本發(fā)明涉及激光打印機(jī)，尤其涉及一種第三代輪轂軸承自動(dòng)激光打標(biāo)簽機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。在我國人口紅利逐步消失的背景下，供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成為今后政策意圖的重要著力點(diǎn)，我國制造業(yè)企業(yè)逐步將人機(jī)互動(dòng)、智能機(jī)器等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過程，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的組織下，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高工業(yè)企業(yè)全要素生產(chǎn)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中沒有自動(dòng)給軸承打印的設(shè)備的缺點(diǎn)，提供一種第三代輪轂軸承自動(dòng)激光打標(biāo)簽機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種第三代輪轂軸承自動(dòng)激光打標(biāo)簽機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)內(nèi)安裝有電機(jī)，工作臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝有伸縮裝置，伸縮裝置包括第一氣缸和升降桿，第一氣缸固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面，升降桿豎直穿出轉(zhuǎn)動(dòng)盤，升降桿的數(shù)量至少三根，所有升降桿均布在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，升降桿上固定有固定盤，固定盤為圓柱體固定盤，固定盤的外側(cè)壁固定有至少兩個(gè)第一機(jī)械手，第一機(jī)械手包括第二氣缸、第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪，第二氣缸的兩側(cè)壁上分別固定有第一固定塊和第二固定塊，第一機(jī)械爪與第一固定塊鉸接，第二機(jī)械爪與第二固定塊鉸接，第一機(jī)械爪一側(cè)面設(shè)有用于抓取軸承的第一弧形凹槽，第二機(jī)械爪一側(cè)面設(shè)有用于抓取軸承的第二弧形凹槽，第一弧形凹槽的底部設(shè)有給軸承加熱的第一加熱片，第一加熱片為弧形加熱片，第二弧形凹槽的底部設(shè)有給軸承加熱的第二加熱片，第二加熱片為弧形加熱片，工作臺(tái)還設(shè)有用于放置軸承的固定座，固定座為圓柱形固定座，工作臺(tái)上還固定有升降套，升降套上升套住固定座，升降套內(nèi)側(cè)壁上固定有給軸承加熱的加熱套，工作臺(tái)還固定有支架，支架上固定有給固定座上的軸承打印的激光打印機(jī)，工作臺(tái)還固定有控制激光打印機(jī)的電腦，工作臺(tái)上還固定有用于檢測軸承是否準(zhǔn)確安裝在固定座上的第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器對(duì)稱安裝在升降套周邊。本發(fā)明上的固定盤在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的作用，將第一機(jī)械手從一處移動(dòng)到另一處，實(shí)現(xiàn)軸承的上下架，第一機(jī)械手上設(shè)有第一加熱片和第二加熱片，第一機(jī)械手在轉(zhuǎn)移軸承的過程中還給軸承加熱，當(dāng)軸承移動(dòng)到固定座上時(shí)，工作臺(tái)上的升降套罩住固定座，同時(shí)通過加熱套給固定座上的軸承的溫度保持在預(yù)定值，軸承在加熱過后，激光打印機(jī)打印在軸承上的信息更加不容易去除，第一傳感器和第二傳感器使得第一機(jī)械手放在固定座上的位置更加的準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，第一固定塊和第二固定塊都與固定盤固定，第一固定塊與第二固定塊一體式，第一固定塊與第二固定塊合圍成一個(gè)用于安裝第二氣缸的通道，第一固定塊與第二固定塊上端面之間設(shè)有間隙，第一固定塊上端部設(shè)有第一凸板，第二固定塊上端部設(shè)有第二凸板，第一機(jī)械爪與第一固定塊鉸接，第二機(jī)械爪與第二固定塊鉸接。第一固定塊和第二固定塊之間形成通道，該通道用于安裝第二氣缸，使得第二氣缸固定更加的牢靠，間隙方便安裝第二氣缸以及固定第二氣缸。

作為優(yōu)選，工作臺(tái)上還設(shè)有第三氣缸，第三氣缸內(nèi)伸縮有伸縮桿，伸縮桿的端部安裝有第二機(jī)械手，工作臺(tái)固定有用于冷卻軸承的冷風(fēng)機(jī)，冷風(fēng)機(jī)端部固定有多個(gè)出風(fēng)口，工作臺(tái)上還固定有用于檢測軸承在冷風(fēng)機(jī)位置的第三傳感器和第四傳感器，第三傳感器和第四傳感器布置在冷風(fēng)機(jī)周邊，第二機(jī)械手包括連接板、第三機(jī)械爪和第四機(jī)械爪，第三機(jī)械爪和第四機(jī)械爪對(duì)稱安裝在連接板的兩側(cè)，第三機(jī)械爪與連接板鉸接，第四機(jī)械爪與連接板鉸接，第三機(jī)械爪的側(cè)面和第四機(jī)械爪的側(cè)面都設(shè)有用于抓取軸承的橡膠凸起，每個(gè)機(jī)械爪上的橡膠凸起的數(shù)量為至少為十個(gè)。通過激光打印機(jī)打印好后，軸承在第一機(jī)械手的轉(zhuǎn)移下還是在預(yù)定溫度值上，此時(shí)軸承上的信息容易被損壞，冷風(fēng)機(jī)將軸承冷卻到常溫，使得軸承上的信息永久性的固定在軸承上，第二機(jī)械手用于將冷卻后的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)到下一道工序，第二機(jī)械手上的橡膠凸起使得軸承在轉(zhuǎn)移過程不易掉落。

作為優(yōu)選，伸縮桿兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支桿，支桿內(nèi)伸縮有推桿，兩個(gè)對(duì)稱的推桿端部分別與第三機(jī)械爪和第四機(jī)械爪固定連接。推桿在第三氣缸作用下伸縮在支桿內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第三機(jī)械爪和第四機(jī)械爪開合，使得第二機(jī)械手抓取力更大，軸承在搬移過程中更加的穩(wěn)定。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本發(fā)明通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手來完成軸承的上下架，實(shí)現(xiàn)流水作用，能夠?qū)a(chǎn)品信息打印在軸承外壁上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品品牌推廣，產(chǎn)品品質(zhì)的體現(xiàn)，在打印過程中先加熱軸承，從而使得激光打印機(jī)更容易將產(chǎn)品信息打印在軸承上，自動(dòng)化的打標(biāo)簽代替人工，提升效率、降低人力成本、提高管理范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a的局部放大圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中，10—工作臺(tái)、11—轉(zhuǎn)動(dòng)盤、12—伸縮裝置、13—固定盤、14—第一機(jī)械手、15—第一固定塊、16—第二固定塊、17—第一加熱片、18—第二加熱片、19—固定座、20—升降套、21—加熱套、22—支架、23—激光打印機(jī)、24—電腦、25—第一傳感器、26—第二傳感器、27—第三氣缸、28—伸縮桿、29—第二機(jī)械手、30—冷風(fēng)機(jī)、31—第三傳感器、32—第四傳感器、33—支桿、34—推桿、121—第一氣缸、122—升降桿、141—第二氣缸、142—第一機(jī)械爪、143—第二機(jī)械爪、151—第一凸板、161—第二凸板、291—連接板、292—第三機(jī)械爪、293—第四機(jī)械爪、301—出風(fēng)口、1411—通道、1412—間隙、1421—第一弧形凹槽、1431—第二弧形凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

一種第三代輪轂軸承自動(dòng)激光打標(biāo)簽機(jī)，如圖1-2所示，包括工作臺(tái)10，工作臺(tái)10內(nèi)安裝有電機(jī)，工作臺(tái)10上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上安裝有伸縮裝置12，伸縮裝置12包括第一氣缸121和升降桿122，第一氣缸121固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤11下端面，升降桿122豎直穿出轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，升降桿122的數(shù)量至少三根，本實(shí)施例升降桿122的數(shù)量為六根，所有升降桿122均布在轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上，升降桿122上固定有固定盤13，固定盤13為圓柱體固定盤，固定盤13的外側(cè)壁固定有至少兩個(gè)第一機(jī)械手14，本實(shí)施例第一機(jī)械手14的數(shù)量為兩個(gè)，固定盤13在升降桿122升降時(shí)，使得第一機(jī)械手14能夠?qū)崿F(xiàn)軸承上下架，第一機(jī)械手14包括第二氣缸141、第一機(jī)械爪142和第二機(jī)械爪143，第二氣缸141的兩側(cè)壁上分別固定有第一固定塊15和第二固定塊16，第一機(jī)械爪142與第一固定塊15鉸接，第二機(jī)械爪143與第二固定塊16鉸接，第一機(jī)械爪142一側(cè)面設(shè)有用于抓取軸承的第一弧形凹槽1421，第二機(jī)械爪143一側(cè)面設(shè)有用于抓取軸承的第二弧形凹槽1431，第一弧形凹槽1421的底部設(shè)有給軸承加熱的第一加熱片17，第一加熱片17為弧形加熱片，第二弧形凹槽1431的底部設(shè)有給軸承加熱的第二加熱片18，第二加熱片18為弧形加熱片，工作臺(tái)10還設(shè)有用于放置軸承的固定座19，固定座19為圓柱形固定座，工作臺(tái)10上還固定有升降套20，升降套20上升套住固定座19，升降套20內(nèi)側(cè)壁上固定有給軸承加熱的加熱套21，工作臺(tái)10還固定有支架22，支架22上固定有給固定座19上的軸承打印的激光打印機(jī)23，工作臺(tái)10還固定有控制激光打印機(jī)23的電腦24，工作臺(tái)10上還固定有用于檢測軸承是否準(zhǔn)確安裝在固定座19上的第一傳感器25和第二傳感器26，第一傳感器25和第二傳感器26對(duì)稱安裝在升降套20周邊，第一傳感器25和第二傳感器26使得軸承能夠準(zhǔn)確的安裝在固定座19上；工作臺(tái)10上還設(shè)有第三氣缸27，第三氣缸27內(nèi)伸縮有伸縮桿28，伸縮桿28的端部安裝有第二機(jī)械手29，工作臺(tái)10固定有用于冷卻軸承的冷風(fēng)機(jī)30，冷風(fēng)機(jī)30端部固定有多個(gè)出風(fēng)口301，本實(shí)施例出風(fēng)口301的數(shù)量為六個(gè)，工作臺(tái)10上還固定有用于檢測軸承在冷風(fēng)機(jī)30位置的第三傳感器31和第四傳感器32，第三傳感器31和第四傳感器32布置在冷風(fēng)機(jī)30周邊，第二機(jī)械手29包括連接板291、第三機(jī)械爪292和第四機(jī)械爪293，第三機(jī)械爪292和第四機(jī)械爪293對(duì)稱安裝在連接板291的兩側(cè)，第三機(jī)械爪292與連接板291鉸接，第四機(jī)械爪293與連接板291鉸接，第三機(jī)械爪292的側(cè)面和第四機(jī)械爪293的側(cè)面都設(shè)有用于抓取軸承的橡膠凸起32，每個(gè)機(jī)械爪上的橡膠凸起32的數(shù)量為至少為十個(gè)。

第一固定塊15和第二固定塊16都與固定盤13固定，第一固定塊15與第二固定塊16一體式，第一固定塊15與第二固定塊16合圍成一個(gè)用于安裝第二氣缸141的通道1411，第一固定塊15與第二固定塊16上端面之間設(shè)有間隙1412，第一固定塊15上端部設(shè)有第一凸板151，第二固定塊16上端部設(shè)有第二凸板161，第一機(jī)械爪142與第一固定塊15鉸接，第二機(jī)械爪143與第二固定塊16鉸接。

伸縮桿28兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支桿33，支桿33內(nèi)伸縮有推桿34，兩個(gè)對(duì)稱的推桿34端部分別與第三機(jī)械爪292和第四機(jī)械爪293固定連接。推桿34在第三氣缸27作用下伸縮在支桿33內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第三機(jī)械爪292和第四機(jī)械爪293開合，使得第二機(jī)械手29抓取力更大，軸承在搬移過程中更加的穩(wěn)定。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。