專利名稱：薄膜形成裝置及薄膜形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種形成液晶定向膜等供電子器件用的高分子薄膜圖案的裝置，例如，一種具有帶多個(gè)著墨孔的凹版輥、向上述著墨孔內(nèi)充填油墨的供油墨裝置、在印版滾筒上有把上述凹版輥上的油墨轉(zhuǎn)移到其上的彈性印版的印刷輥、固定著把上述印刷輥上的油墨轉(zhuǎn)移到其上的被印刷體的印刷臺(tái)、用于使上述凹版輥的上述著墨孔內(nèi)確實(shí)地充填油墨而設(shè)置的刮墨片、以及具有作用于上述印刷輥和凹版輥的機(jī)器人的薄膜形成裝置；并涉及使用該薄膜形成裝置來形成薄膜的薄膜形成方法。更詳細(xì)地說，本發(fā)明是涉及一種實(shí)現(xiàn)以下所述的至少任一項(xiàng)的薄膜形成裝置和薄膜形成方法(1)一邊在上述彈性印版整體上均勻地施加規(guī)定的張力地將其牽引，一邊將彈性印版自動(dòng)地安裝到上述印刷輥印版滾筒上，然后形成薄膜；(2)凹版輥的筒部表面(包含有著墨孔)的擦拭和/或干燥簡(jiǎn)單，并且使擦拭器以規(guī)定的接觸壓力自動(dòng)地推壓凹版輥，對(duì)凹版輥的筒部表面自動(dòng)地均勻地擦拭和/或干燥后，形成薄膜；(3)刮墨片的擦拭和/或干燥簡(jiǎn)單，并且用擦拭器以規(guī)定的夾持壓力自動(dòng)地夾持住刮墨片，對(duì)刮墨片自動(dòng)地均勻地擦拭和/或干燥之后，形成薄膜。
背景技術(shù)：
過去的薄膜形成裝置中，在印刷前，彈性印版的裝卸、凹版輥與刮墨片的擦拭等印刷準(zhǔn)備工作是由操作人員用手進(jìn)行的。下面具體地說明這種作業(yè)。
在圖31所示的上述薄膜形成裝置中，為了把彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上，首先要用人手和目視方法在彈性印版的多個(gè)位置上定出定位用記號(hào)，在印刷輥筒多個(gè)位置上定出基準(zhǔn)記號(hào)，然后用手張緊彈性印版將其卷繞在印刷輥印版滾筒上。其后用手把安裝在彈性印版兩端上的印版夾持器懸掛固定在安裝在印刷輥印版滾筒上的卡爪裝置上。
然后，借助供油墨裝置向凹版輥的多個(gè)著墨孔內(nèi)充填油墨，把油墨從凹版輥轉(zhuǎn)移到印刷輥的彈性印刷版上；再把油墨從印刷輥轉(zhuǎn)移到固定在印刷臺(tái)上的被印刷體上地進(jìn)行印刷。
印刷后，為了從印刷輥印版滾筒上卸下彈性印版，還要用手把安裝在彈性印版兩端上的版夾持器從印刷輥筒的卡爪裝置上卸下。
此外，在過去的薄膜形成裝置中，通常是不能把凹版輥的著墨孔中所充填的油墨全部轉(zhuǎn)移到印刷輥上的，凹版輥的著墨孔內(nèi)殘留有一部分油墨。如果就這樣放置起來，殘留的油墨就會(huì)干燥或硬化，成為油墨固態(tài)物而牢固地粘在著墨孔中。若使用這種有粘著物的凹版輥，則凹版輥中粘著的油墨會(huì)再次溶解到新油墨中，油墨固態(tài)物脫落并與供給凹版輥的新油墨混合，于是就成為用變質(zhì)的油墨進(jìn)行印刷的狀況。此外，還由于粘在著墨孔內(nèi)的油墨減少了著墨孔的容量，因而使得向印刷輥轉(zhuǎn)移的油墨量少了該部分的數(shù)量。
迄今，對(duì)殘留在凹版輥的著墨孔內(nèi)的油墨已采用擦拭工序，但全是手工作業(yè)。即，先把浸透著溶解油墨的溶劑的擦拭器用手以一定接觸壓力壓在凹版輥筒部表面上，在此狀態(tài)下一面使凹版輥轉(zhuǎn)動(dòng)，一面使擦拭器沿凹版輥軸向移動(dòng)。
然后，為了除去凹版輥筒表面上殘留的溶劑等，再對(duì)凹版輥進(jìn)行干燥。即，首先用手把噴出凹版輥干燥用氣體的噴氣裝置與凹版輥筒表面之間保持一定距離，在此狀態(tài)下一面向轉(zhuǎn)動(dòng)的凹版輥筒部表面噴氣，一面轉(zhuǎn)動(dòng)凹版輥，并且用手使噴氣裝置沿凹版輥的軸向移動(dòng)。
然后，再借助供油墨裝置向凹版輥的多個(gè)著墨孔內(nèi)充填油墨，把油墨從凹版輥轉(zhuǎn)移到印刷輥的彈性印版上，并把油墨從印刷輥轉(zhuǎn)移到固定在印刷臺(tái)上的被印刷體上地進(jìn)行印刷。
又由于刮墨片為板狀，它安裝在刮墨片支持桿上，而支持桿是安裝在齒條上的(參見圖27)。刮墨片擦刮轉(zhuǎn)動(dòng)的凹版輥印版滾筒表面，具有把油墨可靠地充填到凹版輥的著墨孔內(nèi)并加以計(jì)量功能，因而若把附著油墨的刮墨片放置不顧，則油墨會(huì)干燥、硬化而形成油墨固態(tài)物而粘牢在刮墨片上，若使用這種有粘著物的刮墨片，則由于粘牢在刮墨片上的油墨會(huì)再度溶解在新油墨中，或油墨固態(tài)物脫落混入供給凹版輥的新油墨中，就形成用變質(zhì)油墨進(jìn)行印刷的狀況。又由于粘著的油墨使刮墨片的前端變得凹凸不平，因而會(huì)造成擦拭不勻、不能對(duì)凹版輥的全體著墨孔進(jìn)行確定的充填和計(jì)量。
迄今，雖然對(duì)刮墨片上附著的油墨進(jìn)行擦拭，但全都是手工作業(yè)。即，首先用拿著浸透溶劑的擦拭器，以一定的夾持壓力夾持著刮墨片，并在此狀態(tài)下沿刮墨片長(zhǎng)度方向移動(dòng)擦拭器。
此后，為了除去殘留在刮墨片上的溶劑，用手工作業(yè)對(duì)刮墨片進(jìn)行干燥。即，用手使噴出刮墨片干燥用氣體的噴氣裝置與刮墨片之間保持一定的距離，在向刮墨片表面噴出氣體的同時(shí)用手沿刮墨片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)噴氣裝置。
然后，用供油墨裝置向凹版輥的多個(gè)著墨孔中充填油墨，把油墨從凹版輥轉(zhuǎn)移到印刷輥的彈性印版上，并把油墨從印刷輥轉(zhuǎn)移到固定于印刷臺(tái)上的被印刷體上地進(jìn)行印刷。
這種過去的薄膜形成裝置存在著下述缺陷。
(1)由于彈性印版與印刷輥印版滾筒的定位、彈性印版的牽引、向卡爪裝置的懸掛、彈性印版向印刷輥印版滾筒的安裝和/或卸下、凹版輥的擦拭和干燥、刮墨片的擦拭和干燥的整個(gè)過程用人手進(jìn)行之后再進(jìn)行印刷，因此薄膜形成的效率非常低。
(2)由于人員出入，以便將彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上和對(duì)凹版輥進(jìn)行擦拭，來自人員自身或人衣服或地面上的塵埃等揚(yáng)起而使周圍的清凈度變差。另外，由于用人手拿著彈性印版，要用附著有塵土或油的手抓住彈性印版，因此塵土或油等附著在彈性印版上，污染了彈性印版。
當(dāng)將油墨從凹版輥向上述這種彈性印版轉(zhuǎn)移時(shí)，塵埃、灰塵或油混入油墨中，變成混有異物變質(zhì)的油墨。因此，在用這種油墨以形成例如液晶定向膜薄等高分子薄膜時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生使絕緣性變差、膜厚和定向性不勻、膜的一部分有缺口、膜的性能變差等問題。
(3)由于是用人手一邊牽引彈性印版，一邊將其卷附在印刷輥印版滾筒上，在將彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒的期間，要使彈性印版的整個(gè)寬度上達(dá)到有規(guī)定大小和規(guī)定方向的張力的狀態(tài)是非常困難的。如果是極力注意去操作，就會(huì)在卷附的彈性印版整體上有過剩的張力或者未矯正折皺的情況下將彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒上。其結(jié)果，就會(huì)使彈性印版或者以過剩的張力的狀態(tài)卷附在印刷輥印版滾筒上，或者使彈性版以折皺或起伏的狀態(tài)卷附在印刷輥印版滾筒上。
以這種狀態(tài)使凹版輥與彈性印版接觸時(shí)，凹版輥與彈性印版的接觸壓力以及彈性印版與被印刷體的接觸壓力變得不勻，油墨向被印刷體轉(zhuǎn)移的量就會(huì)或多或少，在被印刷體上不能形成膜厚均勻的薄膜。為了不產(chǎn)生上述這種缺點(diǎn)，在用手工作業(yè)將彈性印版安裝到印刷輥上時(shí)，即使是熟練操作者也要花費(fèi)相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，使薄膜形成效率變低。
(4)由于用手拿著擦拭器一邊向凹版輥推壓一邊對(duì)凹版輥進(jìn)行擦拭，因而在擦拭器以一定接觸壓力推壓凹版輥并沿凹版輥的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，維持一定的接觸壓力是極其困難，接觸壓力會(huì)或強(qiáng)或弱。其結(jié)果，會(huì)出現(xiàn)擦拭得充分或不充分之處，就不會(huì)充分除去著墨孔內(nèi)所粘牢的殘留油墨。不能均勻地擦拭凹版輥的筒部表面。
當(dāng)向未能充分擦拭的凹版輥內(nèi)供油墨時(shí)，由于凹版輥上粘附的油墨與供給凹版輥的新油墨混合，因而當(dāng)把油墨換成別的種類時(shí)，就會(huì)混合進(jìn)另一種油墨。而且由于粘附的油墨不會(huì)向印刷輥轉(zhuǎn)移而殘留在著墨孔內(nèi)，就使向印刷輥轉(zhuǎn)移的油墨量減少該部分，在被印刷體上不會(huì)形成有充分膜厚的薄膜。
另外，由于當(dāng)不充分、不均勻地擦拭油墨時(shí)，于是向著墨孔槽內(nèi)充填油墨就有充得好的與充不到的，因此，向印刷輥轉(zhuǎn)移的油墨量就不勻，因而就不能形成膜厚均勻的薄膜。這樣，在形成例如液晶定向薄膜等高分子薄膜圖案時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生膜厚的均勻性變壞，造成顯示不勻、從面降低薄膜性能等問題。
(5)由于用手拿著氣體噴出裝置來進(jìn)行凹版輥的干燥工作，因而在氣體噴出裝置與凹版輥的筒部表面之間保持距離一定并沿凹版輥的軸向移動(dòng)氣體噴出裝置時(shí)，很難保持一定的距離，距離或大或小。其結(jié)果就有干得充分之處與不充分之處，就不會(huì)均勻地干燥凹版輥的筒部表面。
在向未均勻干燥的凹版輥供油墨時(shí)，就會(huì)使擦拭用的溶劑等不純物與供給凹版輥的新油墨混合。這樣，使用這種油墨，例如在形成液晶定向膜等高分子薄膜圖案時(shí)就使絕緣性下降，使膜厚不均與定向性不一致，就會(huì)發(fā)生使薄膜性能降低的問題。
(6)在使用塑料制的刮墨片的場(chǎng)合下，由于用手進(jìn)行的擦拭作業(yè)中，指甲等硬的部分偶然觸及刮墨片的前端而使之凹凸不平，因而就會(huì)造成擦拭不勻、不能正確可靠地對(duì)凹版輥的全部著墨孔進(jìn)行充填與計(jì)量。
(7)由于是用手拿著擦拭器，在夾住刮墨片的同時(shí)進(jìn)行擦拭，因而把擦拭器以一定接觸壓力壓在刮墨片的前端上并沿刮墨片的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)擦拭器時(shí)，維持上述的一定接觸壓力是極其困難的，接觸壓力會(huì)過強(qiáng)或過弱。其結(jié)果，會(huì)使刮墨片前端與擦拭器脫開而使前端擦拭不著、或使刮墨片與擦拭器過強(qiáng)的接觸而弄破擦拭器，從而使工作性能變壞。此外，因人手會(huì)在刮墨片的前端受到擦傷，因而不有較高的危險(xiǎn)性。
(8)由于用手拿著擦拭器，在夾住刮墨片的同時(shí)進(jìn)行擦拭，因而在用擦拭器以一定夾持壓力夾住刮墨片并沿刮墨片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)擦拭器時(shí)，維持一定的夾持壓力是極其困難的，夾持壓力會(huì)或強(qiáng)或弱。其結(jié)果，會(huì)出現(xiàn)擦拭得充分或不充分之處，就不能充分除去刮墨片上所粘牢的殘留油墨，不能均勻地擦拭刮墨片。
當(dāng)用未能充分擦拭的刮墨片充填與計(jì)量油墨時(shí)，由于刮墨片上粘附的油墨與供給凹版輥的新油墨混合，因而當(dāng)把油墨換成別的種類時(shí)，就會(huì)混合進(jìn)另一種油墨。而且當(dāng)刮墨片前端凹凸不平時(shí)，就會(huì)擦拭不均勻，不能向凹版輥的全部著墨孔中確實(shí)地充填油墨并予以計(jì)量。
另外，由于當(dāng)不充分、不均勻地擦拭油墨時(shí)，粘附的油墨會(huì)使刮墨片前端形成凹凸?fàn)顟B(tài)，于是向著墨孔內(nèi)充填就有充得好的與充不到的，由于向著墨孔內(nèi)充填的油墨量就參差不一，因而就不能形成膜厚均勻的薄膜。這樣，在例如形成液晶定向薄膜等高分子薄膜圖案時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生膜厚的均勻性變壞，造成顯示不勻、從而降低薄膜性能等問題。
(9)由于用手拿著干燥用的噴氣裝置來進(jìn)行刮墨片的干燥工作，因而在噴氣裝置與刮墨片之間保持距離一定并沿刮墨片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)噴氣裝置時(shí)，很難保持一定的距離，距離或大或小。結(jié)果就有干燥得充分之處與不充分之處，就不能均勻地干燥刮墨片。
在使用未均勻干燥的刮墨片時(shí)，就會(huì)使擦拭用的溶劑等與供給凹版輥的新油墨混合。這樣，使用這種油墨，例如在形成液晶定向膜等高分子薄膜圖案時(shí)就使絕緣性下降，使膜厚不均勻與定向性不一致，就會(huì)發(fā)生使薄膜性能降低的問題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能消除上述缺點(diǎn)，不用人手進(jìn)行、而是自動(dòng)地進(jìn)行印刷準(zhǔn)備作業(yè)的能提高薄膜性能與工作效率等的薄膜形成裝置與薄膜形成方法。發(fā)明概述為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明按以下方式構(gòu)成。
即，根據(jù)本發(fā)明的一種型式，薄膜形成裝置包括帶有復(fù)數(shù)著墨孔的凹版輥；向著墨孔內(nèi)充填油墨的供油墨裝置；擦拭上述凹版輥的印版滾筒表面的刮墨片；在其印版滾筒上卷附有將上述凹版輥的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的彈性印版的印刷輥；以及具有印刷臺(tái)的印刷裝置部，印刷臺(tái)固定有將印刷輥上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的被印刷體；其中設(shè)有與上述印刷裝置部鄰接設(shè)置的多關(guān)節(jié)機(jī)器人；安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂上的實(shí)施將上述彈性印版向上述印刷輥的安裝和拆卸的動(dòng)作、擦拭上述凹版輥周面上的油墨的擦拭動(dòng)作，以及擦拭上述刮墨片的擦拭部上的油墨的擦拭動(dòng)作中的至少一項(xiàng)動(dòng)作的印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置。
根據(jù)上述的構(gòu)造，印刷準(zhǔn)備作業(yè)就可以不經(jīng)人手而自動(dòng)化地進(jìn)行，就能使薄膜的性能向上，并使作業(yè)效率提高。附面的簡(jiǎn)單說明從下面結(jié)合附圖對(duì)最佳實(shí)施例的說明中可以明了本發(fā)明的目的和特征。附圖中圖1是顯示本發(fā)明薄膜形成裝置的第一實(shí)施例的透視圖；圖2顯示上述薄膜形成裝置的印刷裝置部分的側(cè)視說明圖；圖3是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的說明圖；圖4是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的說明圖；圖5是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的說明圖；圖6是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的說明圖；圖7是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的說明圖；圖8是顯示上述薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分的變型實(shí)施例的主要部分的放大剖視圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是圖9中的彈性印版在牽引方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)的俯視圖；圖11是在本發(fā)明的薄膜形成方法的一個(gè)實(shí)施例中，用于彈性印版自動(dòng)裝卸的彈性印版和版夾持器的主要部分的放大視圖；圖12是用過去的薄膜形成方法安裝彈性印版時(shí)的彈性印版的狀態(tài)的說明書；圖13是用本發(fā)明的薄膜形成方法的上述實(shí)施例將彈性印版無松弛地繃緊時(shí)的狀態(tài)的說明圖；圖14是用過去的薄膜形成方法安裝彈性印版時(shí)的彈性印板的狀態(tài)的說明圖；圖15是用本發(fā)明的薄膜形成方法的上述實(shí)施例將彈性印版無松弛地繃緊時(shí)的狀態(tài)的說明圖；圖16是顯示在上述薄膜形成裝置中的固定卡爪裝置、牽引卡爪裝置、第1卡爪裝置、第2卡爪裝置的其它構(gòu)造實(shí)例的圖；圖17是對(duì)薄膜形成裝置進(jìn)行控制的回路部分的方框圖；圖18是在本實(shí)施例的薄膜形成裝置中，將彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒上時(shí)的流程圖；圖19是顯示本發(fā)明薄膜形成裝置的第二實(shí)施例的透視圖；圖20是顯示上述第二實(shí)施例的薄膜形成裝置的凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部分的說明圖；圖21是顯示凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部分的擦拭器夾持裝置在接觸凹版輥的印版滾筒表面的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)的軌跡的說明圖；圖22是凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置的變型實(shí)施例的主要部分的放大剖視說明圖；圖23是沿圖22中X-X線的剖視圖；圖24是在凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部分上裝有彈性印版自動(dòng)裝卸裝置和刮墨片擦拭用擦拭器夾持裝置的狀態(tài)的模式圖；圖25是顯示本發(fā)明薄膜形成裝置的第三實(shí)施例的透視圖；圖26是上述薄膜形成裝置的刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部分的側(cè)視圖；圖27是圖26的俯視圖；圖28是上述薄膜形成裝置的刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部分的變型實(shí)施例的主要部分的放大側(cè)視圖；圖29是顯示圖28所示的刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部分的上卡爪與下卡爪處于離開狀態(tài)的正視圖；圖30是顯示圖28所示的刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部分的上卡爪與下卡爪相互接近狀態(tài)的正視圖；圖31是顯示過去的薄膜形成裝置的圖。標(biāo)號(hào)說明1-機(jī)械手本體，6-多關(guān)節(jié)機(jī)器人，7-彈性印版，10-軸承部，11-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件，12-凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽，13-V字部，60-臂，61-關(guān)節(jié)，62-機(jī)器人基臺(tái)，70-前端，101-彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部，102-固定卡爪裝置，103-牽引卡爪裝置，104-彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置，105-機(jī)械手，108-印刷輥印版滾筒，121-卡爪本體，122-驅(qū)動(dòng)部，123-把持部，130-旋轉(zhuǎn)軸部，131-卡爪本體，133-牽引卡爪裝置旋轉(zhuǎn)中心，140-軸承體，144-凸輪隨動(dòng)件，145-軸承部，161-安裝部，162-安裝裝置旋轉(zhuǎn)中心，170-第1版夾持器，171-第2版夾持器，17 5-機(jī)械手用卡爪孔，1 7 6-印刷輥用卡爪孔，177-定位孔，180-第一卡爪裝置，181-第2卡爪裝置，A-凹版輥，B-供墨裝置，B1-供油墨噴嘴，B2-刮墨片，B3-刮墨片支承桿，C-印刷輥，D-印刷臺(tái)，D1-導(dǎo)向軌，D2-被印刷體，D30齒條，D4-小齒輪，E-基臺(tái)，F(xiàn)-支承框，202-凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置，203-反向推向裝置，204-氣體噴出裝置，205-機(jī)械手，208-擦拭器，210-支承部，211-固設(shè)部，215-安裝體，220-擦拭器安裝部，221-旋轉(zhuǎn)軸部，223-推壓面，224-擦拭器卡爪，230-反向力發(fā)生體，231-軸承體，232-導(dǎo)桿，233-止擋，235-支承部，236-軸承部，270-旋轉(zhuǎn)軸，271-筒部表面，272-印刷輥，302-擦拭器夾持裝置，303-反向推出裝置，304-氣體噴出裝置，305-機(jī)械手，308-擦拭器，309-刮墨片夾持裝置，320-擦拭器夾持器本體，321-卡爪裝置，322-牽引力發(fā)生裝置，323-氣缸本體，324-轉(zhuǎn)子軸，325-轉(zhuǎn)子，330-彈簧，331-安裝體，332-支承桿，333-支銷，334-支銷，340-上卡爪，341-支銷，342-支銷，350-下卡爪，351-支銷，352-支銷，353-氣體噴出孔，361-桿，390-上刮墨片夾持器，391-下刮墨片夾持器。用于實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)在繼續(xù)描述本發(fā)明之前，先指出，在所有附圖的圖面中，同一部品是用同一標(biāo)號(hào)標(biāo)示的。
下面參照


本發(fā)明的第一實(shí)施例。
現(xiàn)將第一實(shí)施例的薄膜形成裝置及薄膜形成方法的概要說明如下。
在第一實(shí)施例的薄膜形成裝置及薄膜形成方法中，利用彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部，由裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂上的機(jī)械手進(jìn)行彈性印版的裝卸之后，在印刷裝置部中，由于將薄膜形成在被印刷體上，能夠?qū)椥杂“孀詣?dòng)地裝在印刷輥的印版滾筒上；在印刷之后，也能夠?qū)椥杂“孀詣?dòng)地卸下，因此，薄膜形成的一套全工序能夠平穩(wěn)地進(jìn)行，薄膜形成的效率高。
而且，在彈性印版自動(dòng)裝置中，使氣缸桿從彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置的氣缸本體自動(dòng)地前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)機(jī)械手本體與牽引爪裝置之間的距離大小，在自動(dòng)調(diào)節(jié)彈性印版的張力的同時(shí)，將彈性印版安裝在印刷輥印版滾筒之后，在印刷裝置部，將薄膜形成在被印刷體上。
因此，在彈性印版即將被卷取到印刷輥印版滾筒上之前和被卷取的過程之中，即使成為在彈性印版上施加過剩的張力的狀況，或者成為張力不足的松弛狀況，利用彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置，可將作用在彈性印版上的張力自動(dòng)矯正至預(yù)定的值，使預(yù)定大小的張力總是作用在彈性印版上。
其結(jié)果，彈性印版不致形成折皺或起伏的狀態(tài)，而是清晰地裝在印刷輥印版滾筒上。從而，在將墨轉(zhuǎn)移至彈性印版，進(jìn)而向被印刷體轉(zhuǎn)移時(shí)，也不發(fā)生轉(zhuǎn)移量偏差，在被印刷體上形成了膜厚均勻的薄膜。
具體來說如下面所述。
也就是說，該作用在彈性印版上的張力，是利用印刷輥印版滾筒的旋轉(zhuǎn)使彈性印版拉伸的力與利用氣缸的氣缸桿使彈性印版逆方向拉伸的力合成而成的力。本發(fā)明的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置的機(jī)械手本體與牽引卡爪裝置之間的距離的大小，隨作用在該彈性印版上的張力的大小而自動(dòng)地變化。
例如，在彈性印版被卷取至印刷輥印版滾筒的過程中，當(dāng)機(jī)械手的移動(dòng)比印刷輥印版滾筒的旋轉(zhuǎn)還慢一些的時(shí)候，作用在彈性印版上的張力超過預(yù)定值，氣缸桿從氣缸本體后退，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置與牽引卡爪裝置之間的距離變小。其結(jié)果，由于第1版夾持器與第2版夾持器的距離保持一定，作用在彈性印版的張力成為預(yù)定值。
反之，在彈性印版被卷取至印刷輥印版滾筒的過程中，當(dāng)機(jī)械手的移動(dòng)比印刷輥印版滾筒的旋轉(zhuǎn)還早一些的時(shí)候，作用在彈性印版的張力變成比預(yù)定值小，為了收回變小的部分，氣缸桿從氣缸本體向前進(jìn)，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置與牽引卡爪裝置之間的距離變大。其結(jié)果，由于第一版夾持器與第2版夾持器之間的距離保持一定，作用在彈性印版上的張力成為預(yù)定值。
另外，在彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分中，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置和/或牽引卡爪裝置相對(duì)機(jī)械手本體旋轉(zhuǎn)，利用牽引卡爪裝置對(duì)彈性印版進(jìn)行牽引角度大小的調(diào)節(jié)，使彈性印版在牽引方向上自動(dòng)地調(diào)節(jié)，同時(shí)，在將彈性印版安裝到印刷輥印版滾筒上之后，在印刷裝置部分中，將薄膜形成在被印刷體上。
因此，在彈性印版即將被卷取到印刷輥印版滾筒之前和被卷取過程中，即使彈性印版的一部分發(fā)生折皺狀況，利用彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置，可將彈性印版在牽引方向上自動(dòng)地矯正，使彈性印版維持繃緊狀態(tài)，其整體上受到均勻的張力。
其結(jié)果，彈性印版不形成折皺或起伏的狀態(tài)，整齊地安裝在印刷輥印版滾筒上。因此，在將墨轉(zhuǎn)移至彈性印版，進(jìn)而向被印刷體轉(zhuǎn)移時(shí)，也不發(fā)生轉(zhuǎn)移量的偏差，在被印刷體上形成了膜厚均勻的薄膜。
具體來說，如下面所述。
也就是說，利用牽引卡爪裝置，將彈性印版在牽引方向上按照該彈性印版一部分上發(fā)生的折皺自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
例如，(A).彈性印版以彈性印版的第1版夾持器與第2版夾持器稍微不平行狀態(tài)的所謂傾斜偏移的狀態(tài)被牽引時(shí)，在彈性印版的一部分發(fā)生折皺而不繃緊的情況下(參照?qǐng)D12)，使?fàn)恳ㄗρb置以牽引卡爪裝置旋轉(zhuǎn)軸為中心相對(duì)機(jī)械手本體僅僅向右旋轉(zhuǎn)傾斜偏移的部分，使彈性印版成為繃緊的狀態(tài)(參照?qǐng)D13)。
或者，(B).彈性印版以第2版夾持器不位于第1版夾持器的正面的狀態(tài)的所謂平行偏移的狀態(tài)被牽引時(shí)，在彈性印版的一部分發(fā)生折皺面不繃緊的情況下(參照?qǐng)D14)，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置以安裝裝置旋轉(zhuǎn)軸為中心，相對(duì)機(jī)械手本體僅僅向右旋轉(zhuǎn)必要的角度，使第1版夾持器與第2版夾持器成為平行(參照?qǐng)D10)，并使彈性印版成為繃緊的狀態(tài)(參照?qǐng)D15)。
下面，首先說明第1實(shí)施例的薄膜形成裝置的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部分。
上述彈性印版自動(dòng)裝置101，如圖1和圖3所示，是將機(jī)械手105安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60上構(gòu)成的。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人6是通用的工業(yè)用機(jī)器人，用關(guān)節(jié)61把多個(gè)臂60可水平、垂直地曲伸自如地連結(jié)在一起。即，多關(guān)節(jié)機(jī)器人6可以是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、垂直型多關(guān)節(jié)機(jī)器人或正交型機(jī)器人。它具有在集結(jié)著多個(gè)臂60的臂群的一端安裝著機(jī)械手105，另一端支撐在機(jī)器人基臺(tái)62上的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)61是用油壓、水壓或電機(jī)使臂60作多級(jí)或無級(jí)曲伸的驅(qū)動(dòng)部分。機(jī)器人基臺(tái)62是用油壓、水壓或電機(jī)，在垂直方向上多級(jí)或無級(jí)地驅(qū)動(dòng)臂群的部分。
機(jī)械手105具有機(jī)機(jī)手本體1、固定卡爪裝置102、牽引卡爪裝置103以及彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104(參見圖1和圖3)。
機(jī)械手本體1是有適當(dāng)厚度的方形板狀體，在其表面的中央部位固定設(shè)置著多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，由多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60的驅(qū)動(dòng)，可自由地上下左右移動(dòng)并能以臂60為中心地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在機(jī)械手本體1上，可設(shè)有如圖8所示的安裝裝置140。
沿著圓周方向安裝在圓筒形的印刷輥印版滾筒108上的彈性印版7，是由橡膠或尼龍系樹脂等形成的軟質(zhì)版，可以是表面上以希望的圖案形成凸部的凸版，也可以是凹版或平版。彈性印版7安裝在印刷輥印版滾筒108上時(shí)，其周向兩端由第1版夾持器170和第2版夾持器171保持住。第1版夾持器170或第2版夾持器171是在版夾持器的橫向中心線兩側(cè)對(duì)稱并列形成有機(jī)械手用卡孔175、印刷輥用卡孔176以及定位用卡孔177的構(gòu)件(參見圖11)。卷裝在印刷輥印版滾筒108上的彈性印版7是印刷用版，在上述凸部的頂部上附著有印刷用墨，通過凸部與被印刷體的表面相接觸將油墨轉(zhuǎn)移而進(jìn)行印刷。
如圖1及圖3至圖7中所示，固定卡爪裝置102上設(shè)有可保持彈性印版7的第1版夾持器170或解除保持的機(jī)構(gòu)，固定卡爪裝置102沿著機(jī)械手本體1的背面?zhèn)鹊囊贿吂淘O(shè)。并且，固定卡爪裝置102固定至機(jī)械手本體1上的方法不限于上述方法，也可以固設(shè)在后述的安裝裝置140上(參見圖8-圖10)。
作為固定卡爪裝置102，如圖3、圖4等所示，其包括卡爪本體121和由在該卡爪本體121的表面露出的電磁鐵(圖中未示)構(gòu)成的磁力式固定機(jī)構(gòu)。利用該磁力式保持機(jī)構(gòu)，使固定卡爪裝置102的卡爪本體121接觸彈性印版7的金屬制的版夾持器，通過在上述電磁鐵上發(fā)生磁力，將上述版夾持器保持在卡爪本體121上。在解除上述版夾持器的保持狀態(tài)時(shí)，將上述電磁鐵的磁力消除就可以了。
另外，作為其它的固定卡爪裝置102，有的包括有真空吸附式固定機(jī)構(gòu)，在與卡爪本體121的版夾持器相接的面上設(shè)有真空吸引孔(圖中未示)。利用該真空吸附式固定機(jī)構(gòu)，使固定卡爪裝置102的卡爪本體121接觸板夾持器，從真空吸引孔處真空吸引，將版夾持器保持在卡爪本體121上。解除保持狀態(tài)時(shí)，停止真空吸引。
此外，作為其它的固定卡爪裝置102，例如如圖16所示那樣，其包括卡爪本體121、裝在卡爪本體121側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)部122，以及用驅(qū)動(dòng)部122在圖示上下方向上驅(qū)動(dòng)的斷面為L(zhǎng)字形的把持部123。在該種固定機(jī)構(gòu)中，由驅(qū)動(dòng)部122使把持部123上下動(dòng)作，將彈性印版7的第7凸版夾持器170夾在卡爪本體121和把持部123之間，或者解除對(duì)其的把持。
牽引卡爪裝置103設(shè)在位于機(jī)械手本體1的背面?zhèn)鹊纳鲜龉潭ㄗρb置102的對(duì)向位置，其包括對(duì)由固定卡爪裝置102保持住的彈性印版7的第2版夾持器171進(jìn)行保持或解除保持的機(jī)構(gòu)。作為具體的機(jī)構(gòu)，可采用與上述固定卡爪裝置102相同的機(jī)構(gòu)。另外，牽引卡爪裝置103可以在沿著機(jī)械手本體1的背面的方向使與對(duì)面的固定卡爪102之間的距離伸長(zhǎng)縮短的方向上伸縮移動(dòng)，但是，作為用于該種移動(dòng)以及用于牽引卡爪裝置103到機(jī)械手本體1的安裝的簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)，可以將牽引卡爪裝置103直接安裝到設(shè)在機(jī)械手本體1的背面的氣缸的驅(qū)動(dòng)軸的前端上(參見圖1和圖3—7)。并且，為了對(duì)牽引卡爪裝置103相對(duì)機(jī)械手本體1的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和協(xié)助，如圖9所示，在機(jī)械手本體1的背面，在上述氣缸的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置147。該導(dǎo)向裝置147具有與上述桿142同向延伸、其一端裝在牽引卡爪裝置103上的導(dǎo)向桿148，以及對(duì)該導(dǎo)向桿148的軸向往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向構(gòu)件149。
另外，在圖8和圖9中，示出的是牽引卡爪裝置103具有卡爪本體131和軸承體143的情況，其中揭示的不是將牽引卡爪裝置103直接安裝到氣缸的驅(qū)動(dòng)軸的前端上的那種構(gòu)造，而是一種安裝有軸承體143的更佳的實(shí)施例的機(jī)構(gòu)。
彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104配備有用于將機(jī)械手本體1與牽引卡爪裝置103之間的距離進(jìn)行伸縮的氣缸或彈簧的可伸縮機(jī)構(gòu)。該彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的一端固定在卡爪裝置102上，另一端固定在牽引卡爪裝置103上。
作為彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的其它具體構(gòu)造，有如圖8所示的由氣缸本體141和桿142構(gòu)成的構(gòu)造。
安裝置140，如圖8和圖9所示，是由方形板狀體的安裝部161和在該安裝部161的表面的大致中央部分上突出的大致圓柱狀的旋轉(zhuǎn)軸部160構(gòu)成的。該旋轉(zhuǎn)軸部160伸入形成在機(jī)械手本體1的內(nèi)部的凹狀軸承部10，通過由滾柱軸承構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件11，可相對(duì)機(jī)械手本體1的底面水平旋轉(zhuǎn)。因此，安裝裝置140在使彈性印版7不產(chǎn)生折皺的狀態(tài)的方向上，可對(duì)彈性印版7進(jìn)行牽引地隨時(shí)旋轉(zhuǎn)(參見圖10)。并且，在機(jī)械手本體1的內(nèi)部形成有直線滑動(dòng)導(dǎo)向部分，該安裝裝置140也可以沿著上述直線滑動(dòng)導(dǎo)向部分直線滑移。
另外，在安裝部161的背面上，固定著固定卡爪裝置102。
氣缸本體141具有通過向氣缸本體141內(nèi)供給或排出空氣而在氣缸本體141軸向上伸縮移動(dòng)的桿142，固設(shè)在安裝裝置140的安裝部161的背面大致中央部位上，其方向與牽引卡爪裝置103的延伸方向相垂直。
另外，在本實(shí)施例中，上述導(dǎo)向裝置147也設(shè)置在安裝部161的背面，位于氣缸本體141的兩側(cè)。
氣缸141的桿142的端部上安裝著軸承體143。而軸承體143上安裝著導(dǎo)向裝置147的導(dǎo)向桿148的頂端部。軸承體143設(shè)有凸輪隨動(dòng)件144和軸承部145。另一方面，在與牽引卡爪裝置103相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手本體1上形成有在上述桿142的伸縮方向上延伸的突出部14，在該突出部14上形成有比凸輪隨動(dòng)件144的直徑還寬的可供凸輪隨動(dòng)件144滑動(dòng)的凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽12(參見圖9)。
軸承體143與氣缸桿142的伸縮移動(dòng)連動(dòng)，在凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽12的長(zhǎng)度方向的范圍內(nèi)(相當(dāng)于圖8和9中的左右方向的距離)，相對(duì)于固定卡爪裝置102和安裝裝置140作遠(yuǎn)離方向和移近方向的直線運(yùn)動(dòng)。
而且，在安裝裝置140以安裝裝置旋轉(zhuǎn)中心162為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，該軸承體143與安裝裝置140成為一體，在凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽12的寬度方向的范圍內(nèi)(相當(dāng)于圖9中上下方向的距離)，相對(duì)于機(jī)械手本體1作軸旋轉(zhuǎn)。軸承體143的直線移動(dòng)和軸旋轉(zhuǎn)可分別進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行。
而且，桿142向著氣缸本體141側(cè)后退，由于凸輪隨動(dòng)件144嵌入凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽12的V字形部13內(nèi)，凸輪隨動(dòng)件144變成不能在凸輪隨動(dòng)件導(dǎo)向槽12的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，也不能在寬度方向上移動(dòng)，其結(jié)果，就可以使軸承體143變成不能以安裝裝置旋轉(zhuǎn)中心162為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，牽引卡爪裝置103具有旋轉(zhuǎn)軸部130、卡爪本體131以及軸承件143。旋轉(zhuǎn)軸部130可旋轉(zhuǎn)地嵌配在軸承體143的軸承部145內(nèi)，變成可相對(duì)軸承體143的底面進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。從而，牽引卡爪裝置103可以在使彈性印版7不產(chǎn)生折皺的狀態(tài)的方向上，對(duì)彈性印版7進(jìn)行牽引地隨時(shí)旋轉(zhuǎn)(參見圖10)。
在裝有上述固定卡爪裝置102，牽引卡爪裝置103以及彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的機(jī)械手本體1的其它位置上，也可以安裝凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置202和/或刮墨片擦拭用的擦拭器夾持裝置302。
例如，凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置202，如圖9和10所示那樣，在與固定卡爪裝置102和牽引卡爪裝置103的連接線垂直的線上，經(jīng)由反向推壓裝置203安裝在機(jī)械手本體1或安裝裝置140上。有必要除去凹版輥著墨孔內(nèi)殘留的不需要的油墨時(shí)，將由浸透有溶劑等的無紡布等構(gòu)成的擦拭器保持在凹版擦拭用的擦拭器夾持裝置202上，使機(jī)械手本體1或安裝裝置140旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，對(duì)凹版輥的表面進(jìn)行擦拭。反向推壓裝置203是利用彈簧或氣缸等的反向力，將擦拭裝置以一定的接觸壓力推壓凹版輥的印版滾筒的裝置。
此外，例如，刮墨片擦拭用的擦拭器夾持裝置302，如圖9和圖10所示那樣，在凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置202的對(duì)向位置上，經(jīng)由反向推壓裝置303安裝在機(jī)械手本體1或安裝裝置140上。有必要除去刮墨片上殘留的不需要的油墨時(shí)，將由浸透有溶劑等的無紡布等構(gòu)成的擦拭器保持在刮墨片的擦拭器夾持裝置302上，使機(jī)械手本體1或安裝裝置140旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，對(duì)刮墨片的表面進(jìn)行擦拭。反向推壓裝置303是利用彈簧或氣缸等的反向力，將擦拭器以一定的接觸壓力接觸刮墨片的頂端，以一定的夾持壓力擦拭刮墨片的上下面的夾持裝置。
另外，如圖17所示，上述彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部，是由設(shè)在多關(guān)節(jié)機(jī)器人6上的控制裝置185來控制其動(dòng)作的。在控制裝置185上，分別電氣連接有多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60等的驅(qū)動(dòng)部186、使?fàn)恳ㄗρb置103動(dòng)作的卡爪動(dòng)作部187、彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的氣缸141的桿142的驅(qū)動(dòng)部189、刮墨片洗凈時(shí)進(jìn)行氣體吹出動(dòng)作的動(dòng)作部190、刮墨片洗凈時(shí)進(jìn)行擦拭器的把持動(dòng)作的動(dòng)作部191、印刷輥擦拭時(shí)進(jìn)行氣體吹出動(dòng)作的動(dòng)作部192、以及印刷輥擦拭時(shí)時(shí)進(jìn)行擦拭器的把持動(dòng)作的動(dòng)作部193。
另外，圖17是后述的第2和第3實(shí)施例通用的附圖，其中也記載著上述實(shí)施例中沒有用到的構(gòu)成部分。
下面說明本實(shí)施例中的薄膜形成裝置的印刷裝置部。
上述印刷裝置部包括具有多個(gè)著墨孔的凹版輥A，向著墨孔內(nèi)充填油墨的供墨裝置B，在印版滾筒上具有將凹版輥上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的彈性印版的印刷輥C，固定有將印刷輥的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的被印刷體的印刷臺(tái)D。
印刷裝置部上的由長(zhǎng)方形臺(tái)構(gòu)成的基臺(tái)E的中間部位上形成支持框F，支持框F上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著凹版輥A和印刷輥C。凹版輥A的上面配置供墨裝置B?；_(tái)E上面配置有印刷臺(tái)D。
凹版輥A的滾筒固定在旋轉(zhuǎn)軸上，滾筒表面上有多個(gè)著墨孔。著墨孔的深度，例如，十至幾十微米。滾筒以一定壓力與印刷輥C印版滾筒的彈性印版的凸部相接。
供墨裝置B中有供油墨噴嘴B1及刮墨片B2。上述供墨裝置B在刮墨片的與凹版輥A相反的一側(cè)的支持框的上端部位架設(shè)著一對(duì)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌上面設(shè)有可自由移動(dòng)的供墨體，同時(shí)使此供墨體的供油墨噴嘴B1在上述刮墨片的上方并沿凹版輥A的表面的上方延伸。上述供墨體通過圖中未示出的電纜線等用電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)沿上述一對(duì)導(dǎo)軌前后移動(dòng)，使刮墨片B2和凹版輥A接觸的部分形成積存著油墨狀態(tài)地從供油墨噴嘴B1向凹版輥A上供給油墨。油墨的粘性可以是例如數(shù)十到三萬C.P.S.，由合成樹脂或樹脂初始體及溶劑的混合物組成。刮墨片B2是板狀的，安裝在裝在支持框F上的刮墨片支持桿B3上，借助于使刮墨片支持桿B3的轉(zhuǎn)動(dòng)，刮墨片B2與凹版輥A的表面接觸或者脫開。
從供油墨噴嘴B1供出的油墨，用刮墨片B2進(jìn)行油墨的計(jì)量擦拭。這樣，供墨裝置B就把落在凹版輥A表面上的油墨擴(kuò)展在凹版輥A表面上，充填在著墨孔中，在凹版輥A表面上形成高度均勻的油墨膜。
印刷輥C的滾筒固定在其轉(zhuǎn)軸上，滾筒上可拆卸地裝有由異丁橡膠等橡膠或尼龍系列樹脂等合成樹脂或感光橡膠或感光樹脂等構(gòu)成的軟質(zhì)彈性印版7。凹版輥A的油墨被轉(zhuǎn)移到彈性印版7上。
基臺(tái)E上載著印刷臺(tái)D。在基臺(tái)E的上面，在支持框F下方的印刷位置b與從支持框G下方移向被印刷體輸入側(cè)的被印刷體放置位置a與從支持框下方移向被印刷體輸出側(cè)的輸出位置C之間的兩側(cè)上分別固定著導(dǎo)軌D1。印刷臺(tái)D在基臺(tái)E上沿導(dǎo)軌D1在a、b、c各個(gè)位置間移動(dòng)。在基臺(tái)E的被印刷體放置位置a上，被印刷體D2被放在印刷臺(tái)D上，在基臺(tái)E的印刷位置b上與印刷輥C接觸，把印刷輥C的彈性印版7上的油墨轉(zhuǎn)移到被印刷體D2上，由此進(jìn)行印刷，在基臺(tái)E的輸出位置C上被印刷體D2被輸出。
印刷臺(tái)D上載放著板狀的被印刷體D2，將被印刷體D2定位并保持此位置。在印刷臺(tái)D的下面安裝著與導(dǎo)軌D1平行的齒條D3。小齒輪D4與該齒條D3聯(lián)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)使得在該小齒輪D4正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)印刷臺(tái)D隨齒條D3一起來回滑動(dòng)地移動(dòng)。
上述印刷裝置部的動(dòng)作用圖17所示的印刷裝置側(cè)的控制裝置194進(jìn)行控制。而且控制裝置194與控制裝置185電氣相連，在它們之間相互交換信號(hào)的同時(shí)對(duì)薄膜形成裝置的全部動(dòng)作進(jìn)行控制。也可以不把控制裝置185與控制裝置194這樣分別地設(shè)置，用一個(gè)控制裝置加以構(gòu)成。而且在控制裝置194中，印刷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作部195、印刷輥的第1卡爪裝置180與第2卡爪裝置181的驅(qū)動(dòng)部196、凹版輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部197，刮墨片角度調(diào)節(jié)部198等各個(gè)部分是電氣相連的。
下面說明本發(fā)明薄膜形成方法的一個(gè)實(shí)施例。
首先，利用彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部，將兩端由第1版夾持器170與第2版夾持器171保持住的彈性印版7卷附在具有第1卡爪裝置180和第2卡爪裝置181的印刷輥印版滾筒108上。
第1版夾持器170或第2版夾持器171是在版夾持器的中心線兩側(cè)對(duì)稱并列形成有機(jī)械手用卡孔175、印刷輥用卡孔176以及定位用卡孔172的構(gòu)件(參見圖11)。第1卡爪裝置130和第2卡爪裝置181，與在本實(shí)施例的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部的固定卡爪裝置102或牽引卡爪裝置103的描述部分中的相同，有磁力式保持機(jī)構(gòu)、真空吸附式保持機(jī)構(gòu)等。
首先，將松弛狀態(tài)的彈性印版7的第1版夾持器170和第2版夾持器171分別保持在本實(shí)施例的彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部的機(jī)械手105的固定卡爪裝置102和牽引卡爪裝置103上(參見圖3)。
彈性印版7以松弛狀態(tài)載置在彈性印版待機(jī)用齒條上，使保持彈性印版7兩端的第1版夾持器170與第2版夾持器171之間的間隔，與機(jī)械手105的固定卡爪裝置102與牽引卡爪裝置103之間的間隔相等。
用固定卡爪裝置102和牽引卡爪裝置103來保持第1版夾持器170和第2版夾持器171，也可以借助上述磁力式保持機(jī)構(gòu)、真空吸附式保持機(jī)構(gòu)等來進(jìn)行。
接著，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，將彈性印版7的第1版夾持器170移動(dòng)至印刷輥印版滾筒108的設(shè)置第1卡爪裝置180的位置上。
臂60的驅(qū)動(dòng)，是經(jīng)由多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的關(guān)節(jié)61使臂60適當(dāng)屈伸，或者是使機(jī)器人基臺(tái)62垂直移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
接著，將彈性印版7的第1版夾持器170從機(jī)械手105的固定卡爪裝置102交付給印刷輥印版滾筒108的第1卡爪裝置180(參照?qǐng)D4和圖18中的步驟1)。這種交付，當(dāng)固定卡爪裝置102和第1卡爪裝置180是采用例如磁力式保持機(jī)構(gòu)時(shí)，是由電磁鐵的勵(lì)磁和消磁來實(shí)現(xiàn)的。
將第1版夾持器170這樣地保持在第1卡爪裝置180上之后，將空氣從供氣源供給構(gòu)成彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的氣缸141，使氣缸141的桿142處于全部伸出的狀態(tài)(參見圖18中的步驟2)。
在這種狀態(tài)下，接著驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，使機(jī)械手105離開印刷輥印版滾筒108，對(duì)第1版夾持器170與第2版夾持器171之間的彈性印版7施加一定的張力(參見圖5)。
離開時(shí)隨著彈性印版7慢慢地張開，作用在彈性印版7上的張力變大，同時(shí)第2版夾持器171牽引彈性版7的力也變大。另一方面，由于作用在彈性印版7的張力使桿142向氣缸141適當(dāng)返回，根據(jù)該返回程度的空氣壓來對(duì)氣缸141供給空氣。因此，在彈性印版7上作用著適度張力以上的張力的情況下，按照該張力使桿142向氣缸141內(nèi)進(jìn)，作用在彈性印版7上的張力減小了該部分。這樣，在彈性印版7上作用著一定的張力。從以上的說明可以明白，作用在彈性印版7上的張力的大小，可以用向氣缸141供給的空氣的壓力值來控制。另外，上述的適度的張力，是使彈性印版上不作用有過剩的張力，而且彈性印版7的全體或者一部分都沒有折皺的適度大小值的張力。
另外，如圖12所示，在彈性印版7的第1版夾持器170和第2版夾持器171處于微小地不平行的所謂傾斜偏移的狀態(tài)而使彈性印版7如圖示那樣產(chǎn)生折皺時(shí)，使卡爪本體131以牽引卡爪裝置旋轉(zhuǎn)中心133為中心，相對(duì)于軸承體143向右或向左只旋轉(zhuǎn)上述傾斜偏移部分，使第2版夾持器171傾斜，將彈性印版7的一部分的折皺除去，成為繃緊狀態(tài)(參見圖13)。
或者如圖14所示，在第2版夾持器171處于不位于第1版夾持器170的正面的所謂平行偏移的狀態(tài)而使彈性印版7的一部分如圖示那樣產(chǎn)生折皺時(shí)，通過使安裝裝置140以安裝裝置旋轉(zhuǎn)中心162為中心，相對(duì)于機(jī)械手本體1向左只旋轉(zhuǎn)必要的角度，并且，通過使卡爪本體131以牽引卡爪裝置旋轉(zhuǎn)中心133為中心，相對(duì)于軸承體143向右只旋轉(zhuǎn)必要的角度，可使第1版夾持器170和第2版夾持器171成為平行，將彈性印版7的一部分的折皺除去，成為繃緊狀態(tài)(參見圖10和圖15)。
這樣，在將彈性印版7卷附在印刷輥印版滾筒108上之前，可使彈性印版7成為其上不產(chǎn)生過剩張力和折皺的狀態(tài)。
接著，將印刷輥印版滾筒108沿著卷附彈性印版7的方向徐徐旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，使機(jī)械手105徐徐靠近印刷輥印版滾筒108，將彈性印版7的第2版夾持器171移動(dòng)至印刷輥印版滾筒108的設(shè)置第2卡爪裝置181的位置(參見圖6、圖7以及圖18中的步驟3、步驟4)。這時(shí)，作用在上述的彈性印版7上的張力可由氣缸141的桿142的伸縮移動(dòng)來自動(dòng)調(diào)節(jié)。在彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒108的過程中，由于機(jī)械手105的移動(dòng)比印刷輥印版滾筒108的旋轉(zhuǎn)慢若干，在彈性印版7整體上有過剩的張力；或者，由于機(jī)械手105的移動(dòng)比印刷印版滾筒108的旋轉(zhuǎn)快若干，在彈性印版7整體上產(chǎn)生張力不足，在以上兩種情況下，進(jìn)行桿142的伸縮移動(dòng)。在前一情況下，通過使桿142相對(duì)氣缸141后退，過剩部分的張力得到緩和，在彈性印版7被卷附的過程中也可維持一定的張力。在后一情況下，通過使桿142從氣缸142中伸出，消除彈性印版7的張力不足，在彈性印版被卷附的過程中也可維持一定的張力。
此外，在將彈性版7卷附到印刷輥印版滾筒108上時(shí)，在彈性印版7上施加一定的張力的狀態(tài)被維持的同時(shí)，如上面所述，有時(shí)使安裝裝置140和/或卡爪本體131旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)彈性印版7的牽引方向(參見圖10)。
接著，將彈性印版7的第3版夾持器171從機(jī)械手105的牽引卡爪裝置103交付給印刷輥印版滾筒108的第2卡爪裝置181，完成了彈性印版7向印刷輥印版滾筒的安裝(參見圖7)。在將第2版夾持器171向第2卡爪裝置181交付時(shí)，當(dāng)牽引卡爪裝置103和第2卡爪裝置181是采用例如磁力式保持機(jī)構(gòu)，要對(duì)設(shè)在牽引卡爪裝置103和第2卡爪裝置181上的電磁鐵進(jìn)行勵(lì)磁和消磁。
如上所述，在彈性印版7安裝到印刷輥印版滾筒108之后，用印刷裝置部在被印刷體上形成薄膜。即，首先，用沿著凹版輥A的縱長(zhǎng)方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的供油墨噴嘴B1向凹版輥A的表面上供油墨，再用刮墨片B2進(jìn)行擦拭，向著墨孔內(nèi)充填油墨并進(jìn)行計(jì)量。
在使印刷臺(tái)D從被印刷體載放的位置a移向輸出位置C時(shí)，把被印刷體D2載放在印刷臺(tái)D上之后，使印刷臺(tái)D隨齒條D3一起滑動(dòng)，同時(shí)由于聯(lián)動(dòng)而使印刷臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使印刷輥C與凹版輥A轉(zhuǎn)動(dòng)，即，在印刷輥D轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)使印刷臺(tái)D經(jīng)印刷位置b向輸出位置C移動(dòng)。此時(shí)凹版輥A上的油墨就轉(zhuǎn)移到印刷輥C的彈性印版7的凸部上，進(jìn)而使油墨轉(zhuǎn)移到被印刷體D2上。
反之，在把印刷臺(tái)D從輸出位置C移向被印刷體載放位置A時(shí)，借助于離合裝置等切斷印刷輥c的轉(zhuǎn)動(dòng)以及與印刷臺(tái)D滑動(dòng)之間的聯(lián)動(dòng)，于是印刷臺(tái)D就與印刷輥C的轉(zhuǎn)動(dòng)無關(guān)地從輸出位置C經(jīng)印刷位置b而移向被印刷體載放位置a。
下面說明本實(shí)施例的彈性印版拆卸方法。
在上述彈性印版的自動(dòng)卸下方法中，用根據(jù)前述彈性印板的自動(dòng)安裝置方法，安裝至印刷輥印版滾筒108上的彈性印版7在被印刷體上印刷之后，將其第1版夾持器170和第2版夾持器171由印刷輥印版滾筒108的第1卡爪裝置180和第2卡爪裝置181分別固定的彈性印版7交換至機(jī)械手105上。
首先，將彈性印版7的第2版夾持器171從卷附著彈性印版7的印刷輥印版滾筒108的第2卡爪裝置181交換至機(jī)械手105的牽引卡爪裝置103上，并且，在牽引卡爪裝置103和第2卡爪裝置181采用例如磁力式保持機(jī)構(gòu)時(shí)，將第2版夾持器171從第2卡爪裝置181向牽引卡爪裝置103的交換動(dòng)作，是由設(shè)在牽引卡爪裝置103和第2卡爪裝置181上的電磁鐵的勵(lì)磁和消磁實(shí)現(xiàn)的。
接著，將印刷輥印版滾筒108沿著彈性印版拆卸的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，使機(jī)械手105的固定卡爪裝置102的彈性印版7的第1版夾持器170的位置重合，然后，將彈性印版7的第1版夾持器170從印刷輥印版滾筒108的第1卡爪裝置180交換至機(jī)械手105的固定卡爪裝置102上，完成了彈性印版7從印刷輥印版滾筒108的拆卸。
本發(fā)明的薄膜形成裝置和薄膜形成方法，由于具有以上的構(gòu)造和作用，因此可收到以下的效果。
(1).由于向印刷輥印版滾筒替換彈性印版是用裝在機(jī)器人上的機(jī)械手自動(dòng)地進(jìn)行的，然后進(jìn)行印刷，因此節(jié)省勞力，薄膜形成效率非常高。
(2).由于無需人員出入將彈性印版安裝到印刷輥印版滾筒上，不會(huì)使塵土等揚(yáng)起，使周圍的清潔度較佳。并且，由于用機(jī)械手自動(dòng)地夾持彈性印版，不會(huì)使塵土垃圾附著在彈性印版上。因而完全不會(huì)污染彈性印版。
因此，即使將油墨從凹版輥轉(zhuǎn)移到彈性印版上，也能夠以純的性質(zhì)一定的油墨印刷到被印刷體上。例如，在液晶定向膜等高分子薄膜的印刷的場(chǎng)合，可使絕緣性和方向性良好、膜的一部分不破裂。
(3).由于一邊使彈性印版上的張力由裝在機(jī)器人上的機(jī)械手來自動(dòng)調(diào)節(jié)，一邊將彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒上，在將彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒的期間，容易使彈性印版的整個(gè)寬度維持施加一定大小的一定方向的張力的狀態(tài)。因此，能夠不產(chǎn)生過剩張力或折皺地卷附到印刷輥印版滾筒上，能夠以沒有折皺或起伏的狀態(tài)將彈性印版安裝到印刷輥印版滾筒上。
因此，使凹版輥與彈性印版之間的接觸壓力以及彈性印版與被印刷體之間的接觸壓力成為一定。從而，能夠在被印刷體上省時(shí)間地形成膜厚均勻的薄膜，薄膜形成效率高。
下面參照

本發(fā)明的第2實(shí)施例。
第2實(shí)施例的薄膜形成裝置及薄膜形成方法概略說明如下。
在該第2實(shí)施例的薄膜形成裝置和薄膜形成方法中，在凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部中，用裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂上的機(jī)械手自動(dòng)地進(jìn)行凹版輥的擦拭和干燥。因此，在印刷裝置部進(jìn)行印刷工序的前后，能夠?qū)Π及孀詣?dòng)地擦拭和干燥，薄膜形成的一系列工序可平滑地進(jìn)行，因此效率高。
另外，在本發(fā)明的薄膜形成裝置和薄膜形成方法中，利用凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的反向推壓裝置，能夠使擦拭器總是以一定的接觸壓力推壓凹版輥的滾筒表面。因此，由于凹版輥的擦拭和/或干燥充分和均勻地進(jìn)行，異物不會(huì)混入薄膜，可形成膜厚均一的薄膜。
首先，說明本發(fā)明第2實(shí)施例的薄膜形成裝置的凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部。反向推壓裝置203相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的推壓裝置，反向力發(fā)生體230相當(dāng)于權(quán)利要求書中記載的推壓力發(fā)生體。
如圖19和圖20所示，上述凹版自動(dòng)擦拭裝置部是把由機(jī)械手本體1和經(jīng)由反向推壓裝置203安裝在機(jī)械手本體1一端上的凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置202構(gòu)成的機(jī)械手205安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60上。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人6與上述第1實(shí)施例中說明者相同。
機(jī)械手本體1與上述第1實(shí)施例中的相同，是方形板狀體，在其上表面的中央部位固定設(shè)置著多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，由多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60的驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械手205可在任意方向上移動(dòng)(參見圖19和圖20)。如圖22和圖23所示，機(jī)械手205是固定在機(jī)械手本體1的一側(cè)面上的臂狀物，它包括作為機(jī)械手本體1的安裝部分的安裝體21，設(shè)在安裝體215的端部的反向推壓裝置203，以及裝在反向推壓裝置203的端部的擦拭器夾持裝置202。
擦拭器夾持裝置202包括板狀的擦拭器安裝部220和可旋轉(zhuǎn)地配合在后述的反向推壓裝置203的軸承體231中的旋轉(zhuǎn)軸部221。擦拭器安裝部220具有擦拭器208的推壓面223。旋轉(zhuǎn)軸部221嵌置在軸承體231的軸承部236內(nèi)，使擦拭器夾持裝置202可以以旋轉(zhuǎn)軸部221為中心相對(duì)軸承體31旋轉(zhuǎn)。
擦拭器安裝部220上突設(shè)有擦拭器卡爪224，用于將擦拭器208保持在推壓面223上或者解除保持。擦拭器卡爪24由例如樹脂材料制成，靠其彈性力將擦拭器208保持在推壓面223上。推壓面可以是平面，也可以是沿著凹版輥A的滾筒部表面271的曲面的曲面。擦拭器208是浸透有可溶解油墨的溶劑的無紡布等。
擦拭器夾持裝置202經(jīng)由后述的反向推壓裝置203，在與機(jī)械手本體1之間推斥作用，將擦拭器208以一定的接觸壓力推壓凹版輥A的滾筒表面271(參見圖20、圖22和圖23)。
如圖22和圖23所示，反向推壓裝置203是具有彈簧或氣缸(圖中未示)等的產(chǎn)生推斥力的反向力發(fā)生體230的裝置，用以在機(jī)械手本體1和擦拭器夾持裝置202之間產(chǎn)生推斥力?？吭撏瞥饬κ共潦闷鲓A持裝置202以一定的接觸壓力推壓凹版輥A的印版滾筒表面。
本實(shí)施例的反向推壓裝置203包括一端固定在機(jī)械手本體1上的安裝體215，位于安裝體215的另一端的軸承體231，以及在安裝體215和軸承體231之間產(chǎn)生推斥力的反向力發(fā)生體230。在本實(shí)施例中，反向力發(fā)生體230是采用彈簧，該彈簧的兩端部分別保持在設(shè)在安裝體215另一端的凹狀接受部210和設(shè)在軸承體231上的凹狀接受部235之間。安裝體215相對(duì)軸承體231的移動(dòng)是由其一端埋設(shè)在軸承體231內(nèi)、其另一端的部分可在安裝體215內(nèi)保持滑動(dòng)的導(dǎo)桿232進(jìn)行導(dǎo)向的。另外，在導(dǎo)桿232上設(shè)有止擋233，作為安裝體215與軸承體231拉開的界限。
另外，在機(jī)械手205上，如圖所示，也可以在擦拭器夾持裝置202上合并設(shè)置將來自例如泵的凹版輥干燥用氣體吹出的氣體噴出裝置204。凹版輥干燥用的氣體是氮?dú)獾葰怏w。氣體噴出裝置204是噴嘴氣體噴出裝置，安裝在擦拭器夾持裝置202的側(cè)部。
在經(jīng)由反向推壓裝置203安裝著凹版輥擦拭用的擦拭器夾持裝置202的機(jī)械手本體1的其它位置上，也可以安裝彈性印版自動(dòng)裝卸裝置101和/或刮墨片擦拭用的擦拭夾持裝置302(圖中未出)。
彈性印版自動(dòng)裝置101是具有上述第1實(shí)施例中說明的機(jī)構(gòu)的裝置，它安裝在如圖24中所示的設(shè)有彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置104的機(jī)械手本體1上。
另外，例如，如圖24中所示，將刮墨片擦拭用的擦拭器夾持裝置302在彈性印版自動(dòng)裝卸裝置101的對(duì)向位置，經(jīng)由反向推壓裝置303安裝在機(jī)械手本體1上。在有必要除去刮墨片上殘留的不需要的油墨時(shí)，將由浸透有溶劑等的無紡布等構(gòu)成的擦拭器保持在刮墨片的擦拭器夾持裝置302上，使機(jī)械手本體1旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60以擦拭刮墨片的表面。反向推壓裝置303是利用彈簧或氣缸等的推斥力，使擦拭器以一定的接觸壓力接觸刮墨片的頂端，靠擦拭器以一定的夾緊壓力夾緊刮墨片的上下面的裝置。
下面說明本發(fā)明薄膜形成方法的一實(shí)施例。
首先，用凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部，由擦拭器208將附著有不需要的油墨等的凹版輥A的筒部表面271自動(dòng)地除去不需要的油墨。
凹版輥A是具有旋轉(zhuǎn)軸270的圓柱形的陶瓷體或金屬體，其筒部表面271上設(shè)有多個(gè)著墨孔。油墨注入該著墨孔中，再使該著墨孔中的油墨轉(zhuǎn)移至與凹版輥A的印版滾筒相接配置的印刷輥C的表面上。
首先，將擦拭器208保持在凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的擦拭器夾持裝置202的推壓面223上。例如，可以用安裝在擦拭器夾持裝置202的擦拭器安裝部220的側(cè)部上的多個(gè)擦拭器卡爪224將擦拭器208固定住。擦拭器208是浸透有油墨的主溶劑、乙醇和丙酮等液體的無紡布，或什么也不浸的干燥的無紡布等。
接著，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60來移動(dòng)擦拭器夾持裝置202，使擦拭器208的推壓面223以一定的接觸壓力推壓凹版輥A的筒部表面271。
臂60的驅(qū)動(dòng)，是經(jīng)由多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的關(guān)節(jié)61使臂60適當(dāng)屈伸，或者是使機(jī)器人基臺(tái)62垂直移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
所謂一定的接觸壓力，是指將擦拭器208接觸凹版輥A的筒部表面271，通過使凹版輥A旋轉(zhuǎn)，使浸入擦拭器208的溶劑注入凹版輥A的筒部表面271的著墨孔內(nèi)以將不需要的油墨充分溶解，進(jìn)而用擦拭器208完全擦拭那樣地接觸時(shí)的壓力。
接著，使凹版輥A旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將擦拭器208對(duì)凹版輥A的筒部表面271的上述接觸壓力維持下去，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，使機(jī)械手205沿著凹版輥A的軸向移動(dòng)。
當(dāng)凹版輥A的筒部表面271的曲率變大，而保持在擦拭器夾持裝置202上的擦拭器208是平面時(shí)，則凹版輥A的筒部表面271與擦拭器208成為線接觸，其它部分浮起而不接觸。當(dāng)將擦拭器208的整個(gè)面不浮起地強(qiáng)制推壓凹版輥A的印版滾筒表面上時(shí)，就會(huì)得到強(qiáng)接觸壓力的部分和弱接觸壓力的部分。這樣，實(shí)質(zhì)上，變成只有線接觸部分或接觸壓力最大的部分進(jìn)行油墨的擦拭，就會(huì)得到經(jīng)常附著污染部分和不太附著的部分，不能夠無浪費(fèi)地使用擦拭器整個(gè)面，擦拭效率低。
在這種情況下，如圖21所示，可以使機(jī)械手205的移動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)軸向附加一定的角度的方向。這樣，使擦拭器208與凹版輥A的線接觸部分或接觸壓力最大的部分，在擦拭器208的整個(gè)面上普遍地移動(dòng)，因此，擦拭器的整個(gè)面可以無浪費(fèi)地使用，使擦拭效率提高。
另外，在用擦拭器208擦拭旋轉(zhuǎn)著的凹版輥A的簡(jiǎn)部表面271的過程中，可以一邊使擦拭器208相對(duì)凹版輥A的筒部表面271維持一定的接觸壓力，一邊調(diào)節(jié)軸承體231與擦拭器夾持裝置202之間形成的角度(參見圖23)。
當(dāng)擦拭器夾持裝置202沿凹版輥A的印版滾筒移動(dòng)的過程中，由于機(jī)械手205微小的偏移等，使擦拭器夾持裝置202的推壓面223與凹版輥A的印版滾筒表面271變成不平行，在傾斜的情況下，擦拭器夾持裝置202的旋轉(zhuǎn)隨時(shí)進(jìn)行。即，當(dāng)擦拭器夾持裝置202的推壓面223相對(duì)凹版輥A的印版滾筒表面271傾斜時(shí)，擦拭器208的一部分從凹版輥A的印版滾筒表面271上浮，使凹版輥A的筒部表面271與擦拭器208不以均勻的接觸壓力相接觸，就不會(huì)完全地進(jìn)行擦拭。因此，根據(jù)該傾斜情況，使擦拭器夾持裝置202以旋轉(zhuǎn)軸部221為中心只旋轉(zhuǎn)一定角度，使擦拭器夾持裝置202的推壓面223與凹版輥A的印版滾筒表面271成為平行的狀態(tài)，就可以使擦拭器夾持裝置202的推壓面223與凹版輥A的印版滾筒表面271以無間隙的均勻接觸壓力互相接觸。
接著，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，將擦拭器208從凹版輥A的筒部表面271拉開，完成了凹版輥A的擦拭。
下面說明擦拭凹版輥A后的自動(dòng)干燥方法。
首先，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的臂60，使機(jī)械手205移動(dòng)，處于從凹版輥A的筒部表面271有一定的距離的狀態(tài)，移動(dòng)本第2實(shí)施例的凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的凹版輥干燥用的氣體噴出裝置204。
臂60的驅(qū)動(dòng)，是經(jīng)由多關(guān)節(jié)機(jī)器人6的關(guān)節(jié)61使臂60適當(dāng)?shù)厍?，或者是使機(jī)器人基臺(tái)62垂直移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
接著，使凹版輥A旋轉(zhuǎn)，同時(shí)從凹版輥干燥用的氣體噴出裝置204噴出氣體，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人6，使氣體噴出裝置204沿著凹版輥A的軸向移動(dòng)。
凹版輥A的旋轉(zhuǎn)是以一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行的，凹版輥A的旋轉(zhuǎn)速度是依靠從氣體噴出裝置204噴出的氣體的量和溫度以及凹版輥A的在軸向上的移動(dòng)速度等來設(shè)定的。例如，當(dāng)從氣體噴出裝置204噴出的氣體的量多時(shí)，或者是溫度高時(shí)，又或者是氣體噴出裝置204的凹版輥A在軸向上的移動(dòng)速度慢時(shí)等等，可以使凹版輥A旋轉(zhuǎn)得比較快些。另外，當(dāng)氣體噴出裝置204噴出的氣體的量少時(shí)，或者是溫度低時(shí)，又或者是氣體噴出裝置204的凹版輥A在軸向上的移動(dòng)速度快時(shí)等等，可以使凹版輥A旋轉(zhuǎn)得比較慢些。
擦拭和干燥凹版輥A之后，用印刷裝置部在被印刷體上形成薄膜。另外，本形成方法與上述第1實(shí)施例的情況相同，故省略其說明。
本發(fā)明的薄膜形成裝置和薄膜形成方法，由于具有以上的構(gòu)造和作用，可收到下面所述的效果。
(1).由于無需人員出入進(jìn)行凹版輥的擦拭，故無塵埃等揚(yáng)起，使周圍的清潔度較佳。而且，由于用機(jī)械手自動(dòng)地保持擦拭器，故塵埃、灰塵不會(huì)附著在凹版輥上。從而不費(fèi)勞力又完全不污染凹版輥，擦拭效率高，薄膜形成的效率也得到提高。
(2).在油墨中不會(huì)混入塵埃、灰塵或油，因此，在形成液晶定向膜等高分子薄膜圖案時(shí)，薄膜上可得到所要求的絕緣性和定向性，可得到穩(wěn)定的高性能的薄膜。
(3).由于用安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂上的機(jī)械手一邊推壓擦拭器一邊擦拭凹版輥，就能夠以一定的接觸壓力將擦拭器推壓至凹版輥上。另外，由于在維持一定的接觸壓力的情況下，臂沿著凹版輥的軸向的移動(dòng)也能夠自動(dòng)地進(jìn)行，就能夠均勻地擦拭凹版輥的筒部表面。
因此，可以充分除去附著在著墨孔內(nèi)的殘留油墨。為此，可在被印刷體上形成膜厚十分均勻的薄膜。并且，可均勻地擦拭凹版輥的筒部表面。因此，不會(huì)發(fā)生向印刷輥的油墨轉(zhuǎn)移量不勻的現(xiàn)象而使膜厚度變得均勻。因此，例如在形成液晶定向膜等高分子薄膜圖案時(shí)，可使薄膜的膜厚均勻，可穩(wěn)定地得到?jīng)]有顯示不勻的高性能的薄膜。
(4).由于用安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人上的機(jī)械手將凹版輥干燥用的氣體自動(dòng)地吹向凹版輥的筒部表面，在氣體噴出裝置與凹版輥的筒部表面之間的距離保持一定而使氣體噴出裝置沿凹版輥的軸向移動(dòng)的過程中，可容易地自動(dòng)地維持該一定的距離。因此，能均勻地干燥凹版輥的筒部表面，接下去的印刷工序可順利地進(jìn)行，使薄膜形成的效率得到提高。
權(quán)利要求
1.一種薄膜形成裝置，包括帶有多個(gè)著墨孔的凹版輥(A)；設(shè)有刮墨片(B 2)的向著墨孔內(nèi)充填墨的供油墨裝置(B)；在其印版滾筒表上卷附有將上述凹版輥的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的彈性印版(7)的印刷輥(D)；以及具有印刷臺(tái)(D)的印刷裝置部，該印刷臺(tái)固定有將印刷輥上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的被印刷體(D2)；其特征在于，上述薄膜形成裝置設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)；安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂(60)上的實(shí)現(xiàn)上述彈性印版向上述印刷輥的安裝或拆卸的動(dòng)作、上述凹版輥印版滾筒表面的擦拭動(dòng)作以及上述刮墨片的擦拭動(dòng)作中的至少一項(xiàng)動(dòng)作的印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置是彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部(101)，其中設(shè)有將固定在機(jī)械手(105)的機(jī)械手本體(1)的下側(cè)一端上的彈性印版(7)的一端可自由裝、卸地保持住的固定卡爪裝置(102)，該機(jī)械手(105)安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端；與上述固定卡爪裝置對(duì)向、在機(jī)械手本體的下側(cè)的另一端可移動(dòng)地配置、以將上述彈性印版的另一端可自由裝卸地保持住的牽引卡爪裝置(103)；以及固定在上述機(jī)械手本體的下側(cè)并且支承著牽引卡爪裝置、以調(diào)節(jié)固定卡爪裝置與牽引卡爪裝置之間的距離的彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置(104)；上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)有控制上述彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部的動(dòng)作的控制裝置(185)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述機(jī)械手本體具有可相對(duì)該機(jī)械手本體平行移動(dòng)地安裝的安裝裝置(140)；上述彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置是固設(shè)在上述安裝裝置背面上的氣缸(141)；上述牽引卡爪裝置具有支承在上述氣缸的桿的頂端上的軸承體(143)和可相對(duì)該軸承體的下面水平旋轉(zhuǎn)地安裝在上述軸承體上的卡爪本體(131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置是凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部，其中設(shè)有對(duì)上述凹版輥印版滾筒表面進(jìn)行擦拭的擦拭器(208)；保持上述擦拭器的擦拭器夾持裝置(202)；將保持在安裝于機(jī)械手(205)的機(jī)械手本體的一端上的上述擦拭器夾持裝置內(nèi)的上述擦拭器推壓到上述凹版輥的印版滾筒表面上的推壓裝置(203)；該機(jī)械手是安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端；上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)有控制上述凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的動(dòng)作的控制裝置(185)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述凹版輥?zhàn)詣?dòng)控拭裝置部還設(shè)有凹版輥干燥用的氣體噴出裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述推壓裝置設(shè)有設(shè)在與上述擦拭器夾持裝置的連接部分的軸承體(231)，其是隨多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的移動(dòng)而移動(dòng)，可相對(duì)上述擦拭器夾持裝置旋轉(zhuǎn)地支承著上述擦拭器夾持裝置的軸承體；一端安裝在上述機(jī)械手本體上的安裝體(215)；設(shè)在上述安裝體另一端上、相對(duì)于上述安裝體將上述軸承體向凹版輥一側(cè)推壓的推壓力發(fā)生體(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述推壓裝置設(shè)有設(shè)在與上述擦拭器夾持裝置的連接部分的軸承體(231)，其是隨多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的移動(dòng)而移動(dòng)，可相對(duì)上述擦拭器夾持裝置旋轉(zhuǎn)地支承著上述擦拭器夾持裝置的軸承體；一端安裝在上述機(jī)械手本體上的安裝體(215)；設(shè)在上述安裝體另一端上、相對(duì)于上述安裝體將上述軸承體向凹版輥一側(cè)推壓的推壓力發(fā)生體(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜形成裝置，其特征在于上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置是刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部，其中設(shè)有擦拭上述刮墨片的擦拭器(308)、安裝著上述擦拭器并通過該擦拭器夾持住上述刮墨片的擦拭器夾持裝置(302)、以及把安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端上的機(jī)械手(305)的機(jī)械手本體一端上的上述擦拭器夾持裝置壓向刮墨片一側(cè)的推壓裝置(303)；上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人上設(shè)有對(duì)上述刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(185)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄膜形成裝置，其特征在于上述刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部還設(shè)有刮墨片干燥用氣體噴氣裝置(304)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄膜形成裝置，其特征在于上述擦拭器夾持裝置設(shè)有安裝在上述推壓裝置上的擦拭器夾持體(320)；相對(duì)于該擦拭器夾持體可滑動(dòng)地安裝、把上述擦拭器保持住并使上述刮墨片的卡爪作開閉動(dòng)作的有上卡爪(340)和下卡爪(350)的卡爪裝置(321)；安裝在上述卡爪裝置上借助于產(chǎn)生由上述卡爪裝置決定的對(duì)刮墨片的彈性把持力的把持力發(fā)生裝置(322)；以及安裝在上述擦拭器夾持體上、使上述卡爪裝置沿著解除由卡爪裝置確定的刮墨片把持的方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(323，361)。
11.如權(quán)利要求9所述的薄膜形成裝置，其特征在于上述擦拭器夾持裝置設(shè)有安裝在上述推壓裝置上的擦拭器夾持體(320)；相對(duì)于該擦拭器夾持體可滑動(dòng)地安裝、把上述擦拭器保持住使上述刮墨片的卡爪作開閉動(dòng)作的有上卡爪(340)與下卡爪(350)的卡爪裝置(321)；安裝在上述卡爪裝置上、產(chǎn)生由上述卡爪裝置確定的對(duì)刮墨片的彈性把持力的把持力發(fā)生裝置(322)；以及安裝上述擦拭器夾持體上、使上述卡爪裝置沿著解除由卡爪裝置確定的刮墨片把持方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(323、361)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜形成裝置，其特征在于，上述準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置包括彈性印版自動(dòng)裝卸裝置(101)，其中設(shè)有將固定在機(jī)械手(105)的機(jī)械手本體(1)的下側(cè)一端上的彈性印版(7)的一端可自由裝卸地保持的固定卡爪裝置(102)，該機(jī)械手(105)安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端；與上述固定卡爪裝置對(duì)向、在機(jī)械手本體的下側(cè)的另一端可移動(dòng)地配置、以將上述彈性印版的另一端可自由裝卸地保持的牽引卡爪裝置(103)；以及固定在上述機(jī)械手本體的下側(cè)并且支承牽引卡爪裝置、以調(diào)節(jié)固定卡爪裝置與牽引卡爪裝置之間的距離的彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置(104)；凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部，其中設(shè)有對(duì)上述凹版輥印版滾筒表面進(jìn)行擦拭的擦拭器(208)；保持上述擦拭器的擦拭器夾持裝置(202)；保持在安裝于機(jī)械手(205)的機(jī)械手本體的一端上的上述擦拭器夾持裝置內(nèi)以將上述擦拭器推壓到上述凹版輥的的印版滾筒表面上的推壓裝置(203)，該機(jī)械手是安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端；刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部，其中設(shè)有擦拭上述刮墨片的擦拭器(308)；安裝著上述擦拭器并通過該擦拭器夾持住上述刮墨片的擦拭器夾持(302)；以及把把安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端上的機(jī)械手(305)的機(jī)械手本體一端上的上述擦拭器夾持裝置壓向刮墨片一側(cè)的推壓裝置(303)；設(shè)在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人上的對(duì)上述彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部、上述凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部及上述刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(185)。
13.一種薄膜形成方法，它是使用設(shè)置著帶有多個(gè)著墨孔的凹版輥(A)、設(shè)有刮墨片(B2)的向著墨孔內(nèi)充填油墨的供墨裝置(B)、在印版滾筒表面上卷附著把上述凹版輥上的油墨轉(zhuǎn)移到其上的彈性印版(7)的印刷輥(C)、以及具有固定著把印刷輥上的油墨轉(zhuǎn)移到其上的被印刷體(D2)的印刷臺(tái)(D)的印刷裝置部、多關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)以及安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂(60)上的印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置的薄膜形成裝置，在把彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒表面上、并向凹版輥上的多個(gè)著墨孔中充填油墨之后，把油墨從上述凹版輥轉(zhuǎn)移到上述印刷輥的上述彈性印版上，再把油墨從印刷輥轉(zhuǎn)移到固定在印刷臺(tái)上的被印刷體上，由此進(jìn)行薄膜印刷的，其特征在于該薄膜形成方法包括用上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)上述印刷作業(yè)實(shí)施裝置，進(jìn)行上述彈性印版向上述印刷輥的安裝工序或拆卸工序、上述凹版輥印版滾筒表面的擦拭工序以及上述刮墨片的擦拭工序中的至少一項(xiàng)工序的印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的薄膜形成方法，其特征在于，該方法包括以下工序使用包括有彈性印版自裝卸裝置部(101)和對(duì)設(shè)在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人上的上述彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(185)的薄膜形成裝置進(jìn)行的上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序，其中上述彈性印版自動(dòng)裝卸部(101)設(shè)置著將固定在安裝于上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端的機(jī)械手(105)的機(jī)械手本體(1)的下側(cè)一端上的彈性印版(7)的一端可自由裝卸地保持住的固定卡爪裝置(102)、與上述固定卡爪裝置對(duì)向、在機(jī)械手本體的下側(cè)的另一端可移動(dòng)地配置、以將上述彈性印版的另一端可自由裝卸地保持住的牽引卡爪裝置(103)，以及固定在上述機(jī)械手本體的下側(cè)并且支承牽引卡爪裝置、以調(diào)節(jié)固定卡爪裝置與牽引卡爪裝置之間的距離的彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置(104)；將松弛狀態(tài)的彈性印版的第1版夾持器和第2版夾持器分別用彈性印版自動(dòng)裝卸裝置部的固定卡爪裝置和牽引卡爪裝置進(jìn)行保持，接著，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使印刷輥印版滾筒的第1卡爪裝置與彈性印版的第1版夾持器的位置重合，然后將彈性印版的第1版夾持器從機(jī)械手的固定卡爪裝置交換至印刷輥印版滾筒的第1卡爪裝置上的第1工序；通過張力調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的驅(qū)動(dòng)以及印刷輥印版滾筒向著卷附彈性印版的方向的驅(qū)動(dòng)在彈性印版上施加規(guī)定的張力，一邊維持上述的狀態(tài)一邊將彈性印版卷附在印刷輥印版滾筒表面上的第2工序；將彈性印版的第2版夾持器移動(dòng)至印刷輥印版滾筒的設(shè)置第2卡爪裝置的位置，接著將彈性印版的第2版夾持器從機(jī)械手的牽引卡爪裝置交換到印刷輥印版滾筒的第2卡爪裝置上，完成了彈性印版向印刷輥印版滾筒表面的安裝的第3工序。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在上述第2工序中，當(dāng)在第1版夾持器與第2版夾持器之間的彈性印版上施加張力之后，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置的氣缸桿從氣缸本體前后移動(dòng)以維持彈性印版上施加著規(guī)定的張力的狀態(tài)，并且，使彈性印版張力調(diào)節(jié)裝置和/或牽引卡爪裝置旋轉(zhuǎn)以便調(diào)節(jié)彈性印版的牽引方向，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，隨著印刷輥印版滾筒的旋轉(zhuǎn)使機(jī)械手徐徐移近印刷輥印版滾筒。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的薄膜形成方法，其特征在于，將彈性印版的第2版夾持器從卷附著彈性印版的印刷輥印版滾筒的第2卡爪裝置向機(jī)械手的牽引卡裝置交換，接著，使印刷輥印版滾筒沿拆卸彈性印版的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使機(jī)械手的固定卡爪裝置與彈性印版的第1版夾持器的位置重合，接著，將彈性印版夾持器從印刷輥印版滾筒的第1卡爪裝置向機(jī)械手的固定卡爪裝置交換，完成了彈性印版從印刷輥印版滾筒的拆卸。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的薄膜形成方法，其特征在于，將彈性印版的第2版夾持器從卷附著彈性印版的印刷輥印版滾筒的第2卡爪裝置向機(jī)械手的牽引卡裝置交換，接著，使印刷輥印版滾筒沿拆卸彈性印版的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使機(jī)械手的固定卡爪裝置與彈性印版的第1版夾持器的位置重合，接著，將彈性印版夾持器從印刷輥印版滾筒的第1卡爪裝置向機(jī)械手的固定卡爪裝置交換，完成了彈性印版從印刷輥印版滾筒的拆卸。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的薄膜形成方法，其特征在于，上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序是使用包括有凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部和對(duì)設(shè)在上述凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(185)的薄膜形成裝置進(jìn)行的，其中上述凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部設(shè)置著對(duì)上述凹版輥印版滾筒表面進(jìn)行擦拭的擦拭器(208)、保持上述擦拭器的擦拭器夾持裝置(202)以及將保持在安裝于機(jī)械手(205)的機(jī)械手本體的一端上的上述擦拭器夾持裝置內(nèi)的上述擦拭器推壓到上述凹版輥的印版滾筒表面上的推壓裝置(203)，該機(jī)械手是安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端；在上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序中，將擦拭器保持在凹版輥?zhàn)詣?dòng)擦拭裝置部的擦拭器夾持裝置中，接著，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使擦拭器夾持裝置移動(dòng)，用推壓裝置將擦拭器以規(guī)定的接觸壓力推壓著凹版輥的筒部表面，接著，使凹版輥旋轉(zhuǎn)，同時(shí)維持著擦拭器對(duì)凹版輥的筒部表面的上述接觸壓力，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使機(jī)械手沿凹版輥的軸向移動(dòng)以進(jìn)行擦拭，接著，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使擦拭器拉離凹版輥的筒部表面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的薄膜形成方法，其特征在于，將擦拭器以所定的接觸壓力推壓凹版輥的筒部表面之后，在使凹版輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，一邊維持擦拭器對(duì)凹版輥的筒部表面的接觸壓力，一邊使擦拭器夾持裝置成為可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使機(jī)械手沿著凹版輥的軸向移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的薄膜形成方法，其特征在于，在使凹版輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，一面使氣體從凹版輥干燥用的氣體噴出裝置噴出，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使氣體噴出裝置與機(jī)械手一起沿著凹版輥的軸向移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的薄膜形成方法，其特征在于，在使凹版輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，一面使氣體從凹版輥干燥用的氣體噴出裝置噴出，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使氣體噴出裝置與機(jī)械手一起沿著凹版輥的軸向移動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的薄膜形成方法，其特征在于，上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序是使用包括刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部和設(shè)在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器上人、對(duì)上述刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(185)的薄膜形成裝置而實(shí)現(xiàn)的，其中刮墨片自動(dòng)擦拭裝置部設(shè)置著擦拭刮墨片的擦拭器(308)；安裝著上述擦拭器并通過該擦拭器夾持上述刮墨片的擦拭器夾持裝置(302)；安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂的前端的機(jī)械手(305)的機(jī)械手本體一端上的把上述擦拭器夾持裝置壓向上述刮墨片一側(cè)的推壓裝置(303)；而上述擦拭器夾持裝置則設(shè)置有安裝在上述推壓裝置上的擦拭器夾持體(320)；相對(duì)于該擦拭器夾持體可滑動(dòng)地安裝的、具有保持上述擦拭器并能進(jìn)行上述刮墨片的卡爪的開閉作的上卡爪(340)與下卡爪(350)的卡爪裝置(321)；安裝在上述卡爪裝置上、產(chǎn)生由上述卡爪裝置確定的對(duì)刮墨片的彈性把持力的把持力發(fā)生裝置(322)；以及安裝在上述擦拭器夾持體上、使上述卡爪裝置向解除由上述卡爪裝置確定的對(duì)刮墨片把持的方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(323，361)；在上述印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施工序中，通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使擦拭器夾持裝置移動(dòng)到刮墨片的所定位置上，并使設(shè)在擦拭器夾持裝置上的卡爪裝置的上卡爪或下卡爪中至少一方的前端碰到上板夾持器或下板夾持器中至少一方的前端上；接著用把持力發(fā)生裝置，由擦拭器把刮墨片夾??；接著，驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，使機(jī)械手沿著刮墨片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，對(duì)刮墨片進(jìn)行擦拭，接著再驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂，把擦拭器拉離刮墨片。
23.如權(quán)利要求22所述的薄膜形成方法，其特征在于從氣體噴出裝置中噴出氣體，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂而使機(jī)械手和氣體噴出裝置一起沿刮墨片的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
全文摘要
一種薄膜形成裝置，包括帶有多個(gè)著墨孔的凹版輥(A)；沒有刮墨片(B2)的向著墨孔內(nèi)充填油墨的供墨裝置(B)；在其印版滾筒表面上卷附有將上述凹版輥的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的彈性印版(7)的印刷輥(D)；以及具有印刷臺(tái)(D)的印刷裝置部，該印刷臺(tái)固定有將印刷輥上的油墨進(jìn)行轉(zhuǎn)移的被印刷體(D2)。上述薄膜形成裝置還設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)；安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂(60)上的實(shí)現(xiàn)上述彈性印版向上述印刷輥的安裝或拆卸的動(dòng)作、上述凹版輥印版滾筒表面的擦拭動(dòng)作以及上述刮墨片的擦拭動(dòng)作中的至少一項(xiàng)動(dòng)作的印刷準(zhǔn)備作業(yè)實(shí)施裝置。
文檔編號(hào)B41F27/12GK1121336SQ94191803
公開日1996年4月24日 申請(qǐng)日期1994年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月16日
發(fā)明者橋村康廣, 野口哲, 正木健一, 赤井隆廣 申請(qǐng)人:日本寫真印刷株式會(huì)社