本實用新型涉及絲印機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動智能型絲印裝置。
背景技術(shù):
絲印機的全稱為“絲網(wǎng)印刷機”(Screen Printer Machine),它是通過絲網(wǎng)把焊錫膏或貼片膠漏印到PCB焊盤上的一種設(shè)備。可分為垂直絲印機、斜臂絲印機、轉(zhuǎn)盤絲印機、四柱式絲印機及全自動絲印機。主要應用在電子加工行業(yè),印制電路板的絲印標志,儀器外殼面板的標志,電路板加工過程中的焊錫膏印刷等。
絲印機的工作原理如下:經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞動力,讓刮墨板在運動中擠壓油墨和絲網(wǎng)印版,使絲網(wǎng)印版與承印物形成一條壓印線,由于絲網(wǎng)具有張力,對刮墨板產(chǎn)生力,回彈力使絲網(wǎng)印版除壓印線外都不與承印物相接觸,油墨在刮墨板的擠壓力作用下,通過網(wǎng)孔,從運動著的壓印線漏印到承印物上。
目前市面上有多款自動、半自動絲印機,這些絲印機作業(yè)模式無論印刷產(chǎn)品大小都是單次印刷一件產(chǎn)品。因設(shè)備動作一個循環(huán)時間相差不大,當生產(chǎn)小尺寸產(chǎn)品時,有明顯的設(shè)備動作浪費現(xiàn)象,存在較大的改善空間?,F(xiàn)有技術(shù)中的多種絲印設(shè)備都是全開放或半開放模式,即絲印機構(gòu)暴露在外,油墨揮發(fā)毒氣對作業(yè)環(huán)境造成污染,作業(yè)人員不得不靠戴口罩克服。
為了解決上述技術(shù)問題,專利號為“201310553214.7”的實用新型公開了一種自動絲印機,包括:工裝板,承載多個工件;絲印機構(gòu),具有對工裝板上的全部工件一次性進行絲印的印刷部;輸送機構(gòu),輸送工裝板通過絲印機構(gòu);隔離罩,罩設(shè)在絲印機構(gòu)上;抽風管,一端連通隔離罩,另一端連通排風機構(gòu)。該實用新型的主要優(yōu)點是,采用多個工件組合一次性印刷提高了生產(chǎn)效率;在絲印工位可實現(xiàn)無人化,故可將絲印機構(gòu)完全隔離,并將油墨揮發(fā)的氣體抽走進行廢氣處理,防止污染作業(yè)環(huán)境。
然而該實用新型在其上料印刷時,產(chǎn)品擺放是人工完成的,易出現(xiàn)反向擺放,需要人工調(diào)整,效率低,影響印刷速度和效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的在于提供一種全自動智能型絲印裝置,以實現(xiàn)生產(chǎn)的全自動,提高印刷速度和效率,節(jié)約人力成本,降低出錯率。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種全自動智能型絲印裝置,包括機架、工作臺、上料機構(gòu)、絲印機構(gòu)、下料機構(gòu)、隔離罩、抽風管、以及控制器;所述工作臺,設(shè)置在所述機架內(nèi);所述上料機構(gòu)、所述絲印機構(gòu)、所述下料機構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺上,所述絲印機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)之間,所述隔離罩,罩設(shè)在所述絲印機構(gòu)上;所述抽風管,一端連通所述隔離罩,另一端連通排風機構(gòu);所述上料機構(gòu)、所述絲印機構(gòu)、所述下料機構(gòu)分別與所述控制器電連接。
作為上述方案的改進,所述上料機構(gòu)包括光纖攝像頭、上料機械手、上料伺服電機和上料板,所述上料伺服電機驅(qū)動所述上料機械手把產(chǎn)品從所述上料板抓放到所述工作臺,所述光纖攝像頭對著所述工作臺上產(chǎn)品并檢查產(chǎn)品是否放反。
作為上述方案的改進,所述下料機構(gòu)包括下料機械手、下料伺服電機和下料傳送帶,所述下料伺服電機驅(qū)動下料機械手把已絲印好的產(chǎn)品取出放入所述下料傳送帶流出。
作為上述方案的改進,所述絲印機構(gòu)包括絲印部、設(shè)置在所述絲印部上的網(wǎng)框、以及調(diào)整伺服電機,所述調(diào)整伺服電機用于調(diào)整所述網(wǎng)框的位置。
作為上述方案的改進,還包括用于送料的輸送機構(gòu),所述輸送機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺上,所述上料機構(gòu)把產(chǎn)品抓放到所述輸送機構(gòu)上,所述下料機構(gòu)把所述輸送機構(gòu)上已絲印好的產(chǎn)品取出。
作為上述方案的改進,還包括油墨固化機構(gòu),所述油墨固化機構(gòu)設(shè)置在所述絲印機構(gòu)和所述下料機構(gòu)之間,由所述輸送機構(gòu)輸送的產(chǎn)品,在通過所述絲印機構(gòu)之后通過所述油墨固化機構(gòu)。
作為上述方案的改進,還包括冷卻機構(gòu),所述冷卻機構(gòu)設(shè)置在所述油墨固化機構(gòu)和所述下料機構(gòu)之間,由所述輸送機構(gòu)輸送的產(chǎn)品,在通過所述油墨固化機構(gòu)之后通過所述冷卻機構(gòu)。
作為上述方案的改進,所述控制器為單片機,所述輸送機構(gòu)為皮帶輸送機。
本實用新型具有以下有益效果:
一方面絲印機構(gòu)完全隔離后,在隔離罩上方開孔,連接抽風管使隔離罩內(nèi)部一直處于負壓(低于大氣壓)狀態(tài),如此一來即使隔離罩存在漏洞,也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩內(nèi)部的,因此油墨揮發(fā)氣體不會擴散到空氣中造成污染。
另一方面在控制器的智能調(diào)控下,通過上料機構(gòu)擺放產(chǎn)品,絲印機構(gòu)對產(chǎn)品進行絲印,下料機構(gòu)把已絲印好的產(chǎn)品取出,實現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動,提高了印刷速度和效率,節(jié)約了人力成本,且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產(chǎn)品,降低了出錯率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中:
1機架 2工作臺 30上料機構(gòu)
4絲印機構(gòu) 50下料機構(gòu) 6隔離罩
7抽風管 8網(wǎng)框 31光纖攝像頭
32上料機械手 33上料伺服電機 34上料板
51下料機械手 52下料伺服電機 53下料傳送帶
9輸送機構(gòu) 10油墨固化機構(gòu) 11冷卻機構(gòu)
具體實施方式
圖1是本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照圖1,一種全自動智能型絲印裝置,包括機架1、工作臺2、上料機構(gòu)30、絲印機構(gòu)4、下料機構(gòu)50、隔離罩6、抽風管7、以及控制器。
其中,工作臺2,設(shè)置在機架1內(nèi),上料機構(gòu)30、絲印機構(gòu)4、下料機構(gòu)50分別設(shè)置在工作臺2上,絲印機構(gòu)4設(shè)置在上料機構(gòu)30和下料機構(gòu)50之間;隔離罩6,罩設(shè)在絲印機構(gòu)4上;抽風管7,一端連通隔離罩6,另一端連通排風機構(gòu);上料機構(gòu)30、絲印機構(gòu)4、下料機構(gòu)50分別與控制器電連接。
上述結(jié)構(gòu)的全自動智能型絲印裝置,一方面絲印機構(gòu)4完全隔離后,在隔離罩6上方開孔,連接抽風管7使隔離罩6內(nèi)部一直處于負壓(低于大氣壓)狀態(tài),如此一來即使隔離罩6存在漏洞,也可保證漏洞處的氣流方向是向隔離罩6內(nèi)部的,因此油墨揮發(fā)氣體不會擴散到空氣中造成污染。另一方面在控制器的智能調(diào)控下,通過上料機構(gòu)30擺放產(chǎn)品,絲印機構(gòu)4對產(chǎn)品進行絲印,下料機構(gòu)50把已絲印好的產(chǎn)品取出,實現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動,提高了印刷速度和效率,節(jié)約了人力成本,且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產(chǎn)品,降低了出錯率。
具體地,上料機構(gòu)30包括光纖攝像頭31、上料機械手32、上料伺服電機33和上料板34,上料伺服電機33驅(qū)動上料機械手32把產(chǎn)品從上料板34抓放到工作臺2,光纖攝像頭31對著工作臺2上產(chǎn)品并檢查產(chǎn)品是否放反。下料機構(gòu)50包括下料機械手51、下料伺服電機52和下料傳送帶53,下料伺服電機52驅(qū)動下料機械手51把已絲印好的產(chǎn)品取出放入下料傳送帶53流出。絲印機構(gòu)4包括絲印部、設(shè)置在絲印部上的網(wǎng)框8、以及調(diào)整伺服電機,調(diào)整伺服電機用于調(diào)整網(wǎng)框8的位置。
該實施例中,通過機械手擺放產(chǎn)品并采用攝像頭檢查是否放反,調(diào)整快、擺放效率高,網(wǎng)框8通過伺服電機調(diào)整,精度高、效率高,驅(qū)動都是伺服電機、無需齒輪等,節(jié)省了使用成本,而傳統(tǒng)的絲印機在其上料印刷時,產(chǎn)品擺放是人工完成的,易出現(xiàn)反向擺放,需要人工調(diào)整,效率低,影響印刷速度和效率,再有機械傳動系統(tǒng)由連桿和齒輪等構(gòu)成,印刷產(chǎn)品變更時,需要人工更換齒輪,效率低,且齒輪易損壞,增加了使用成本,最后,絲印機上網(wǎng)框8調(diào)整是通過人工完成的,復雜繁瑣、效率低,且精度沒有保證,得到的產(chǎn)品良品率低,通過上述改進即可解決這些問題。
優(yōu)選的,還包括用于送料的輸送機構(gòu)9,輸送機構(gòu)9設(shè)置在工作臺2上,上料機構(gòu)30把產(chǎn)品抓放到輸送機構(gòu)9上,下料機構(gòu)50把輸送機構(gòu)9上已絲印好的產(chǎn)品取出。更為優(yōu)選的,還包括油墨固化機構(gòu)10,油墨固化機構(gòu)10設(shè)置在絲印機構(gòu)4和下料機構(gòu)50之間,通過電發(fā)熱管對產(chǎn)品進行烘烤(或UV燈照,依油墨是普通油墨還是UV油墨而定),由輸送機構(gòu)9輸送的產(chǎn)品,在通過絲印機構(gòu)4之后通過油墨固化機構(gòu)10。進一步優(yōu)選的,還包括冷卻機構(gòu)11,如可以利用風扇等設(shè)備將產(chǎn)品冷卻至常溫,該冷卻機構(gòu)11設(shè)置在油墨固化機構(gòu)10和下料機構(gòu)50之間,由輸送機構(gòu)9輸送的產(chǎn)品,在通過油墨固化機構(gòu)10之后通過冷卻機構(gòu)11。具體的,所述控制器為單片機,所述輸送機構(gòu)9為皮帶輸送機。
根據(jù)本實用新型的自動絲印機,具有如下有益效果:
首先,在控制器的智能調(diào)控下,通過上料機構(gòu)30擺放產(chǎn)品,絲印機構(gòu)4對產(chǎn)品進行絲印,下料機構(gòu)50把已絲印好的產(chǎn)品取出,實現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動,消除了設(shè)備等待的時間浪費,生產(chǎn)效率提升,節(jié)省作業(yè)人員,且相對于傳統(tǒng)的絲印裝置在其上料印刷時人工擺放產(chǎn)品,降低了出錯率。
其次,將絲印機構(gòu)4完全隔離,避免油墨揮發(fā)的氣體擴散到空氣中。降低了環(huán)境污染和解決作業(yè)人員的職業(yè)健康問題,另外避免了因空氣中粉塵落入印刷表面造成的印刷質(zhì)量問題。
最后說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其進行限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。