本發(fā)明涉及一種三維打印機(jī)，具體是一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)，屬于快速成型制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

熔融沉積具有維護(hù)成本低，安全可靠、無廢料等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)、快速模具制作、醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)開發(fā)及人體器官的原型制作，代表著快速成型制造技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

市面上現(xiàn)有的三維打印機(jī)通常采用一個(gè)噴頭或同步運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)噴頭，單噴頭打印機(jī)工作效率低，現(xiàn)有的雙噴頭打印機(jī)雖然可以同時(shí)使用兩種顏色，但兩個(gè)噴頭只能交替運(yùn)動(dòng)，工作效率仍較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于極坐標(biāo)系的雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)，兩個(gè)噴頭可以基于極坐標(biāo)系獨(dú)立或協(xié)調(diào)工作，能夠同時(shí)熔覆出單一復(fù)雜零件的不同部分或無關(guān)聯(lián)的兩個(gè)零件，還能熔覆出混色零件，工作能力強(qiáng)、效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)，包括框架組件、框架組件頂部的材料盤、框架組件前面的顯示屏和控制板以及框架組件內(nèi)部的打印平臺(tái)組件；其特征在于，它還包括能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立噴頭在XOY平行面內(nèi)自如運(yùn)動(dòng)的雙噴頭組件、驅(qū)動(dòng)雙噴頭組件沿X軸直線運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)組件沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)的Z軸移動(dòng)組件；雙噴頭組件、X軸移動(dòng)組件以及Z軸移動(dòng)組件協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙獨(dú)立噴頭在XOY平行面內(nèi)基于極坐標(biāo)系自如運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效率的三維打??；

所述的框架組件包括前板、底板、后板、頂板以及兩個(gè)側(cè)板；各板通過螺栓連接，組合成雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的外部框架；

所述的打印平臺(tái)組件包括熔覆平臺(tái)、平臺(tái)定位螺桿、平臺(tái)支撐塊、平臺(tái)定位塊以及平臺(tái)支撐光軸；平臺(tái)定位螺桿和平臺(tái)支撐光軸貫穿框架前板和后板并通過螺母軸向固定；內(nèi)孔穿過平臺(tái)支撐光軸的平臺(tái)支撐塊通過螺栓固定在熔覆平臺(tái)上，起到支承平臺(tái)的作用；內(nèi)孔穿過平臺(tái)定位螺桿的平臺(tái)定位塊通過螺栓固定在熔覆平臺(tái)上并通過兩個(gè)螺母軸向定位，從而將熔覆平臺(tái)平穩(wěn)固定在框架組件內(nèi)部的合適位置；

所述的雙噴頭組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸承、噴嘴移動(dòng)架、噴嘴移動(dòng)支承光軸、噴嘴移動(dòng)鏈接件、噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠、噴嘴移動(dòng)絲杠軸承、噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)、噴嘴移動(dòng)聯(lián)軸器、噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊、遠(yuǎn)程噴嘴以及擠出機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸承的兩端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)架和噴嘴移動(dòng)架的沉頭孔緊配合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鍵連接帶動(dòng)噴嘴移動(dòng)架繞Z軸平行軸旋轉(zhuǎn)；噴嘴移動(dòng)絲杠軸承和噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)均通過螺栓固定在噴嘴移動(dòng)架的兩端，噴嘴移動(dòng)聯(lián)軸器兩端分別連接噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)輸出軸和噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠，噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠另一端與噴嘴移動(dòng)絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；噴嘴移動(dòng)支承光軸貫穿噴嘴移動(dòng)架的兩端并通過螺栓固定，噴嘴移動(dòng)鏈接件的兩側(cè)通孔穿過噴嘴移動(dòng)支承光軸，兩內(nèi)部通孔的其中一個(gè)與噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊螺栓連接，噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊與噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠螺紋配合；擠出機(jī)通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架上，遠(yuǎn)程噴嘴與噴嘴移動(dòng)鏈接件下端螺紋連接，噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)滾珠絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)噴嘴移動(dòng)鏈接件沿噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠軸向直線運(yùn)動(dòng)，從而為遠(yuǎn)程噴嘴提供一個(gè)沿XOY平行面任意軸的移動(dòng)自由度；旋轉(zhuǎn)電機(jī)和兩個(gè)噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)遠(yuǎn)程噴嘴在XOY平行面上獨(dú)立自如運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活高效的零件斷面熔覆；

所述的Z軸移動(dòng)組件包括Z軸電機(jī)支架、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸滾珠絲杠、Z軸直線滑軌、Z軸直線滑塊、Z軸X軸鏈接塊、Z軸軸承支架以及Z軸絲杠軸承；Z軸電機(jī)支架、Z軸直線滑軌以及Z軸軸承支架均通過螺栓固定在框架側(cè)板上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸絲杠軸承分別通過螺栓固定在Z軸電機(jī)支架和Z軸軸承支架上；Z軸聯(lián)軸器兩端分別連接Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和Z軸滾珠絲杠，Z軸滾珠絲杠的另一端與Z軸絲杠軸承的內(nèi)孔緊配合；Z軸X軸鏈接塊一端與Z軸直線滑塊螺栓連接，另一端與X軸移動(dòng)組件的X軸電機(jī)支架或X軸帶輪支架螺栓連接，并通過螺紋孔與Z軸滾珠絲杠緊配合；Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)Z軸直線滑塊沿Z軸滾珠絲杠軸向即Z向直線移動(dòng)，從而為X軸移動(dòng)組件提供一個(gè)沿Z軸的移動(dòng)自由度；

所述的X軸移動(dòng)組件包括X軸電機(jī)支架、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸支承光軸、X軸同步帶、X軸同步帶固定片、X軸帶輪支架、X軸同步帶輪以及X軸帶輪銷；X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓固定在X軸電機(jī)支架上，一個(gè)X軸同步帶輪通過小螺栓固定在X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)X軸同步帶輪位于X軸帶輪支架的內(nèi)腔中并通過X軸帶輪銷支承；兩根X軸支承光軸貫穿旋轉(zhuǎn)電機(jī)架兩側(cè)孔，且其兩端分別固定在X軸電機(jī)支架和X軸帶輪支架上；X軸同步帶固定片和旋轉(zhuǎn)電機(jī)架通過螺栓將X軸同步帶夾緊，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)架沿X軸支承光軸軸向即X向直線移動(dòng)，從而為雙噴頭組件提供一個(gè)沿X軸的移動(dòng)自由度。

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)架和噴嘴移動(dòng)架由鋁合金焊接而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

所述的框架組件的側(cè)板嵌入透明的有機(jī)玻璃板，前板嵌入活動(dòng)的有機(jī)玻璃板，以便于觀察和取樣。

所述的擠出機(jī)和遠(yuǎn)程噴嘴采用分離式結(jié)構(gòu)，二者分別固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架和噴嘴移動(dòng)鏈接件上，以保證遠(yuǎn)程噴嘴在熔覆過程中的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

所述的X軸移動(dòng)組件有兩組，以保證雙噴頭組件沿Z軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

所述的Z軸移動(dòng)組件有兩組，以保證X軸移動(dòng)組件沿Z軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有的單噴頭或雙同步噴頭的三維打印機(jī)相比，本發(fā)明是一種基于極坐標(biāo)系的雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)，兩個(gè)噴頭基于極坐標(biāo)系獨(dú)立或協(xié)調(diào)工作，能夠同時(shí)熔覆出單一復(fù)雜零件的不同部分或無關(guān)聯(lián)的兩個(gè)零件，還能熔覆出混色零件，工作能力強(qiáng)、效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)原理示意圖；

圖中：1、框架組件，2、顯示屏，3、打印平臺(tái)組件，4、控制板， 5、雙噴頭組件，6、X軸移動(dòng)組件，7、Z軸移動(dòng)組件，8、材料盤。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的框架組件原理示意圖；

圖中：1.1、前板，1.2、底板，1.3、后板，1.4、側(cè)板，1.5、頂板。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的打印平臺(tái)組件原理示意圖；

圖中：3.1、熔覆平臺(tái)，3.2、平臺(tái)定位螺桿，3.3、平臺(tái)支撐塊，3.4、平臺(tái)定位塊，3.5、平臺(tái)支撐光軸。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙噴頭組件原理示意圖；

圖中：5.1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架，5.2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5.3、旋轉(zhuǎn)軸承，5.4、噴嘴移動(dòng)架，5.5、噴嘴移動(dòng)支承光軸，5.6、噴嘴移動(dòng)鏈接件，5.7、噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠，5.8、噴嘴移動(dòng)絲杠軸承，5.9、噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)，5.10、噴嘴移動(dòng)聯(lián)軸器，5.11、噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊，5.12、遠(yuǎn)程噴嘴，5.13、擠出機(jī)。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的Z軸移動(dòng)組件原理示意圖；

圖中：7.1、Z軸電機(jī)支架，7.2、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.3、Z軸聯(lián)軸器，7.4、Z軸滾珠絲杠，7.5、Z軸直線滑軌，7.6、Z軸直線滑塊，7.7、Z軸X軸鏈接塊，7.8、Z軸軸承支架，7.9、Z軸絲杠軸承。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的X軸移動(dòng)組件原理示意圖；

圖中：6.1、X軸電機(jī)支架，6.2、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.3、X軸支承光軸，6.4、X軸同步帶，6.5、X軸同步帶固定片，6.6、X軸帶輪支架，6.7、X軸同步帶輪，6.8、X軸帶輪銷。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)原理示意圖，它包括框架組件1、框架組件1頂部的材料盤8、框架組件1前面的顯示屏2和控制板4以及框架組件1內(nèi)部的打印平臺(tái)組件3；其特征在于，它還包括能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立噴頭在XOY平行面內(nèi)自如運(yùn)動(dòng)的雙噴頭組件5、驅(qū)動(dòng)雙噴頭組件5沿X軸直線運(yùn)動(dòng)的X軸移動(dòng)組件6以及驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)組件6沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)的Z軸移動(dòng)組件7；雙噴頭組件5、X軸移動(dòng)組件6以及Z軸移動(dòng)組件7協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙獨(dú)立噴頭在XOY平行面內(nèi)基于極坐標(biāo)系自如運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效率的三維打??；

所述的X軸移動(dòng)組件6有兩組，以保證雙噴頭組件5沿Z軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；

所述的Z軸移動(dòng)組件7有兩組，以保證X軸移動(dòng)組件6沿Z軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)框架組件原理示意圖，它包括前板1.1、底板1.2、后板1.3、頂板1.5以及兩個(gè)側(cè)板1.4；各板通過螺栓連接，組合成雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的外部框架；

所述的框架組件1的側(cè)板1.4嵌入透明的有機(jī)玻璃，前板1.1嵌入活動(dòng)的有機(jī)玻璃板，以便于觀察和取樣。

請(qǐng)參閱圖3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的打印平臺(tái)組件原理示意圖，它包括熔覆平臺(tái)3.1、平臺(tái)定位螺桿3.2、平臺(tái)支撐塊3.3、平臺(tái)定位塊3.4以及平臺(tái)支撐光軸3.5；平臺(tái)定位螺桿3.2和平臺(tái)支撐光軸3.5貫穿框架前板1.1和后板1.3并通過螺母軸向固定；內(nèi)孔穿過平臺(tái)支撐光軸3.5的平臺(tái)支撐塊3.3通過螺栓固定在熔覆平臺(tái)3.1上，起到支承平臺(tái)的作用；內(nèi)孔穿過平臺(tái)定位螺桿3.2的平臺(tái)定位塊3.4通過螺栓固定在熔覆平臺(tái)3.1上并通過兩個(gè)螺母軸向定位，從而將熔覆平臺(tái)3.1平穩(wěn)固定在框架組件1內(nèi)部的合適位置。

請(qǐng)參閱圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的雙噴頭組件原理示意圖，它包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.2、旋轉(zhuǎn)軸承5.3、噴嘴移動(dòng)架5.4、噴嘴移動(dòng)支承光軸5.5、噴嘴移動(dòng)鏈接件5.6、噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠5.7、噴嘴移動(dòng)絲杠軸承5.8、噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)5.9、噴嘴移動(dòng)聯(lián)軸器5.10、噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊5.11、遠(yuǎn)程噴嘴5.12以及擠出機(jī)5.13；旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.2通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1上，旋轉(zhuǎn)軸承5.3的兩端分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1和噴嘴移動(dòng)架5.4的沉頭孔緊配合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.2輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鍵連接帶動(dòng)噴嘴移動(dòng)架5.4繞Z軸平行軸旋轉(zhuǎn)；噴嘴移動(dòng)絲杠軸承5.8和噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)5.9均通過螺栓固定在噴嘴移動(dòng)架5.4的兩端，噴嘴移動(dòng)聯(lián)軸器5.10兩端分別連接噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)5.9輸出軸和噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠5.7，噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠5.7另一端與噴嘴移動(dòng)絲杠軸承5.8的內(nèi)圈緊配合；噴嘴移動(dòng)支承光軸5.5貫穿噴嘴移動(dòng)架5.4的兩端并通過螺栓固定，噴嘴移動(dòng)鏈接件5.6的兩側(cè)通孔穿過噴嘴移動(dòng)支承光軸5.5，兩內(nèi)部通孔的其中一個(gè)與噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊5.11螺栓連接，噴嘴鏈接件驅(qū)動(dòng)塊5.11與噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠5.7螺紋配合；擠出機(jī)5.13通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1上，遠(yuǎn)程噴嘴5.12與噴嘴移動(dòng)鏈接件5.6下端螺紋連接，噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)5.9輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)滾珠絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)噴嘴移動(dòng)鏈接件5.6沿噴嘴移動(dòng)滾珠絲杠5.7軸向直線運(yùn)動(dòng)，從而為遠(yuǎn)程噴嘴5.12提供一個(gè)沿XOY平行面任意軸的移動(dòng)自由度；旋轉(zhuǎn)電機(jī)5.2和兩個(gè)噴嘴移動(dòng)絲杠電機(jī)5.9協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)遠(yuǎn)程噴嘴5.12在XOY平行面上獨(dú)立自如運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活高效的零件斷面熔覆；

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1和噴嘴移動(dòng)架5.4由鋁合金焊接而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理；

所述的擠出機(jī)5.13和遠(yuǎn)程噴嘴5.12采用分離式結(jié)構(gòu)，二者分別固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1和噴嘴移動(dòng)鏈接件5.6上，以保證遠(yuǎn)程噴嘴5.12在熔覆過程中的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的Z軸移動(dòng)組件原理示意圖，它包括Z軸電機(jī)支架7.1、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.2、Z軸聯(lián)軸器7.3、Z軸滾珠絲杠7.4、Z軸直線滑軌7.5、Z軸直線滑塊7.6、Z軸X軸鏈接塊7.7、Z軸軸承支架7.8以及Z軸絲杠軸承7.9；Z軸電機(jī)支架7.1、Z軸直線滑軌7.5以及Z軸軸承支架7.8均通過螺栓固定在框架側(cè)板1.4上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.2和Z軸絲杠軸承7.9分別通過螺栓固定在Z軸電機(jī)支架7.1和Z軸軸承支架7.8上；Z軸聯(lián)軸器7.3兩端分別連接Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.2的輸出軸和Z軸滾珠絲杠7.4，Z軸滾珠絲杠7.4的另一端與Z軸絲杠軸承7.9的內(nèi)孔緊配合；Z軸X軸鏈接塊7.7一端與Z軸直線滑塊7.6螺栓連接，另一端與X軸移動(dòng)組件6的X軸電機(jī)支架6.1或X軸帶輪支架6.6螺栓連接，并通過螺紋孔與Z軸滾珠絲杠7.4緊配合；Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.2輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)Z軸直線滑塊7.6沿Z軸滾珠絲杠7.4軸向即Z向直線移動(dòng)，從而為X軸移動(dòng)組件6提供一個(gè)沿Z軸的移動(dòng)自由度。

請(qǐng)參閱圖6，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙旋轉(zhuǎn)噴頭式三維打印機(jī)的X軸移動(dòng)組件原理示意圖，它包括X軸電機(jī)支架6.1、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2、X軸支承光軸6.3、X軸同步帶6.4、X軸同步帶固定片6.5、X軸帶輪支架6.6、X軸同步帶輪6.7以及X軸帶輪銷6.8；X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2通過螺栓固定在X軸電機(jī)支架6.1上，一個(gè)X軸同步帶輪6.7通過小螺栓固定在X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2的輸出軸上，另一個(gè)X軸同步帶輪6.7位于X軸帶輪支架6.6的內(nèi)腔中并通過X軸帶輪銷6.8支承；兩根X軸支承光軸6.3貫穿旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1兩側(cè)孔，且其兩端分別固定在X軸電機(jī)支架6.1和X軸帶輪支架6.6上；X軸同步帶固定片6.5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1通過螺栓將X軸同步帶6.4夾緊，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)架5.1沿X軸支承光軸6.3軸向即X向直線移動(dòng)，從而為雙噴頭組件5提供一個(gè)沿X軸的移動(dòng)自由度。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。