本實(shí)用新型涉及打印機(jī)墨盒領(lǐng)域，具體涉及一種墨盒小海綿組裝裝置。

背景技術(shù)：

常用的打印機(jī)墨盒中需要粘貼組裝兩端小海綿，以起到密封和保護(hù)膠體的作用。在組裝墨盒兩端小海綿相關(guān)技術(shù)中，一般常采用機(jī)械組裝，使用的機(jī)械裝置包括夾緊氣缸與壓緊氣缸，常采用夾緊氣缸夾取小海綿、壓緊氣缸將夾取到位的小海綿壓緊，該種組裝裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、操作步驟繁瑣、工作效率較低。

因此有必要提供一種新的墨盒小海綿組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作步驟簡(jiǎn)便、工作效率高的墨盒小海綿組裝裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種墨盒小海綿組裝裝置，所述墨盒小海綿組裝裝置包括物料平臺(tái)、墨盒安裝位、小海綿存儲(chǔ)工位、機(jī)架、電缸和氣缸，所述墨盒安裝位與所述物料平臺(tái)配合設(shè)置，所述小海綿存儲(chǔ)工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述電缸支撐于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述墨盒安裝位和所述小海綿存儲(chǔ)工位上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸并與其電連接，所述墨盒小海綿組裝裝置還包括真空吸盤，所述真空吸盤包括真空腔體和負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述真空腔體與所述氣缸連接，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)與所述真空腔體連通，并與所述氣缸電連接。

優(yōu)選的，所述電缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電缸間隔設(shè)置，每一個(gè)所 述電缸上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)氣缸和一個(gè)所述真空吸盤。

優(yōu)選的，所述電缸包括絲杠與伺服電機(jī)，所述絲杠包括滑軌，所述絲杠一端連接所述機(jī)架，另一端連接所述伺服電機(jī)，所述氣缸懸設(shè)于所述滑軌，所述伺服電機(jī)、所述絲杠、所述氣缸及所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)依次電連接。

優(yōu)選的，所述真空腔體包括與所述氣缸連接的底板、與所述底板相對(duì)設(shè)置的頂板、側(cè)板及通氣孔，所述底板、所述頂板及所述側(cè)板共同圍成所述真空腔體，所述通氣孔貫穿所述頂板設(shè)置并與所述真空腔體相連通。

優(yōu)選的，所述頂板包括凹槽，所述凹槽設(shè)于所述頂板遠(yuǎn)離所述真空腔體的表面，所述通氣孔分布于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述通氣孔的直徑為10mm。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的墨盒小海綿組裝裝置具有如下有益效果：

所述墨盒小海綿組裝裝置包括所述氣缸與所述真空吸盤，所述真空吸盤包括所述真空腔體與所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述真空腔體與所述氣缸連接，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)與所述真空腔體連通，由此通過所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤沿鉛錘方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)吸取、脫放小海綿，并夾緊組裝小海綿至墨盒兩端的對(duì)應(yīng)位置。

因此，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)替代相關(guān)技術(shù)中復(fù)雜的夾緊氣缸與壓緊氣缸的結(jié)構(gòu)，將夾取、壓緊組裝復(fù)雜的操作步驟替代為取壓一體的簡(jiǎn)單操作步驟，由此簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少操作步驟、提高了組裝墨盒小海綿的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型墨盒小海綿組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示墨盒小海綿組裝裝置的真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型墨盒小海綿組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述墨盒小海綿組裝裝置1包括物料平臺(tái)11、機(jī)架12、電缸13、氣缸14、真空吸盤15、墨盒安裝位(未標(biāo)號(hào))及小海綿存儲(chǔ)工位(未標(biāo)號(hào))。

所述墨盒安裝位與所述物料平臺(tái)11配合設(shè)置，所述小海綿存儲(chǔ)工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述機(jī)架12立設(shè)于所述物料平臺(tái)11靠近所述墨盒組裝工位的一側(cè)，所述電缸13支撐與所述機(jī)架12并懸設(shè)于所述墨盒安裝位與所述小海綿存儲(chǔ)工位的上方，所述氣缸14設(shè)于所述電缸13，所述真空吸盤15與所述氣缸14連接，外部電源(圖未示)、所述電缸13、所述氣缸14及所述真空吸盤15依次電連接，所述電缸13設(shè)有兩個(gè)，所述電缸13間隔設(shè)置，每一個(gè)電缸13對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)氣缸14和一個(gè)所述真空吸盤15。

具體的，所述電缸13包括絲杠131與伺服電機(jī)132，所述絲杠131包括滑軌1311，所述滑軌131與所述絲杠1311長(zhǎng)度相同，所述絲杠131一端連接所述機(jī)架12，另一端連接所述伺服電機(jī)132。

所述氣缸14包括氣缸本體141、連接件142及螺栓143，所述連接件呈矩形，所述螺栓143的數(shù)量為兩個(gè)，且依次貫穿連接所述氣缸本體141的中部與所述連接件142，所述連接件142懸設(shè)于所述滑軌1311，所述氣缸本體141靠近所述物料平臺(tái)11的一端連接所述真空吸盤15，因此，所述伺服電機(jī)132可以通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14沿所述滑軌1311往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣缸14可以驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤15沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為圖1所示墨盒小海綿裝置取裝器結(jié)構(gòu)示意圖，所述真空吸盤15為長(zhǎng)方體，所述真空吸盤15包括真空腔體151和負(fù)壓機(jī)構(gòu)152，所述真空腔體151包括凹槽1511、通氣孔1512、頂板1513、底板1514及側(cè)板1515。

具體的，所述底板1514一側(cè)與所述氣缸14連接，且與所述頂板1513間隔設(shè)置，所述側(cè)板1515圍成兩端開口的空心長(zhǎng)方體，且其開 口兩端分別連接所述底板1514與所述頂板1513，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152連通所述側(cè)板1515，且與所述氣缸14電連接，所述凹槽1511形成于所述頂板1513遠(yuǎn)離所述氣缸14的一側(cè)，所述通氣孔1512直徑為10mm，且均布于所述凹槽1511內(nèi)。

本實(shí)用新型提供所述墨盒小海綿組裝裝置1的控制方法，包括如下步驟：

步驟S1，輸送墨盒：

提供物料平臺(tái)11、機(jī)架12和墨盒(未標(biāo)號(hào))，所述物料平臺(tái)11將所述墨盒輸送至所述墨盒安裝位；

步驟S2，定位與提取小海綿：

提供小海綿(未標(biāo)號(hào))、電缸13、氣缸14及真空吸盤15，所述氣缸14與所述真空吸盤15連接，所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤15垂直向下運(yùn)動(dòng)，使所述真空吸盤15吸取所述小海綿；

具體的，所述電缸包括所述伺服電機(jī)132與所述絲杠131，所述絲杠131包括滑軌1311，所述真空吸盤15包括所述真空腔體151與所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152，所述真空腔體151包括凹槽1511，所述伺服電機(jī)132、絲杠131、所述氣缸14、所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152依次電連接。

在步驟S2中，所述小海綿的定位與提取的方法，包括如下步驟：

步驟S21，所述伺服電機(jī)132通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14沿所述滑軌1311移動(dòng)至所述小海綿上方；

步驟S22，所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空腔體151垂直向下位移L1，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152啟動(dòng)，使所述真空腔體151吸取所述小海綿至所述凹槽1511；

步驟S3，小海綿移位：

所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空腔體151垂直向上運(yùn)動(dòng)，所述電缸13帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方；

具體的，步驟S31，所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空腔體151垂直向上運(yùn)動(dòng)，通過所述真空腔體151提取所述小海綿；

步驟S32，所述伺服電機(jī)132通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14 沿所述滑軌1311移動(dòng)至所述墨盒上方；

步驟S4，脫離小海綿：

所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空腔體151垂直向下運(yùn)動(dòng)，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152啟動(dòng)，使所述小海綿緩慢脫落所述凹槽1511；

步驟S5，壓緊組裝小海綿：

所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空腔體151向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述凹槽1511擠壓所述小海綿，將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒的待組裝海綿位置。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的墨盒小海綿組裝裝置1具有如下有益效果：

所述墨盒小海綿組裝裝置1包括所述氣缸14與所述真空吸盤15，所述真空吸盤15包括所述真空腔體151與所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152，所述真空腔體151與所述氣缸14連接，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152與所述真空腔體151連通，由此通過所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤15沿鉛錘方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)152的啟動(dòng)吸取、脫放所述小海綿(未標(biāo)號(hào))，并夾緊組裝所述小海綿(未標(biāo)號(hào))至所述墨盒(未標(biāo)號(hào))兩端的對(duì)應(yīng)位置。

因此，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)替代相關(guān)技術(shù)中復(fù)雜的夾緊氣缸與壓緊氣缸的結(jié)構(gòu)，將夾取、壓緊組裝復(fù)雜的操作步驟替代為取壓一體的簡(jiǎn)單操作步驟，由此簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少操作步驟、提高了組裝墨盒小海綿的工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。