本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花機(jī)與印花方法。

背景技術(shù)：

數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)機(jī)電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代中期，這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個(gè)全新的概念，其先進(jìn)的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印染帶來了一個(gè)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，被譽(yù)為21世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來，國(guó)內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，其中平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)因其可實(shí)現(xiàn)成衣等的個(gè)性化打印，技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種類和功能也不斷完善。

對(duì)于機(jī)頭固定式平板式數(shù)字噴墨印花機(jī)，客戶端將文檔提交到印花設(shè)備的pc主機(jī)，pc主機(jī)經(jīng)過圖像轉(zhuǎn)化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，首先噴頭組在織物寬度方向上的運(yùn)動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，運(yùn)動(dòng)過程中噴印控制器根據(jù)所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；其次伺服電機(jī)控制打印平板在織物長(zhǎng)度方向上向前移動(dòng)一個(gè)打印寬度，兩種運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)重復(fù)上述過程直至完成打印任務(wù)。相比導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，對(duì)于平板式數(shù)字噴墨印花設(shè)備，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的數(shù)量或者更加符合個(gè)性化需求印花是當(dāng)前面臨的主要問題。

針對(duì)此，本發(fā)明給出一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花機(jī)與印花方法，采用由若干相互可控連通的圓形軌道實(shí)現(xiàn)噴頭組的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)印花，配合圓形的打印平板，實(shí)現(xiàn)圓形織物的印花，更加滿足個(gè)性化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是給出一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花機(jī)與印花方法，采用圓形軌道實(shí)現(xiàn)噴頭組的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)印花，以直接實(shí)現(xiàn)圓形織物的印花，更加滿足個(gè)性化的需求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及到一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花機(jī)，包括支撐系統(tǒng)，所述支撐系統(tǒng)包括前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架，所述前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架包括下支撐桿和上支撐桿，所述下支撐桿和上支撐桿均為升降支桿，所述下支撐桿和上支撐桿之間固定連接，所述前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐桿統(tǒng)一由第一電機(jī)帶動(dòng)共同升降，所述前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐桿統(tǒng)一由第二電機(jī)帶動(dòng)共同升降，在所述前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐桿頂端支撐有圓形的打印平板，所述打印平板的前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)、左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)分別由前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐架支撐，所述前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，所述左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，所述前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)的連線和左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)的連線相互垂直，在所述前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐桿頂端支撐有噴頭組運(yùn)行架，所述噴頭組運(yùn)行架包括固定桿和運(yùn)行組架，所述運(yùn)行組架由10-20個(gè)相互內(nèi)嵌的圓形運(yùn)行桿組成，所述固定桿和運(yùn)行桿均為圓形，所述固定桿和運(yùn)行桿的橫向截面為圓形，所述固定桿的橫截面為實(shí)心結(jié)構(gòu)，所述固定桿的直徑與打印平板的外徑相同，最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)、左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)分別由前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐架支撐，所述運(yùn)行組架的各圓形運(yùn)行桿的橫截面為空心結(jié)構(gòu)，最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿與固定桿之間通過固定銷固定連接，所述固定銷為圓弧形，所述固定銷的兩端分別與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿和固定桿固定連接，所述運(yùn)行組架的各圓形運(yùn)行桿的直徑由外向內(nèi)逐漸減小，在圓形運(yùn)行桿的朝下一側(cè)的弧面上開有噴頭組運(yùn)行軌道，相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿之間連接有連通軌道，所述連通軌道為圓弧形，所述連通軌道的兩端分別與相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿的運(yùn)行軌道相互連通，所述連通軌道的兩端與相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿的運(yùn)行軌道相接的方向?yàn)檫B通軌道的切線方向，在所述連通軌道內(nèi)設(shè)置有阻隔塊，所述阻隔塊由第三電機(jī)控制彈出或者縮入，所述阻隔塊彈出時(shí)連通軌道被封堵，所述阻隔塊縮入時(shí)連通軌道開放，在所述圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道內(nèi)嵌入連接有噴頭組件，所述噴頭組件包括噴頭組連接桿噴頭組，所述噴頭組連接桿的頂端嵌入在噴頭組運(yùn)行軌道內(nèi)，并由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)圓形運(yùn)行桿之間的徑向距離等于噴頭組一次印花的寬度，最內(nèi)側(cè)的圓形運(yùn)行桿的直徑等于噴頭組一次印花的寬度的一半。

本發(fā)明還涉及到一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花方法，使用時(shí)，首先將需要印花的圓形織物平鋪在圓形的打印平板上，而后將所需印花的一個(gè)完整的圓形圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統(tǒng)，印花時(shí)，首先噴頭組位于最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿上，且所有連通軌道上的阻隔塊均處于彈出狀態(tài)，此時(shí)噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，噴頭組旋轉(zhuǎn)過程中噴印控制系統(tǒng)控制噴頭的噴墨實(shí)現(xiàn)對(duì)織物最外側(cè)的一個(gè)圓周上的印花；而后由第三電機(jī)控制與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿相連的連通軌道上的阻隔塊處于縮入狀態(tài)，噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著開放的連通軌道運(yùn)行至次外側(cè)的圓形運(yùn)行桿上，而后第三電機(jī)控制與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿相連的連通軌道上的阻隔塊處于彈出狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)噴頭組在圓形運(yùn)行桿之間的相互轉(zhuǎn)移；而后噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著次外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，噴頭組旋轉(zhuǎn)過程中噴印控制系統(tǒng)控制噴頭的噴墨實(shí)現(xiàn)對(duì)織物次外側(cè)的一個(gè)圓周上的印花；過程持續(xù)直至完成整個(gè)圓形織物的印花。

本發(fā)明采用由若干相互可控連通的圓形軌道實(shí)現(xiàn)噴頭組的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)印花，配合圓形的打印平板，實(shí)現(xiàn)圓形織物的印花，更加滿足個(gè)性化的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1所示，一種圓形軌道印花數(shù)值噴墨印花機(jī)，包括支撐系統(tǒng)，支撐系統(tǒng)包括前支撐架1、后支撐架2、左支撐架3、右支撐架4，前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架包括下支撐桿5和上支撐桿6，下支撐桿和上支撐桿均為升降支桿，下支撐桿和上支撐桿之間固定連接，前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐桿統(tǒng)一由第一電機(jī)帶動(dòng)共同升降，前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐桿統(tǒng)一由第二電機(jī)帶動(dòng)共同升降，在前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐桿頂端支撐有圓形的打印平板13，打印平板的前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)、左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)分別由前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的下支撐架支撐，前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)的連線穿過圓形打印平板的圓心，前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)的連線和左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)的連線相互垂直，在前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐桿頂端支撐有噴頭組運(yùn)行架，噴頭組運(yùn)行架包括固定桿7和運(yùn)行組架8，運(yùn)行組架由10-20個(gè)相互內(nèi)嵌的圓形運(yùn)行桿14組成，固定桿和運(yùn)行桿均為圓形，固定桿和運(yùn)行桿的橫向截面為圓形，固定桿的橫截面為實(shí)心結(jié)構(gòu)，固定桿的直徑與打印平板的外徑相同，最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的前弧面點(diǎn)、后弧面點(diǎn)、左弧面點(diǎn)、右弧面點(diǎn)分別由前支撐架、后支撐架、左支撐架、右支撐架的上支撐架支撐，運(yùn)行組架的各圓形運(yùn)行桿的橫截面為空心結(jié)構(gòu)，最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿與固定桿之間通過固定銷12固定連接，固定銷為圓弧形，固定銷的兩端分別與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿和固定桿固定連接，運(yùn)行組架的各圓形運(yùn)行桿的直徑由外向內(nèi)逐漸減小，在圓形運(yùn)行桿的朝下一側(cè)的弧面上開有噴頭組運(yùn)行軌道，相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿之間連接有連通軌道9，連通軌道為圓弧形，連通軌道的兩端分別與相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿的運(yùn)行軌道相互連通，連通軌道的兩端與相鄰的兩個(gè)圓形運(yùn)行桿的運(yùn)行軌道相接的方向?yàn)檫B通軌道的切線方向，在連通軌道內(nèi)設(shè)置有阻隔塊10，阻隔塊由第三電機(jī)控制彈出或者縮入，阻隔塊彈出時(shí)連通軌道被封堵，阻隔塊縮入時(shí)連通軌道開放，在圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道內(nèi)嵌入連接有噴頭組件11，噴頭組件包括噴頭組連接桿噴頭組，噴頭組連接桿的頂端嵌入在噴頭組運(yùn)行軌道內(nèi)，并由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)圓形運(yùn)行桿之間的徑向距離等于噴頭組一次印花的寬度，最內(nèi)側(cè)的圓形運(yùn)行桿的直徑等于噴頭組一次印花的寬度的一半。

使用時(shí)，首先將需要印花的圓形織物平鋪在圓形的打印平板13上，而后將所需印花的一個(gè)完整的圓形圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統(tǒng)，印花時(shí)，首先噴頭組位于最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿上，且所有連通軌道9上的阻隔塊10均處于彈出狀態(tài)，此時(shí)噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，噴頭組旋轉(zhuǎn)過程中噴印控制系統(tǒng)控制噴頭的噴墨實(shí)現(xiàn)對(duì)織物最外側(cè)的一個(gè)圓周上的印花；而后由第三電機(jī)控制與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿相連的連通軌道上的阻隔塊處于縮入狀態(tài)，噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著開放的連通軌道運(yùn)行至次外側(cè)的圓形運(yùn)行桿上，而后第三電機(jī)控制與最外側(cè)的圓形運(yùn)行桿相連的連通軌道上的阻隔塊處于彈出狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)噴頭組在圓形運(yùn)行桿之間的相互轉(zhuǎn)移；而后噴頭組由第四電機(jī)帶動(dòng)沿著次外側(cè)的圓形運(yùn)行桿的噴頭組運(yùn)行軌道轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，噴頭組旋轉(zhuǎn)過程中噴印控制系統(tǒng)控制噴頭的噴墨實(shí)現(xiàn)對(duì)織物次外側(cè)的一個(gè)圓周上的印花；過程持續(xù)直至完成整個(gè)圓形織物的印花。