本發(fā)明涉及打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴墨打印機(jī)、控制所述打印機(jī)的方法以及控制所述打印機(jī)的裝置。

背景技術(shù)：

打印機(jī)是由約翰·沃特和戴夫·唐納德發(fā)明的一種計(jì)算機(jī)輸出設(shè)備，能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識(shí)別的數(shù)字、字母、符號(hào)和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上。按所采用的技術(shù)，打印機(jī)可分為柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等種類(lèi)。其中，噴墨式打印機(jī)是應(yīng)用最廣泛的打印機(jī)，其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過(guò)電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰，可靈活方便地改變字符尺寸和字體。

衡量打印機(jī)性能的重要參數(shù)是打印速度。如圖1所示，目前的噴墨打印機(jī)基本上都是從左到右單向打印，相應(yīng)的，用于干燥墨滴的固化燈只設(shè)置在一側(cè)，存在打印效率低，打印速度慢的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，現(xiàn)有的噴墨打印機(jī)存在打印效率低，打印速度慢的缺陷。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種噴墨打印機(jī)，包括：噴頭，用于在所述打印機(jī)的第一側(cè)和第二側(cè)間移動(dòng)打印，所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相對(duì)；第一固化燈，位于所述打印機(jī)的第一側(cè)；第二固化燈，位于所述打印機(jī)的第二側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制上述噴墨打印機(jī)的方法，包括：

S1.開(kāi)啟所述第一固化燈；

S2.控制噴頭從所述第一側(cè)開(kāi)始向所述第二側(cè)移動(dòng)打??；

S3.檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述第二側(cè)；

S4.當(dāng)所述噴頭移動(dòng)到所述第二側(cè)時(shí)，關(guān)閉所述第一固化燈；

S5.開(kāi)啟所述第二固化燈；

S6.控制所述噴頭從所述第二側(cè)開(kāi)始向所述第一側(cè)移動(dòng)打??；

S7.檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述第一側(cè)；

S8.當(dāng)所述噴頭移動(dòng)到所述第一側(cè)時(shí)，關(guān)閉所述第二固化燈。

可選的，在步驟S8之后，還包括：重復(fù)步驟S1-S8直至打印結(jié)束。

可選的，所述步驟S2包括：

控制所述噴頭在距離實(shí)際需要下墨位置前第一距離下墨；

所述步驟S6包括：

控制所述噴頭在距離實(shí)際需要下墨位置前第二距離下墨；

其中，所述第二距離和第一距離之差為Delta，

并且其中，V1是所述噴頭從所述第一側(cè)向所述第二側(cè)移動(dòng)打印的打印速度，V2是所述噴頭從所述第二側(cè)向所述第一側(cè)移動(dòng)打印的打印速度，H是所述噴頭到打印平面的高度，g是重力加速度。

可選的，在步驟S1和步驟S2之間還包括：校準(zhǔn)所述打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差；和/或在步驟S5和步驟S6之間還包括：校準(zhǔn)所述打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差。

可選的，所述步驟S2包括：根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域；檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域；當(dāng)所述噴頭移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域時(shí)，控制所述噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)速度大于所述噴頭在移動(dòng)打印時(shí)的打印速度。

可選的，所述步驟S6包括：根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域；檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域；當(dāng)所述噴頭移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域時(shí)，控制所述噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)速度大于所述噴頭在移動(dòng)打印時(shí)的打印速度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制上述噴墨打印機(jī)的裝置，包括：第一固化燈開(kāi)啟單元，用于開(kāi)啟所述第一固化燈；第一打印控制單元，用于當(dāng)所述第一固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟所述第一固化燈后，控制所述噴頭從所述第一側(cè)開(kāi)始向所述第二側(cè)移動(dòng)打印；第一噴頭位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述第二側(cè)；第一固化燈關(guān)閉單元，用于當(dāng)所述第一噴頭位置檢測(cè)單元檢測(cè)到所述噴頭移動(dòng)到所述第二側(cè)時(shí)，關(guān)閉所述第一固化燈；第二固化燈開(kāi)啟單元，用于當(dāng)所述第一固化燈控制單元關(guān)閉所述第一固化燈后，開(kāi)啟所述第二固化燈；第二打印控制單元，用于當(dāng)所述第二固化燈控制單元開(kāi)啟所述第二固化燈后，控制所述噴頭從所述第二側(cè)開(kāi)始向所述第一側(cè)移動(dòng)打??；第二噴頭位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述第一側(cè)；第二固化燈關(guān)閉單元，用于當(dāng)所述第二噴頭位置檢測(cè)單元檢測(cè)到所述噴頭移動(dòng)到所述第一側(cè)時(shí)，關(guān)閉所述第二固化燈。

可選的，還包括：第一校準(zhǔn)模塊，用于在所述第一固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟所述第一固化燈之后、所述第一打印控制單元控制所述噴頭從所述第一側(cè)開(kāi)始向所述第二側(cè)移動(dòng)打印之前，校準(zhǔn)所述打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差；第二校準(zhǔn)模塊，用于在所述第二固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟所述第二固化燈之后、所述第二打印控制單元控制所述噴頭從所述第二側(cè)開(kāi)始向所述第一側(cè)移動(dòng)打印之前，校準(zhǔn)所述打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差。

可選的，所述第一打印控制單元和/或第二打印控制單元還包括：空白打印區(qū)域獲取子單元，用于根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域；第一噴頭位置檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)所述噴頭是否移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域；打印速度控制子單元，用于當(dāng)所述噴頭移動(dòng)到所述空白打印區(qū)域時(shí)，控制所述噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)速度大于所述噴頭在移動(dòng)打印時(shí)的打印速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的噴墨打印機(jī)、控制所述打印機(jī)的方法以及控制所述打印機(jī)的裝置，通過(guò)設(shè)置在相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)的第一固化燈和第二固化燈，使得從第一側(cè)向第二側(cè)移動(dòng)打印以及從第二側(cè)向第一側(cè)打印時(shí)都可以固化字符；雙側(cè)打印提高了打印效率和打印速度；通過(guò)控制噴頭在距離實(shí)際需要下墨位置前的預(yù)定距離下墨，使得墨滴與實(shí)際需要下墨位置精確重合；通過(guò)在打印方向切換之間校準(zhǔn)打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差，能夠達(dá)到精確打印。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1是現(xiàn)有的打印機(jī)單向打印方法的原理示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是控制如圖2所示噴墨打印機(jī)的方法的流程圖；

圖4是圖3所示方法的原理示意圖；

圖5是墨滴滴落曲線示意圖；

圖6是是控制如圖2所示噴墨打印機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該打印機(jī)包括：

噴頭，用于在該打印機(jī)的第一側(cè)和第二側(cè)間移動(dòng)打印，該第二側(cè)與該第一側(cè)相對(duì)，圖2中的虛線箭頭為該噴頭的移動(dòng)軌跡；

第一固化燈，位于所述打印機(jī)的第一側(cè)，在圖2中例如是左側(cè)固化燈；

第二固化燈，位于所述打印機(jī)的第二側(cè)，在圖2中例如是右側(cè)固化燈；

上述固化燈優(yōu)選是UVLED固化燈。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè)置在相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)的第一固化燈和第二固化燈，使得從第一側(cè)向第二側(cè)移動(dòng)打印以及從第二側(cè)向第一側(cè)打印時(shí)都可以固化字符，從而為雙向打印提供了物理基礎(chǔ)。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的控制如圖2所述的噴墨打印機(jī)的方法，包括：

S1.開(kāi)啟第一固化燈。

S2.控制噴頭從該第一側(cè)開(kāi)始向該第二側(cè)移動(dòng)打印。具體的，由于墨滴滴落的曲線是拋物線，如圖5所示，因此為了墨滴能精確地落在實(shí)際需要下墨位置，可以控制噴頭在距離實(shí)際需要下墨位置前第一距離下墨；另外，為了進(jìn)一步提高打印速度，還可以預(yù)先根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域，然后在打印時(shí)檢測(cè)該噴頭是否移動(dòng)到該空白打印區(qū)域，且當(dāng)該噴頭移動(dòng)到該空白打印區(qū)域時(shí)，控制該噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)，由于通常噴頭的移動(dòng)速度比打印速度快2倍左右，按照理論上的計(jì)算，效率可提升30％左右。

S3.檢測(cè)噴頭是否移動(dòng)到該第二側(cè)。

S4.當(dāng)該噴頭移動(dòng)到該第二側(cè)時(shí)，關(guān)閉該第一固化燈。

S5.開(kāi)啟該第二固化燈。

S6.控制該噴頭從該第二側(cè)開(kāi)始向該第一側(cè)移動(dòng)打印。具體地，如圖5所示，當(dāng)噴頭移動(dòng)方向改變后，墨滴滴落的曲線也會(huì)改變，因此對(duì)于下墨位置的控制也需要改變，控制該噴頭在距離實(shí)際需要下墨位置前第二距離下墨，其中，該第二距離和該第一距離之差為Delta，并且其中，V1是該噴頭從該第一側(cè)向該第二側(cè)移動(dòng)打印的打印速度，V2是該噴頭從該第二側(cè)向該第一側(cè)移動(dòng)打印的打印速度，H是該噴頭到打印平面的高度，g是重力加速度。另外，與步驟S2類(lèi)似，為了進(jìn)一步提高打印速度，同樣也可以預(yù)先根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域，然后在打印時(shí)檢測(cè)該噴頭是否移動(dòng)到該空白打印區(qū)域，且當(dāng)該噴頭移動(dòng)到該空白打印區(qū)域時(shí)，控制該噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)。

S7.檢測(cè)該噴頭是否移動(dòng)到該第一側(cè)。

S8.當(dāng)該噴頭移動(dòng)到該第一側(cè)時(shí)，關(guān)閉該第二固化燈。

本發(fā)明實(shí)施例的控制噴墨打印機(jī)的方法，通過(guò)先從第一側(cè)向第二側(cè)打印(例如可以是正向打印)，當(dāng)噴頭從第二側(cè)向第一側(cè)返回時(shí)也打印(例如可以是反向打印)，推算可提高打印效率30％左右。

可選的，如圖3所示，在步驟S8之后，還包括：

S9.檢測(cè)當(dāng)前打印任務(wù)是否結(jié)束；

如果當(dāng)前打印任務(wù)未結(jié)束，則重復(fù)步驟S1-S8；

如果當(dāng)前打印任務(wù)結(jié)束，則結(jié)束打印，噴頭移動(dòng)到初始位置。

可選的，由于在打印方向改變之后，考慮到絲桿間隔，為了達(dá)到精確打印，在步驟S1和步驟S2之間還包括：校準(zhǔn)該打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差；和/或在步驟S5和步驟S6之間還包括：校準(zhǔn)該打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差。

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的控制如圖2所述的噴墨打印機(jī)的裝置，包括：

第一固化燈開(kāi)啟單元1，用于開(kāi)啟該第一固化燈；

第一打印控制單元2，用于當(dāng)該第一固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟該第一固化燈后，控制噴頭從該第一側(cè)開(kāi)始向該第二側(cè)移動(dòng)打??；

第一噴頭位置檢測(cè)單元3，用于檢測(cè)噴頭是否移動(dòng)到該第二側(cè)；

第一固化燈關(guān)閉單元4，用于當(dāng)該第一噴頭位置檢測(cè)單元檢測(cè)到噴頭移動(dòng)到該第二側(cè)時(shí)，關(guān)閉該第一固化燈；

第二固化燈開(kāi)啟單元5，用于當(dāng)該第一固化燈控制單元關(guān)閉該第一固化燈后，開(kāi)啟該第二固化燈；

第二打印控制單元6，用于當(dāng)該第二固化燈控制單元開(kāi)啟該第二固化燈后，控制噴頭從該第二側(cè)開(kāi)始向該第一側(cè)移動(dòng)打?。?/p>

第二噴頭位置檢測(cè)單元7，用于檢測(cè)噴頭是否移動(dòng)到該第一側(cè)；

第二固化燈關(guān)閉單元8，用于當(dāng)該第二噴頭位置檢測(cè)單元檢測(cè)到噴頭移動(dòng)到該第一側(cè)時(shí)，關(guān)閉該第二固化燈。

本發(fā)明實(shí)施例的控制噴墨打印機(jī)的裝置，通過(guò)該第一打印控制單元和第二打印控制單元，實(shí)現(xiàn)了雙向打印，推算可提高打印效率30％左右。

可選的，考慮到絲桿間隙，還可以包括：

第一校準(zhǔn)模塊，用于在第一固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟第一固化燈之后、第一打印控制單元控制噴頭從第一側(cè)開(kāi)始向第二側(cè)移動(dòng)打印之前，校準(zhǔn)打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差；

第二校準(zhǔn)模塊，用于在第二固化燈開(kāi)啟單元開(kāi)啟第二固化燈之后、第二打印控制單元控制噴頭從第二側(cè)開(kāi)始向第一側(cè)移動(dòng)打印之前，校準(zhǔn)打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡和噴印坐標(biāo)系之間的誤差。

可選的，該第一打印控制單元和/或第二打印控制單元還包括：

空白打印區(qū)域獲取子單元，用于根據(jù)打印數(shù)據(jù)獲取空白打印區(qū)域；

第一噴頭位置檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)噴頭是否移動(dòng)到該空白打印區(qū)域；

打印速度控制子單元，用于當(dāng)噴頭移動(dòng)到該空白打印區(qū)域時(shí)，控制該噴頭以移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)，該移動(dòng)速度大于該噴頭在移動(dòng)打印時(shí)的打印速度。

由此，可提高效率30％左右。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。