16和尾架18受驅(qū)動(dòng)而移至完全退回的位置，如圖2所示；或移至滾筒支承位置，如圖1所示?？蛇x擇這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)的通電方式，以使頭架16和尾架18或單獨(dú)或同時(shí)地被驅(qū)動(dòng)。雖然圖中未表示，但可以采用帶有單根絲杠(未圖示)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該絲桿兩端具有相反旋向的螺紋(未圖示)，使得絲桿被驅(qū)動(dòng)時(shí)頭架16和尾架18彼此可同時(shí)相向地或相背地移動(dòng)。例如，通過驅(qū)動(dòng)頭架16和尾架18這兩者，就可利用裝料路徑垂直于雕刻機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線高架起重機(jī)來裝上不同長(zhǎng)度的滾筒14。然而，還應(yīng)懂得，固定的頭架16及尾架18還可分別地和可驅(qū)動(dòng)的頭架16或尾架18一起使用，例如，如果滾筒裝料機(jī)構(gòu)(未圖示)是沿通常平行于雕刻機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動(dòng)來裝上滾筒14的話。如圖2～4極好地表示的那樣，頭架16和尾架18分別包含有支承軸16a和支承軸18a。該支承軸16a和18a分別各含有錐形端部16b和18b。滾筒14含有第一端部14a和第二端部14b，每個(gè)端部都具有用于分別容納端部16b和18b的安裝孔19(圖2)。如圖2～4極好表示的那樣，該安裝孔19的剖面也呈錐狀，以便相配地容納端部16b和18b。
雖然沒有表示出來，但如果要雕刻被轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒(未圖示)，則頭架16和尾架18均應(yīng)包含夾緊裝置或卡盤(未圖示)，用以在雕刻工位15處可旋轉(zhuǎn)地支承圓筒工件。
雕刻機(jī)10還含有雕刻頭22，它裝有在滾筒14的表面13上進(jìn)行雕刻的切削工具或刻針(未圖示)。在所描述的實(shí)施例中，表面13最好有一層黃銅覆層，其形式如照相凹板雕刻中所使用的。雕刻頭22可滑動(dòng)地安裝在刀架24上，以使第三驅(qū)動(dòng)裝置或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21能驅(qū)動(dòng)雕刻頭22沿著通常為滾筒14的中心軸線的徑向而朝向或背向滾筒14運(yùn)動(dòng)。刀架24也是可滑動(dòng)地安裝在機(jī)座12上。以便它沿著圖1中雙向箭頭26方向橫貫滾筒14的整個(gè)表面。雙向箭頭26的方向通常平行于滾筒14的軸線。雕刻機(jī)10也包含有絲杠(未圖示)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未表示)，用于使刀架24沿雙向箭頭26方向移動(dòng)。該雕刻頭22、刀架24及它們的橫向運(yùn)動(dòng)都和系列號(hào)08/038,679、08/022,127及08/023,060中所明示的相似，這些系列號(hào)和本發(fā)明一樣都轉(zhuǎn)給同樣的代理人并在此一并作為參考。
雕刻機(jī)包含控制器17，它控制雕刻機(jī)10的作業(yè)，同時(shí)也控制所有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、46和48。此處提到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、46和48是由可編程控制器17控制的，它控制雕刻機(jī)10的作業(yè)。
雕刻機(jī)10還包含驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，以轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)支承件16a、滾筒14和支承件18a。驅(qū)動(dòng)電機(jī)28可操縱地和可編程控制器17耦聯(lián)。
雕刻機(jī)10還含有支承裝置或至少一個(gè)滾筒支架30，例如裝卸時(shí)在頭架16和尾架18之間支承滾筒14所用者。滾筒支架30包含一第一端部34a用常規(guī)方法如焊接緊固在機(jī)座12上的支承件34。支承件34的第二端部34b含有容納和支承滾筒14的支承組件36。在所描述的實(shí)施例中，該滾筒支架30是一可伸縮的支承，其第二端部34b能朝向或背向所說的第一端部34a伸縮。在這方向，每個(gè)滾筒支架30也含有驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)器32，驅(qū)動(dòng)器32與控制器17耦聯(lián)并包含齒輪和螺桿組件(未圖示)，用于伸縮或驅(qū)使支承組件36朝向或背向雕刻工位15運(yùn)動(dòng)。如圖2中最好地圖示的那樣，控制器17可給驅(qū)動(dòng)器32通電，以便滾筒支架30移入圖2所示的支承位置，因此支承組件36就能在雕刻工位15處支承滾筒14，例如當(dāng)為雕刻而將滾筒14裝上的情形。如下文所述，控制器17隨后給驅(qū)動(dòng)器32通電，以使?jié)L筒支架30和支承組件36縮至圖4所示的退回位置，例如，當(dāng)頭架16和尾架18的支承軸16a及18a分別地和滾筒14聯(lián)結(jié)并支承它之后的情形。
如圖5和6最好地顯示的那樣，支承組件36含有一組支承臂40，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著一組滾子38和39。滾子組38成對(duì)地安裝在滾子組件45上。每個(gè)滾子組件45以樞軸方式安裝在軸43上(圖5)，軸43和支承臂40中的一支相聯(lián)。如圖5最好地表示的那樣，每個(gè)滾子組件45可繞各自的軸43的軸線旋轉(zhuǎn)。每個(gè)滾子組件45各自已調(diào)整位置和繞樞軸旋轉(zhuǎn)，以使雕刻機(jī)能適應(yīng)滾筒的直徑范圍。
每個(gè)滾子38的軸線通常垂直于滾筒14的軸線。這就使得當(dāng)頭架16和尾架18夾緊和松開滾筒14時(shí)，滾筒14在雕刻機(jī)10中容易沿橫向移動(dòng)。滾子組38也可便利地支承滾筒14，這樣其中心軸線通常與頭架16和尾架18的每個(gè)支承軸16a及18a各自的中心軸線平行。
需要指出的是滾子39使得滾筒14在頭架16和尾架18之間的導(dǎo)向和定心變得容易，因此當(dāng)滾筒14從上方裝上雕刻機(jī)10時(shí)，就能適應(yīng)橫向位移。在所描述的實(shí)施例中，滾子組38和39是由合成材料制成的。需要指出的是，支承組件36能夠支承不同重量和不同長(zhǎng)度及直徑的滾筒14。
雖然未圖示，但雕刻機(jī)10還可包含一組刷子(未圖示)，其位置緊挨著滾子38和39。刷子的功用是清刷滾子和從其表面清除外部物質(zhì)，例如銅屑。這樣就容易防止雕刻機(jī)10在滾筒14的表面13上造成不希望有的刻痕或擦傷。
雕刻機(jī)10還含有傳感裝置或第一傳感器42，它與控制器17耦聯(lián)并裝設(shè)在雕刻頭22上(圖1)。該傳感裝置或傳感器42能感知例如滾筒14的表面13的狀況。傳感器42還能感知滾筒14的端部14a和14b的狀況。
雕刻機(jī)10還含有第二傳感裝置或傳感器44，它與控制器17耦聯(lián)并與頭架16及尾架18相連，用來檢測(cè)刀架24行將鄰近頭架16及尾架18的位置。在所描述的實(shí)施例中，第一和第二傳感器42及44可容易地防止刀架24與頭架16或尾架18兩者相碰。現(xiàn)在要描述把滾筒14裝上雕刻機(jī)10及卸下的方法。
當(dāng)按要求把滾筒14裝上雕刻機(jī)10時(shí)，控制器17使第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46及48通電，使頭架16及尾架18分別移至圖2所示的上料位置。要指明的是，控制器17可根據(jù)滾筒14的尺寸(如長(zhǎng)度和直徑)來編程。控制器17還使?jié)L筒支架30的驅(qū)動(dòng)器32通電，以使支承件34伸縮，于是支承組件36就受控地定位在雕刻工位15，如圖2所示。要指明的是，已根據(jù)滾筒14的長(zhǎng)度和直徑編程的控制器1 7給驅(qū)動(dòng)器32通電使支承組件36這樣定位，從而當(dāng)滾筒14已支承在滾筒支架30上時(shí)，其端部16b和18b通常就分別地相對(duì)于第一端部14a及第二端部14b的安裝孔19處于工作狀態(tài)即對(duì)中的位置。在頭架16及尾架18被驅(qū)動(dòng)至圖2所示的松開位置后及滾筒支架30處于支承位置時(shí)，滾筒14就降落在支承組件36上面。如此前已指出的，滾子組39輔助滾筒14在滾子組件45及它們各自的滾子38上面定位和定心。
一旦滾筒14在滾筒支架30的支承組件36上支承好，控制器17就可使第一和第二驅(qū)動(dòng)器46和48通電，以驅(qū)使支承軸16a和18a分別朝端部14a和14b運(yùn)動(dòng)。頭架16及尾架18被驅(qū)動(dòng)而分別朝向滾筒的端部14a和14b運(yùn)動(dòng)，直至(錐)端部16b和18b和端部14a及14b上的配合安裝孔19相配合而聯(lián)結(jié)。一旦滾筒14分別在頭架16及尾架18的端部16b和18b之間支承好，控制器17就使驅(qū)動(dòng)器32通電，以使支承組件36縮回至如圖4所示的非支承位置。要指明的是，滾筒14是可旋轉(zhuǎn)地支承在頭架16和尾架18之間的，這樣當(dāng)控制器17使驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通電時(shí)，滾筒14就朝例如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。隨后控制器17使第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通電，使刀架24和雕刻頭22分別運(yùn)動(dòng)，以便與滾筒14的表面13的關(guān)系進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。要指明的是控制器17可運(yùn)用傳感器42和44來檢測(cè)滾筒14與雕刻頭22的相對(duì)位置。傳感器42和44也能感知端部14a和14b的情況，以便防止刀架24與頭架16或尾架18兩者相碰。傳感器42和44還能使控制器17控制雕刻頭22定位在圓筒工件14的近似中心處，從而就使雕刻機(jī)10在滾筒14被旋轉(zhuǎn)地支承在雕刻機(jī)10上之后能適應(yīng)滾筒14長(zhǎng)度方面的縱向變化。這就使要雕刻在表面13上的圖案(未圖示)能集中在滾筒14上。傳感器42和44還能使雕刻機(jī)10設(shè)定行程極限，防止雕刻頭22與頭架16或尾架18兩者的任何一個(gè)相碰。
在滾筒14恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉诘窨坦の?5之后，傳感器42和44就可檢測(cè)到滾筒的端部14a和14b。一種檢驗(yàn)圖型(未圖示)在由控制器17或監(jiān)控計(jì)算機(jī)(未圖示)特別確定的位置上雕刻出來。檢驗(yàn)圖型是帶有要雕刻在滾筒表面13上的凹槽之特征的完整與不完整凹槽(未圖示)的小圖樣。檢驗(yàn)圖型是在表面13上的某位置的表征雕刻圖型，將不采用在要雕刻的圖案上。
如果對(duì)檢驗(yàn)圖型雕刻不滿意，那末就可進(jìn)行改正和雕刻另一個(gè)檢驗(yàn)圖型。這一過程要重復(fù)至雕刻出成功的檢驗(yàn)圖型為止。在所描述的實(shí)施例中，如果檢驗(yàn)圖型被認(rèn)可，控制器17就使驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通電以驅(qū)動(dòng)滾筒14旋轉(zhuǎn)。然后控制器17驅(qū)使刀架24去帶動(dòng)雕刻頭22橫移往滾筒14的表面13，與此同時(shí)控制器17激發(fā)刻針(未圖示)振擺并與滾筒14接觸，由此雕刻出所需的圖案，該圖案包含有刻在滾筒14，表面13上的一系列受控深度的凹槽(未圖示)。當(dāng)絲桿(未圖示)配置得使雕刻頭22和刀架24產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾筒14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與刻針(未圖示)的振擺運(yùn)動(dòng)同步，從而一種精確受控的雕刻軌跡(未圖示)就保留在印刷滾筒14的表面13上。
在完成雕刻之后，控制器17使第3驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通電以使雕刻頭22退回?？刂破?7還使驅(qū)動(dòng)器32通電以使?jié)L筒支架30移至如圖1和圖2所示的支承位置。然后控制器17使第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46及48通電以使頭架16和尾架18分別退回，如圖3所示。然后，滾筒14就可從雕刻工位15處移走，而另一滾筒就可被裝上并按上述方式雕刻。
本發(fā)明有益地提供了一種把要雕刻的滾筒14自動(dòng)裝上雕刻機(jī)10的方法及裝置。該方法和裝置在滾筒14的上料和下料期間減少或消除了對(duì)操作者的需求。本發(fā)明可在使雕刻過程全自動(dòng)化的情況下應(yīng)用；或者，本發(fā)明亦可是半自動(dòng)化的，因此允許操作者人工地控制雕刻機(jī)10的作業(yè)。該方法和裝置還提供了使?jié)L筒14在雕刻工位15處自動(dòng)上料和定心的手段，從而，例如當(dāng)?shù)窨填^22處于圖1所示的原點(diǎn)位置，雕刻頭22通常定位于滾筒14端部14a和14b之間的中間位置。
在不超出本發(fā)明范圍的情況下，熟練的專業(yè)人員可能會(huì)對(duì)所述發(fā)明作種種變化或修改。例如，雖然圖示和描述的本發(fā)明是有關(guān)照相凹板雕刻的情況，但應(yīng)理解為它可用于其它形式的雕刻，諸如膠版滾筒的激光雕刻或其它工藝，如滾筒14的拋光。同樣，如果需要，雕刻機(jī)10可以配備一個(gè)滾筒支架30或多個(gè)滾筒支架30。再者，驅(qū)動(dòng)器32和第一、第二及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置21、46及48被描述成含有電機(jī)，但它們可能是任何能完成相同功能的合適的驅(qū)動(dòng)裝置。同樣地，滾筒支架或支架裝置30曾被圖示和描述為含有支承件34和支承組件36，但它可能含有任何在上料和下料期間能在雕刻工位15處支承圓筒工件14的合適裝置。本發(fā)明的上述說明意在僅作解釋而非限制，無意規(guī)定本發(fā)明僅限于此，但卻僅限于隨附的權(quán)利要求之實(shí)質(zhì)精神和范圍中。
權(quán)利要求
1.一種用于帶頭架和尾架的雕刻機(jī)的滾筒操縱系統(tǒng)，頭架和尾架在所說的雕刻機(jī)的雕刻工位處共同可旋轉(zhuǎn)地支承滾筒，該操縱系統(tǒng)包含至少一個(gè)支架，用于在所說的頭架和尾架之間支承滾筒工作；一種與所說的至少一個(gè)支架相耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所說的至少一個(gè)支架朝向和背向所說的雕刻工位運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，該滾筒操縱系統(tǒng)進(jìn)一步包含與所說的頭架耦聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與所說的尾架耦聯(lián)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可由控制器有選擇地通電，以驅(qū)使所說的頭架和尾架朝向和背向所說的圓筒工件的端部運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其待征在于，該滾筒操縱系統(tǒng)包含與所說的頭架及所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所說的頭架及尾架耦聯(lián)，以便所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，所說的頭架和尾架彼此能相向或相背地移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的圓筒工件操縱系統(tǒng)，其特征在于，所說的滾筒操縱系統(tǒng)包含與所說的頭架和所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或與所說的頭架或與所說的尾架耦聯(lián)，以便在所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，使所說的頭架或尾架分別地朝向和背向所說的尾架和所說的頭架移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所說的滾筒含有第一端部和第二端部，所說的頭部和尾架各自都含有支承件，用于分別支承所說的圓筒工件的所說的第一和第二端部。
6.如權(quán)利要求5所述的滾筒操縱系統(tǒng)。其特征在于所說的第一和第二端部含有安裝孔，安裝孔在部面內(nèi)通常呈錐形；所說的頭架和尾架的所說的支承通常呈錐形，以便以配合聯(lián)結(jié)方式分別地安裝在所說的第一和第二端部的所說的安裝孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的圓筒工件操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的第一和第二端部含有位于所說的滾筒的端部上的(傳動(dòng))軸，所說的頭架和尾架各自都含有用于裝夾所說的(傳動(dòng))軸的卡盤。
8.如權(quán)利要求1所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所說的雕刻機(jī)是照相凹版雕刻機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的圓筒工件操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的雕刻機(jī)包含刀架，該刀架上滑動(dòng)地安裝著雕刻頭，所說的滾筒操縱系統(tǒng)進(jìn)一步包含至少一個(gè)與所說的刀架相連的傳感器，在所說的滾筒裝在所說的雕刻工位時(shí)，用于感知所說的滾筒的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的至少一個(gè)傳感器含有感應(yīng)式傳感器，它能感知所說的滾筒與所說的雕刻頭之間的相對(duì)位置以及所說的滾筒的兩端。
11.如權(quán)利要求1所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的至少一個(gè)支架進(jìn)一步含有支承組件。
12.如權(quán)利要求11所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的支承組件含有多個(gè)用于在所說的頭架和尾架之間支承所說的滾筒的滾子。
13.如權(quán)利要求11所述的滾筒操縱系統(tǒng)，其特征在于所說的驅(qū)動(dòng)器含有電機(jī)，以及所說的支承組件含有多個(gè)用于在所說的頭架和尾架之間支承所說的滾筒的滾子。
14.一種用于帶頭架和尾架的雕刻機(jī)中的滾筒支架，頭架和尾架在所說的雕刻機(jī)的雕刻工位處共同可旋轉(zhuǎn)地支承著圓筒工件，該滾筒支架包含在所說的頭架和尾架之間支承滾筒的支承裝置；與所說的支承裝置耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所說的支承裝置朝向和背向所說的雕刻工位運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于，所說的滾筒支架包含與所說的頭架耦聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置；與所說的尾架耦聯(lián)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置；所說的第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置能由控制器有選擇地通電，以驅(qū)動(dòng)所說的頭架和尾架朝向和背向所說的滾筒的端部運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于，所說的滾筒支架包含與所說的頭架及所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所說的頭架及尾架這樣耦聯(lián)，以便所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)使所說的頭架及尾架彼此朝向或背向移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于，所說的滾筒支架包含與所說的頭架和所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或與所說的頭架或與所說的尾架耦聯(lián)，以便所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，使所說的頭架或尾架分別地朝向和背向所說的尾架和所說的頭架移動(dòng)。
18.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于所說的滾筒包含第一端部和第二端部，所說的第一和第二端部含有安裝孔，安裝孔在剖面內(nèi)通常呈錐形；每個(gè)所說的頭架和尾架具有通常是錐形的支承件，用于以配合結(jié)合方式分別地安裝在所說的第一和第二端部的所說的安裝孔中。
19.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于所說的滾筒包含第一端部和第二端部，所說的第一和第二端部每個(gè)都含有支承軸；每個(gè)所說的頭架和尾架具有夾緊裝置，用于安裝所說的支承軸和用于可旋轉(zhuǎn)地支承所說的滾筒。
20.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于所說的雕刻機(jī)是照相凹版雕刻機(jī)。
21.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于，所說的雕刻機(jī)包含刀架，刀架上滑動(dòng)地裝有雕刻頭；所說的滾筒支架進(jìn)一步包含與所說的刀架相連的傳感裝置，用于當(dāng)所說的滾筒裝于所說的雕刻工位時(shí)感知所說的滾筒的位置。
22.如權(quán)利要求18所述的滾筒支架，其特征在于所說的傳感裝置含有感應(yīng)式傳感器，它能感知所說的滾筒與所說的雕刻頭之間的相對(duì)位置以及所說的滾筒的第一端部和第二端部(的位置)。
23.如權(quán)利要求15所述的滾筒支架，其特征在于所說的滾筒支架包含與所說的雕刻頭耦聯(lián)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，用于使所說的雕刻頭朝向和背向雕刻工位移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求14所述的滾筒支架，其特征在于所說的支承裝置包含有支承件，在其末端具有支承組件。
25.如權(quán)利要求24所述的滾筒支架，其特征在于所說的支承組件含有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的支承滾子。
26.如權(quán)利要求24所述的滾筒支架，其特征在于所說的驅(qū)動(dòng)裝置包含電機(jī)，所說的支承件含有伸縮件，以使所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使所說的支承組件朝向和背向所說的雕刻工位伸縮。
27.一種雕刻機(jī)包含機(jī)座；頭架和尾架，所說的頭架和尾架之間能旋轉(zhuǎn)地支承滾筒；滑動(dòng)地安裝在所說的機(jī)座上的刀架，在通常平行于所說的滾筒的所說的軸線的方向上移動(dòng)；滑動(dòng)地安裝在所說的刀架上的雕刻頭，朝向和背向所說的雕刻工位移動(dòng)；當(dāng)所說的滾筒已安裝在所說的頭架和尾架之間時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所說的滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所說的頭架和尾架之間支承滾筒的至少一個(gè)支架；與所說的至少一個(gè)支架耦聯(lián)的支架驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)使所說的至少一個(gè)支架，在滾筒已安裝在尾部的支架之間時(shí)，在通常與滾筒軸線垂直的方向上，朝向和背向所說的雕刻工位運(yùn)動(dòng)。
28.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的滾筒包含第一和第二端部，所說的雕刻機(jī)進(jìn)一步含有與所說的頭架耦聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與所說的尾架耦聯(lián)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的第一和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能有選擇地通電，以驅(qū)使所說的頭架和尾架彼此相向和相背移動(dòng)，這樣它們就能夾緊所說的滾筒的第一和第二端部。
29.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于，所說的雕刻機(jī)包含與所說的頭架和所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所說的頭架和尾架耦聯(lián)，從而使得所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，所說的頭架和尾架彼此相向和相背移動(dòng)。
30.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于，所說的雕刻機(jī)包含與所說的頭架和所說的尾架兩者耦聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或與所說的頭架或與所說的尾架耦聯(lián)，從而使得所說的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電時(shí)，所說的頭架或尾架分別地朝向和背向所說的尾架和所說的頭架移動(dòng)。
31.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的頭架和尾架每個(gè)都含有支承件，用于分別和所說的滾筒的所說的第一和第二端部聯(lián)結(jié)，并也用于在所說的雕刻工位可旋轉(zhuǎn)地支承所說的滾筒。
32.如權(quán)利要求31所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的滾筒的所說的第一和第二端部每個(gè)都含有安裝孔，安裝孔在剖面內(nèi)通常呈錐形；所說的頭架和尾架的每個(gè)所說的支承件通常是錐形的，以便分別地以配合聯(lián)結(jié)方式安裝在所說的第一和第二端部的所說的安裝孔內(nèi)。
33.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的滾筒的所說的第一和第二端部分別都含有支承件；每個(gè)所說的頭架和尾架包含有夾緊裝置，用于夾緊所說的支承件和用于旋轉(zhuǎn)地支承所說的滾筒。
34.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的雕刻機(jī)是照相凹板雕刻機(jī)。
35.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于，雕刻機(jī)包含刀架，刀架具有滑動(dòng)安裝在其上的雕刻頭；所說的雕刻機(jī)進(jìn)一步含有與所說的刀架相連的傳感裝置，用于當(dāng)所說的滾筒安裝在所說的雕刻工位時(shí)感知所說的滾筒的位置。
36.如權(quán)利要求35所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的傳感裝置含有感應(yīng)式傳感器，它能感知所說的滾筒與所說的雕刻頭之間的相對(duì)位置以及所說的滾筒的第一及第二端部(的位置)。
37.如權(quán)利28所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的雕刻機(jī)包含與所說的雕刻頭耦聯(lián)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)使所說的雕刻頭朝向和背向所說的雕刻工位移動(dòng)。
38.如權(quán)利要求27所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的至少一個(gè)支架包含支承組件。
39.如權(quán)利要求38所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的支承組件包含用于在所說的頭架和尾架之間支承所說的滾筒的多個(gè)滾子。
40.如權(quán)利要求39所述的雕刻機(jī)，其特征在于所說的多個(gè)滾子為容納所說的滾筒而通常成U形布置，以便在滾筒已被所說的多個(gè)滾子支承后及當(dāng)所說的滾筒沿著通常平行于滾筒軸線的方向移動(dòng)時(shí)，便于將滾筒表面的損傷減至最小程度。
41.在雕刻機(jī)中支承滾筒的一種方法包含的步驟為(a)在雕刻機(jī)中的雕刻工位處，使?jié)L筒定位在支承組件上；(b)在頭架和尾架之間可旋轉(zhuǎn)地支承所說的滾筒；(c)從所說的雕刻工位縮回所說的支承組件。
42.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于，所說的滾筒包含第一端部和第二端部，所說的步驟(b)進(jìn)一步含有步驟(b)(1)分別驅(qū)動(dòng)所說的頭架和尾架朝向所說的第一和第二端部，以便在它們之間可旋轉(zhuǎn)地支承所說的滾筒。
43.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于，所說的步驟(a)進(jìn)一步含有步驟(a)(1)使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電，以便分別地驅(qū)動(dòng)頭架和尾架移向上料位置。
44.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于，所說的步驟(a)進(jìn)一步包含步驟(a)(1)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電，以驅(qū)使所說的頭架和尾架同時(shí)向上料位置移動(dòng)。
45.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于，所說的步驟(a)進(jìn)一步含有步驟(a)(2)驅(qū)動(dòng)所說的支架進(jìn)入所說的雕刻工位。
46.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于所說的支架上固定著支承組件。
47.如權(quán)利要求41詳述的方法，其特征在于所說的方法進(jìn)一步包含步驟(d)按圖案雕刻滾筒表面；(e)升起所說的支架；(f)退回所說的頭架和尾架，以使所說的支架支承滾筒；
48.如權(quán)利要求47詳述的方法，其特征在于，所說的方法進(jìn)一步含有步驟(g)驅(qū)動(dòng)雕刻頭，使它與滾筒表面的關(guān)系處于工作狀態(tài)；(h)監(jiān)測(cè)滾筒的兩端；(i)在滾筒上完成檢驗(yàn)圖型的試切(雕)。
全文摘要
一種用于在雕刻機(jī)(10)上自動(dòng)地裝上和卸下滾筒(14)的方法和裝置。該方法和裝置可使雕刻機(jī)(10)適應(yīng)包括長(zhǎng)度范圍、直徑及安裝形狀等不同幾何參數(shù)的滾筒(14)。該雕刻機(jī)(10)包含頭架(16)和尾架(18)，它們?cè)诘窨虣C(jī)(10)的雕刻工位(15)處共同可旋轉(zhuǎn)地支承滾筒(14)。該雕刻機(jī)(10)還包含滾筒操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有至少一個(gè)滾筒支架(30)，用于在裝上和卸下滾筒(14)期間，在頭架(16)和尾架(18)之間支承滾筒(14)。該滾筒操縱系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)器(32)，用于驅(qū)使?jié)L筒支架(30)朝向和背向雕刻工位運(yùn)動(dòng)，直至頭架(16)和尾架(18)與滾筒(14)聯(lián)結(jié)并可旋轉(zhuǎn)地支承它。一旦滾筒(14)已可旋轉(zhuǎn)地支承在頭架(16)和尾架(18)之間，則滾筒支架(30)就退回。每個(gè)滾筒支架(30)含有伸縮支承件(34)，支承件(34)具有支承組件(36)，支承組件(36)用于在雕刻工位(15)處聯(lián)結(jié)及支承滾筒(14)。
文檔編號(hào)B41C1/18GK1122641SQ94192004
公開日1996年5月15日 申請(qǐng)日期1994年5月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月5日
發(fā)明者小肯尼斯·F·博恩霍斯特, 羅伯特·D·李金斯, 托馬斯·J·艾科恩, 大衛(wèi)·R·塞茨, 柯蒂斯·伍德斯 申請(qǐng)人:俄亥俄電子刻板公司