專利名稱：激光打印軸承的自動送料控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于打標(biāo)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打印軸承的自動送料控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有軸承打標(biāo)的給料方式單一，一般采用手動上、下料方式，手動放置軸承，打標(biāo)完成后再手動取下。此種方式為人工操作，存在著隨意性強(qiáng)、定位困難、重復(fù)性差、效率低下、人力資源浪費(fèi)等缺點(diǎn)，實際生產(chǎn)過程中存在諸多不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題，提供一種成品率高、工作效率高、性能穩(wěn)定的激光打印軸承的自動送料控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型控制裝置包括檢測模塊、控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、傳輸裝置動作模塊，控制模塊端口分別與檢測模塊端口、打標(biāo)驅(qū)動模塊端口、傳輸裝置動作模塊端口相連。所述檢測模塊檢測傳輸裝置和/或待打標(biāo)件的位置，并將檢測信息送給控制模塊。控制模塊根據(jù)檢測信息，通過打標(biāo)驅(qū)動模塊控制打標(biāo)裝置動作，通過傳輸裝置動作模塊控制傳輸裝置動作。作為一種優(yōu)選方案，本實用新型還包括轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊端口與控制模塊端口相連；轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)待打標(biāo)件的不同向控制模塊發(fā)出不同的轉(zhuǎn)換信息，控制模塊根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換信息進(jìn)行不同的控制。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述檢測模塊包括開始上料檢測部分、上料到位檢測部分、開始下料檢測部分、下料到位檢測部分、打標(biāo)位置檢測部分。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述待打標(biāo)件為內(nèi)環(huán)軸承打標(biāo)件或外環(huán)軸承打標(biāo)件。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述傳輸裝置采用氣缸。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述氣缸包括上料氣缸、下料氣缸和氣卡定位推動氣缸。其次，本實用新型所述檢測模塊采用光電檢測開關(guān)。另外，本實用新型所述打標(biāo)裝置采用激光打標(biāo)機(jī)。本實用新型控制方法包括以下步驟。I)通過轉(zhuǎn)換模塊選擇內(nèi)環(huán)打標(biāo)或外環(huán)打標(biāo)。2)若內(nèi)環(huán)打標(biāo):開始下料檢測開關(guān)處于檢測狀態(tài)，下料氣缸動作；當(dāng)下料氣缸推到位時，下料到位檢測開關(guān)檢測到，下料氣缸回零點(diǎn)；系統(tǒng)處于等待觸發(fā)信號狀態(tài)；按下觸發(fā)按鈕，上料氣缸動作，推動軸承到指定位置，上料到位檢測開關(guān)檢測到時，上料氣缸回零點(diǎn)，氣卡定位推動氣缸動作，推動氣卡到位；當(dāng)打標(biāo)位置檢測開關(guān)檢測到時，氣卡漲開，使軸承準(zhǔn)確定位于打標(biāo)位置；軸承到位后，激光打標(biāo)機(jī)開始打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后，氣卡松開，氣卡定位推動氣缸回零點(diǎn)，開始下料檢測開關(guān)檢測到，下料氣缸動作；當(dāng)下料氣缸推到位時，下料到位檢測開關(guān)檢測到，下料氣缸回零點(diǎn)，回零后，開始上料檢測開關(guān)檢測到，上料氣缸上料，依次循環(huán)。3)若外環(huán)打標(biāo):下料氣缸動作，當(dāng)下料氣缸推到位時，下料到位檢測開關(guān)檢測到，下料氣缸回零點(diǎn)，系統(tǒng)處于等待觸發(fā)信號狀態(tài)；按下觸發(fā)按鈕，上料氣缸動作，推動軸承到指定打標(biāo)位置，上料到位檢測開關(guān)處于檢測狀態(tài)，當(dāng)檢測到時，上料氣缸回零點(diǎn)，軸承到位后，激光打標(biāo)機(jī)開始打標(biāo)；打標(biāo)結(jié)束后，下料氣缸動作，當(dāng)下料氣缸推到位時，下料到位檢測開關(guān)檢測到，下料氣缸回零點(diǎn)，回零后，開始上料檢測開關(guān)檢測到，上料氣缸上料，依次循環(huán)。本實用新型有益效果。(I)上下料由控制模塊控制自動打標(biāo)，全程無人為參與，避免了人為因素的影響，
成品率高、重復(fù)性好。(2)全自動打標(biāo)，自動化程度高、工作效率高、節(jié)省能源，使人從繁雜的勞動中解放出來。(4)性能穩(wěn)定、操作安全可靠、使用簡單、維護(hù)方便。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步說明。本實用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。


圖1是本實用新型電路原理框圖。圖2是本實用新型電路圖。圖3是本實用新型內(nèi)環(huán)控制流程圖。圖4為本實用新型外環(huán)控制流程圖。圖5、6是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為下料氣缸、2為開始上料檢測開關(guān)、3為激光打標(biāo)機(jī)、4為上料到位檢測開關(guān)、5為下料到位檢測開關(guān)、6為上料氣缸、7為軸承、8為開始下料檢測開關(guān)、9為打標(biāo)位置檢測開關(guān)、10為氣卡、11為氣卡定位推動氣缸。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型控制裝置包括檢測模塊、控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、傳輸裝置動作模塊，控制模塊端口分別與檢測模塊端口、打標(biāo)驅(qū)動模塊端口、傳輸裝置動作模塊端口相連。所述檢測模塊檢測傳輸裝置和/或待打標(biāo)件的位置，并將檢測信息送給控制模塊?？刂颇K根據(jù)檢測信息，通過打標(biāo)驅(qū)動模塊控制打標(biāo)裝置動作，通過傳輸裝置動作模塊控制傳輸裝置動作。本實用新型還包括轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊端口與控制模塊端口相連；轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)待打標(biāo)件的不同向控制模塊發(fā)出不同的轉(zhuǎn)換信息，控制模塊根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換信息進(jìn)行不同的控制。使用者可根據(jù)待打標(biāo)件的不同通過轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行控制過程的轉(zhuǎn)換。根據(jù)打印軸承7的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，選擇不同環(huán)形的打印程序，以達(dá)到更高的生產(chǎn)節(jié)拍。所述檢測模塊包括開始上料檢測部分、上料到位檢測部分、開始下料檢測部分、下料到位檢測部分、打標(biāo)位置檢測部分。所述待打標(biāo)件為內(nèi)環(huán)軸承7打標(biāo)件或外環(huán)軸承7打標(biāo)件。所述傳輸裝置米用氣缸。所述氣缸包括上料氣缸6、下料氣缸I和氣卡定位推動氣缸11。氣卡定位推動氣缸11推動氣卡10定位軸承7，可使軸承7的重復(fù)打標(biāo)精度達(dá)到±0.05mm。所述檢測模塊采用光電檢測開關(guān)。所述打標(biāo)裝置采用激光打標(biāo)機(jī)3。激光打標(biāo)速度快，精度高、標(biāo)識持久可靠。本實用新型控制方法包括以下步驟。I)通過轉(zhuǎn)換模塊選擇內(nèi)環(huán)打標(biāo)或外環(huán)打標(biāo)。2)若內(nèi)環(huán)打標(biāo):開始下料檢測開關(guān)8處于檢測狀態(tài)，下料氣缸I動作；當(dāng)下料氣缸I推到位時，下料到位檢測開關(guān)5檢測到，下料氣缸I回零點(diǎn)；系統(tǒng)處于等待觸發(fā)信號狀態(tài)；按下觸發(fā)按鈕，上料氣缸6動作，推動軸承7到指定位置，上料到位檢測開關(guān)4檢測到時，上料氣缸6回零點(diǎn)，氣卡定位推動氣缸11動作，推動氣卡10到位；當(dāng)打標(biāo)位置檢測開關(guān)9檢測到時，氣卡10漲開，使軸承7準(zhǔn)確定位于打標(biāo)位置；軸承7到位后，激光打標(biāo)機(jī)3開始打標(biāo)，打標(biāo)結(jié)束后，氣卡10松開，氣卡定位推動氣缸11回零點(diǎn)，開始下料檢測開關(guān)8檢測到，下料氣缸I動作，當(dāng)下料氣缸I推到位時，下料到位檢測開關(guān)5檢測到，下料氣缸I回零點(diǎn)，回零后，開始上料檢測開關(guān)2檢測到，上料氣缸6上料，依次循環(huán)。3)若外環(huán)打標(biāo):下料氣缸I動作，當(dāng)下料氣缸I推到位時，下料到位檢測開關(guān)5檢測到，下料氣缸I回零點(diǎn)，系統(tǒng)處于等待觸發(fā)信號狀態(tài)；按下觸發(fā)按鈕，上料氣缸6動作，推動軸承7到指定打標(biāo)位置，上料到位檢測開關(guān)4處于檢測狀態(tài)，當(dāng)檢測到時，上料氣缸6回零點(diǎn)，軸承7到位后，激光打標(biāo)機(jī)3開始打標(biāo)；打標(biāo)結(jié)束后，下料氣缸I動作，當(dāng)下料氣缸I推到位時，下料到位檢測開關(guān)5檢測到，下料氣缸I回零點(diǎn)，回零后，開始上料檢測開關(guān)2檢測到，上料氣缸6上料，依次循環(huán)。可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.激光打印軸承的自動送料控制裝置，包括檢測模塊、控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、傳輸裝置動作模塊，其特征在于控制模塊端口分別與檢測模塊端口、打標(biāo)驅(qū)動模塊端口、傳輸裝置動作模塊端口相連； 所述檢測模塊檢測傳輸裝置和/或待打標(biāo)件的位置，并將檢測信息送給控制模塊； 控制模塊根據(jù)檢測信息，通過打標(biāo)驅(qū)動模塊控制打標(biāo)裝置動作，通過傳輸裝置動作模塊控制傳輸裝置動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于還包括轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊端口與控制模塊端口相連；轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)待打標(biāo)件的不同向控制模塊發(fā)出不同的轉(zhuǎn)換信息，控制模塊根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換信息進(jìn)行不同的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述檢測模塊包括開始上料檢測部分、上料到位檢測部分、開始下料檢測部分、下料到位檢測部分、打標(biāo)位置檢測部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述待打標(biāo)件為內(nèi)環(huán)軸承(7)打標(biāo)件或外環(huán)軸承(7)打標(biāo)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述傳輸裝置采用氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述氣缸包括上料氣缸(6 )、下料氣缸(I)和氣卡定位推動氣缸(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述檢測模塊采用光電檢測開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光打印軸承的自動送料控制裝置，其特征在于所述打標(biāo)裝置米用激光打標(biāo)機(jī)(3 )。
專利摘要激光打印軸承的自動送料控制裝置屬于打標(biāo)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打印軸承的自動送料控制裝置。本實用新型提供一種成品率高、工作效率高、性能穩(wěn)定的激光打印軸承的自動送料控制裝置。本實用新型控制裝置包括檢測模塊、控制模塊、打標(biāo)驅(qū)動模塊、傳輸裝置動作模塊，控制模塊端口分別與檢測模塊端口、打標(biāo)驅(qū)動模塊端口、傳輸裝置動作模塊端口相連；所述檢測模塊檢測傳輸裝置和/或待打標(biāo)件的位置，并將檢測信息送給控制模塊；控制模塊根據(jù)檢測信息，通過打標(biāo)驅(qū)動模塊控制打標(biāo)裝置動作，通過傳輸裝置動作模塊控制傳輸裝置動作。
文檔編號B41J29/38GK202986354SQ20122071716
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者李洪偉, 郭佳, 夏斐, 錢海龍, 周濤 申請人:沈陽飛捷激光科技有限公司