用于在容器上噴墨打印的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在容器上噴墨打印的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)在諸如瓶子等的容器上直接打印時(shí)，由于打印模塊的區(qū)域中的容器自轉(zhuǎn)和/或容器沿著預(yù)定的輸送路徑通過打印模塊，獲得了待被打印的表面的相對于至少一個(gè)噴墨打印模塊的打印提前率。然后，在設(shè)定了容器的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向之后，并且在維持打印提前率盡可能恒定的同時(shí)，多個(gè)部分打印在對應(yīng)的相關(guān)聯(lián)打印頭或噴嘴列處組合，從而在直接打印工序中建立一個(gè)打印圖像。
[0003]為了以繞著容器的主軸線的已知的轉(zhuǎn)速和已知的轉(zhuǎn)向在容器上打印，從W02010/108527A1中已知:將待被打印的容器定位在轉(zhuǎn)臺上，其中在轉(zhuǎn)臺的周緣處以等間距施加直線標(biāo)記等，以便監(jiān)測容器的轉(zhuǎn)向。由此，能夠在打印頭前方相對精確地調(diào)整容器。
[0004]然而，存在如下問題:當(dāng)容器自轉(zhuǎn)時(shí)或當(dāng)容器沿著曲線狀輸送路徑移動時(shí)，容器的尺寸公差和/或形狀公差(例如，容器截面的不想要的偏心)會導(dǎo)致位于相關(guān)聯(lián)的打印頭或噴嘴列前方的待被打印的表面的不同速度的打印提前率。在傳統(tǒng)噴嘴控制的情況下，有效局部打印提前率中的這些波動具有如下影響:噴墨打印的分辨率(即，各墨滴之間的間距)會沿著容器周向變化。另外，當(dāng)通過使用不同的打印頭或噴嘴列使已經(jīng)建立的部分打印圖像結(jié)合時(shí)，會產(chǎn)生具有重復(fù)打印或具有間隙的連接區(qū)域。
[0005]歸因于制造工序，在特定玻璃瓶中會呈現(xiàn)相對大的尺寸公差和形狀公差。例如，當(dāng)具有轉(zhuǎn)動對稱公稱截面的玻璃瓶轉(zhuǎn)動時(shí)，容器側(cè)壁會歸因于偏心而發(fā)生碰撞，而這在之前阻礙了在玻璃瓶上噴墨直接打印的商業(yè)應(yīng)用。
[0006]在異形瓶(shaped bottle)(根據(jù)定義，該瓶子不是轉(zhuǎn)動對稱的)上噴墨直接打印存在相似的問題。盡管從EP2459385B1中已知使噴墨打印頭的位置和定向適應(yīng)待被打印的異形瓶的輪廓，但是歸因于容器側(cè)壁的各周緣部的軌跡的半徑是變化的，異形瓶也存在打印分辨率發(fā)生變化和/或過度重疊和/或部分打印的結(jié)合不完全的前述問題。
[0007]歸因于通常要求高的打印分辨率，優(yōu)選地，使用具有多列噴嘴列的打印頭。這些噴嘴列或噴嘴塊具有相對彼此限定了的偏差(錯(cuò)位)。如果偏離了預(yù)定的打印提前率，則會產(chǎn)生像素分辨率的不期望的失真和雙重打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，對消除或至少緩解上述問題中的至少一個(gè)問題的用于在容器上噴墨打印的方法和裝置存在需求。
[0009]通過根據(jù)方案I的方法來滿足所提出的該目的。因此，該方法用于在容器上噴墨打印，其中至少通過使容器自轉(zhuǎn)和/或通過沿著至少一個(gè)曲線狀軌跡輸送容器(特別是通過使容器和轉(zhuǎn)盤一起移動)來在至少一個(gè)打印模塊的前方獲得打印提前率。在轉(zhuǎn)動和/或輸送期間，測量容器的側(cè)部的表面速度。此外，基于測量到的表面速度來設(shè)定打印模塊的打印時(shí)間之間的時(shí)間間隔和/或容器自轉(zhuǎn)的角速度。于是，測量到的表面速度與容器的各側(cè)部相對于打印模塊的實(shí)際打印提前率對應(yīng)。
[0010]測量到的表面速度可以僅由容器的自轉(zhuǎn)、即繞著相對于打印模塊固定的軸線的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生，或者可以由容器的自轉(zhuǎn)與容器的輸送運(yùn)動疊加、即通過使容器繞著例如沿著直線狀輸送路徑或沿著曲線狀輸送路徑相對于打印模塊移動的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生。直線狀傳送器以及轉(zhuǎn)盤或者其它曲線狀輸送伸展(stretch)兩者對此是適用的。
[0011 ] 同樣地，測量到的表面速度還可以僅通過使容器和轉(zhuǎn)盤一起移動或者通過沿著其它曲線狀輸送路徑運(yùn)動產(chǎn)生。于是在根據(jù)本發(fā)明的速度測量的上游，分別調(diào)整容器自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向。
[0012]例如，可能的是，容器位于轉(zhuǎn)盤或相似的輸送裝置上、沿著打印模塊傳送，并且在打印期間，容器位于打印模塊處且自轉(zhuǎn)。于是通過輸送運(yùn)動和容器自轉(zhuǎn)的疊加獲得了打印提前。在上述所有情況下，根據(jù)本發(fā)明測量到的表面速度代表容器表面的各被采樣的側(cè)部的實(shí)際打印提前率。
[0013]側(cè)部為例如待被打印的側(cè)壁的部分周緣部或代表該側(cè)壁的周緣線。例如，當(dāng)沿著容器周向?qū)Ρ砻孢B續(xù)采樣時(shí)，側(cè)部能夠彼此直接相鄰。側(cè)部在沿著容器周向延伸的測量點(diǎn)網(wǎng)格圖案(grid pattern)的范圍內(nèi)還可以是分離開的。例如，通過讀取插值，能夠?yàn)槲挥诰W(wǎng)格圖案的測量點(diǎn)之間的側(cè)部計(jì)算打印時(shí)間和相關(guān)聯(lián)的時(shí)間間隔。優(yōu)選地，從相對于打印模塊固定的位置對容器側(cè)面采樣。
[0014]通過調(diào)節(jié)打印時(shí)間和/或容器自轉(zhuǎn)的角速度，能夠相對于至少一個(gè)打印頭和/或相對于被定向(特別是與前進(jìn)方向橫切地定向)的噴嘴列，補(bǔ)償容器的各側(cè)部和/或中間部的實(shí)際打印提前率與目標(biāo)打印提前率的偏差，以便在前進(jìn)方向上產(chǎn)生盡可能均勻的打印分辨率。
[0015]通過調(diào)節(jié)角速度、即容器自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，能夠相對于至少一個(gè)打印頭和/或相對于被定向(特別是與前進(jìn)方向橫切地定向)的噴嘴列，補(bǔ)償容器的各側(cè)部和/或中間部的基準(zhǔn)提前率與目標(biāo)提前率的偏離，以便在前進(jìn)方向上產(chǎn)生盡可能均勻的打印分辨率。例如，角速度/轉(zhuǎn)速為與角速度/轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值的測量到的偏差、由此為與再調(diào)整的打印提前率的偏差，以便將偏差維持在可允許的公差范圍內(nèi)。
[0016]為此，例如，能夠?yàn)槿萜髯赞D(zhuǎn)的整個(gè)周緣部或部分周緣部建立角速度/轉(zhuǎn)速的進(jìn)程，并且能夠存儲該進(jìn)程，以便可再生地更改不同打印頭前方的角速度/轉(zhuǎn)速，使得在位于不同打印頭前方的待被打印的表面對應(yīng)地產(chǎn)生大致恒定的打印提前率。
[0017]例如，可想到的是，打印特定顏色或執(zhí)行特定處理步驟的轉(zhuǎn)盤。于是能夠?yàn)楦魅萜骰蛉萜黝愋头峙淙缦碌母鬟M(jìn)程或轉(zhuǎn)速:通過根據(jù)本發(fā)明的裝置(例如，通過多個(gè)轉(zhuǎn)盤)，為位于容器路線上的各打印模塊或預(yù)處理/后處理模塊維持容器。
[0018]優(yōu)選地，相關(guān)聯(lián)的表面速度越小，與不同的側(cè)部和/或中間部相關(guān)聯(lián)的時(shí)間間隔被設(shè)定得越大。因此，應(yīng)當(dāng)將調(diào)節(jié)打印時(shí)間理解為:對于具有相對高的表面速度的側(cè)部，給予與前進(jìn)方向橫切地定向的噴嘴列的打印頭和/或單個(gè)噴嘴的打印頭相對短的時(shí)間滯后的打印指令，相比之下，對于具有相對低的表面速度的側(cè)部，則給予較長的時(shí)間滯后。這使得沿著容器周緣的不同速度的容器表面的實(shí)際打印提前率得到補(bǔ)償，以便使墨滴在前進(jìn)方向上以盡可能均勻的間距落到該容器表面上。
[0019]優(yōu)選地，打印模塊的各噴嘴和/或噴嘴列的打印時(shí)間(特別是緊相鄰的打印時(shí)間)之間的時(shí)間間隔是限定的。被調(diào)節(jié)的時(shí)間間隔與容器表面的側(cè)部相關(guān)聯(lián)，由此能夠應(yīng)用于不同的打印頭或打印模塊的噴嘴和/或噴嘴列，以便將墨的噴出調(diào)節(jié)到對應(yīng)的實(shí)際打印提前率。由此，能夠抑制利用不同的噴嘴列、打印頭和/或打印模塊在部分打印之間的過渡處產(chǎn)生不想要的打印制品(例如，重疊打印或連接間隙)。
[0020]優(yōu)選地，在進(jìn)行打印提前期間、特別是在噴墨打印期間測量表面速度。這應(yīng)當(dāng)理解為:負(fù)責(zé)打印提前的運(yùn)動在從測量表面速度至相關(guān)聯(lián)的打印工序期間不中斷。于是不必為了根據(jù)本發(fā)明的打印時(shí)間的調(diào)節(jié)而確定容器的轉(zhuǎn)動位置。代替地，例如，在以恒定的角速度轉(zhuǎn)動期間，并且考慮到直到到達(dá)對應(yīng)的噴嘴或噴嘴列為止的時(shí)間偏差，能夠?qū)嵸|(zhì)上快速地調(diào)節(jié)打印時(shí)間。這對尺寸公差和形狀公差均突出的玻璃瓶特別有利，使得必須單獨(dú)地校正每個(gè)瓶子的打印時(shí)間。
[0021]優(yōu)選地，在以已知的角速度轉(zhuǎn)動和/或輸送期間測量表面速度。假設(shè)能夠分派所施加的角速度的測量到的表面速度，則該已知的角速度優(yōu)選地是恒定，但是可變的。還能夠再調(diào)整或控制角速度，以便降低或補(bǔ)償測量到的實(shí)際打印提前率與目標(biāo)打印提前率的任意偏差。優(yōu)選地，這是同時(shí)完成的或以預(yù)先存儲角速度的進(jìn)程的形式完成。該已知的角速度能夠與例如沿著直線狀傳送部的同樣已知的輸送速度疊加。
[0022]可選或另外地，被測量的表面速度分別與容器的被測量的轉(zhuǎn)動位置相關(guān)聯(lián)。例如，讀數(shù)能夠被例如存儲在一起，并且還能夠用于隨后的打印工序，以計(jì)算打印時(shí)間和/或角速度的被調(diào)節(jié)了的進(jìn)程。在原理上，還可以在上游方法步驟中測量并存儲各側(cè)部的由偏心保持和/或非轉(zhuǎn)動對稱容器截面引起的表面速度的波動。與容器的各轉(zhuǎn)動位置相關(guān)聯(lián)的打印時(shí)間之間的時(shí)間間隔和/或角速度隨后能夠重復(fù)地用于相同側(cè)部