本發(fā)明涉及絲印設備技術領域，具體涉及一種自動絲印機。

背景技術：

絲印，指的是絲網印刷，絲網印刷屬于孔版印刷，通過壓力，將油墨轉移到制品的表面上，達到理想的印刷效果。

一般情況下，絲印工作大多是通過人工去完成，通過人手去上料，涂刷，再取料。但是，這樣不僅效率低下，而且存在以下問題：由于絲印油墨內大多含有溶劑，在人工絲印的過程中，溶劑就會與皮膚接觸，從而進入體內，導致皮膚干裂；進入血管，引起慢性中毒；甚至造成癌癥病變。

當前技術中也存在通過機械設備進行絲印操作，但是由于結構上的限制，容易造成絲印的不均勻。而且還會導致制品的外表面帶有多余的油墨，使得質量下降。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供了一種自動絲印機，能夠實現絲印自動運行，減少人工操作；實現絲印均勻，以及避免殘留過多油墨。

為實現上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種自動絲印機，包括機架，所述機架設有用于放置料片的上下料裝置，用于將料片進行固定的定位裝置，用于將料片從上下料裝置傳送至定位裝置的傳送裝置，用于對料片進行絲印的印刷裝置，用于對料片進行回墨的回墨裝置，用于對余墨進行收集的回收裝置；所述上下料裝置設置于機架的一側，所述傳送裝置設置于上下料裝置的出料端，所述定位裝置設置于傳送裝置上部，所述印刷裝置以及回墨裝置設置于定位裝置的上端，所述回收裝置設置于定位裝置的下端。

進一步的，所述上下料裝置包括升降驅動機構、上下料板架以及推動機構，所述升降驅動機構與機架固定連接；所述上下料板架與升降驅動機構驅動連接，所述上下料板架設有若干個載料臺；所述推動機構包括電動推桿以及固定件，所述固定件與升降驅動機構固定連接，所述電動推桿與固定件活動連接。

進一步的，所述載料臺設有用于放置料片的料盒，所述料盒的內壁均設有若干條用于固定料片兩端的凹槽，所述凹槽之間設有間隙；所述載料臺的一側設有彈性壓桿，所述載料臺的另一側設有與彈性壓桿相配合的固定擋板。

進一步的，所述傳送裝置包括第一固定板、第二固定板、調節(jié)板以及寬度調節(jié)驅動機構，所述第一固定板以及第二固定板均與寬度調節(jié)驅動機構固定連接，所述調節(jié)板與寬度調節(jié)驅動機構滑動連接，所述第一固定板的一側以及調節(jié)板的一側均設有用于傳送料片的傳送帶。

進一步的，所述傳送裝置包括升降臺、觸發(fā)傳感器、減速傳感器以及限位塊，所述觸發(fā)傳感器設置于傳送帶的一端，所述升降臺設置于第一固定板以及調節(jié)板之間，所述減速傳感器以及限位塊均設置于升降臺的一端。

進一步的，所述定位裝置包括第一驅動機構、固定架、以及固定板，所述第一驅動機構與機架固定連接，所述固定架與第一驅動機構滑動連接，所述固定架的兩端均夾緊于固定板的兩端，所述固定板設有印刷網版。

進一步的，所述定位裝置包括第二驅動機構，所述第二驅動機構與固定架固定連接，所述印刷裝置包括第一氣缸、第一夾爪以及第一刮板，所述第一氣缸與第二驅動機構滑動連接，所述第一刮板以及第一氣缸通過第一夾爪活動連接。

進一步的，所述回墨裝置包括第二氣缸、第二夾爪以及第二刮板，所述第二氣缸與第二驅動機構滑動連接，所述第二刮板以及第二氣缸通過第二夾爪活動連接。

進一步的，所述回收裝置包括第三驅動機構，第三氣缸、容置盒、第三刮板、漏斗以及回收容器，所述第三驅動機構與機架固定連接，所述第三氣缸與第三驅動機構垂直設置，所述容置盒與第三氣缸活動連接，所述第三刮板可調節(jié)設置于容置盒內，所述漏斗的進料口設置于第三刮板的一側，所述漏斗的出料口設置于回收容器的上端。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能夠實現對料片進行自動的絲印操作，避免通過人手去上料、涂刷、再取料的步驟，減少人工成本，提高效率；同時避免人過多的與油墨中含有的溶劑接觸，減少油墨對人體的傷害了，達到安全生產的作用；通過余墨回收裝置，將印刷網版殘留的余墨進行清理以及回收，避免余墨使得絲印不均勻的情況，提高絲印效果。同時回收的余墨可以重復使用，達到環(huán)保的效果。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的整機結構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述上下料裝置的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明所述料盒的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明所述定位裝置的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明所述傳送裝置的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明所述印刷裝置以及所述回墨裝置的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明所述印刷裝置的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明所述回墨裝置的結構示意圖。

圖9是本發(fā)明所述回收裝置的結構示意圖。

圖10是本發(fā)明所述印刷裝置的移動方向示意圖。

圖11是本發(fā)明所述回墨裝置的移動方向示意圖。

圖12是本發(fā)明所述回收裝置的移動方向示意圖。

圖1至圖12中的附圖標記說明：

1-機架；2-上下料裝置；21-升降驅動機構；22-上下料板架；221-載料臺；222-料盒；2221-凹槽；2211-彈性壓桿；2212-固定擋板；23-推動機構；231-固定件；232-電動推桿；3-定位裝置；31-第一驅動機構；32-固定架；33-固定板；34-印刷網版；35-第二驅動機構；4-傳送裝置；41-第一固定板；42-第二固定板；43-調節(jié)板；44-寬度調節(jié)驅動機構；45-傳送帶；46-升降臺；47-觸發(fā)傳感器；48-減速傳感器；49-限位塊；5-印刷裝置；51-第一氣缸；52-第一夾爪；53-第一刮板；6-回墨裝置；61-第二氣缸；62-第二夾爪；63-第二刮板；7-回收裝置；71-第三驅動機構；72-第三氣缸；73-容置盒；74-第三刮板；75-漏斗；76-回收容器。

具體實施方式

結合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

本實施例所述的一種自動絲印機，包括機架1，所述機架1設有用于放置料片的上下料裝置2，用于將料片進行固定的定位裝置3，用于將料片從上下料裝置2傳送至定位裝置3的傳送裝置4，用于對料片進行絲印的印刷裝置5，用于對料片進行回墨的回墨裝置6，用于對余墨進行收集的回收裝置7；所述上下料裝置2設置于機架1的一側，所述傳送裝置4設置于上下料裝置2的出料端，所述定位裝置3設置于傳送裝置4上部，所述印刷裝置5以及回墨裝置6設置于定位裝置3的上端，所述回收裝置7設置于定位裝置3的下端。如圖1所示，工作流程具體為：本領域技術人員將料片整齊放置在上下料裝置2上，通過上下料裝置2的升降操作，使得料片與傳送裝置4對準，并從上下料裝置2的出料端自動被推入傳送裝置4上。所述傳送裝置4觸發(fā)啟動，將料片通過傳送裝置4傳送到定位裝置3上定位停止。接著，所述印刷裝置5對料片進行絲印操作，這樣能夠將油墨附著在料片的晶片上，印刷成規(guī)定的圖像或者文字。所述晶片一般為LED芯片。接著，所述回墨裝置6對料片進行回墨操作，這樣能夠將油墨更加均勻的印刷在晶片上，提高印刷的效果。接著，通過傳送裝置4將料片傳送回上下料裝置2的出料端，最終推回到上下料裝置2。接著，如圖7所示，由于在絲印和回墨的過程中，會有多余的油墨從間隙滲透到定位裝置的下端，所述回收裝置7對定位裝置3的下端殘留的余墨進行回收，避免影響之后的印刷效果。同時，對余墨進行回收后，經過試驗所得，所述余墨在兩個至三個小時內仍可以重復使用，有利于循環(huán)再用，達到環(huán)保的作用；接著，所述上下料裝置2上移一個裝置，使得下一料片處于上下料裝置2的出料端，再重復上述步驟。

本實施例中，所述上下料裝置2包括升降驅動機構21、上下料板架22以及推動機構23，所述升降驅動機構21與機架1固定連接；所述上下料板架22與升降驅動機構21驅動連接，所述上下料板架22設有若干個載料臺221；所述推動機構23包括電動推桿232以及固定件231，所述固定件231與升降驅動機構21固定連接，所述電動推桿232與固定件231活動連接。如圖2所示，所述載料臺221用于放置料片，具體地，所述上下料板架22設有的載料臺221的數量為3個。當需要將待絲印的料片送到傳送裝置4時，通過升降驅動機構21帶動上下料板架22實現上升動作，使得第一個載料臺221上放置的處于最上端的待絲印的料片與傳送裝置4對準，通過電動推桿232對該料片施加作用力，使得該料片被推進傳送裝置4。當絲印完成的料片從傳送裝置4被推回到上下料裝置2的原來位置后，通過升降驅動機構21帶動下使得載料臺221上升一個工位，使得載料臺221放置的下一塊待絲印的料片與傳送裝置4對準，通過電動推桿232對下一塊待絲印的料片施加作用力，使得下一塊待絲印的料片被推進傳送裝置4。當第一個載料臺221上的料片全部絲印完成，則通過升降驅動機構21的帶動下使得第二個載料臺221上放置的處于最上端的待絲印的料片與傳送裝置4對準，并重復上述步驟直至所有料片絲印完成。從而實現絲印的高效性以及減少人工成本。所述固定件231用于避免電動推桿232在操作過程中發(fā)生偏移，導致出現偏差。

本實施例中，所述載料臺221設有用于放置料片的料盒222，所述料盒222的內壁均設有若干條用于固定料片兩端的凹槽2221，所述凹槽2221之間設有間隙；所述載料臺221的一側設有彈性壓桿2211，所述載料臺221的另一側設有與彈性壓桿2211相配合的固定擋板2212。如圖2、圖3所示，所述凹槽2221能夠實現多塊料片呈上下疊加的方式放置在料盒222上，有利于電動推桿232能夠一塊一塊地將料片推至傳送裝置4。所述間隙形成料片與料片之間的存放空間，以及放置電動推桿232在推料的時候將多塊料片推進傳送裝置4。所述彈性擋板以及固定擋板2212用于將不同尺寸的料盒222夾緊固定在載料臺221上，防止在上下料板架22移動的過程中跌落，以及防止電動推桿232推料時使得料盒222發(fā)生偏移。

本實施例中，所述傳送裝置4包括第一固定板41、第二固定板42、調節(jié)板43以及寬度調節(jié)驅動機構44，所述第一固定板41以及第二固定板42均與寬度調節(jié)驅動機構44固定連接，所述調節(jié)板43與寬度調節(jié)驅動機構44滑動連接，所述第一固定板41的一側以及調節(jié)板43的一側均設有用于傳送料片的傳送帶45。如圖5所示，所述調節(jié)板43在寬度調節(jié)驅動機構44的驅動作用下，使得調節(jié)板43與第一固定板41之間的間距發(fā)生變化，有利于傳送不同尺寸的料片。所述第二固定板42用于使寬度調節(jié)驅動機構44固定。所述調節(jié)板43與第一固定板41之間的間距調整完畢后，當待絲印的料片被推進傳送裝置4時，通過傳送帶45將該料片水平移動到定位裝置3。當料片絲印完畢時，通過傳送帶45將該料片水平移動到上下料裝置2。

本實施例中，所述傳送裝置4包括升降臺46、觸發(fā)傳感器47、減速傳感器48以及限位塊49，所述觸發(fā)傳感器47設置于傳送帶45的一端，所述升降臺46設置于第一固定板41以及調節(jié)板43之間，所述減速傳感器48以及限位塊49均設置于升降臺46的一端。如圖5所示，當待絲印的料片被推入到傳送帶45時，所述觸發(fā)傳感器47感應到該料片，并觸發(fā)傳送帶45啟動，使得該料片移動。當待絲印的料片經過減速傳感器48的上端時，所述減速傳感器48感應到該料片，觸發(fā)傳送帶45減速到停止，使得該料片的移動速度減緩，并最終通過限位塊49阻擋料片繼續(xù)移動，從而停止在升降臺46上。當料片絲印完畢后，所述升降臺46將絲印完成的料片下降到傳送帶45，并通過傳送帶45將絲印完成的料片推送回料盒222。再等待下一塊待絲印的料片并重復上述步驟。

本實施例中，所述定位裝置3包括第一驅動機構31、固定架32、以及固定板33，所述第一驅動機構31與機架1固定連接，所述固定架32與第一驅動機構31滑動連接，所述固定架32的兩端均夾緊于固定板33的兩端，所述固定板33設有印刷網版34。如圖4、圖5所示，當需要進行絲印以及回墨操作時，所述待絲印的料片通過升降臺46實施上升動作，同時固定板33在第一驅動機構31的的帶動下實施下降的動作，最終使得所述印刷網版34與升降臺46對準，使得待絲印的料片能夠處于印刷網版34的下表面緊貼。所述固定板33以及固定架32用于避免印刷網版34在升降過程中發(fā)生抖動。

本實施例中，所述定位裝置3包括第二驅動機構35，所述第二驅動機構35與固定架32固定連接，所述印刷裝置5包括第一氣缸51、第一夾爪52以及第一刮板53，所述第一氣缸51與第二驅動機構35滑動連接，所述第一刮板53以及第一氣缸51通過第一夾爪52活動連接。如圖6、圖7所示，當待絲印的料片與印刷網版34緊貼時，所述印刷裝置5對料片進行印刷操作，如圖10所示，首先第一刮板53在第二驅動機構35的帶動下從圖10的左側水平滑動至圖10的右側，接著通過第一氣缸51使得第一刮板53下降，使得第一刮板53與印刷網版34的上表面緊密貼合，接著第一刮板53在第二驅動機構35的帶動下，從圖10的右側方向水平滑動至圖10的左側方向，在此過程中，第一刮板53將印刷網版34上的油墨均勻涂刷到料片的晶片上，最后，第一刮板53通過第一氣缸51驅動上升，從而完成印刷操作。所述第一夾爪52用于防止第一刮板53在涂刷的過程中不穩(wěn)，保證印刷的均勻，也便于更換第一刮板53。

本實施例中，所述回墨裝置6包括第二氣缸61、第二夾爪62以及第二刮板63，所述第二氣缸61與第二驅動機構35滑動連接，所述第二刮板63以及第二氣缸61通過第二夾爪62活動連接。如圖6、圖8所示，當所述印刷裝置5對料片進行印刷操作后，所述回墨裝置6對料片進行回墨操作，如圖11所示，首先第二刮板63通過第二氣缸61驅動下降，使得第二刮板63與印刷網版34的上表面緊密貼合，接著第二刮板63在第二驅動機構35的帶動下，從圖11的左側方向水平滑動至圖11的右側方向，回墨操作可以保證印刷時有足夠的墨量，減少印刷間隔所造成的堵網現象，使得印跡飽滿。最后，第二刮板63在第二驅動機構35以及第二氣缸61的作用下復位，從而完成回墨操作。所述第二夾爪62用于防止第二刮板63在回刷的過程中不穩(wěn)，保證印刷的均勻，也便于更換第二刮板63。

本實施例中，所述回收裝置7包括第三驅動機構71，第三氣缸72、容置盒73、第三刮板74、漏斗75以及回收容器76，所述第三驅動機構71與機架1固定連接，所述第三氣缸72與第三驅動機構71垂直設置，所述容置盒73與第三氣缸72活動連接，所述第三刮板74可調節(jié)設置于容置盒73內，所述漏斗75的進料口設置于第三刮板74的一側，所述漏斗75的出料口設置于回收容器76的上端。如圖4、圖5、圖6以及圖9所示，當所述回墨裝置6對料片進行回墨操作后，所述第一驅動機構31將固定架32向上抬起，從而帶動印刷網版34上升；同時所述升降臺46將已絲印的料片下降回傳送帶45上。此時所述回收裝置7對印刷網版34進行回收余墨的操作，如圖12所示，所述第三刮板74在第三驅動機構71的帶動下水平移動到印刷網版34的下端，所述第三氣缸72帶動容置盒73上升，使得第三刮板74與印刷網版34的下表面緊密貼合，接著，第三刮板74在第三驅動機構71的帶動下從圖12的右側方向往圖12的左側方向移動，在此過程中，所述第三刮板74將在印刷網版34殘留的余墨刮走，收集到的余墨通過漏斗75的流至回收容器76上進行回收，經過實驗所得，所述余墨在2-3個小時內仍可以重復使用，這樣能夠將余墨進行循環(huán)使用，達到環(huán)保的效果，減少成本。所述容置盒73的一側可以調節(jié)第三刮板74的角度，達到更好的刮墨效果。

本實施例中，所述升降驅動機構21、推動機構23、第一驅動機構31、第二驅動機構35、寬度調節(jié)驅動機構44以及第三驅動機構71的動力源為氣缸或者電機，其原理均與已知技術一致，在此不再贅述。

本發(fā)明能夠實現對料片進行自動的絲印操作，避免通過人手去上料、涂刷、再取料的步驟，減少人工成本，提高效率；同時避免人過多的與油墨中含有的溶劑接觸，減少油墨對人體的傷害了，達到安全生產的作用；通過余墨回收裝置7，將印刷網版34殘留的余墨進行清理以及回收，避免余墨使得絲印不均勻的情況，提高絲印效果。同時回收的余墨可以重復使用，達到環(huán)保的效果。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。