出的局部表面速度V越高?？蛇x或另外地，參見第一實(shí)施方式，角速度3的進(jìn)程能夠用于使打印提前率穩(wěn)定。
[0067]對于測量裝置5的讀數(shù)DV的評價，存在控制單元29，控制單元29還向打印模塊28的噴嘴列28a輸出打印指令CD。在圖3的示例中，容器21在打印工序期間、即在打印模塊28的區(qū)域中不自轉(zhuǎn)。代替地，在到達(dá)打印模塊28之前，通過定位單元2由轉(zhuǎn)動定位30調(diào)整容器21的轉(zhuǎn)動位置α，其中定位單元2由例如控制單元29致動。
[0068]同樣地，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的裝置20，還能夠直接打印具有轉(zhuǎn)動對稱公稱截面的容器I。例如，通過使容器I的自轉(zhuǎn)(繞著定位單元2的轉(zhuǎn)動軸線2a以角度3轉(zhuǎn)動)與容器I在轉(zhuǎn)盤22上的行進(jìn)(繞著轉(zhuǎn)動軸線22a以角速度23行進(jìn))疊加，于是可以產(chǎn)生側(cè)面4的各部分周緣部的局部表面速度V。
[0069]容器自轉(zhuǎn)以及在轉(zhuǎn)盤22上輸送兩者分別導(dǎo)致容器I的側(cè)面4以及容器21的側(cè)面24曲線狀軌跡B1-B3或B4和B5。因此，在這兩種情況下，在恒定的角速度3、23下，不同的打印提前率基于打印頭8a/噴嘴列28a前方的軌跡的曲率半徑而發(fā)生，并且能夠根據(jù)本發(fā)明被補(bǔ)償。
[0070]不論容器1、21的自轉(zhuǎn)運(yùn)動以及容器例如沿著直線狀傳送路徑或繞著轉(zhuǎn)盤22行進(jìn)時的輸送運(yùn)動分別產(chǎn)生的打印提前率的比例如何，均能夠利用根據(jù)本發(fā)明的測量裝置5、7測量容器側(cè)面4、24的局部表面速度V，并且該局部表面速度V能夠用于調(diào)節(jié)根據(jù)本發(fā)明的打印時間6。這能夠在各打印模塊8、28處實(shí)時發(fā)生/正在發(fā)生，和/或?qū)⒈徽{(diào)節(jié)的打印時間6與各定位單元2的轉(zhuǎn)動位置α存儲在控制單元9、29等中，以便在容器1、21到達(dá)定位單元2和/或轉(zhuǎn)盤22的區(qū)域中的另外的打印頭8a/噴嘴列28a時，基于定位單元2和相關(guān)聯(lián)的容器1、21的轉(zhuǎn)動位置α來使用被調(diào)節(jié)的打印時間6。
[0071]通過打印時間6的額外的時間偏差，能夠考慮打印距離歸因于容器截面的變化，補(bǔ)償了各墨滴的落至容器側(cè)面4、24的各自的部分周緣部Α1-Α5上的運(yùn)行時間差。
[0072]能夠通過使用摩擦輪7a連續(xù)地以及使用激光或超聲波形式的束5a以非接觸的方式兩者對側(cè)面4、24采樣。例如通過使用照相機(jī)和數(shù)字圖像評價裝置(未圖示出)攝像也可以測量局部表面速度V。
[0073]所述實(shí)施方式10、20能夠以在技術(shù)上有意義的方式隨機(jī)組合。特別地，容器1、21的自轉(zhuǎn)運(yùn)動以及沿著曲線狀路徑的輸送運(yùn)動能夠根據(jù)期望大致組合，特別是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明實(shí)時地/正在進(jìn)行地調(diào)節(jié)打印時間時。
[0074]打印模塊8、28也可以與定位單元2和容器1、21 —起在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動。
[0075]不論各噴嘴、噴嘴列28a或打印頭8a在打印模塊8、28上如何分布，打印時間的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)均是適用的。例如，對于大于70_的打印寬度，基于根據(jù)本發(fā)明的表面速度的測量，能夠單獨(dú)地或共同地控制以組合的方式相互作用的多個打印頭、噴嘴列和/或噴嘴塊。
[0076]根據(jù)本發(fā)明，通過在打印頻率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)各打印時間6之間的間隔11-13，以及通過調(diào)節(jié)和/或再調(diào)整容器自轉(zhuǎn)的角速度3和/或轉(zhuǎn)速，能夠使打印提前率穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在容器(1、21)上噴墨打印的方法，其中，至少通過使所述容器(1、21)自轉(zhuǎn)和/或通過沿著至少一個曲線狀軌跡(B4、B5)輸送所述容器(1、21)來建立相對于至少一個打印模塊(8、28)的打印提前，其中，在所述自轉(zhuǎn)/所述輸送期間測量所述容器(1、21)的側(cè)部(A1-A5)的表面速度(V1-V5)，并且基于測量到的所述表面速度(V1-V5)來調(diào)節(jié)所述打印模塊(8、28)的打印時間(6)之間的時間間隔(11-13)和/或所述轉(zhuǎn)動的角速度(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，優(yōu)選地，與不同的側(cè)部(A1-A3)和/或中間布置部(A6)相關(guān)聯(lián)的時間間隔(11-13)被設(shè)定得越大，相關(guān)聯(lián)的所述表面速度(V1-V3)越小。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述打印模塊(8、28)的各噴嘴或噴嘴列(28a)的所述打印時間(6)之間的所述時間間隔(11-13)是限定的。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行打印提前期間測量所述表面速度(V1-V5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在以已知的角速度(3、23)轉(zhuǎn)動和/或輸送期間測量所述表面速度(V1-V5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述表面速度(V1-V3)與所述容器⑴的轉(zhuǎn)動位置(a 1- α 3)相關(guān)聯(lián)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用沿著所述容器(I)側(cè)向滾動的摩擦輪(7a)或類似物來測量所述表面速度(V1-V3)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過所述側(cè)部(A1-A5)的光學(xué)掃描和/或聲學(xué)掃描以非接觸的方式測量所述表面速度(V1-V5)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使所述打印時間(6)和/或所述角速度(3)適應(yīng)距所述容器(1、21)的所述側(cè)部(A1-A5)和/或中間布置部(A6)的相關(guān)聯(lián)的打印距離。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述容器(I)為玻璃瓶、特別地為具有轉(zhuǎn)動對稱公稱截面的玻璃瓶，或者為異形瓶、特別地為由塑料制成的異形瓶。11.一種用于在容器(I)上噴墨打印的裝置(10)，該裝置包括: -至少一個打印模塊⑶； -至少一個定位單元(2)，其用于保持所述容器(I)和使所述容器(I)在所述打印模塊(8)的前方自轉(zhuǎn)； -至少一個測量裝置(5、7)，其用于檢測轉(zhuǎn)動著的所述容器(I)的側(cè)部(A1-A3)的表面速度(V1-V3);以及 -控制裝置(9)，其用于在基于測量到的所述表面速度(V1-V3)來調(diào)節(jié)所述打印模塊(8)的打印時間(6)之間的時間間隔(11-13)的情況下致動所述打印模塊(8)。12.一種用于在容器(21)上噴墨打印的裝置(20)，該裝置包括: -至少一個打印模塊(28)； -轉(zhuǎn)盤(22)，其具有在所述轉(zhuǎn)盤(22)上隨所述轉(zhuǎn)盤(22) —起移動的定位單元(2)，所述定位單元(2)用于保持所述容器(21)和使所述容器(21)自轉(zhuǎn)； -至少一個測量裝置(5、7)，其用于檢測隨所述轉(zhuǎn)盤(22) —起移動的所述容器(21)的側(cè)部(A4-A5)的表面速度(V24-V25);以及 -控制裝置(29)，其用于在基于測量到的所述表面速度(V24-V25)來調(diào)節(jié)所述打印模塊(28)的打印時間(6)之間的時間間隔的情況下致動所述打印模塊(28)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述測量裝置(7)包括具有旋轉(zhuǎn)編碼器的摩擦輪(7a)，其中所述摩擦輪(7a)被沿朝向待被采樣的所述容器(I)的方向彈性地預(yù)加載。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，存在于所述打印模塊(8)的至少一個打印頭(Sa)與所述摩擦輪(7a) —起被以能夠沿朝向所述容器(I)的方向移動的方式支撐。15.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述測量裝置(5)基于光學(xué)和/或聲學(xué)的掃描束(5a)以非接觸的方式工作。
【專利摘要】說明了用于在容器上噴墨打印的方法和裝置，其中至少一個容器轉(zhuǎn)動和/或沿著曲線狀路徑輸送，測量容器側(cè)面的部分周緣部的相關(guān)聯(lián)的表面速度，其中容器的與部分周緣部和/或中間布置部相關(guān)聯(lián)的打印時間和/或轉(zhuǎn)動速度適應(yīng)表面速度。由此，能夠補(bǔ)償由打印頭前方的不同表面速度導(dǎo)致的打印提前率的改變。這允許均勻的打印分辨率和部分打印的無縫接合。
【IPC分類】B41J3/407, B41M5/00
【公開號】CN105691021
【申請?zhí)枴緾N201510903672
【發(fā)明人】安德魯斯·桑恩奧爾
【申請人】克朗斯股份公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月9日
【公告號】DE102014225256A1, EP3040205A1, US20160159087