網(wǎng)版印刷裝置本申請為2011年6月21日提交的、申請?zhí)枮?01180071792.6、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2011/003524、發(fā)明名稱為“網(wǎng)版印刷裝置”的申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及網(wǎng)版印刷裝置，該網(wǎng)版印刷裝置將膏狀焊料或?qū)щ娦院齽┑扔∷⒌接∷⒕€路板(Printedwiringboard，PWB)等基板上，以作為用于在該基板上安裝元件的前處理。

背景技術(shù)：
網(wǎng)版印刷裝置被組裝于印刷電路板(PrintedCircuitBoard，PCB)的生產(chǎn)線，對從上游側(cè)搬送來的基板實施導(dǎo)電性糊劑等的印刷，將該基板送出到下游側(cè)的元件安裝裝置。這種網(wǎng)版印刷裝置大多如專利文獻1所公開的那樣，一般是讓裝置內(nèi)的一個印刷部逐塊地接納基板，并且一邊實施印刷處理一邊將基板送出到元件安裝裝置。但是，近年來已開發(fā)了例如專利文獻2所公開的裝置，該裝置具備并列的兩個印刷部和在該兩個印刷部的下方并列的兩個基板移動臺，并且一邊讓各印刷部從上游側(cè)個別地接納基板，一邊對基板實施印刷并個別地送出到下游側(cè)。該結(jié)構(gòu)是基于在一臺裝置內(nèi)具備兩條基板搬送線并且利用所謂的雙搬送型的元件安裝裝置以在各搬送線上同時進行(并行)元件安裝而得以實現(xiàn)的，其目的在于通過連結(jié)這些網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置來實現(xiàn)印刷及元件安裝的效率化。另外，基于同樣的理由，還開發(fā)了如專利文獻3所公開的裝置，該裝置具備兩條搬送線和一個網(wǎng)版模板，該網(wǎng)版模板中形成有與這些搬送線對應(yīng)的兩個印刷圖案，該裝置一邊沿著各搬送線個別地接納基板，一邊利用基于搬送線的不同而不同的印刷圖案來實施印刷，之后將基板個別地送出到元件安裝裝置。此外，為了提高生產(chǎn)效率，印刷電路板的生產(chǎn)線以各種形態(tài)而被構(gòu)成。例如，有時要求在具備一條基板搬送線的單搬送型的裝置(稱作單系統(tǒng)的裝置)與并列具備兩條基板搬送線的雙搬送型的元件安裝裝置或單搬送型的兩臺元件安裝裝置(總稱作雙系統(tǒng)的裝置)之間設(shè)置網(wǎng)版印刷裝置，或者相反地，在雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與單系統(tǒng)的元件安裝裝置之間設(shè)置網(wǎng)版印刷裝置。另外，即使在雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的元件安裝裝置之間設(shè)置網(wǎng)版印刷裝置從而在從上游側(cè)裝置至元件安裝裝置的范圍構(gòu)成兩條基板搬送線的情況下，有時也要求在對沿著一側(cè)的基板搬送線而從上游側(cè)裝置搬送來的基板實施印刷處理之后，將印刷完畢的基板搬送至屬于另一側(cè)的基板搬送線的元件安裝裝置。但是，專利文獻1中公開的以往裝置是以設(shè)置在單搬送型的上游側(cè)裝置與單搬送型的下游側(cè)裝置(元件安裝裝置)之間為前提的裝置，因此該裝置無法直接以其結(jié)構(gòu)單獨地被應(yīng)用。另一方面，對于專利文獻2、3中公開的以往裝置，由于這些裝置是設(shè)置在雙搬送型的上游側(cè)裝置與雙搬送型的下游側(cè)裝置(元件安裝裝置)之間并且基板搬送線分別獨立地形成在從上游側(cè)裝置至下游側(cè)裝置的范圍的裝置，因此也同樣無法直接以其結(jié)構(gòu)單獨地被應(yīng)用。因此，在實際的運用中，在上游側(cè)為單搬送型的裝置而下游側(cè)為雙搬送型的裝置(假設(shè)為元件安裝裝置)的情況下，例如作為網(wǎng)版印刷裝置而應(yīng)用專利文獻1的裝置時，會在網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置之間設(shè)置用于分配基板的搬送目的地的分配裝置。此外，在同樣的情況下應(yīng)用專利文獻2、3的裝置時，會在上游側(cè)裝置與網(wǎng)版印刷裝置之間設(shè)置同樣的分配裝置。另外，相反地，在上游側(cè)為雙搬送型的裝置而下游側(cè)為單搬送型的裝置(假設(shè)為元件安裝裝置)的情況下，作為網(wǎng)版印刷裝置而應(yīng)用專利文獻1的網(wǎng)版印刷裝置時，會在上游側(cè)裝置與網(wǎng)版印刷裝置之間設(shè)置用于切換基板的接納源的切換裝置，此外，在同樣的情況下應(yīng)用專利文獻2、3的裝置時，會在網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置之間設(shè)置同樣的切換裝置。另外，在雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的元件安裝裝置之間設(shè)置網(wǎng)版印刷裝置的情況下，且在沿著兩個基板搬送線中的一側(cè)的基板搬送線搬送來的基板在印刷處理后被搬送至屬于另一側(cè)的基板搬送線的元件安裝裝置的情況下，會在作為網(wǎng)版印刷裝置而應(yīng)用專利文獻2、3的網(wǎng)版印刷裝置的基礎(chǔ)上，在網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置之間設(shè)置上述同樣的切換裝置。此外，即使在專利文獻2、3中公開的網(wǎng)版印刷裝置被設(shè)置于雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置(元件安裝裝置)之間的情況下，由于基板搬入側(cè)的基板的搬送線的間距與基板搬出側(cè)的基板的搬送線的間距相同，因此若上游側(cè)裝置的各基板搬送線的線間間距與元件安裝裝置的各基板搬送線的線間間距不同，則該網(wǎng)版印刷裝置將無法單獨設(shè)置在上游側(cè)裝置與元件安裝裝置之間。因此，在這樣的情況下，會在上游側(cè)裝置與網(wǎng)版印刷裝置之間或者網(wǎng)版印刷裝置與元件安裝裝置之間附設(shè)用于中繼基板搬送的中繼裝置。但是，若如上述那樣采用除了網(wǎng)版印刷裝置還設(shè)置分配裝置或切換裝置或者中繼裝置之類的附屬設(shè)備的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，在實現(xiàn)印刷電路板制造設(shè)備的省空間化及低成本化方面并不理想，此點尚存改良的余地?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本專利公開公報特開平7-205399號專利文獻2：日本專利公開公報特開2009-70867號專利文獻3：日本專利公開公報特開2008-272964號

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種網(wǎng)版印刷裝置，不需要分配裝置等附屬設(shè)備而能夠單獨地設(shè)置在單系統(tǒng)的裝置與雙系統(tǒng)的裝置之間、或者基板搬送線的間距互不相同的雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間。為了達成該目的，本發(fā)明的網(wǎng)版印刷裝置包括：印刷執(zhí)行部，位于沿特定方向排列的能夠供基板搬入的基板搬入位置與能夠供印刷后的基板搬出的基板搬出位置之間，用于對基板實施網(wǎng)版印刷；基板支撐機構(gòu)，接受從所述基板搬入位置搬入的基板，將該基板以能夠在所述印刷執(zhí)行部被印刷的方式予以支撐，并且將印刷后的該基板從所述基板搬出位置搬出；控制裝置，控制所述基板支撐機構(gòu)；其中，以所述特定方向作為X軸方向時，所述基板支撐機構(gòu)包括分別沿與X軸方向正交的Y軸方向能夠移動地并列設(shè)置且具有彼此的可移動區(qū)域的一部分重疊的共用區(qū)域的第一基板支撐機構(gòu)及第二基板支撐機構(gòu)，所述控制裝置控制所述第一基板支撐機構(gòu)及所述第二基板支撐機構(gòu)，執(zhí)行第一動作控制、第二動作控制及第三動作控制中的任一控制，其中，所述第一動作控制是從分別作為所述基板搬入位置被預(yù)先設(shè)定在Y軸方向的互不相同的位置且比所述共用區(qū)域更外側(cè)的位置的第一基板搬入位置及第二基板搬入位置接受基板，并且將印刷處理后的基板從位于所述共用區(qū)域內(nèi)的所述基板搬出位置搬出的控制，所述第二動作控制是從位于所述共用區(qū)域內(nèi)的基板搬入位置接受基板，并且將印刷處理后的基板從分別作為所述基板搬出位置被預(yù)先設(shè)定在Y軸方向的互不相同的位置且比所述共用區(qū)域更外側(cè)的位置的第一基板搬出位置及第二基板搬出位置搬出的控制，所述第三動作控制是從分別作為所述基板搬入位置被預(yù)先設(shè)定在Y軸方向的互不相同的位置且位于所述共用區(qū)域內(nèi)的第一基板搬入位置及第二基板搬入位置接受基板，并且將印刷處理后的基板從分別作為所述基板搬出位置被預(yù)先設(shè)定在所述Y軸方向的互不相同的位置且位于所述共用區(qū)域內(nèi)的第一基板搬出位置及第二基板搬出位置搬出的控制，所述印刷執(zhí)行部設(shè)置在能夠?qū)τ伤龈骰逯螜C構(gòu)所支撐的基板實施網(wǎng)版印刷的位置。根據(jù)該網(wǎng)版印刷裝置，不需要分配裝置等附屬設(shè)備便能夠單獨地設(shè)置在單系統(tǒng)的裝置與雙系統(tǒng)的裝置之間、或者雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間，對從上游側(cè)搬送來的基板實施印刷處理并使該基板搬出至下游側(cè)。附圖說明圖1是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第一實施方式的俯視圖。圖2是表示網(wǎng)版印刷裝置的正視圖。圖3是表示被組裝于網(wǎng)版印刷裝置的基板支撐臺及其驅(qū)動機構(gòu)等的俯視圖(從網(wǎng)版印刷裝置除去印刷執(zhí)行部等的狀態(tài)的俯視圖)。圖4是表示基板支撐臺的結(jié)構(gòu)的網(wǎng)版印刷裝置的剖視圖(圖3的IV-IV線剖視圖)。圖5是圖4中的夾持單元的主要部分放大圖(其中，(a)為基板非夾持狀態(tài)，(b)為基板夾持狀態(tài))。圖6是表示被組裝于網(wǎng)版印刷裝置的印刷執(zhí)行部等的立體圖。圖7是表示印刷執(zhí)行部的俯視圖。圖8是表示保持網(wǎng)版模板的模板保持機構(gòu)的立體圖。圖9是用于說明被組裝于模板保持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及Y軸驅(qū)動機構(gòu)的該模板保持機構(gòu)的俯視示意圖(其中，(a)表示模板旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，(b)表示模板旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài))。圖10是表示網(wǎng)版印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖11是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。圖12是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。圖13是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖14是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖15是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第二實施方式的俯視示意圖(其中，(a)、(b)、(c)以時間序列表示印刷動作)。圖16是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第三實施方式的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。圖17是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第四實施方式的俯視示意圖。圖18是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第五實施方式的俯視示意圖。圖19是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第六實施方式的俯視示意圖。圖20是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第七實施方式的俯視示意圖(其中，(a)、(b)、(c)以時間序列表示印刷動作)。圖21是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置(順序搬送動作時)的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖22是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置(交叉搬送動作時)的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖23是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置(交叉搬送時)的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖24是用于說明輸送帶寬度可變機構(gòu)的優(yōu)點的印刷裝置(交叉搬送時)的示意圖(其中，(a)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形，(b)表示各基板支撐臺的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)且各元件安裝裝置的輸送帶寬度可變機構(gòu)以外側(cè)為基準(zhǔn)的情形)。圖25是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第八實施方式的示意圖。圖26是表示網(wǎng)版印刷裝置的剖視圖(圖25的XXVI-XXVI線剖視圖)。圖27是表示網(wǎng)版印刷裝置的剖視圖(圖26的XXVII-XXVII線剖視圖)。圖28是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)、(c)以時間序列表示印刷動作)。圖29是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第九實施方式的俯視示意圖。圖30是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第十實施方式的俯視示意圖。圖31是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第十一實施方式的俯視示意圖。圖32是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。圖33是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第十二實施方式的俯視示意圖。圖34是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。圖35是表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第十三實施方式的俯視示意圖。圖36是說明基于控制裝置的控制的網(wǎng)版印刷裝置的印刷動作的俯視示意圖(其中，(a)、(b)以時間序列表示印刷動作)。具體實施方式以下，參照附圖詳述本發(fā)明的較理想實施方式。圖1及圖2表示本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第一實施方式，圖1為俯視圖，圖2為正視圖且分別概略地表示網(wǎng)版印刷裝置。網(wǎng)版印刷裝置1以位于雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與單系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間的狀態(tài)被安裝于印刷電路板(PCB)的生產(chǎn)線。在圖示的例子中，網(wǎng)版印刷裝置1(以下簡稱作印刷裝置1)被設(shè)置于并列設(shè)置的兩臺裝載器L1、L2(稱作第一裝載器L1、第二裝載器L2)與一臺元件安裝裝置M之間，對從上游側(cè)的各裝載器L1、L2送來的基板W實施印刷，并將基板W送出到下游側(cè)的元件安裝裝置M。另外，在以下的說明中，以生產(chǎn)線上的基板W的搬送方向為X軸方向，以在水平面上與X軸方向正交的方向為Y軸方向，以與上述X軸、Y軸這兩個方向正交的方向(鉛垂方向)為Z軸方向，來說明印刷裝置1。印刷裝置1在其基臺2上具備：用于支撐基板W的兩個基板支撐臺10A、10B；以及在使這些基板支撐臺10A、10B在Y軸方向上各自停止于指定位置的狀態(tài)下，對由基板支撐臺10A、10B所支撐的基板W個別地實施印刷的兩個印刷執(zhí)行部20A、20B。印刷裝置1在基臺2上且X軸方向上的一側(cè)的端部(基板搬送方向上的上游側(cè)的端部)，對應(yīng)于裝載器L1、L2的位置而設(shè)定有兩個基板搬入部En1、En2(稱作第一基板搬入部En1、第二基板搬入部En2)，另一方面，在另一側(cè)的端部(基板搬送方向上的下游側(cè)的端部)，對應(yīng)于元件安裝裝置M的位置而設(shè)定有一個基板搬出部Ex，印刷裝置1將從第一裝載器L1送來的基板W從第一基板搬入部En1搬入裝置內(nèi)，將從第二裝載器L2送來的基板W從第二基板搬入部En2搬入裝置內(nèi)，并將印刷后的基板W從共用的基板搬出部Ex搬出至元件安裝裝置M。各基板搬入部En1、En2沿Y軸方向設(shè)置在隔開指定間隔的位置，基板搬出部Ex在Y軸方向上設(shè)置在各基板搬入部En1、En2之間的位置。另外，該圖中，標(biāo)號CL1、CL2、CM分別是裝設(shè)在裝載器L1、L2及元件安裝裝置M中的帶式輸送帶對，基板W沿著這些帶式輸送帶對CL1、CL2、CM(以下簡稱作輸送帶對CL1、CL2、CM)被搬送。另外，所述基板搬入部En1、En2及基板搬出部Ex1、Ex2分別是指基臺2上的特定位置，這些基板搬入部En1、En2及基板搬出部Ex1、Ex2的位置是由后述的控制裝置8根據(jù)設(shè)置在上游側(cè)的各裝載器L1、L2及設(shè)置在下游側(cè)的元件安裝裝置M來設(shè)定。即，本實施方式中，基板搬入部En1、En2的位置為本發(fā)明的基板搬入位置，基板搬出部Ex1、Ex2的位置為基板搬出位置(后述的各實施方式也同樣如此)?；逯闻_10A、10B(稱作第一基板支撐臺10A、第二基板支撐臺10B)相當(dāng)于本發(fā)明的基板支撐機構(gòu)，在所述基板搬入部En1、En2處接受從裝載器L1、L2搬入的基板W并進行支撐以便能夠?qū)嵤┯∷?，并且在基板搬出部Ex處將印刷后的該基板W送出至元件安裝裝置M。這些基板支撐臺10A、10B中，第一基板支撐臺10A在第一基板搬入部En1處接受從裝載器L1搬入的基板W并支撐基板W，以便能夠通過第一印刷執(zhí)行部20A實施印刷，另一方面，第二基板支撐臺10B在第二基板搬入部En2處接受從裝載器L2搬入的基板W并支撐基板W，以便能夠通過第二印刷執(zhí)行部20B實施印刷。各基板支撐臺10A、10B如圖3所示，具有沿X軸方向細長的俯視大致長方形的形狀，且通過臺驅(qū)動機構(gòu)而個別地沿Y軸方向移動。臺驅(qū)動機構(gòu)包含螺絲進給機構(gòu)。即，各基板支撐臺10A、10B移動自如地支撐在設(shè)于基臺2上的沿Y軸方向延伸的共用的固定導(dǎo)軌3上，分別經(jīng)由絲杠5A、5B而由馬達4A、4B予以驅(qū)動。并且，基于后述控制裝置8的馬達控制，第一基板支撐臺10A在能夠在第一基板搬入部En1處接受從裝載器L1搬入的基板W的接受位置(圖1、圖3所示的位置；稱作第一接受位置)與能夠在基板搬出部Ex處將基板W搬出至元件安裝裝置M的位置(稱作送出位置)之間移動，另一方面，第二基板支撐臺10B在能夠在第二基板搬入部En2處接受從裝載器L2搬入的基板W的接受位置(圖1、圖3所示的位置；稱作第二接受位置)與所述送出位置之間移動。即，第一基板支撐臺10A能夠在處于其可移動區(qū)域內(nèi)的第一接受位置與送出位置之間移動，第二基板支撐臺10B能夠在處于其可移動區(qū)域內(nèi)的第二接受位置與送出位置之間。送出位置位于第一基板支撐臺10A與第二基板支撐臺10B各自的可移動區(qū)域相互部分重疊的共用區(qū)域內(nèi)。當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A位于所述送出位置時，第二基板支撐臺10B在該可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第一基板支撐臺10A的第一接受位置，當(dāng)?shù)诙逯闻_10B位于所述送出位置時，第一基板支撐臺10A在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第二基板支撐臺10B的第二接受位置。各基板支撐臺10A、10B分別具備：用于接受搬入的基板W并且將印刷后的基板W從基板搬出部Ex送出的輸送帶對12；輸送帶寬度可變機構(gòu)；用于將所述輸送帶對12上的基板W以能夠被印刷的方式予以支撐固定的夾持單元14；用于使該夾持單元14沿著輸送帶對12在X軸方向上移動的夾持單元驅(qū)動機構(gòu)；以及用于清掃后述網(wǎng)版模板21的清潔單元18等。輸送帶對12包含帶式輸送帶，通過馬達120(圖10所示的)的驅(qū)動，借助回轉(zhuǎn)移動的帶121，在支撐基板W的Y軸方向的兩端部分的狀態(tài)下，伴隨該帶的移動，沿X軸方向搬送基板W(參照圖5的(a))。輸送帶寬度可變機構(gòu)根據(jù)基板W的尺寸來變更構(gòu)成輸送帶對12的兩個輸送帶的間隔(即輸送帶寬度)。該輸送帶寬度可變機構(gòu)例如包含螺絲進給機構(gòu)。即，上述兩個輸送帶中的一側(cè)的輸送帶被設(shè)為經(jīng)由支柱固定于基板支撐臺10A、10B上的固定輸送帶，另一側(cè)的輸送帶設(shè)為以相對于上述一側(cè)的輸送帶可接近/遠離(可沿Y軸方向移動)的方式，能夠移動地被支撐在基板支撐臺10A、10B上的固定導(dǎo)軌上的可動輸送帶。并且，經(jīng)由通過馬達123(圖10所示)驅(qū)動的絲杠，另一側(cè)的輸送帶沿著所述固定導(dǎo)軌受到驅(qū)動，從而變更所述兩個輸送帶的間隔。即，該輸送帶對12是能夠根據(jù)基板W的尺寸來變更間隔的可變行程型輸送帶。另外，本實施方式中，對于位于裝置前側(cè)(圖1、圖3的下側(cè))的第一基板支撐臺10A，將輸送帶對12中的后側(cè)設(shè)為固定輸送帶，前側(cè)設(shè)為可動輸送帶，輸送帶寬度可變機構(gòu)被構(gòu)成為以后側(cè)的輸送帶作為基準(zhǔn)來變更輸送帶間隔。另一方面，對于位于裝置后側(cè)的第二基板支撐臺10B，將輸送帶對12中的前側(cè)設(shè)為固定輸送帶，后側(cè)設(shè)為可動輸送帶，輸送帶寬度可變機構(gòu)被構(gòu)成為以前側(cè)的輸送帶作為基準(zhǔn)來變更輸送帶間隔。即，將印刷裝置1作為整體來看時，兩基板支撐臺10A、10B中，以相互接近的一側(cè)的輸送帶作為基準(zhǔn)，另一側(cè)的輸送帶進行移動，換言之，在Y軸方向上，以裝置內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)來變更各輸送帶對12的輸送帶的間隔，該印刷裝置1中，該結(jié)構(gòu)有助于裝置的緊湊化及吞吐量的提高。后文詳述此點。上述夾持單元14具有沿著設(shè)置于基板支撐臺10A、10B上的固定導(dǎo)軌141而可沿X軸方向移動地受到支撐的底座部件140，在該底座部件140上具備從輸送帶對12將基板W提升并支撐的支撐機構(gòu)、及固定由該支撐機構(gòu)提升的基板W的夾持機構(gòu)。如圖4及圖5的(a)所示，支撐機構(gòu)包含具備按指定方式排列的多根支撐銷151(以下簡稱作銷151)且經(jīng)由鏈接機構(gòu)等可升降地被支撐在上述底座部件140上的支撐臺150(稱作BU臺150)與驅(qū)動用的馬達152等，通過該馬達152的驅(qū)動，BU臺150向指定的退避位置與從該位置上升的工作位置位移。此處，退避位置是銷151的遠端位置比由輸送帶對12(帶121)支撐的基板W的下表面低的位置(圖5的(a)所示的位置)，工作位置是銷151的遠端位置比該基板W的下表面高的位置。因此，該支撐機構(gòu)如圖5的(b)所示，當(dāng)BU臺150設(shè)置于工作位置時，將基板W從輸送帶對12提升。夾持機構(gòu)包含設(shè)置于輸送帶對12的上方位置且沿X軸方向相互平行地延伸的一對夾持部件160、組裝這些夾持部件160的臂部件161、及夾持部件驅(qū)動用的致動器例如雙向型的氣缸162。兩夾持部件160中的一側(cè)(圖4、圖5的(a)中為左側(cè))的夾持部件160以相對于臂部件161可沿Y軸方向位移的方式被組裝，通過所述氣缸162的驅(qū)動，向該圖所示的退避位置與圖5的(b)所示的前進位置位移。即，夾持機構(gòu)如該圖5的(b)所示，通過一側(cè)的夾持部件160從退避位置位移至前進位置，從而與另一側(cè)的夾持部件160一同在Y軸方向上相夾并夾持由所述支撐機構(gòu)提升的基板W。夾持機構(gòu)的各臂部件161以從外側(cè)(Y軸方向上的外側(cè))抱住輸送帶對12的方式而形成，并且，分別可滑動地連結(jié)于組裝在各輸送帶對12上的X軸方向的固定導(dǎo)軌122。這樣，各臂部件161連結(jié)于輸送帶對12(固定導(dǎo)軌122)而受到引導(dǎo)，從而如后說明般，在使夾持單元14沿X軸方向移動的情況下，將輸送帶對12與各夾持部件160的Y軸方向的相對位置保持一定。而且，各臂部件161中的一側(cè)，具體而言為連結(jié)于輸送帶對12中的固定輸送帶的一側(cè)的臂部件161(圖4中為右側(cè)的臂部件)被固定于底座部件140，另一方面，連結(jié)于可動輸送帶的一側(cè)的臂部件161(圖4中為左側(cè)的臂部件)沿著設(shè)置于底座部件140上的固定導(dǎo)軌164可沿Y軸方向位移地受到支撐。因此，當(dāng)變更輸送帶對12的間隔時，一側(cè)的臂部件161會與可動輸送帶一體地沿Y軸方向移動，由此，兩夾持部件160的間隔得到自動調(diào)整。即，兩夾持部件160的間隔被自動變更為能夠夾持輸送帶對12的間隔變更后被搬送來的基板W的間隔。另外，上述各夾持部件160中的組裝于可動輸送帶側(cè)的夾持部件160被驅(qū)動，基于該結(jié)構(gòu)，基板W以固定輸送帶側(cè)為基準(zhǔn)而被夾持。因此，在第一基板支撐臺10A的夾持單元14中，以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W，在第二基板支撐臺10B的夾持單元14中，以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W。夾持單元驅(qū)動機構(gòu)包含螺絲進給機構(gòu)。即，夾持單元14的所述底座部件140移動自如地支撐在設(shè)于基臺2上的沿X軸方向延伸的固定導(dǎo)軌141上，并經(jīng)由絲杠142而由馬達144予以驅(qū)動。并且，在各基板支撐臺10A、10B中，將基板搬入部En1、En2附近的位置設(shè)為基板待機位置，該位置下游側(cè)的指定位置設(shè)為印刷執(zhí)行位置，夾持單元14基于后述控制裝置的馬達控制而在所述基板待機位置(圖2的兩點劃線所示的位置)與印刷執(zhí)行位置(圖2的實線所示的位置)之間移動。另外，圖2、圖4及圖5中，僅示出了第一基板支撐臺10A的夾持單元14，除了以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)來夾持基板W以外，第二基板支撐臺10B的結(jié)構(gòu)基本上也與第一基板支撐臺10A通用。清潔單元18被省略詳細圖示，但其具備清潔頭，該清潔頭包含可滑接于后述的網(wǎng)版模板21的下表面的墊及經(jīng)由該墊而負壓抽吸網(wǎng)版模板21的吸嘴等，當(dāng)基板支撐臺10A、10B沿Y軸方向移動時，通過使該清潔頭滑接于網(wǎng)版模板21的下表面，去除該模板下表面或圖案孔內(nèi)所積存的糊劑。清潔頭相對于基板支撐臺10A、10B可升降地構(gòu)成，僅在清掃時設(shè)置于可滑接于網(wǎng)版模板21的工作位置，除此以外設(shè)置于從該工作位置下降了的退避位置。另外，圖1～圖3中的標(biāo)號15是所述輸送帶對12所具有的擋塊機構(gòu)，用于使被接納到輸送帶對12上的基板W在上述基板待機位置處待機。該擋塊機構(gòu)15例如具有通過氣缸等致動器來進退驅(qū)動的擋塊軸，可切換為，使所述擋塊軸進入到輸送帶對12搬送基板W的搬送路徑中以限制基板W移動的工作狀態(tài)、與使擋塊軸退避到搬送路徑外以允許基板W移動的停止?fàn)顟B(tài)。而且，該圖中的標(biāo)號16是搭載于夾持單元14中的模板識別相機。該模板識別相機16是具備CCD區(qū)域傳感器等的相機，從下側(cè)拍攝標(biāo)附于網(wǎng)版模板下表面的標(biāo)記或記號等標(biāo)識，以便識別后述網(wǎng)版模板21與基板W的相對位置。另外，第一印刷執(zhí)行部20A設(shè)置于為了接受基板而設(shè)置于第一接受位置時的第一基板支撐臺的上方，第二印刷執(zhí)行部20B設(shè)置于為了接受基板而設(shè)置于第二接受位置時的第二基板支撐臺的上方。圖6是從印刷裝置1僅示出印刷執(zhí)行部20A、20B而表示的立體圖。各印刷執(zhí)行部20A、20B沿Y軸方向并列設(shè)置，且分別包含用于保持模板21的模板保持機構(gòu)、沿X軸方向設(shè)置的刮板單元40、及沿Y軸方向設(shè)置且使該刮板單元40沿Y軸方向移動的刮板驅(qū)動機構(gòu)等。構(gòu)成印刷執(zhí)行部20A、20B的各機構(gòu)等被組裝于一對裝置框架6中，這一對裝置框架6分別形成為門型且在X軸方向隔開指定間隔而設(shè)置于基臺2上。所述一對裝置框架6以跨及在第一基板支撐臺10A上從基板待機位置向印刷執(zhí)行位置移動的基板W、在第二基板支撐臺10B上從基板待機位置向印刷執(zhí)行位置移動的基板W、及在位于送出位置的基板支撐臺10A、10B上從印刷執(zhí)行位置P2向基板搬出部Ex移動的基板W的方式而形成。各模板保持機構(gòu)如圖6～圖8所示，包含可裝卸地安裝有網(wǎng)版模板21(以下簡稱作模板21)的矩形的模板固定部件22、用于使該模板固定部件22升降的升降驅(qū)動機構(gòu)、使該固定部件22繞每個升降驅(qū)動機構(gòu)的Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、及用于使該固定部件22沿每個升降驅(qū)動機構(gòu)的Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)。模板固定部件22如圖7及圖8所示，具有中央形成有印刷用的開口部22a的矩形形狀，預(yù)先組裝于框體的模板21以與該框體一同堵塞所述開口部22a的方式而固定于該模板固定部件22。模板固定部件22的上述各驅(qū)動機構(gòu)以如下方式構(gòu)成。在各裝置框架6中，設(shè)有沿Y軸方向延伸的固定導(dǎo)軌25，在這些固定導(dǎo)軌25上移動自如地支撐有用于將模板固定部件22可升降地支撐的模板支撐部件24。具體而言，模板支撐部件24具有包含沿著固定導(dǎo)軌25延伸的一對Y軸板部24a和連接這些板部的一端部彼此的X軸板部24b的俯視U字型的形狀，通過對安裝于所述各固定導(dǎo)軌25的滑塊26a～26c連結(jié)各Y軸板部24a，從而可沿Y軸方向移動。如圖8所示，沿Z軸方向延伸的一對引導(dǎo)軸251貫穿模板支撐部件24的各Y軸板部24a，在這些引導(dǎo)軸251的下端部，固定有所述模板固定部件22，并且在上端部固定有連結(jié)部件252。在模板支撐部件24的各Y軸板部24a上，在兩引導(dǎo)軸251之間的位置，旋轉(zhuǎn)自如地且在Z軸方向上固定地組裝有一對滑輪一體型螺母256，絲杠254分別沿Z軸方向螺合插入這些滑輪一體型螺母256，并且該絲杠254的兩端被固定支撐于所述模板固定部件22及連結(jié)部件252。而且，馬達260被固定于所述模板支撐部件24，在該馬達260的輸出軸上安裝有圖外的驅(qū)動滑輪，在該驅(qū)動滑輪、組裝于模板支撐部件24的多個空轉(zhuǎn)滑輪257及上述滑輪一體型螺母256上安裝有驅(qū)動帶258。借助該結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達260驅(qū)動時，其的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動帶258傳動至所述滑輪一體型螺母256，從而該滑輪一體型螺母256旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，絲杠254沿其軸方向移動，結(jié)果，如圖8中的箭頭所示，固定于該絲杠254的所述模板固定部件22一邊沿著引導(dǎo)軸251受到引導(dǎo)一邊沿上下方向(Z軸方向)移動。并且，在印刷時，通過后述控制裝置對馬達260的控制，模板21向重裝(重疊安裝)高度位置(圖8中的兩點劃線所示的位置)和比該高度位置更上方的退避位置(該圖中的實線所示的位置)位移，重裝高度位置是重疊于由基板支撐臺10A、10B所支撐的基板W的位置，詳細而言為與在從輸送帶對12被提升的狀態(tài)下由上述夾持單元14所夾持的狀態(tài)的基板W重疊的位置。如上所述，模板支撐部件24連結(jié)于被安裝于各固定導(dǎo)軌25的滑塊26a～26c，詳細而言，以將特定位置作為支點而允許模板支撐部件24繞Z軸的位移的方式，各Y軸板部24a經(jīng)由鏈接部件28a～28c連結(jié)于滑塊26a～26c。圖9的(a)是為了便于理解該結(jié)構(gòu)而示意性地表示模板支撐部件24等的圖。如該圖所示，模板支撐部件24中，一側(cè)(該圖中為左側(cè))的Y軸板部24a中的中間位置經(jīng)由銷29連結(jié)于滑塊26b，并且這一側(cè)的Y軸板部24a中的Y軸方向兩端的位置與滑塊26a、26c分別經(jīng)由兩端銷連結(jié)的鏈接部件28a、28c而連結(jié)。而且，模板支撐部件24的另一側(cè)的Y軸板部24a中的Y軸方向兩端及中間這三處部位與滑塊26a～26c同樣分別經(jīng)由兩端銷連結(jié)的鏈接部件28a～28c而連結(jié)。并且，在分別連結(jié)于模板支撐部件24的各Y軸板部24a的三個滑塊26a～26c中正中間的滑塊26b上分別固定有螺母部件33，沿Y軸方向延伸的絲杠32被螺合插入這些螺母部件33，并且該絲杠32與固定于裝置框架6的馬達30的輸出軸一體化。借助該結(jié)構(gòu)，當(dāng)各馬達30同方向且等速度地驅(qū)動時，模板支撐部件24一邊仍保持其狀態(tài)一邊沿Y軸方向移動，另一方面，例如當(dāng)如圖9的(b)所示般僅驅(qū)動任一馬達30時，模板支撐部件24以上述銷29為支點而繞Z軸轉(zhuǎn)動。在上述印刷執(zhí)行部20A、20B中，上述刮板單元40分別設(shè)置于上述模板保持機構(gòu)的上方。該刮板單元40將膏狀焊料、導(dǎo)電糊劑等糊劑在模板21上一邊碾壓(rolling)一邊擴張，其包含單個的刮板42、用于變更刮板42相對于模板21的傾斜方向及傾斜角度的圖外的刮板角度可變機構(gòu)、及使所述刮板42在其滑接于模板21的印刷作業(yè)高度位置與該位置上方的退避位置(圖2、圖6所示的位置)之間升降的圖外的刮板升降機構(gòu)等。沿Y軸方向驅(qū)動刮板單元40的刮板驅(qū)動機構(gòu)包含螺絲進給機構(gòu)。即，如圖6及圖7所示，各印刷執(zhí)行部20A、20B的各刮板單元40移動自如地支撐于設(shè)于裝置框架6的沿Y軸方向延伸的共用的固定導(dǎo)軌44上，且分別經(jīng)由絲杠47A、47B而由馬達46A、46B相互獨立地予以驅(qū)動。另外，在圖6中，標(biāo)號50為基板識別相機，從上側(cè)拍攝基板W的標(biāo)記或記號等標(biāo)識，以便識別支撐于上述各基板支撐臺10A、10B上的基板W與印刷執(zhí)行部20A、20B的相對位置。該基板識別相機50與上述模板識別相機16同樣為具備CCD區(qū)域傳感器等的相機，被固定于裝置框架6中位于基板搬入部En1、En2側(cè)但與各印刷執(zhí)行部20A、20B對應(yīng)的位置。該印刷裝置1具備將CPU等作為構(gòu)成要素的控制裝置8(相當(dāng)于本發(fā)明的控制裝置)。該控制裝置8如圖10所示，具備：統(tǒng)一控制印刷裝置1整體的動作的主控制部81；存儲各種處理程序或各種數(shù)據(jù)的存儲部82；控制基板支撐臺10A、10B及印刷執(zhí)行部20A、20B的驅(qū)動的驅(qū)動控制部83；以及對來自所述各識別相機16、50A、50B的圖像數(shù)據(jù)實施指定的圖像處理的圖像處理部84，這些主控制部81等經(jīng)由總線以可相互交換信號的方式而連接。并且，主控制部81基于從外部的主計算機提供的印刷執(zhí)行程序等，統(tǒng)一控制所述基板支撐臺10A、10B及印刷執(zhí)行部20A、20B的一連串的印刷動作，即，調(diào)整與作為印刷對象的基板W對應(yīng)的輸送帶對12的間隔、接受從基板搬入部En1、En2處的裝載器L1、L2搬入的基板W、借助印刷執(zhí)行部20A、20B的印刷處理、及將基板W搬出至基板搬出部Ex1、Ex2處的元件安裝裝置M這一連串的印刷動作。在從主計算機提供給印刷裝置1的印刷執(zhí)行程序等中，組合有與連結(jié)至印刷裝置1時的各裝載器L1、L2的輸送帶對CL1、CL2的位置及元件安裝裝置M的輸送帶對CM1、CM2的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及與作為印刷對象的基板W的尺寸(size)相關(guān)的數(shù)據(jù)，主控制部81基于該印刷執(zhí)行程序等，進行包含所述基板搬入部En1、En2及基板搬出部En1、En2的位置設(shè)定的初始設(shè)定，并基于在該初始設(shè)定中規(guī)定的基板搬入部En1、En2及基板搬出部En1、En2的位置來控制上述一連串的印刷動作。另外，主計算機統(tǒng)一控制組裝有印刷裝置1的印刷電路板的生產(chǎn)線，包括該印刷裝置1在內(nèi)，被組裝于該生產(chǎn)線的裝置(裝載器L1、L2及元件安裝裝置M等)全部以可與該主計算機相互通信的方式在線連接，所述印刷執(zhí)行程序及各種數(shù)據(jù)從該主計算機被提供給該印刷裝置1等各裝置。接下來，參照圖11及圖12說明基于該控制裝置8的控制的印刷裝置1的印刷動作。圖11的(a)示意性地表示在印刷裝置1中連續(xù)進行的印刷動作的特定時間點的狀態(tài)，具體而言，表示由第二基板支撐臺10B所支撐的基板W的印刷剛剛結(jié)束后的狀態(tài)。此時間點的基板支撐臺10A、10B及印刷執(zhí)行部20A、20B的狀態(tài)如下。第二基板支撐臺10B設(shè)置于輸送帶對12與第二基板搬入部En2對應(yīng)的第二接受位置。在該第二基板支撐臺10B中，夾持單元14在夾持有基板W的狀態(tài)下設(shè)置于印刷執(zhí)行位置，后續(xù)的基板W基板待機位置處待機。第二印刷執(zhí)行部20B成為指定的待機狀態(tài)、亦即通過將模板支撐部件24設(shè)置于退避位置從而使模板21脫離基板W且將刮板42設(shè)置于模板一端上方的待機位置的狀態(tài)。另一方面，第一基板支撐臺10A設(shè)置于輸送帶對12與基板搬出部Ex對應(yīng)的所述送出位置。該第一基板支撐臺10A是將先前進行了印刷的基板W剛剛從基板搬出部Ex搬出至元件安裝裝置M之后，夾持單元14處于設(shè)置于基板待機位置并夾持有后續(xù)的基板W的狀態(tài)。此處，基板W的夾持是通過如下操作來進行，即：在夾持單元14移動到基板待機位置之后，如圖5所示，由BU臺150將基板W從輸送帶對12提升，再由一對所述夾持部件160從Y軸方向兩側(cè)夾持基板W。從圖11的(a)所示那樣的狀態(tài)開始，首先，第一基板支撐臺10A朝向第二接受位置移動，即輸送帶對12朝向與第一基板搬入部En1對應(yīng)的位置移動。此時，通過夾持單元14的移動，將基板W從基板待機位置搬送到印刷執(zhí)行位置，并且，在該搬送中途，由與第一印刷執(zhí)行部20A對應(yīng)的位置的所述基板識別相機50拍攝基板W上的多個標(biāo)識，從而對夾持單元14上的基板W的位置進行圖像識別。而且，由搭載于夾持單元14的所述模板識別相機16來拍攝第一印刷執(zhí)行部20A的模板21的多個標(biāo)識，從而對模板21與夾持單元14的相對位置進行圖像識別，基于這些識別結(jié)果，求出印刷執(zhí)行位置處的模板21與基板W的位置偏移，并且求出與該位置偏移相應(yīng)的模板21的X軸、Y軸及R軸(繞Z軸)方向的修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。這樣的識別處理及修正值的運算是由上述控制裝置基于基板識別相機50及模板識別相機16的拍攝圖像來進行。而且，第二基板支撐臺10B以追隨于該第一基板支撐臺10A的移動的方式而從第一接受位置移動到送出位置。由此，如圖11的(b)所示，第一基板支撐臺10A被設(shè)置于第一接受位置，第二基板支撐臺10B被設(shè)置于送出位置。當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A設(shè)置于第一接受位置時，由第一印刷執(zhí)行部20A執(zhí)行對基板W的印刷，并且，在此期間，在第一基板搬入部En1處，從裝載器L1將后續(xù)的基板W接納至第一基板支撐臺10A并設(shè)置于基板待機位置。此時，印刷執(zhí)行位置的基板W在從輸送帶對12被提升的狀態(tài)下由夾持單元14予以夾持，因此不會因輸送帶對12的驅(qū)動而伴隨該后續(xù)基板W的接納而引起位置偏移。在第一印刷執(zhí)行部20A對基板W的印刷時，首先，模板支撐部件24從退避位置下降至重裝高度位置，模板21被重裝于基板W。此時，通過基于上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)來控制所述馬達30、144，從而修正模板21與基板W的相對位置。具體而言，通過馬達144的驅(qū)動來實施基板W的X軸方向的位置修正(修正值ΔX)，通過兩個馬達30來實施模板21的Y軸方向的位置修正(修正值ΔY)及R軸方向的位置修正(修正值ΔR)，從而將模板21恰當(dāng)?shù)刂匮b于基板W。當(dāng)模板21對基板W的重裝完成時，刮板42從退避位置下降到印刷作業(yè)高度位置之后，包括刮板42在內(nèi)的刮板單元40整體沿Y軸方向移動，從而對基板W實施印刷。這樣，在對第一基板支撐臺10A的基板W進行印刷的期間，在第二基板支撐臺10B中，解除夾持單元14對基板W的夾持狀態(tài)，如圖12的(a)所示，在基板搬出部Ex處將印刷后的基板W搬出至元件安裝裝置M，并且夾持單元14移動至基板待機位置來夾持待機中的后續(xù)基板W。此時，為了搬出印刷后的基板W而驅(qū)動輸送帶對12，但在基板待機位置處，待機中的后續(xù)基板W通過擋塊機構(gòu)15的工作而成為搬送停止?fàn)顟B(tài)，由此，夾持單元14對該基板W的夾持成為可能。當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A上的基板W的印刷結(jié)束時，第一印刷執(zhí)行部20A被重置為待機狀態(tài)。即，通過將模板支撐部件24設(shè)置于退避位置，從而模板21脫離基板W，且刮板42在Y軸方向移動目標(biāo)的模板一端朝上方的待機位置上升移動之后，成為被停止保持的狀態(tài)，隨后，第一基板支撐臺10A移動至送出位置。另一方面，第二基板支撐臺10B移動至第二接受位置。此時，伴隨夾持單元14的移動，基板W從基板待機位置被搬送到印刷執(zhí)行位置，并且，在該搬送中途，由與第二印刷執(zhí)行部20B對應(yīng)的位置的基板識別相機50拍攝基板W上的多個標(biāo)識，而且，由模板識別相機16拍攝第二印刷執(zhí)行部20B的模板21的標(biāo)識，由此，對模板21與基板W的相對位置進行圖像識別，并基于這些識別結(jié)果求出上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。這樣，當(dāng)如圖12的(b)所示，第一基板支撐臺10A被設(shè)置于送出位置，第二基板支撐臺10B被設(shè)置于第二接受位置時，實施基于上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)的位置修正，將模板21恰當(dāng)?shù)刂匮b于基板W，通過第二印刷執(zhí)行部20B對設(shè)置于第二基板支撐臺10B的印刷執(zhí)行位置的基板W實施印刷，并且如該圖所示，將后續(xù)的基板W接納到該第二基板支撐臺10B上。另一方面，對于第一基板支撐臺10A，解除夾持單元14對基板W的夾持，將印刷后的該基板W從印刷執(zhí)行位置搬出至搬出側(cè)端部的基板搬出部Ex，再于基板搬出部Ex處搬出至元件安裝裝置M。這樣，以后，從裝載器L1搬入第一基板搬入部En1的基板W被接納到第一基板支撐臺10A，從裝載器L2搬入第二基板搬入部En2的基板W被接納到第二基板支撐臺10B，在各印刷執(zhí)行部20A、20B中在交替進行基板W的印刷的情況下，將該印刷后的基板W從共用的基板搬出部Ex搬出至元件安裝裝置M。如上所述，根據(jù)該印刷裝置1，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是基板W的往待機位置的搬入、夾持基板、基板W的從待機位置往印刷執(zhí)行位置的移動、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是基板W的往待機位置的搬入，夾持基板、基板W的從待機位置往印刷執(zhí)行位置的移動、印刷、解除基板夾持、搬出基板)在錯開時期的情況下并行地被實施，因此可效率良好地進行基板W的印刷。而且，不需要如以往般的搬送路徑的切換裝置等附屬設(shè)備，印刷裝置能夠單獨地從雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置亦即兩臺裝載器L1、L2接納基板W并實施印刷，且將基板搬出至單系統(tǒng)的下游側(cè)裝置亦即一臺的元件安裝裝置M。因此，即使在雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與單系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間設(shè)置印刷裝置1，也能夠緊湊地構(gòu)成生產(chǎn)線。而且，該印刷裝置1中，作為印刷執(zhí)行部，具備對在第一基板搬入部En1處從裝載器L1搬入的基板W進行印刷的第一印刷執(zhí)行部20A、與對在第二基板搬入部En2處從裝載器L2搬入的基板W執(zhí)行印刷的第二印刷執(zhí)行部20B，因此，具有能夠一邊對從兩臺裝載器L1、L2分別送來的基板W進行互不相同的圖案的印刷一邊將基板送出至元件安裝裝置M的優(yōu)點。而且，該印刷裝置1中，在各基板支撐臺10A、10B中，夾持單元14以可移動到印刷執(zhí)行位置與基板待機位置的方式設(shè)置，如上所述，在印刷結(jié)束后，解除先行基板W(已實施了印刷的基板W)的夾持，在該基板W的正在搬出中，夾持單元14移動到基板待機位置并夾持待機中的后續(xù)基板W，在基板支撐臺10A、10B從送出位置向接受位置(第一接受位置、第二接受位置)移動的期間，該基板W被設(shè)置于印刷執(zhí)行位置。即，搬出先行基板W后，與基板支撐臺10A、10B重置于接受位置(第一接受位置、第二接受位置)的時期大致同時地能夠執(zhí)行印刷執(zhí)行部20A、20B對后續(xù)基板W的印刷。因此，搬出先行基板W后，能夠盡快地實施后續(xù)基板W的印刷，由此，對于從兩臺裝載器L1、L2分別送來的基板W，無論是在進行同一圖案的印刷的情況下，還是在進行互不相同的圖案的印刷的情況下，均具有能夠效率良好地進行基板W的印刷的優(yōu)點。而且，該印刷裝置1中，基板支撐臺10A、10B的輸送帶寬度可變機構(gòu)如上所述般采用了以裝置內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)來變更輸送帶對12的間隔的結(jié)構(gòu)，因此，尤其是在與設(shè)置于下游側(cè)的元件安裝裝置M的關(guān)系上，具有有助于吞吐量的提高及印刷裝置1的緊湊化的優(yōu)點。以下，對此點進行說明。通常，在元件安裝裝置M側(cè)也具備用于變更輸送帶對CM的間隔的輸送帶寬度可變機構(gòu)，根據(jù)作為生產(chǎn)對象的基板W的尺寸來變更輸送帶對CM的間隔。因此，因為是元件安裝裝置M側(cè)的輸送帶可變機構(gòu)以裝置前側(cè)或裝置后側(cè)中的哪一側(cè)為基準(zhǔn)來變更輸送帶對CM的間隔的裝置，或者是印刷裝置1側(cè)(基板支撐臺10A、10B)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置內(nèi)側(cè)或裝置外側(cè)中的哪一側(cè)為基準(zhǔn)來進行輸送帶對12的間隔變更的裝置，而有可能對印刷裝置1的吞吐量或裝置結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響。圖13及圖14將元件安裝裝置M側(cè)及印刷裝置1側(cè)(基板支撐臺10A、10B)的各輸送帶寬度可變機構(gòu)的基準(zhǔn)分情形來表示接受位置與第一送出位置之間的第一基板支撐臺10A的所需移動距離等。此處，圖13是印刷裝置1(基板支撐臺10A、10B)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)時(圖1～圖4所示的實施方式)的示意圖，該圖13的(a)表示元件安裝裝置M側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)的情形，即，位于裝置后側(cè)的輸送帶為固定輸送帶的情形，該圖13的(b)表示元件安裝裝置M側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)的情形。而且，圖14是印刷裝置1(基板支撐臺10A、10B)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置外側(cè)為基準(zhǔn)時，即，對于第一基板支撐臺10A而言，位于裝置前側(cè)的輸送帶為固定輸送帶，對于第二基板支撐臺10B而言，位于裝置后側(cè)的輸送帶為固定輸送帶時(與圖1～圖4所示的實施方式的例子相反的結(jié)構(gòu))的示意圖。并且，該圖14的(a)表示元件安裝裝置M側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置后側(cè)為基準(zhǔn)的情形，該圖14的(b)表示元件安裝裝置M側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置前側(cè)為基準(zhǔn)的情形。另外，圖13及圖14中，將固定輸送帶標(biāo)注陰影來繪出。而且，輸送帶對12的間隔達到最小時的狀態(tài)以實線來繪出。在這些圖13及圖14的各例中，首先，圖13的(a)所示的例子中，無論輸送帶對12的間隔(即基板W的尺寸)如何，第一基板支撐臺10A的送出位置，即，能夠向元件安裝裝置M搬出基板W的位置均為一定。因此，無論基板W的尺寸如何，第一接受位置與送出位置之間的第一基板支撐臺10A的移動距離D始終為一定。圖13的(b)所示的例子中，當(dāng)輸送帶對12的間隔為最大時，第一基板支撐臺10A的送出位置等同于圖13的(a)的例子，但隨著輸送帶對12的間隔變小，第一基板支撐臺10A的送出位置變得接近第一接受位置側(cè)。因此，第一基板支撐臺10A的上述移動距離D在基板W為最大尺寸時等同于圖13的(a)的例子，且隨著基板W的尺寸變小而變小。圖14的(a)所示的例子中，當(dāng)輸送帶對12的間隔為最大時，第一基板支撐臺10A的送出位置等同于圖13的(a)、(b)的例子的情形，但隨著基板W的尺寸變小，第一基板支撐臺10A的送出位置變得遠離第一接受位置。因此，第一基板支撐臺10A的上述移動距離D在基板W為最大尺寸時等同于圖13的(a)、(b)的例子，且隨著基板W的尺寸變小而變大。另外，圖14的(a)所示的例子中，如該圖所示，當(dāng)基板W為最小尺寸時，相對于元件安裝裝置M的輸送帶對CM，第一基板支撐臺10A大幅向裝置后側(cè)偏置。因此，必須相應(yīng)地比圖13的例子加大印刷裝置1的前后方向的尺寸L。圖14的(b)所示的例子中，無論輸送帶對12的間隔如何，第一基板支撐臺10A的送出位置均為一定。因此，無論基板W的尺寸如何，第一接受位置與送出位置之間的第一基板支撐臺10A的移動距離D始終為一定。但是，在本例的情況下，第二基板支撐臺10B與元件安裝裝置M的關(guān)系等同于圖14的(a)的第一基板支撐臺10A與元件安裝裝置M的關(guān)系。即，在基板W為最小尺寸時，當(dāng)將第二基板支撐臺10B設(shè)置于送出位置時，相對于元件安裝裝置M的輸送帶對CM，第二基板支撐臺10B會大幅向裝置前側(cè)偏置。因此，在該圖14的(b)的例子的情況下，與圖14的(a)的例子同樣地，必須比圖13的例子加大印刷裝置1的前后方向的尺寸L。并且，相應(yīng)地，對于第一基板支撐臺10A而言，其送出位置變得遠離第一接受位置，結(jié)果，第一基板支撐臺10A的上述移動距離D變得大于圖13所示的例子。如上所述，根據(jù)使印刷裝置1(基板支撐臺10A、10B)側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)(圖13的例子)，無論元件安裝裝置M的輸送帶寬度可變機構(gòu)以前后哪個為基準(zhǔn)，均能夠使基板支撐臺10A、10B的移動距離D相對地(比起以裝置外側(cè)為基準(zhǔn)的情形)減小，而且，還能夠抑制印刷裝置1在Y軸方向上的大型化。因此，根據(jù)使印刷裝置1(基板支撐臺10A、10B)側(cè)的輸送帶寬度可變機構(gòu)以裝置內(nèi)側(cè)為基準(zhǔn)的上述印刷裝置1，能夠有助于吞吐量的提高及印刷裝置1的緊湊化。接下來，參照圖15來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第二實施方式。圖15的(a)以俯視圖示意性地表示第二實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1A(以下簡稱作印刷裝置1A)。該第二實施方式所涉及的印刷裝置1A在下述的點不同于第一實施方式的印刷裝置1的結(jié)構(gòu)。該印刷裝置1A中，在基臺2上，設(shè)置有用于從第一裝載器L1接納基板W的輸送帶對Cn1、及用于從第二裝載器L2接納基板W的輸送帶對Cn2，這些輸送帶對Cn1、Cn2分別設(shè)置的位置相當(dāng)于所述基板搬入部En1、En2。而且，設(shè)置有用于將基板W搬出至元件安裝裝置M1的輸送帶對Cx，該輸送帶對Cx所設(shè)置的位置相當(dāng)于所述基板搬入部En。因此，該印刷裝置1A中，基臺2上的基板搬入部En1、En2及基板搬出部Ex的位置為固定，對應(yīng)于這些位置設(shè)置裝載器L1、L2及元件安裝裝置M而形成安裝線。即，并非如第一實施方式般，按照從主計算機提供的印刷執(zhí)行程序等，對應(yīng)于裝載器L1、L2的位置及元件安裝裝置M的位置，分別設(shè)定基板搬入部En1、En2的位置及基板搬出部Ex的位置。另外，所述輸送帶對Cn1、Cn2、Cx與基板支撐臺10A、10B的輸送帶對12同樣地，根據(jù)基板W的尺寸，通過輸送帶寬度可變機構(gòu)來分別變更輸送帶的間隔。而且，各基板支撐臺10A、10B不具有用于使后續(xù)的基板W待機的空間(基板待機位置)，從裝載器L1、L2經(jīng)過基板搬入部En1、En2接納到基板支撐臺10A、10B的基板W被直接搬送到印刷執(zhí)行部20A、20B的下方位置(印刷執(zhí)行位置)，在該位置由夾持單元14予以夾持。另外，夾持單元14與第一實施方式同樣地可沿X軸方向移動，其可動范圍被限定于在模板重裝時能夠修正模板21與基板W的相對位置的范圍。而且，雖省略圖示，但模板識別相機16及基板識別相機50連結(jié)于以馬達等作為驅(qū)動源的移動機構(gòu)，可在介隔在模板21與基板W之間的位置(拍攝位置)、與從模板21與基板W之間退避到外側(cè)的位置(退避位置)之間的范圍移動。即，該印刷裝置1A中，在夾持基板W之后且重裝模板21之前，模板識別相機16及基板識別相機50介隔在模板21與該基板W之間并分別拍攝標(biāo)識，從而識別模板21與基板W的相對位置，并基于其識別結(jié)果求出模板重裝時的上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。此外，該印刷裝置1A中，模板21被固定地設(shè)于基臺2側(cè)，夾持單元14以相對于基板支撐臺10A、10B的移動基臺能夠分別沿X軸方向、Z軸方向及繞Z軸的R軸方向移動的方式設(shè)置。另外，該印刷裝置1A的電氣結(jié)構(gòu)除了印刷執(zhí)行部為一個這一點、以及使模板識別相機16等移動的移動機構(gòu)及使夾持單元14沿X軸方向、Z軸方向及R軸方向移動的移動機構(gòu)由主控制部81經(jīng)由驅(qū)動控制部83予以控制這一點等以外，大致等同于第一實施方式(參照圖10)。該印刷裝置1A中，從第一基板搬入部En1將基板W接納到第一基板支撐臺10A(圖15的(a))，由夾持單元14夾持該基板W之后，該夾持單元14沿Z軸方向上升，由此相對于模板21而從其下方重裝該基板W以進行印刷(圖15的(b)，此時，基于上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)，在X軸方向及R軸方向上修正夾持單元14的位置，在Y軸方向上修正第一基板支撐臺10A的位置，從而相對于模板21正確地重裝基板W)。印刷結(jié)束后，夾持單元14沿Z軸方向下降，從而進行網(wǎng)版分離，并且沿X軸方向且移動-ΔX、R軸方向移動-ΔR。隨后，第一基板支撐臺10A的移動基臺沿Y軸方向移動，從而第一基板支撐臺10A被設(shè)置于送出位置，由此，印刷后的基板W從第一基板支撐臺10A上經(jīng)過基板搬出部Ex被搬出至元件安裝裝置M(圖15的(c))。并且，這樣的第一基板支撐臺10A上的基板W的接納、基板W的印刷及基板W的搬出動作、與第二基板支撐臺10B上的基板W的接納(圖15的(a))、基板W的印刷(圖15的(a))及基板W的搬出(圖15的(b))錯開一定的時間差來執(zhí)行，從而一邊將從第一基板搬入部En1搬入的基板W接納到第一基板支撐臺10A上，將從第二基板搬入部En2搬入的基板W接納到第二基板支撐臺10B上，一邊在各印刷執(zhí)行部20A、20B中交替進行基板W的印刷，并從共用的基板搬出部Ex搬出至元件安裝裝置M。即，該印刷裝置1A中，第一基板支撐臺10A能夠在第一接受位置與送出位置之間移動，第二基板支撐臺10B能夠在第二接受位置與送出位置之間移動。而且，送出位置位于第一基板支撐臺10A與第二基板支撐臺10B各自的可移動區(qū)域相互重疊的共用區(qū)域內(nèi)。并且，當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A位于送出位置時，第二基板支撐臺10B在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第一基板支撐臺10A的第一接受位置，當(dāng)?shù)诙逯闻_10B位于送出位置時，第一基板支撐臺10A在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第二基板支撐臺10B的第二接受位置。在這樣的第二實施方式的印刷裝置1A中，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是搬入基板、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是搬入基板、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)也是在錯開時期的情況下并行地被實施，因此可效率良好地進行基板W的印刷。而且，印刷裝置1A能夠單獨地一邊從兩臺裝載器L1、L2接納基板W，一邊實施印刷并且將基板搬出至一臺元件安裝裝置M。因此，與第一實施方式的印刷裝置1同樣地，在緊湊地構(gòu)成生產(chǎn)線這一方面具有實用性。尤其，在該第二實施方式的印刷裝置1A中，各基板支撐臺10A、10B不具有用于使基板W待機的空間(基板待機位置)，從而相應(yīng)地使基板支撐臺10A、10B在X軸方向上變得緊湊。因此，具有能夠在基板搬送方向(X軸方向)上使生產(chǎn)線緊湊化的優(yōu)點。接下來，參照圖16來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第三實施方式。圖16的(a)以俯視圖示意性地表示第三實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1B(以下簡稱作印刷裝置1B)。該第三實施方式所涉及的印刷裝置1B是上述第二實施方式的印刷裝置1A(參照圖15)的變形，在以下的點不同于第二實施方式的印刷裝置1A的結(jié)構(gòu)。首先，作為印刷執(zhí)行部，設(shè)有對各基板支撐臺10A、10B上的基板W實施印刷的共用的印刷執(zhí)行部20，該印刷執(zhí)行部20設(shè)置在用于搬出基板W的上述送出位置的上方位置。而且，基板識別相機50分別固定地設(shè)置在用于將基板W接納到基板支撐臺10A、10B上的上述第一、第二接受位置的上方位置，以在第一、第二接受位置處拍攝由夾持單元14所夾持的基板支撐臺10A、10B上的基板W各自的多處標(biāo)識。此外，模板識別相機16與第一實施方式同樣固定地設(shè)于夾持單元14，在為了對基板W實施印刷而基板支撐臺10A、10B從第一、第二接受位置向送出位置移動的中途，拍攝模板21的多處標(biāo)識。該印刷裝置1B中，從對應(yīng)于設(shè)在基臺2上的輸送帶對Cn1而設(shè)置的裝載器L1經(jīng)由第一基板搬入部En1將基板W接納到第一基板支撐臺10A上(圖16的(a))，由夾持單元14夾持該基板W后，第一基板支撐臺10A從第一接受位置移動到送出位置，由此將該基板W設(shè)置于印刷執(zhí)行部20的下方。然后，在此狀態(tài)下，在基板W側(cè)進行位置修正之后，將基板W重裝于模板21以進行印刷，在印刷結(jié)束后，解除基板W的夾持之后，使基板W脫離模板21而網(wǎng)版分離，并通過輸送帶對12的驅(qū)動，將基板W直接從第一基板支撐臺10A經(jīng)由基板搬出部Ex而搬出到對應(yīng)于設(shè)在基臺2上的輸送帶對Cx而設(shè)置的元件安裝裝置M。并且，這樣的第一基板支撐臺10A上的基板W的接納、基板W的印刷及基板W的搬出動作、與從對應(yīng)于設(shè)在基臺2上的輸送帶對Cn2而設(shè)置的裝載器L2經(jīng)由第一基板搬入部En2往第二基板支撐臺10B上的基板W的接納(圖16的(b))、基板W的印刷(圖16的(a))及基板W的搬出錯開一定的時間差來執(zhí)行，從而一邊將從第一基板搬入部En1搬入的基板W接納到第一基板支撐臺10A上，將從第二基板搬入部En2搬入的基板W接納到第二基板支撐臺10B上，一邊在印刷執(zhí)行部20中交替進行基板W的印刷并從共用的基板搬出部Ex搬出至元件安裝裝置M。即，該印刷裝置1B中，第一基板支撐臺10A能夠在第一接受位置與送出位置之間移動，第二基板支撐臺10B能夠在第二接受位置與送出位置之間移動。送出位置位于與印刷執(zhí)行部相同的位置，該位置位于第一基板支撐臺10A與第二基板支撐臺10B的可移動區(qū)域相互重疊的共用區(qū)域內(nèi)。并且，當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A位于送出位置時，第二基板支撐臺10B在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第一基板支撐臺10A的第一接受位置，當(dāng)?shù)诙逯闻_10B位于送出位置時，第一基板支撐臺10A在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第二基板支撐臺10B的第二接受位置。根據(jù)這樣的第三實施方式的印刷裝置1B，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是搬入基板、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是搬入基板、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)在錯開時期的情況下并行地被實施，因此可效率良好地進行基板W的印刷。因此，在對從各裝載器L1、L2分別送出的基板W實施共用圖案的印刷的情況下具有實用性，能夠以具備一個印刷執(zhí)行部20這樣簡單結(jié)構(gòu)來效率良好地實施印刷。接下來，參照圖17來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第四實施方式。圖17的(a)以俯視圖示意性地表示第四實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1C(以下簡稱作印刷裝置1C)。該第四實施方式所涉及的印刷裝置1C是設(shè)置于單系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間的裝置，在以下的點不同于第一實施方式的印刷裝置1的結(jié)構(gòu)，除此以外的結(jié)構(gòu)基本上與第一實施方式的印刷裝置1通用。該印刷裝置1C中，一個基板搬入部En與兩個基板搬出部Ex1、Ex2(第一基板搬出部Ex1、第二基板搬出部Ex2)分別與裝載器L及元件安裝裝置M1、M2的設(shè)置位置建立關(guān)聯(lián)而被設(shè)定。圖示的例子中，印刷裝置1C被設(shè)置于一臺裝載器L與兩臺元件安裝裝置M1、M2(第一元件安裝裝置M1、第二元件安裝裝置M2)之間，將從裝載器L送出的基板W從基板搬入部En搬入裝置內(nèi)，并將印刷后的基板W從第一基板搬出部Ex1搬出至第一元件安裝裝置M1，或者從第二基板搬出部Ex2搬出至第二元件安裝裝置M2。各基板搬出部Ex1、Ex2在Y軸方向上設(shè)定于隔開指定間隔的位置，基板搬入部En在Y軸方向上設(shè)定于各基板搬出部Ex1、Ex2之間的位置。另外，該圖中，標(biāo)號CL、CM1、CM2分別為裝設(shè)在裝載器L及元件安裝裝置M1、M2中的帶式輸送帶對。而且，該印刷裝置1C具備對各基板支撐臺10A、10B上的基板W執(zhí)行印刷的共用的印刷執(zhí)行部20以及拍攝該基板W的標(biāo)識的共用的基板識別相機50。此處，第四實施方式的印刷裝置1C中，第一基板支撐臺10A在能夠接受在基板搬入部En處從裝載器L搬入的基板W的接受位置與能夠在第一基板搬出部Ex處將印刷后的基板W搬出至元件安裝裝置M1的位置(稱作第一送出位置)之間移動，另一方面，第二基板支撐臺10B在上述接受位置與能夠在第二基板搬出部Ex處將印刷后的基板W搬出至元件安裝裝置M2的位置(稱作第二送出位置)之間移動，上述印刷執(zhí)行部20及基板識別相機50是設(shè)在設(shè)置于上述接受位置的狀態(tài)下的該基板支撐臺10A、10B的上方位置。即，該印刷裝置1C中，第一基板支撐臺10A能夠在接受位置與第一送出位置之間移動，第二基板支撐臺10B能夠在接受位置與第二送出位置之間移動。接受位置是與印刷執(zhí)行部相同的位置，該位置位于第一基板支撐臺10A與第二基板支撐臺10B的可移動區(qū)域相互重合的共用區(qū)域內(nèi)。并且，當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A位于接受位置時，第二基板支撐臺10B在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第一基板支撐臺10A的第一送出位置，當(dāng)?shù)诙逯闻_10B位于接受位置時，第一基板支撐臺10A在可移動區(qū)域內(nèi)設(shè)置于避開第二基板支撐臺10B的第二送出位置。該印刷裝置1C中，如圖17的(a)所示，通過將第一基板支撐臺10A設(shè)置于接受位置，將夾持有基板W的夾持單元14設(shè)置于印刷執(zhí)行位置，從而通過印刷執(zhí)行部20來對該基板W實施印刷，并且在該印刷的期間，從裝載器L送出的后續(xù)的基板W在基板搬入部En處從裝載器L被接納到第一基板支撐臺10A上，并于基板待機位置處待機。當(dāng)?shù)谝换逯闻_10A上的基板W的印刷結(jié)束時，如圖14的(b)所示，第一基板支撐臺10A從接受位置移動到第一送出位置。然后，如圖17的(c)所示，解除基板W的夾持，通過輸送帶對12的驅(qū)動將印刷后的基板W從第一基板搬出部Ex1搬出到第一元件安裝裝置M1，并且，夾持單元14移動到基板待機位置以夾持后續(xù)的基板W。隨后，第一基板支撐臺10A從第一送出位置移動到接受位置，并且，在此期間，該夾持單元14從基板待機位置移動到印刷執(zhí)行位置，從而進行該基板W的印刷準(zhǔn)備。并且，對于第二基板支撐臺10B而言，與這樣的第一基板支撐臺10A上的基板W的印刷及后續(xù)基板W的接納并行地，執(zhí)行印刷處理后的基板W往第二元件安裝裝置M2上的搬出、夾持單元14往基板待機位置的移動及后續(xù)基板W的夾持。而且，與第一基板支撐臺10A從接受位置向第一送出位置的移動并行地，實施夾持單元14從該第一基板支撐臺10A上的基板待機位置往印刷執(zhí)行位置的移動及往第二基板支撐臺10B的接受位置的移動。并且，與印刷處理后的基板W從第一基板支撐臺10A往第一元件安裝裝置M1的搬出、及夾持單元14往基板待機位置的移動及后續(xù)基板W的夾持并行地，實施第二基板支撐臺10B上的基板W的印刷及后續(xù)基板W的接納。這樣，使第一基板支撐臺10A上的基板W的印刷、后續(xù)基板W的接納及基板W從第一基板搬出部Ex1的搬出動作、與由第二基板支撐臺10B所支撐的基板W的印刷、后續(xù)基板W的接納及基板W從第二基板搬出部Ex2的搬出動作錯開一定的時間差來執(zhí)行，從而一邊將從共用的基板搬入部En搬入的基板W接納到基板支撐臺10A、10B，一邊在印刷執(zhí)行部20中交替進行印刷并從基板搬出部Ex1、Ex2分別搬出至元件安裝裝置M1、M2。根據(jù)這樣的第四實施方式的印刷裝置1C，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是往待機位置搬入基板W、夾持基板、基板W從待機位置向印刷位置移動、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是往待機位置搬入基板W、夾持基板、基板W從待機位置向印刷位置移動、印刷、解除基板夾持、搬出基板)是一邊錯開時期一邊并行地實施，因此可效率良好地進行基板W的印刷。而且，不需要如以往般的基板W的分配裝置等附屬設(shè)備，印刷裝置能夠單獨地一邊從單系統(tǒng)的上游側(cè)裝置亦即一臺裝載器L接納基板W，一邊實施印刷，并將基板搬出至雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置亦即兩臺元件安裝裝置M1、M2。因此，即使在單系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間設(shè)置印刷裝置1C，也能夠緊湊地構(gòu)成生產(chǎn)線。尤其，該第四實施方式的印刷裝置1C在對從一臺裝載器L1分別送出的基板W實施共用圖案的印刷并送出至各元件安裝裝置M1、M2的情況下具有實用性，能夠以一個印刷執(zhí)行部20效率良好地實施印刷。而且，該印刷裝置1C也與第一實施方式的印刷裝置1同樣地，在各基板支撐臺10A、10B上，夾持單元14可向印刷執(zhí)行位置與基板待機位置移動地設(shè)置，如上所述，印刷結(jié)束后，在先行基板W(已實施了印刷的基板W)的搬出過程中，夾持單元14移動到基板待機位置并夾持待機中的后續(xù)基板W，直至基板支撐臺10A、10B重置于接受位置為止的期間，該基板W被設(shè)置于印刷執(zhí)行位置。即，在基板支撐臺10A、10B重置于接受位置的大致同時，能夠執(zhí)行印刷執(zhí)行部20的印刷。因此，搬出先行基板W后，能夠盡快地實施后續(xù)基板W的印刷，由此，還具有能夠效率良好地進行基板W的印刷的優(yōu)點。接下來，參照圖18來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第五實施方式。圖18的(a)以俯視圖示意性地表示第五實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1D(以下簡稱作印刷裝置1D)。該第五實施方式所涉及的印刷裝置1D是第四實施方式的印刷裝置1C(參照圖17)的變形，在以下的點不同于第四實施方式的印刷裝置1C的結(jié)構(gòu)。該印刷裝置1A中，在基臺2上，設(shè)置有用于從裝載器L接納基板W的輸送帶對Cn，該輸送帶對Cn所設(shè)置的位置相當(dāng)于基板搬入部En。而且，設(shè)置有用于將基板W搬出至第一元件安裝裝置M1的輸送帶對Cx1、用于將基板W搬出至第二元件安裝裝置M2的輸送帶對Cx2，這些輸送帶對Cx1、Cx2分別設(shè)置的位置相當(dāng)于所述基板搬入部En1、En2。因此，該印刷裝置1D中，基臺2上的基板搬入部En及基板搬出部Ex1、Ex2的位置為固定，對應(yīng)于這些位置設(shè)置裝載器L及元件安裝裝置M1、M2。即，并非按照從主計算機提供的印刷執(zhí)行程序等，對應(yīng)于裝載器L的位置及元件安裝裝置M1、M2的位置，分別設(shè)定基板搬入部En的位置及基板搬出部Ex1、Ex2的位置。另外，所述輸送帶對Cn、Cx1、Cx2與基板支撐臺10A、10B的輸送帶對12同樣地，根據(jù)基板W的尺寸，通過輸送帶寬度可變機構(gòu)分別變更輸送帶的間隔。各基板支撐臺10A、10B不具有使后續(xù)的基板W待機的空間(基板待機位置)，從基板搬入部En接納到基板支撐臺10A、10B的基板W被直接搬送到接受位置亦即印刷執(zhí)行部20的下方位置(印刷執(zhí)行位置)，在該位置由夾持單元14予以夾持。另外，夾持單元14可沿X軸方向移動，但其可動范圍被限定于在模板重裝時能夠修正模板21與基板W的相對位置的范圍。而且，雖省略圖示，但模板識別相機16及基板識別相機50連結(jié)于以馬達等作為驅(qū)動源的移動機構(gòu)，可在介隔在模板21與基板W之間的位置(拍攝位置)、與從模板21與基板W之間退避到外側(cè)的位置(退避位置)之間的范圍移動。即，該印刷裝置1A中，在夾持基板W之后且重裝模板21之前，模板識別相機16及基板識別相機50介隔在模板21與該基板W之間并分別拍攝標(biāo)識，從而識別模板21與基板W的相對位置，并基于其識別結(jié)果求出模板重裝時的上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)。此外，該印刷裝置1A中，模板21被固定地設(shè)于基臺2側(cè)，相對于基板支撐臺10A、10B的移動基臺，夾持單元14分別沿X軸方向、Z軸方向及繞Z軸的R軸方向能夠移動地設(shè)置。另外，該印刷裝置1D的電氣結(jié)構(gòu)除了印刷執(zhí)行部為一個、以及使模板識別相機16等移動的移動機構(gòu)及使夾持單元14沿X軸方向、Z軸方向及R軸方向移動的移動機構(gòu)是經(jīng)由驅(qū)動控制部83而由主控制部81予以控制等以外，大致等同于第一實施方式(參照圖10)。該印刷裝置1D中，從基板搬入部En將基板W接納到第一基板支撐臺10A、第二基板支撐臺10B，由夾持單元14夾持該基板W之后，該夾持單元14沿Z軸方向上升，由此相對于模板21而從其下方重裝該基板W以進行印刷(圖18的(a)、(b))。此時，基于上述修正值(ΔX、ΔY、ΔR)，向X軸方向及R軸方向修正夾持單元14的位置，沿Y軸方向修正第一基板支撐臺10A的位置，從而相對于模板21正確地重裝基板W。印刷結(jié)束后，第一基板支撐臺10A移動到第一送出位置，第二基板支撐臺10B移動到第二搬出位置，由此，印刷后的基板W從第一基板搬出部Ex1被搬出到第一元件安裝裝置M1，從第二基板搬出部Ex2被搬出到第一元件安裝裝置M1(圖18的(b)、圖18的(a))。并且，使這樣的第一基板支撐臺10A上的基板W的接納、基板W的印刷及基板W的搬出動作、與第二基板支撐臺10B上的基板W的接納、基板W的印刷(圖18的(b))及基板W的搬出動作(圖18的(a))錯開一定的時間差來執(zhí)行，從而一邊將從共用的基板搬入部En搬入的基板W接納到基板支撐臺10A、10B，一邊在印刷執(zhí)行部20中交替進行印刷，并從基板搬出部Ex1、Ex2分別搬出至元件安裝裝置M1、M2。在這樣的第五實施方式的印刷裝置1D中，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是搬入基板W、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是搬入基板W、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)也是一邊錯開時期一邊并行地實施，因此也可效率良好地進行基板W的印刷。而且，印刷裝置1D能夠單獨地一邊從一臺裝載器L接納基板W，一邊實施印刷并搬出至兩臺元件安裝裝置M1、M2。因此，與第四實施方式的印刷裝置1C同樣地，有助于緊湊地構(gòu)成生產(chǎn)線。尤其，在該第五實施方式的印刷裝置1D中，各基板支撐臺10A、10B不具有用于使基板W待機的空間(基板待機位置)，相應(yīng)地，基板支撐臺10A、10B在X軸方向上變得緊湊。因此，具有能夠在基板搬送方向(X軸方向)上使生產(chǎn)線緊湊化的優(yōu)點。接下來，參照圖19來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第六實施方式。圖19的(a)以俯視圖示意性地表示第六實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1E(以下簡稱作印刷裝置1E)。該第六實施方式所涉及的印刷裝置1E是上述第五實施方式的印刷裝置1D(參照圖15)的變形，在以下的點不同于第五實施方式的印刷裝置1D的結(jié)構(gòu)。首先，在該印刷裝置1E中，設(shè)有兩個印刷執(zhí)行部20A、20B，這些印刷執(zhí)行部20A、20B設(shè)置在用于搬出各基板支撐臺10A、10B上的基板W的第一、第二送出位置的上方位置。而且，基板識別相機50被固定地設(shè)置在用于將基板W接納到基板支撐臺10A、10B上的接受位置的上方位置，在接受位置處拍攝由夾持單元14所夾持的基板支撐臺10A、10B上的基板W的標(biāo)識。此外，模板識別相機16被固定地設(shè)于夾持單元14，在為了對基板W實施印刷而基板支撐臺10A、10B從接受位置向第一或第二送出位置移動的中途，拍攝模板21的標(biāo)識。該印刷裝置1E中，例如在第一基板支撐臺10A被設(shè)置于接納位置的狀態(tài)下，從基板搬入部En將基板W接納到該第一基板支撐臺10A上，該基板W由夾持單元14予以夾持并且進行基板識別(圖19的(a))。隨后，由各馬達分別進行驅(qū)動，第一基板支撐臺10A一邊向第一接受位置移動一邊進行模板識別，基于這些識別結(jié)果，夾持單元14沿X軸方向、R軸方向移動修正值的量，第一基板支撐臺10A的移動基臺沿Y軸方向移動修正值的量之后，沿Z軸方向上升，將基板W重裝于模板21以實施印刷。在其印刷之后，從第一基板搬出部Ex搬出至第一元件安裝裝置M1(圖19的(b))。并且，使這樣的第一基板支撐臺10A上的基板W的接納、基板W的印刷及基板W的搬出動作、與第二基板支撐臺10B上的基板W的接納(圖19的(b))、基板W的印刷(圖19的(a))及基板W的搬出動作錯開一定的時間差來執(zhí)行，從而一邊將從共用的基板搬入部En搬入的基板W接納到基板支撐臺10A、10B，一邊在印刷執(zhí)行部20A、20B中交替地實施印刷并從基板搬出部Ex1、Ex2分別搬出至元件安裝裝置M1、M2。根據(jù)這樣的第六實施方式的印刷裝置1E，利用第一基板支撐臺10A的印刷工序(主要是搬入基板W、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)、與利用第二基板支撐臺10B的印刷工序(主要是搬入基板W、夾持基板、印刷、解除基板夾持、搬出基板)一邊錯開時期一邊并行地實施，因此可效率良好地進行基板W的印刷。而且，在一邊對從一臺裝載器L1分別送出的基板W實施不同圖案的印刷，一邊送出至元件安裝裝置M1、M2的情況下有用。接下來，參照圖20來說明本發(fā)明所涉及的網(wǎng)版印刷裝置的第七實施方式。圖20的(a)以俯視圖示意性地表示第七實施方式所涉及的網(wǎng)版印刷裝置1F(以下簡稱作印刷裝置1F)。該印刷裝置1F是被設(shè)置于雙系統(tǒng)的上游側(cè)裝置與雙系統(tǒng)的下游側(cè)裝置之間的裝置，在以下的點不同于第二實施方式的印刷裝置1B的結(jié)構(gòu)，除此以外的結(jié)構(gòu)基本上與第二實施方式的印刷裝置1B通用。該印刷裝置1F在基臺2上具有：沿Y軸方向設(shè)于隔開指定間隔的位置的兩個相當(dāng)于基板搬入部En1、En2(第一基板搬入部En1、第二基板搬入部En2)的輸送帶對Cn1、Cn2；以及同樣沿Y軸方向設(shè)于隔開指定間隔的位置的兩個相當(dāng)于基板搬出部Ex1、Ex2(第一基板搬出部Ex1、第二基板搬出部Ex2)的輸送帶對Cx1、Cx2，第一基板搬出部Ex1與第二基板搬出部Ex2的間隔設(shè)置得較窄。第一基板支撐臺10A移動自如地支撐于導(dǎo)軌3上，且在能夠從第二基板搬出部Ex2搬出印刷后的基板W的第二送出位置、與從能夠接受從第一基板搬入部En1搬入的基板...