一種伸縮式鋼桶印標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于：包括框式機架，框式機架的底部安裝有行走輪，所述框式機架內(nèi)沿水平方向分為三個工作區(qū)，依次為輔助上料臺、上料工作區(qū)、印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)以及傾斜式出料工作區(qū)；在印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的上方設(shè)有印標(biāo)機構(gòu)，所述的印標(biāo)機構(gòu)連接有驅(qū)動印標(biāo)機構(gòu)沿框式機架往復(fù)運動的驅(qū)動裝置；在印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；本實用新型解決現(xiàn)有傳統(tǒng)采用純?nèi)斯び?biāo)存在的效率低、勞動強度高的問題；特別適用于一些中小型企業(yè)資金困難、廠區(qū)空間局限不能安置大型自動化鋼桶生產(chǎn)線的情況；另外本實用新型還可以在實際使用過程中根據(jù)鋼桶存料區(qū)隨意移動，從而避免因采用固定式印標(biāo)設(shè)備而往返搬運鋼桶而造成鋼桶外表面磨損的問題。
【專利說明】 一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鋼桶生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機。

【背景技術(shù)】
[0002]印標(biāo)機是將企業(yè)的信息、產(chǎn)品的說明等信息印制在鋼桶的外表面，目前對于一般中小型企業(yè)而言仍采用比較傳統(tǒng)的印標(biāo)方式，那就是全人工印標(biāo)，例如將生產(chǎn)的鋼桶集中堆集到指定位置，然后從指定位置在進行搬運到印標(biāo)位置進行印標(biāo)，這樣需要反復(fù)的挪動鋼桶，在挪動過程中勢必對其表面造成磨損，影響鋼桶的整體外觀效果，另外工作人員的勞動強度也較大；對于目前比較先進的全自動化鋼桶生產(chǎn)線而言，印標(biāo)機也融入此自動化生產(chǎn)線當(dāng)中，但是該自動鋼桶生產(chǎn)線的體積大、成本也相對較高，對于中小型企業(yè)或者技改型企業(yè)是一大筆的開支；但是隨著人工成本的提高，企業(yè)遇也經(jīng)常遇到招工難的問題，因此針對上述存在問題設(shè)計一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、提高工作效率、降低勞動強度的伸縮式鋼桶印標(biāo)機。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于:包括框式機架，框式機架的底部安裝有行走輪，所述框式機架內(nèi)沿水平方向分為三個工作區(qū)，依次為上料工作區(qū)、印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)以及出料工作區(qū)；在印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的上方設(shè)有印標(biāo)機構(gòu)，所述的印標(biāo)機構(gòu)連接有驅(qū)動印標(biāo)機構(gòu)沿框式機架往復(fù)運動的驅(qū)動裝置；其中所述的上料工作區(qū)主要包括與框式機架連接的一個上料平臺；在上料平臺的末端設(shè)有用于檢測末端位是否有鋼桶的第一傳感器，以及連接上述傳感器檢測信號的控制器；
[0006]所述上料工作區(qū)的上料平臺的出料端鉸接安裝在框式機架上，上料平臺的入料端沿上料平臺長度方向伸長或者收縮的加裝輔助上料臺，所述輔助上料臺上安裝有行走輪，所述行走輪嵌入安裝在截面為C型鋼的上料平臺的端梁內(nèi)；輔助上料臺的另一端沿輔助上料臺截面方向插入有支撐氣缸，所述支撐氣缸固定鉸接安裝在輔助上料臺的外端部；上料平臺的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)，位于上料平臺的入料端的限位機構(gòu)主要包括固定安裝板，以及弧形限位塊構(gòu)成；位于上料平臺的出料端的限位機構(gòu)主要包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)軸上的弧形限位塊，所述回轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸鉸接安裝在框式機架上；
[0007]印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0008]所述的出料工作區(qū)主要包括與框式機架連接的一個傾斜式出料平臺，對應(yīng)上述傾斜式出料平臺位置印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的兩側(cè)設(shè)有可調(diào)式導(dǎo)向桿；出料工作區(qū)的入料端設(shè)有檢測鋼桶位置的第二傳感器；第二傳感器連接上述的控制器。
[0009]本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0010]所述的印標(biāo)機構(gòu)主要包括矩形印標(biāo)架，印標(biāo)架的底部可拆式安裝有標(biāo)樣板；所述矩形印標(biāo)的中間位置安裝的刮板，所述刮板的上端部連接調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸固定安裝上橫梁上；在矩形印標(biāo)架的一側(cè)安裝有驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條嚙合驅(qū)動裝置的輸出輪，框式機架上安裝有與上述驅(qū)動齒條同向布局的直線滑軌，在直線滑軌的兩端設(shè)有用于檢測印標(biāo)機構(gòu)左右極限位置的第二組限位開關(guān)，第二組限位開關(guān)連接上述的控制器。
[0011]所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括安裝橫梁，所述安裝橫梁上對稱穿裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上端部連接托板，所述托板的上方對稱安裝有兩個支撐滾輪；所述托板的下表面連接頂起氣缸活塞桿，所述的頂起氣缸固定安裝在安裝橫梁上；在框式機架的上設(shè)有用于檢測頂起氣缸上下極限位置的第一組限位開關(guān)，限位開關(guān)連接上述的控制器。
[0012]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括與上述安裝橫梁連接兩個平行設(shè)置的托架梁，其中位于出料工作區(qū)的托架梁上鉸接有托架，托架的底部為弧形結(jié)構(gòu)；位于上料工作區(qū)的托架梁上安裝有與上述托架鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)采用純?nèi)斯び?biāo)存在的效率低、勞動強度高的問題；特別適用于一些中小型企業(yè)資金困難、廠區(qū)空間局限不能安置大型自動化鋼桶生產(chǎn)線的情況；另外本實用新型還可以在實際使用過程中根據(jù)鋼桶存料區(qū)隨意移動，從而避免因采用固定式印標(biāo)設(shè)備而往返搬運鋼桶而造成鋼桶外表面磨損的問題；也可以將輔助上料臺延伸至堆料區(qū)內(nèi)，此外，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、操作方便、易于掌握和控制等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是輔助上料臺深入堆料區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是印標(biāo)機構(gòu)俯視圖；
[0020]圖7是印標(biāo)機構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖8是上料平臺和輔助上料臺配裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、框式機架；1_1、上料工作區(qū)；1_11、上料平臺；1_12、第一傳感器；1_13、輔助上料臺；1_14、行走輪；1_15、支撐氣缸；1_106、限位機構(gòu)；1_116、固定安裝板；1_126、弧形限位塊；1_107、限位機構(gòu)；1_117、弧形限位塊；1_127、驅(qū)動氣缸；1_2、印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)；1_21、回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)；1_210、安裝橫梁；1-211、導(dǎo)向柱；1-212、托板；1_213、支撐滾輪；1_214、第一組限位開關(guān)；1_22、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；1-221、托架梁；1-222、托架；1_223、翻轉(zhuǎn)氣缸；1_3、出料工作區(qū)；1_31、出料平臺；1_32、可調(diào)式導(dǎo)向桿；1_33、第二傳感器；2、印標(biāo)機構(gòu)；2_1、印標(biāo)架；
2-2、標(biāo)樣板；2-3、刮板；2-4、調(diào)整氣缸；2-5、上橫梁；2_6、驅(qū)動齒條；2_7、直線滑軌；2_8、第二組限位開關(guān)；3、行走輪；4、驅(qū)動裝置；5、控制箱。

【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0024]請參閱圖1至圖8，一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機，包括框式機架1，框式機架的底部安裝有行走輪3 ;所述框式機架內(nèi)沿水平方向分為三個工作區(qū)，依次為上料工作區(qū)1-1、印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)1-2以及出料工作區(qū)1-3 ;在印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的上方設(shè)有印標(biāo)機構(gòu)2，所述的印標(biāo)機構(gòu)連接有驅(qū)動印標(biāo)機構(gòu)沿框式機架往復(fù)運動的驅(qū)動裝置4 ;其中所述的上料工作區(qū)1-1主要包括與框式機架連接的一個上料平臺1-11 ；;在上料平臺的末端設(shè)有用于檢測末端位是否有鋼桶的第一傳感器1-12，以及連接上述傳感器檢測信號的控制器，控制器安裝在控制箱5內(nèi)；
[0025]所述上料工作區(qū)的上料平臺1-11的出料端鉸接安裝在框式機架上，上料平臺的入料端沿上料平臺長度方向伸長或者收縮的加裝輔助上料臺1-13，所述輔助上料臺上安裝有行走輪1-14，所述行走輪嵌入安裝在截面為C型鋼的上料平臺1-11的端梁1-110內(nèi)；輔助上料臺的另一端沿輔助上料臺截面方向插入有支撐氣缸1-15，所述支撐氣缸固定鉸接安裝在輔助上料臺的外端部；上料平臺的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)1-106、1-107，位于上料平臺的入料端的限位機構(gòu)主要包括固定安裝板1-116，以及弧形限位塊1-126構(gòu)成；位于上料平臺的出料端的限位機構(gòu)1-107主要包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)軸上的弧形限位塊1-117，所述回轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動氣缸1-127，驅(qū)動氣缸鉸接安裝在框式機架上；當(dāng)準(zhǔn)備下料式，驅(qū)動氣缸驅(qū)動弧形限位塊打開，鋼桶自然下滑，當(dāng)?shù)撞棵撾x限位塊后，快速復(fù)位，這時正好在第二個鋼桶下來之前復(fù)位，從而起到了限位作用。
[0026]印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)1-2設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)1-21和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1-22 ;所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括安裝橫梁1-210，所述安裝橫梁上對稱穿裝有導(dǎo)向柱1-211，所述導(dǎo)向柱的上端部連接托板1-212，所述托板的上方對稱安裝有兩個支撐滾輪1-213 ;所述托板的下表面連接頂起氣缸1-213的活塞桿，所述的頂起氣缸固定安裝在安裝橫梁1-210上；在框式機架的上設(shè)有用于檢測頂起氣缸上下極限位置的第一組限位開關(guān)1-214，限位開關(guān)連接上述的控制器；
[0027]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1-22主要包括與上述安裝橫梁連接的兩個平行設(shè)置的托架梁
1-221，其中位于出料工作區(qū)的托架梁上鉸接有托架1-222，托架的底部為弧形結(jié)構(gòu)；位于上料工作區(qū)的托架梁上安裝有與上述托架鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸1-223 ；
[0028]所述的出料工作區(qū)1-3主要包括與框式機架連接的一個傾斜式出料平臺1-31，對應(yīng)上述傾斜式出料平臺位置印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的兩側(cè)設(shè)有可調(diào)式導(dǎo)向桿1-32，導(dǎo)向桿的作用保證鋼桶不發(fā)生傾斜；出料工作區(qū)的入料端設(shè)有檢測鋼桶位置的第二傳感器1-33，第二傳感器連接上述控制器；
[0029]所述的印標(biāo)機構(gòu)2主要包括矩形印標(biāo)架2-1，印標(biāo)架的底部可拆式安裝有標(biāo)樣板
2-2;所述矩形印標(biāo)的中間位置安裝的刮板2-3，所述刮板的上端部連接調(diào)整氣缸2-4，所述調(diào)整氣缸固定安裝上橫梁2-5上；在矩形印標(biāo)架的一側(cè)安裝有驅(qū)動齒條2-6，驅(qū)動齒條嚙合驅(qū)動裝置4的輸出輪，框式機架上安裝有與上述驅(qū)動齒條同向布局的直線滑軌2-7，在直線滑軌的兩端設(shè)有用于檢測印標(biāo)機構(gòu)左右極限位置的第二組限位開關(guān)2-8，第二組限位開關(guān)連接上述的控制器。在鋼桶印標(biāo)領(lǐng)域印標(biāo)原理屬于公知技術(shù)。
[0030]本實用新型工作原理及其使用方法，首先將本實用新型移動到鋼桶堆料區(qū)，將上料工作區(qū)靠近堆料區(qū)，縮短移動鋼桶的距離，可以根據(jù)堆料區(qū)的深度，將輔助上料臺1-13拉出，然后將本實用新型穩(wěn)定，啟動支撐氣缸1-15，這時可以采用手動控制氣缸的伸縮長度；在上料區(qū)工作區(qū)的上料平臺和輔助上料臺1-13依次放置鋼桶；然后開啟控制電源、氣源等設(shè)備，本實用新型進入初始工作狀態(tài)，在該狀態(tài)時，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)1-21位于下止點，準(zhǔn)備接收被印標(biāo)的鋼桶，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1-22位于回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的下方一定距離；印標(biāo)機構(gòu)2位于左或者右極限位置，這時靠自重通過鋼桶之間的傳遞將靠近回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的鋼桶推到回轉(zhuǎn)支撐上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?-12檢測到有鋼桶下來時，出料端的限位機構(gòu)1-107，并同時通過控制器發(fā)出指令使得回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)1-21開始向上慢慢升起，一直上升的上極限位置的極限開關(guān)1-214，此時回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)停止上行并保持，上升到上極限位置是鋼桶的外表面正好與印標(biāo)機構(gòu)的標(biāo)樣板貼合，并保持一定的壓緊力，與此同時驅(qū)動裝置4開始驅(qū)動印標(biāo)機構(gòu)沿直線滑軌2-7行走，鋼桶在與標(biāo)樣板之間的壓力作用下被動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)印標(biāo)機構(gòu)運動到對面的限位開關(guān)時鋼桶正好旋轉(zhuǎn)一周完成一個鋼桶的印標(biāo)；此時回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)1-21開始下行，下行至下極限位置時翻轉(zhuǎn)機構(gòu)開始動作，將完成印標(biāo)的鋼桶翻轉(zhuǎn)至出料工作區(qū)的傾斜式出料平臺上，在出料平臺上靠鋼桶的自身沿傾斜式出料平臺下行至出料區(qū)，此時第二傳感器1-33監(jiān)測到鋼桶離開的信號后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1-22回程；進而完成一個鋼桶的印標(biāo)動作；操作人員推動下一個鋼桶至回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，然后進入下一個鋼桶的印標(biāo)；在第二鋼桶印標(biāo)過程中印標(biāo)機構(gòu)是回程運動，因此在印標(biāo)機構(gòu)行走一個往返運動完成兩個鋼桶的印標(biāo)動作，從而工作效率相對單程運動提高了一倍，上述的第一傳感器、第二傳感器以及兩組限位開關(guān)和控制器之間的控制屬于公知技術(shù)，具體原理在此不做贅述，而且上述的元件均是市場購買。
[0031]綜上所述，本實用新型解決現(xiàn)有傳統(tǒng)采用純?nèi)斯び?biāo)存在的效率低、勞動強度高的問題；特別適用于一些中小型企業(yè)資金困難、廠區(qū)空間局限不能安置大型自動化鋼桶生產(chǎn)線的情況；另外本實用新型還可以在實際使用過程中根據(jù)鋼桶存料區(qū)隨意移動，從而避免因采用固定式印標(biāo)設(shè)備而往返搬運鋼桶而造成鋼桶外表面磨損的問題；此外，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、操作方便、易于掌握和控制等優(yōu)點。
[0032]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于:包括框式機架，框式機架的底部安裝有行走輪，所述框式機架內(nèi)沿水平方向分為三個工作區(qū)，依次為上料工作區(qū)、印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)以及出料工作區(qū)；在印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的上方設(shè)有印標(biāo)機構(gòu)，所述的印標(biāo)機構(gòu)連接有驅(qū)動印標(biāo)機構(gòu)沿框式機架往復(fù)運動的驅(qū)動裝置；其中所述的上料工作區(qū)主要包括與框式機架連接的一個上料平臺；在上料平臺的末端設(shè)有用于檢測末端位是否有鋼桶的第一傳感器，以及連接上述傳感器檢測信號的控制器； 所述上料工作區(qū)的上料平臺的出料端鉸接安裝在框式機架上，上料平臺的入料端沿上料平臺長度方向伸長或者收縮的加裝輔助上料臺，所述輔助上料臺上安裝有行走輪，所述行走輪嵌入安裝在截面為C型鋼的上料平臺的端梁內(nèi)；輔助上料臺的另一端沿輔助上料臺截面方向插入有支撐氣缸，所述支撐氣缸固定鉸接安裝在輔助上料臺的外端部；上料平臺的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)，位于上料平臺的入料端的限位機構(gòu)主要包括固定安裝板，以及弧形限位塊構(gòu)成；位于上料平臺的出料端的限位機構(gòu)主要包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)軸上的弧形限位塊，所述回轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸鉸接安裝在框式機架上； 印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 所述的出料工作區(qū)主要包括與框式機架連接的一個傾斜式出料平臺，對應(yīng)上述傾斜式出料平臺位置印標(biāo)回轉(zhuǎn)區(qū)的兩側(cè)設(shè)有可調(diào)式導(dǎo)向桿；出料工作區(qū)的入料端設(shè)有檢測鋼桶位置的第二傳感器；第二傳感器連接上述的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于:所述的印標(biāo)機構(gòu)主要包括矩形印標(biāo)架，印標(biāo)架的底部可拆式安裝有標(biāo)樣板；所述矩形印標(biāo)的中間位置安裝的刮板，所述刮板的上端部連接調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸固定安裝上橫梁上；在矩形印標(biāo)架的一側(cè)安裝有驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條嚙合驅(qū)動裝置的輸出輪，框式機架上安裝有與上述驅(qū)動齒條同向布局的直線滑軌，在直線滑軌的兩端設(shè)有用于檢測印標(biāo)機構(gòu)左右極限位置的第二組限位開關(guān)，第二組限位開關(guān)連接上述的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括安裝橫梁，所述安裝橫梁上對稱穿裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上端部連接托板，所述托板的上方對稱安裝有兩個支撐滾輪；所述托板的下表面連接頂起氣缸活塞桿，所述的頂起氣缸固定安裝在安裝橫梁上；在框式機架的上設(shè)有用于檢測頂起氣缸上下極限位置的第一組限位開關(guān)，限位開關(guān)連接上述的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式鋼桶印標(biāo)機，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括與上述安裝橫梁連接兩個平行設(shè)置的托架梁，其中位于出料工作區(qū)的托架梁上鉸接有托架，托架的底部為弧形結(jié)構(gòu)；位于上料工作區(qū)的托架梁上安裝有與上述托架鉸接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
【文檔編號】B41J3/413GK203995128SQ201420465925
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】馮文祥 申請人:天津濱海精大制桶有限公司