本發(fā)明涉及印刷裝置以及印刷方法。

背景技術(shù)：

在記錄介質(zhì)上施加墨水而進(jìn)行印刷的印刷裝置以前就已經(jīng)使用(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所記載的印刷裝置具備：運(yùn)送單元，運(yùn)送記錄介質(zhì)；印刷部，具有多個(gè)噴嘴，在沿著與記錄介質(zhì)的運(yùn)送方向相交的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向被運(yùn)送的記錄介質(zhì)上噴出墨水。

在這樣的印刷裝置中，根據(jù)記錄介質(zhì)與印刷部的隔開距離或者記錄介質(zhì)的材料等，在印刷部的去路、返路中墨水的著落位置偏移明顯，存在所獲得的圖像的畫質(zhì)劣化的可能性。因此，在專利文獻(xiàn)1所記載的印刷裝置中，可切換成只在印刷部的去路和返路中的任一個(gè)中進(jìn)行印刷的模式。

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的印刷裝置中，在切換成只在去路和返路中的任一個(gè)中進(jìn)行印刷的模式的情況下，存在墨水的噴出量局部變多的可能性。在這種情況下，在墨水的噴出量多的部分，在記錄介質(zhì)和印刷部之間氣流擾動(dòng)，墨水的著落位置的精度降低，其結(jié)果，存在發(fā)生所獲得的圖像的畫質(zhì)劣化的可能性。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2006-239866號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止所獲得的圖像的畫質(zhì)劣化的印刷裝置以及印刷方法。

這樣的目的，通過下面所述的本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的印刷裝置，其特征在于，具備：

印刷部，所述印刷部相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且向所述記錄介質(zhì)噴出墨水而形成圖像；

確定部，所述確定部確定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的噴出位置；

執(zhí)行部，所述執(zhí)行部執(zhí)行噴出位置更改校正，所述噴出位置更改校正更改所述噴出位置，使得在所述去路以及所述返路中的一個(gè)路徑中噴出的所述墨水在另一個(gè)路徑中噴出；

判斷部，所述判斷部判斷所述執(zhí)行部是否進(jìn)行所述噴出位置更改校正。

由此，例如，在進(jìn)行噴出位置更改校正而發(fā)生圖像的畫質(zhì)劣化的情況下，可以省略噴出位置更改校正。因此，能夠防止或者抑制由于噴出位置更改校正而發(fā)生畫質(zhì)劣化的情況。其結(jié)果，能夠提高所獲得的圖像的畫質(zhì)。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，所述印刷部將所述墨水作為第一液滴和體積比所述第一液滴大的第二液滴噴出，

當(dāng)所述噴出位置更改校正的對(duì)象為所述第一液滴時(shí)，所述判斷部判斷為進(jìn)行所述噴出位置更改校正。

第一液滴是即使進(jìn)行了噴出位置更改校正，圖像的畫質(zhì)劣化也相對(duì)小，因此能夠防止或者抑制噴出位置更改校正造成的畫質(zhì)劣化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，所述判斷部基于作為所述噴出位置更改校正的對(duì)象的所述墨水的液滴的周邊區(qū)域的每單位面積的所述墨水的噴出量來(lái)進(jìn)行所述判斷。

由此，當(dāng)墨水的液滴的每單位面積的噴出量比較多時(shí)，能夠禁止噴出位置更改校正。因此，能夠防止或者抑制噴出位置更改校正造成的畫質(zhì)劣化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，所述周邊區(qū)域包括所述另一個(gè)路徑。由此，能夠基于使液滴移動(dòng)的移動(dòng)目的地的每單位面積的墨水的噴出量來(lái)判斷是否進(jìn)行噴出位置更改校正。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，所述周邊區(qū)域包括所述一個(gè)路徑。由此，能夠?qū)⒅苓厖^(qū)域設(shè)定為更大。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，具有運(yùn)送部，所述運(yùn)送部將所述記錄介質(zhì)在與所述印刷部的移動(dòng)方向相交的方向上運(yùn)送，

所述執(zhí)行部沿著所述記錄介質(zhì)的運(yùn)送方向或者所述印刷部的移動(dòng)方向移動(dòng)所述噴出位置。

由此，能夠盡可能地減少噴出位置更改校正引起的液滴的移動(dòng)量的同時(shí)使其移動(dòng)到另一個(gè)路徑。因此，能夠防止或者抑制噴出位置更改校正造成的畫質(zhì)劣化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，當(dāng)作為所述噴出位置更改校正的對(duì)象的所述墨水的液滴為多個(gè)時(shí)，所述執(zhí)行部使所述各墨水的液滴的所述噴出位置在同一方向上移動(dòng)。

由此，能夠簡(jiǎn)化噴出位置更改校正的控制動(dòng)作。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選，所述執(zhí)行部進(jìn)行所述噴出位置的更改，使得作為所述校正的對(duì)象的所述墨水的液滴不與在所述一個(gè)路徑上噴出的所述墨水的液滴重疊。

由此，能夠防止或者抑制噴出位置更改校正造成的畫質(zhì)劣化。

本發(fā)明的印刷裝置，其特征在于，具有：

印刷部，所述印刷部相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且向所述記錄介質(zhì)噴出墨水而形成圖像；以及

確定部，所述確定部確定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的噴出位置，

所述印刷部基于所述圖像中的所述墨水的每單位面積的所述墨水的噴出量來(lái)使在所述去路以及所述返路中的一個(gè)路徑中噴出的所述墨水在另一個(gè)路徑中噴出。

由此，當(dāng)墨水的液滴的每單位面積的噴出量比較少時(shí)，能夠使在一個(gè)路徑中噴出的所述墨水在另一個(gè)路徑中噴出。其結(jié)果，能夠防止或者抑制畫質(zhì)劣化。

本發(fā)明的印刷方法，其特征在于，使用具有印刷部的印刷裝置來(lái)進(jìn)行印刷，所述印刷部相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且向所述記錄介質(zhì)噴出墨水而形成圖像，所述印刷方法的特征在于，

確定在所述印刷部的去路以及返路中所述墨水的噴出位置，

判斷是否進(jìn)行噴出位置更改校正，所述噴出位置更改校正進(jìn)行更改使得在所述去路以及所述返路中的一個(gè)路徑中噴出的所述墨水在另一個(gè)路徑中噴出。

由此，例如，在進(jìn)行噴出位置更改校正而發(fā)生圖像的畫質(zhì)劣化的情況下，能夠不進(jìn)行噴出位置更改校正。因此，能夠防止或者抑制由于噴出位置更改校正而發(fā)生畫質(zhì)劣化。其結(jié)果，能夠提高所獲得的圖像的畫質(zhì)。

附圖說明

圖1是示意性地示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖。

圖3是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖4是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖5是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖6是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖7是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖8是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。

圖9是用于說明風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)的圖。

圖10是用于說明風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)的圖。

圖11是用于說明圖1所示的印刷裝置所具備的控制部的控制動(dòng)作的流程圖。

圖12是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第二實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

圖13是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第二實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

圖14是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第三實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

圖15是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第三實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

圖16是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第四實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

圖17是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第四實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

【符號(hào)說明】

1...印刷裝置、2...干燥部、21...腔室、22...線圈、3...抽出裝置、31...送出輥、32...張緊輪、4...卷取裝置、41...卷取輥、42...張緊輪、43...張緊輪、44...張緊輪、5...支承裝置、51...主動(dòng)輥、52...從動(dòng)輥、53...環(huán)形帶、54...張緊輪、55...張緊輪、6...噴嘴組、11...機(jī)架、12...運(yùn)送機(jī)構(gòu)部、13...印刷機(jī)構(gòu)部、131...噴墨頭、132...滑架單元、14...升降機(jī)構(gòu)、15...控制部、151...cpu、152...路徑分解部、153...判斷部、154...執(zhí)行部、155...存儲(chǔ)部、100...墨水、100a...小點(diǎn)、100b...中點(diǎn)、100c...大點(diǎn)、101a...墨水、101b...墨水、105b...墨水、s101...步驟、s102...步驟、s103...步驟、s104...步驟、s105...步驟、s106...步驟、s107...步驟、s108...步驟、s109...步驟、a1...去路印刷區(qū)域、a2...去路印刷區(qū)域、a3...去路印刷區(qū)域、a4...去路印刷區(qū)域、a5...去路印刷區(qū)域、a6...去路印刷區(qū)域、b1...返路印刷區(qū)域、b2...返路印刷區(qū)域、b3...返路印刷區(qū)域、b4...返路印刷區(qū)域、b5...返路印刷區(qū)域、c...周邊區(qū)域、w...工作件

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明的印刷裝置以及印刷方法。

第一實(shí)施方式

圖1是示意性地示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖。圖3～圖8是示出圖1所示的印刷裝置所具備的控制部進(jìn)行了路徑分解的圖像數(shù)據(jù)的圖。圖9以及圖10是用于說明風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)的圖。圖11是用于說明圖1所示的印刷裝置所具備的控制部的控制動(dòng)作的流程圖。

此外，在下面為了便于說明，在圖1中作為相互正交的三個(gè)軸圖示有x軸、y軸以及z軸。x軸是沿水平方向中的一方向(印刷裝置的寬度(深度)方向)的軸，y軸是沿水平方向垂直于所述x軸的方向(印刷裝置的長(zhǎng)度方向)的軸，z軸是沿鉛垂方向(上下方向)的軸。另外，將圖示的各箭頭的前端側(cè)作為“正側(cè)(+側(cè))”，將基端側(cè)作為“負(fù)側(cè)(-側(cè))”。另外，將圖1、圖3～圖8的上側(cè)稱為“上(上方)”，將下側(cè)稱為“下(下方)”。

如圖1、圖2所示，印刷裝置1是用于執(zhí)行本發(fā)明的印刷方法的裝置，其具備：機(jī)架11；運(yùn)送機(jī)構(gòu)部(運(yùn)送部)12，運(yùn)送作為記錄介質(zhì)的工作件w；印刷機(jī)構(gòu)部(記錄部)13，在工作件w上施加墨水100而實(shí)施印刷；干燥部2，干燥工作件w上的墨水100；以及升降機(jī)構(gòu)14。

在本實(shí)施方式中，與運(yùn)送工作件w的運(yùn)送方向正交的方向?yàn)閤軸方向，與運(yùn)送方向平行的方向?yàn)閥軸方向，與x軸方向以及y軸方向正交的方向?yàn)閦軸方向。

運(yùn)送機(jī)構(gòu)部12具備：抽出裝置3，抽出卷繞成輥狀的長(zhǎng)條的工作件w；卷取裝置4，卷取印刷完了的工作件w；以及支承裝置5，配設(shè)在機(jī)架11上，支承印刷時(shí)的工作件w。

抽出裝置3配設(shè)在比機(jī)架11更靠工作件w的送出方向(y軸方向)上游側(cè)的位置。抽出裝置3具有：送出輥(抽出卷軸)31，工作件w被卷繞成輥狀，送出該工作件w；張緊輪32，在送出輥31和支承裝置5之間對(duì)工作件w進(jìn)行張緊。送出輥31上連接有馬達(dá)(未圖示)，能夠通過該馬達(dá)的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。

另外，作為工作件w能夠使用被印花材料。被印花材料是指作為印花對(duì)象的布料、衣服、其它服飾產(chǎn)品等。布料包括棉、絲綢、羊毛等天然纖維和尼龍等化學(xué)纖維或者混合這些的復(fù)合纖維的織物、針織物、無(wú)紡布等。另外，衣服和其它服飾產(chǎn)品包括縫制后的t恤、手帕、圍巾、毛巾、手提袋、布袋、窗簾、床單、床罩等家具類之外，還包括縫制前的狀態(tài)的作為零部件存在的裁剪前后的布料等。

此外，作為工作件w，除了上述被印花材料之外，還能夠使用普通紙、高品質(zhì)的紙以及光面紙等噴墨記錄用專用紙。另外，作為工作件w，例如能夠使用未做噴墨印刷用的表面處理(即未形成墨水吸收層)的塑料薄膜、紙等基材上涂裝有塑料的部件、以及粘接有塑料薄膜的部件。作為該塑料并不特別限定，但是可以舉出例如聚氯乙烯、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯、聚丙烯。

卷取裝置4相對(duì)于抽出裝置3配設(shè)在比機(jī)架11更靠工作件w的送出方向(y軸方向)下游側(cè)的位置。卷取裝置4具有：卷取輥(卷取卷軸)41，將工作件w卷取成輥狀；張緊輪42、43、44，在卷取輥41和支承裝置5之間對(duì)工作件w進(jìn)行張緊。卷取輥41上連接有馬達(dá)(未圖示)，能夠通過該馬達(dá)的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。張緊輪42～44分別在遠(yuǎn)離卷取輥41的方向上依次隔著間隔配置。

支承裝置5配置在抽出裝置3和卷取裝置4之間。支承裝置5具有：主動(dòng)輥51以及從動(dòng)輥52，在y軸方向上彼此分開配置；環(huán)形帶53，架設(shè)在主動(dòng)輥51和從動(dòng)輥52上，在上面(支承面)支承工作件w；張緊輪54、55，在主動(dòng)輥51和從動(dòng)輥52之間對(duì)工作件w進(jìn)行張緊。

主動(dòng)輥51上連接有馬達(dá)(未圖示)，能夠通過該馬達(dá)的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。另外，主動(dòng)輥51的旋轉(zhuǎn)力能夠經(jīng)由環(huán)形帶53傳遞給從動(dòng)輥52，從動(dòng)輥52與該主動(dòng)輥51聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

環(huán)形帶53是在其表面?zhèn)鹊谋砻嫘纬捎芯哂姓承缘恼辰訉拥膸А９ぷ骷的一部分被粘接固定于該粘接層，并在y軸方向上運(yùn)送。并且，在此運(yùn)送期間，對(duì)工作件w實(shí)施印刷。另外，印刷實(shí)施完后，從環(huán)形帶53剝離工作件w。

與主動(dòng)輥51以及從動(dòng)輥52同樣地，張緊輪54、55也在y軸方向上相互分開配置。

張緊輪54在與主動(dòng)輥51之間能夠與環(huán)形帶53一起夾持工作件w，張緊輪55在與從動(dòng)輥52之間能夠與環(huán)形帶53一起夾持工作件w。由此，通過張緊輪54、55進(jìn)行張緊的工作件w以被進(jìn)行了該張緊的狀態(tài)下被固定于環(huán)形帶53上運(yùn)送。通過這樣的狀態(tài)，減少工作件w在運(yùn)送中例如出現(xiàn)褶皺等，因此，當(dāng)實(shí)施印刷時(shí)，該印刷是準(zhǔn)確而高質(zhì)量的。

印刷機(jī)構(gòu)部13具備：滑架單元132，其具有多個(gè)噴墨頭131，該噴墨頭131在工作件w上噴出墨水100從而通過印刷來(lái)進(jìn)行記錄；以及x軸工作臺(tái)(未圖示)，在x軸方向上可移動(dòng)地支承滑架單元132。各噴墨頭131分別具有例如在內(nèi)部形成有充滿墨水100的頭內(nèi)流路的頭主體和具有開口的多個(gè)噴嘴組6。

在頭主體上構(gòu)成有與每個(gè)噴出噴嘴對(duì)應(yīng)的壓電元件(壓電體)，當(dāng)將電壓施加到壓電元件時(shí)，墨水100作為液滴從噴嘴組6噴出。

此外，噴墨頭131在不噴出墨水100的狀態(tài)下，從z軸方向觀看在偏離工作件w(環(huán)形帶53)的位置(待機(jī)位置)待機(jī)。

在印刷裝置1中，由抽出裝置3抽出的工作件w以粘接固定于環(huán)形帶53的固定狀態(tài)下在y軸方向上間歇送出(副掃描)，并且對(duì)于固定狀態(tài)的工作件w，使滑架單元132在x軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)(主掃描)的同時(shí)從噴嘴組6噴出墨水100。能夠?qū)⒋酥钡接∷⒔Y(jié)束而在工作件w上形成圖像圖案為止進(jìn)行。此外，圖像圖案可以是由多色印刷(彩色印刷)的，也可以是由單色印刷的。

墨水100具有在作為溶劑的水中含有作為著色劑的染料或者顏料的例如青色(c)、品紅色(m)、黃色(y)、黑色(k)的四種顏色。并且，各色的墨水100分別從噴墨頭131獨(dú)立地噴出。

圖1以及圖2所示的升降機(jī)構(gòu)14能夠調(diào)節(jié)噴嘴組6的高度。該升降機(jī)構(gòu)14例如能夠構(gòu)成為具有馬達(dá)、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌。另外，該馬達(dá)中內(nèi)置有編碼器。能夠基于由該編碼器檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)量來(lái)檢測(cè)噴墨頭131的高度。這種升降機(jī)構(gòu)14也與控制部15電連接。

如此，通過升降機(jī)構(gòu)14能夠更改噴嘴組6與工作件w隔開的距離。因此，能夠根據(jù)工作件w的材料進(jìn)行良好的印刷。

如圖1所示，干燥部2配置在支承裝置5和卷取裝置4的卷取輥41之間，比印刷機(jī)構(gòu)部13更靠工作件w的運(yùn)送方向下游側(cè)。

干燥部2具有腔室21和配置在腔室21內(nèi)的線圈22。線圈22例如由鎳鉻合金絲構(gòu)成，是通過供給電力而發(fā)熱的發(fā)熱體。并且，能夠通過由線圈22產(chǎn)生的熱來(lái)使在腔室21內(nèi)通過的工作件w上的墨水100干燥。

如圖2所示，控制部(調(diào)節(jié)部)15與干燥部2、運(yùn)送機(jī)構(gòu)部12、印刷機(jī)構(gòu)部13以及升降機(jī)構(gòu)14電連接，具有分別控制這些部件工作的功能。另外，控制部15具有cpu(centralprocessingunit：中央處理器)151和存儲(chǔ)部155。

cpu151執(zhí)行如上所述的印刷處理等各種處理用程序。另外，cpu151作為路徑分解部(確定部)152、判斷部153、執(zhí)行部154而發(fā)揮功能。

存儲(chǔ)部155具有例如非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一種的eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory：電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)等，能夠存儲(chǔ)各種程序等。

路徑分解部152基于輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行確定在去路以及返路中哪個(gè)位置噴出墨水的路徑分解。圖3是示出表示進(jìn)行了路徑分解的狀態(tài)的圖像的一部分的圖。在該圖像中，被劃分成格子狀，被劃分的一個(gè)正方形成為一個(gè)像素。

另外，在圖3～圖8中，從圖中上側(cè)依次排列有去路印刷區(qū)域a1、返路印刷區(qū)域b1、去路印刷區(qū)域a2、返路印刷區(qū)域b2、去路印刷區(qū)域a3、返路印刷區(qū)域b3、去路印刷區(qū)域a4、返路印刷區(qū)域b4、去路印刷區(qū)域a5、返路印刷區(qū)域b5以及去路印刷區(qū)域a6。另外，在圖3～圖8中，在噴出墨水的位置標(biāo)有圓標(biāo)記。

如此，路徑分解部152進(jìn)行路徑分解，并根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行印刷。

這里，在一般的印刷裝置中，在朝向任意位置噴出墨水的情況下，在去路和返路中墨水的著落位置發(fā)生偏移。這是因?yàn)樵谌ヂ泛头德分凶饔糜谀膽T性力的方向不同。尤其是，如果墨水的液滴尺寸比較小，或者噴嘴與記錄介質(zhì)的隔開距離比較大，則在去路和返路中墨水的著落位置容易明顯出現(xiàn)偏移。在發(fā)生這樣的偏移的情況下，作為用于減少其偏移的手段，可以考慮下面說明的“路徑轉(zhuǎn)移”。

“路徑轉(zhuǎn)移”是指只在去路或返路一者中擊中液滴。舉印刷裝置1為例進(jìn)行說明，則例如如圖5以及圖6所示，將應(yīng)該在返路印刷區(qū)域b1噴出的墨水在去路印刷區(qū)域a1噴出。即，將在返路印刷區(qū)域b1噴出的墨水在去路印刷區(qū)域a1噴出的、進(jìn)行噴出位置更改的噴出位置更改校正。由此，能夠防止在去路和返路中墨水的著落位置偏移。此外，在圖3～圖8示出的構(gòu)成中，在去路中噴出的墨水100的液滴在圖3～圖8中向上方偏移一個(gè)像素，比在去路和返路中的墨水的著落位置偏移(圖3～圖8中橫向方向)小，結(jié)果能夠抑制圖像的畫質(zhì)劣化。

然而，如果通過進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移，墨水100的噴出密度(在圖像中每單位面積的墨水噴出量)變得比較大，則在該部分，在印刷部和工作件w之間的氣流有可能擾動(dòng)。在這種情況下，墨水的著落位置有可能從目標(biāo)位置偏移。

例如，圖9是示出未進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移而噴出的墨水100的圖，圖10是示出通過進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移而噴出的墨水100的密度變高的狀態(tài)的圖。如圖10所示，由于墨水的液滴彼此的間隙變得比較小，墨水被通過間隙的空氣推開，存在墨水的著落位置從目標(biāo)位置偏移的可能性(下面，將發(fā)生這種現(xiàn)象的可能性稱為“風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)”)。

因此，在印刷裝置1中，以下面的方式，能夠避免風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)。此外，在下面，路徑轉(zhuǎn)移將在去路中的墨水的噴出位置更改為返路的情況為代表進(jìn)行說明。

如圖2所示，控制部15具有判斷部153和執(zhí)行部154。判斷部153進(jìn)行是否進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移的判斷。執(zhí)行部154基于判斷部153的判斷結(jié)果進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

如圖4所示，判斷部153在判斷時(shí)，首先在作為判斷對(duì)象的返路印刷區(qū)域b1內(nèi)的墨水液滴(下面，稱為“墨水101b”)的周圍設(shè)定矩形的周邊區(qū)域c。該周邊區(qū)域c在圖示的構(gòu)成中被設(shè)定為墨水101b的圖中上側(cè)的去路印刷區(qū)域a1的四個(gè)像素和其下側(cè)的返路印刷區(qū)域b1的四個(gè)像素。如圖4以及圖5所示，如果在周邊區(qū)域c內(nèi)沒有除了墨水101b以外的墨水100的液滴，則判斷部153判斷為對(duì)于墨水101b能夠進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。并且，執(zhí)行部154執(zhí)行路徑轉(zhuǎn)移。

另外，關(guān)于返路印刷區(qū)域b2～返路印刷區(qū)域b4，判斷部153也進(jìn)行與上述相同的判斷，并基于其判斷結(jié)果，執(zhí)行部154進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

這里，如圖7以及圖8所示，在位于返路印刷區(qū)域b5內(nèi)的墨水液滴(下面，稱為“墨水105b”)的周邊區(qū)域c內(nèi)，存在除了墨水105b以外的墨水100(去路印刷區(qū)域a5的墨水100)，因此判斷部153判斷為不能進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。并且，執(zhí)行部154省略進(jìn)行墨水的路徑轉(zhuǎn)移。

如此，在印刷裝置1中，在進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移時(shí)，針對(duì)各返路的每個(gè)墨水100的液滴判斷是否可進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。另外，該判斷基于作為判斷對(duì)象的墨水100的每單位面積的噴出量而進(jìn)行。由此，通過進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移能夠防止墨水100的每單位面積的噴出量增大。能夠避免如上所述的風(fēng)紋風(fēng)險(xiǎn)。其結(jié)果，能夠防止進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移造成的圖像的畫質(zhì)劣化。

另外，在印刷裝置1中，路徑轉(zhuǎn)移時(shí)的墨水100的移動(dòng)方向是圖3～8中向上方向(沿工作件w的運(yùn)送方向的方向)。由此，能夠盡可能地減少路徑轉(zhuǎn)移造成的墨水100的液滴的移動(dòng)量。因此，能夠更有效地防止或抑制路徑轉(zhuǎn)移造成的畫質(zhì)劣化。

進(jìn)一步，在印刷裝置1中，在進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移時(shí)，在返路印刷區(qū)域b1～返路印刷區(qū)域b5中墨水100的液滴分別向相同方向移動(dòng)的構(gòu)成。由此，能夠簡(jiǎn)化執(zhí)行部154在執(zhí)行路徑轉(zhuǎn)移時(shí)的控制操作。

另外，如圖4以及圖6所示，返路印刷區(qū)域b1的墨水101b的周邊區(qū)域c設(shè)定成包括去路印刷區(qū)域a1。即，包括路徑轉(zhuǎn)移的移動(dòng)目的地的區(qū)域。由此，判斷部153能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，其結(jié)果，能夠更有效地防止進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移造成的圖像的畫質(zhì)劣化。另外，由于周邊區(qū)域c設(shè)定成還包括返路印刷區(qū)域b2，因此能夠進(jìn)一步增大周邊區(qū)域c。因此，判斷部153能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的判斷。

以上，說明了印刷裝置1。在本實(shí)施方式中，路徑轉(zhuǎn)移是進(jìn)行使返路印刷區(qū)域b1～返路印刷區(qū)域b5的墨水100移動(dòng)到去路印刷區(qū)域a1～去路印刷區(qū)域a5的校正的，但是在本發(fā)明中并不限定于此，也可以是進(jìn)行使去路印刷區(qū)域a1～去路印刷區(qū)域a5的墨水100移動(dòng)到返路印刷區(qū)域b1～返路印刷區(qū)域b5的校正的。

另外，在本實(shí)施方式中，路徑轉(zhuǎn)移是使墨水100在圖3～圖8中向上側(cè)移動(dòng)的，但是在本發(fā)明中并不限定于此，也可以是使墨水100在圖3～圖8中向下側(cè)移動(dòng)的。

另外，在上述中，在青色(c)、品紅色(m)、黃色(y)、黑色(k)中，以青色(c)的墨水100為代表進(jìn)行了說明，但也能夠針對(duì)品紅色(m)、黃色(y)、黑色(k)的墨水100進(jìn)行同樣的路徑轉(zhuǎn)移。在這種情況下，例如也可以對(duì)于黃色(y)等相對(duì)不顯眼的顏色，不進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移，對(duì)于黑色(k)等相對(duì)顯眼的顏色進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

接著，基于圖11所示的流程圖說明控制部15的控制動(dòng)作。

首先，在步驟s101中，基于在工作件w上形成的圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑分解，在去路印刷區(qū)域a1～去路印刷區(qū)域a6和返路印刷區(qū)域b1～返路印刷區(qū)域b5中決定墨水100的噴出位置(參照?qǐng)D3)。

并且，在步驟s102中，基于工作件間隙等，判斷是否應(yīng)進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。在步驟s102中，在判斷為不進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移有可能畫質(zhì)劣化的情況下，如圖4以及圖6所示，在路徑分解完畢的數(shù)據(jù)中，對(duì)于位于返路印刷區(qū)域b1～返路印刷區(qū)域b5的墨水100分別設(shè)定周邊區(qū)域c(步驟s103)。

并且，在步驟s104中，如圖4所示，判斷在墨水101b的周邊區(qū)域c內(nèi)是否存在除了對(duì)象的墨水100以外的墨水100。在步驟s104中，判斷為在墨水101b的周邊區(qū)域c內(nèi)不存在除了對(duì)象的墨水100以外的墨水100時(shí)，在步驟s105中，設(shè)定為對(duì)于墨水101b進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

并且，在步驟s106中，判斷對(duì)返路印刷區(qū)域b1～b5的所有墨水100是否完成了上述判斷。在步驟s106中，判斷為對(duì)所有墨水100的判斷沒有完成時(shí)，返回步驟s104，對(duì)尚未完成判斷的墨水100依次重復(fù)與上述相同的判斷。

另外，如圖8所示，判斷為在墨水105b的周邊區(qū)域c內(nèi)存在除了墨水105b以外的墨水100時(shí)，在步驟s107中，設(shè)定為對(duì)于墨水105b不進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

并且，在步驟s108中，以上述的設(shè)定進(jìn)行印刷。

此外，在步驟s102中判斷為即使省略路徑轉(zhuǎn)移也沒有畫質(zhì)降低的可能性的情況下，對(duì)于所有墨水100省略路徑轉(zhuǎn)移(步驟s109)，并進(jìn)行印刷(步驟s108)。

第二實(shí)施方式

圖12以及圖13是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第二實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行噴出位置更改校正的圖。

下面，參照該圖說明本發(fā)明的印刷裝置的第二實(shí)施方式，但是以與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，相同事項(xiàng)省略其說明。

本實(shí)施方式除了控制程序不同之外與上述第一實(shí)施方式相同。

如圖12以及圖13所示，在本實(shí)施方式中，根據(jù)墨水100的液滴的尺寸來(lái)判斷是否能夠進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。印刷裝置1將墨水100噴出成小點(diǎn)(第一液滴)100a、中點(diǎn)(第二液滴)100b以及大點(diǎn)100c。

如圖12所示，如果判斷對(duì)象是小點(diǎn)100a，則判斷部153判斷為可進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。另外，如圖13所示，當(dāng)判斷對(duì)象是中點(diǎn)100b或者大點(diǎn)100c時(shí)，省略進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。

小點(diǎn)100a即使進(jìn)行了路徑轉(zhuǎn)移，在觀察整個(gè)圖像時(shí)，進(jìn)行的路徑轉(zhuǎn)移相對(duì)不明顯。與之相對(duì)地，中點(diǎn)100b以及大點(diǎn)100c在進(jìn)行了路徑轉(zhuǎn)移時(shí)，比小點(diǎn)100a進(jìn)行的路徑轉(zhuǎn)移明顯。在本實(shí)施方式中，僅對(duì)進(jìn)行的路徑轉(zhuǎn)移相對(duì)不明顯的小點(diǎn)100a進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移，因此能夠防止或抑制畫質(zhì)劣化。

此外，在上述說明了對(duì)于小點(diǎn)100a進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移的情況，但根據(jù)液滴的體積，也可以對(duì)于中點(diǎn)100b進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移。在這種情況下，大點(diǎn)100c作為第二液滴，中點(diǎn)100b作為第一液滴。

第三實(shí)施方式

圖14以及圖15是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第三實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

下面，參照該圖說明本發(fā)明的印刷裝置的第三實(shí)施方式，但是以與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，相同事項(xiàng)省略其說明。

本實(shí)施方式除了控制程序不同之外與上述第一實(shí)施方式相同。

如圖14以及圖15所示，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)移時(shí)的移動(dòng)目的地與上述各實(shí)施方式不同。例如，將返路印刷區(qū)域b1的墨水100(下面，稱為“墨水101b”。)進(jìn)行去路印刷區(qū)域a1的路徑轉(zhuǎn)移的情況進(jìn)行說明。如圖14所示，當(dāng)去路印刷區(qū)域a1的墨水100(下面，稱為“墨水101a”)位于墨水101b的圖14中的正上方時(shí)，使墨水101b的噴出位置移動(dòng)到墨水101a的噴出位置的相鄰(在圖示的構(gòu)成中為右側(cè))的像素。由此，能夠防止墨水101a與墨水101b的噴出位置重疊。因此，能夠防止由于墨水101a與墨水101b在工作件w上重疊而發(fā)生顏色不均。因此，能夠防止由于路徑轉(zhuǎn)移而發(fā)生畫質(zhì)劣化。

此外，在本實(shí)施方式中，作為一例，路徑轉(zhuǎn)移是使墨水101b的噴出位置移動(dòng)到墨水101a的噴出位置的右側(cè)的像素，但是在本發(fā)明中并不限定于此，也可以是使墨水101b的噴出位置移動(dòng)到墨水101a的左側(cè)的像素。

第四實(shí)施方式

圖16以及圖17是用于說明本發(fā)明的印刷裝置的第四實(shí)施方式所具備的控制部進(jìn)行的噴出位置更改校正的圖。

下面，參照該圖說明本發(fā)明的印刷裝置的第四實(shí)施方式，但是以與上述實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，相同事項(xiàng)省略其說明。

本實(shí)施方式除了控制程序不同之外與上述第一實(shí)施方式相同。

如圖16以及圖17所示，在本實(shí)施方式中，路徑轉(zhuǎn)移是更改噴出的墨水100的液滴的尺寸的。例如，如圖16所示，當(dāng)中點(diǎn)100b位于去路印刷區(qū)域a1、小點(diǎn)100a位于返路印刷區(qū)域b1時(shí)，如圖17所示，省略在返路印刷區(qū)域b1噴出小點(diǎn)100a，將在去路印刷區(qū)域a1的中點(diǎn)100b更改為大點(diǎn)100c。即，將在返路印刷區(qū)域b1省略的小點(diǎn)100a部分在去路印刷區(qū)域a1噴出。由此，當(dāng)整體觀看去路印刷區(qū)域a1以及返路印刷區(qū)域b1時(shí)，能夠使墨水100的噴出量大致相同，并且能夠防止小點(diǎn)100a和中點(diǎn)100b重疊。因此，能夠防止由于路徑轉(zhuǎn)移發(fā)生畫質(zhì)劣化。

以上，說明了圖示的本發(fā)明的印刷裝置以及印刷方法的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于此，構(gòu)成印刷裝置的各部能夠以發(fā)揮相同功能的任意結(jié)構(gòu)來(lái)代替。另外，也可以增加任意的結(jié)構(gòu)。

另外，本發(fā)明的印刷裝置也可以是組合上述各實(shí)施方式中的任意兩個(gè)以上結(jié)構(gòu)(特征)的。

另外，在上述各實(shí)施方式中，印刷機(jī)構(gòu)部是噴出小點(diǎn)、中點(diǎn)以及大點(diǎn)三種尺寸的墨水的液滴的，但是在本發(fā)明中并不限定于此，例如，也可以是噴出一種、兩種或四種以上尺寸的墨水的液滴。

另外，一滴大點(diǎn)例如也可以是三滴小點(diǎn)，也可以是一滴中點(diǎn)結(jié)合一滴小點(diǎn)。

另外，在上述各實(shí)施方式中，噴出位置更改校正是以沿著記錄介質(zhì)的運(yùn)送方向進(jìn)行的情況進(jìn)行了說明，但是在本發(fā)明中并不限定于此，也可以沿著與記錄介質(zhì)的運(yùn)送方向相交的方向、即沿著印刷部的移動(dòng)方向進(jìn)行。