專利名稱：打印裁切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向介質(zhì)噴出墨水液滴來(lái)進(jìn)行打印并且對(duì)介質(zhì)進(jìn)行裁切的打印裁切機(jī)以及打印裁切機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
一般已知一種具備噴頭單元和裁切單元的打印裁切機(jī)，其中，該噴頭單元向介質(zhì)噴出墨水液滴來(lái)進(jìn)行打印，該裁切單元對(duì)介質(zhì)進(jìn)行裁切。在該打印裁切機(jī)中，首先利用噴頭單元向介質(zhì)打印原點(diǎn)標(biāo)記和圖像，之后，根據(jù)被打印到介質(zhì)上的原點(diǎn)標(biāo)記來(lái)確定用于裁切介質(zhì)的原點(diǎn)，利用裁切單元對(duì)介質(zhì)進(jìn)行裁切(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-335147號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題另外，如果在被打印到介質(zhì)上的墨水充分干燥之前對(duì)介質(zhì)進(jìn)行裁切，則會(huì)由于裁切單元蹭到墨水而導(dǎo)致打印圖像滲墨。因此，在現(xiàn)有的打印裁切機(jī)中，必須在被打印的墨水充分干燥之后才裁切介質(zhì)，因此存在處理速度的提高受到限制的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使打印圖像不滲墨并提高處理速度的打印裁切機(jī)。用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明所涉及的打印裁切機(jī)具有噴頭單元和裁切單元，該噴頭單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)將圖像打印到介質(zhì)上，該裁切單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)裁切介質(zhì)，該打印裁切機(jī)還具有裁切控制單元，其在將圖像打印到要被打印圖像的介質(zhì)的打印區(qū)域之前，利用裁切單元裁切打印區(qū)域；以及打印控制單元，其在進(jìn)行了打印區(qū)域的裁切之后，利用噴頭單元將圖像打印到打印區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打印裁切機(jī)，當(dāng)裁切介質(zhì)的打印區(qū)域時(shí)，使裁切單元相對(duì)于介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)，但在裁切打印區(qū)域之后進(jìn)行圖像的打印，因此不會(huì)因打印到打印區(qū)域的墨水擦蹭到裁切單元而使打印圖像滲墨。由此，由于在裁切介質(zhì)之后進(jìn)行打印，因此不用為了裁切介質(zhì)而特別設(shè)計(jì)用于烘干墨水的加熱單元。另外，能夠縮短用于烘干墨水的時(shí)間，因此能夠提高處理速度。而且，由于在打印圖像之前裁切介質(zhì)，因此即使由于打印圖像而使介質(zhì)卷曲，也能夠良好地裁切介質(zhì)。并且，打印控制單元優(yōu)選在利用裁切控制單元進(jìn)行裁切之前將表示原點(diǎn)的原點(diǎn)標(biāo)記打印到介質(zhì)上。這樣，通過(guò)在利用裁切控制單元進(jìn)行裁切之前打印原點(diǎn)標(biāo)記，能夠利用裁切控制單元進(jìn)行裁切位置的原點(diǎn)調(diào)整、利用打印控制單元進(jìn)行打印位置的原點(diǎn)調(diào)整等，能夠?qū)Υ蛴∥恢孟鄬?duì)于裁切位置的偏移進(jìn)行校正。在這種情況下，更為理想的是，在利用裁切控制單元進(jìn)行裁切之后，打印控制單元使介質(zhì)回送，根據(jù)原點(diǎn)標(biāo)記進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整。當(dāng)利用裁切控制單元進(jìn)行裁切時(shí)，通過(guò)使介質(zhì)回送，能夠使介質(zhì)返回到原點(diǎn)，但在利用裁切控制單元進(jìn)行裁切時(shí)、將介質(zhì)回送時(shí)，介質(zhì)有可能發(fā)生偏移。因此，當(dāng)利用裁切控制單元進(jìn)行裁切時(shí)，通過(guò)使介質(zhì)回送并進(jìn)行基于原點(diǎn)標(biāo)記的原點(diǎn)調(diào)整，能夠校正這種介質(zhì)的偏移，因此能夠有效地校正打印位置相對(duì)于裁切位置的偏移。另外，優(yōu)選還具備進(jìn)給校正值計(jì)算單元，該進(jìn)給校正值計(jì)算單元對(duì)用于校正介質(zhì)的輸送量的進(jìn)給校正值進(jìn)行計(jì)算，裁切控制單元反映利用校正值計(jì)算單元計(jì)算出的進(jìn)給校正值，來(lái)裁切介質(zhì)。當(dāng)輸送介質(zhì)時(shí)，由于機(jī)械性的誤差、介質(zhì)的滑動(dòng)等會(huì)產(chǎn)生介質(zhì)的輸送偏移，但通過(guò)利用進(jìn)給校正值計(jì)算單元計(jì)算出進(jìn)給校正值，利用計(jì)算出的該進(jìn)給校正值來(lái)校正介質(zhì)的輸送量，能夠抑制介質(zhì)的輸送偏移。由此，能夠?qū)么蛴】刂茊卧蛴〉浇橘|(zhì)上的打印圖像所產(chǎn)生的條紋進(jìn)行抑制。另一方面，在利用該送給校正值校正介質(zhì)的輸送量的情況下，由于利用打印控制單元打印到介質(zhì)上的圖像發(fā)生伸縮，但利用裁切控制單元進(jìn)行裁切的裁切線不伸縮，因此在圖像與裁切線之間產(chǎn)生偏移。因此，裁切控制單元通過(guò)反映該送給校正值來(lái)裁切介質(zhì)，能夠使圖像與裁切線的伸縮量一致，因此能夠抑制圖像與裁切線的之間偏移。本發(fā)明所涉及的打印裁切機(jī)的控制方法，該打印裁切機(jī)具有噴頭單元和裁切單元，該噴頭單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)而將圖像打印到介質(zhì)上，該裁切單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)而裁切介質(zhì)，該打印裁切機(jī)的控制方法具備以下步驟裁切控制步驟，在將圖像打印到要被打印圖像的介質(zhì)的打印區(qū)域之前，利用裁切單元裁切打印區(qū)域；以及打印控制步驟，在進(jìn)行了打印區(qū)域的裁切之后，利用噴頭單元將圖像打印到打印區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打印裁切機(jī)的控制方法，當(dāng)裁切介質(zhì)的打印區(qū)域時(shí)使裁切單元相對(duì)于介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)，但在裁切打印區(qū)域之后進(jìn)行圖像的打印，因此不會(huì)因打印到打印區(qū)域的墨水擦蹭到裁切單元而使打印圖像滲墨。由此，在打印圖像之后，不需要以往所需的、為了裁切介質(zhì)而花費(fèi)的用于烘干墨水的時(shí)間，因此能夠提高處理速度。而且，由于在打印圖像之前裁切介質(zhì)，因此即使由于打印圖像而使介質(zhì)卷曲，也能夠良好地裁切介質(zhì)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠使打印圖像不滲墨并提高處理速度。


圖1是本實(shí)施方式所涉及的打印裁切機(jī)的局部放大圖。圖2是用于說(shuō)明介質(zhì)的結(jié)構(gòu)的圖，(a)示出了介質(zhì)的截面圖，(b)示出了介質(zhì)的正視圖。圖3是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出了控制部的功能結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是表示裁切介質(zhì)時(shí)的刀具保持件的下降位置的圖。圖6是用于說(shuō)明裁切線的校正的圖。圖7是用于說(shuō)明裁切線的校正的圖。圖8是表示打印裁切機(jī)的處理動(dòng)作的流程圖。圖9是表示圖8所示的校正值計(jì)算處理的流程圖。圖10是表示圖8所示的裁切和打印處理的流程圖。
圖11是用于說(shuō)明進(jìn)給校正值的計(jì)算的圖。圖12是表示打印裁切機(jī)的動(dòng)作的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明所涉及的打印裁切機(jī)的最佳實(shí)施方式。但是， 本發(fā)明并不限于以下實(shí)施方式。此外，在所有圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠指揭韵嗤母綀D標(biāo)記。圖1是本實(shí)施方式所涉及的打印裁切機(jī)的局部放大圖。圖2是用于說(shuō)明介質(zhì)的結(jié)構(gòu)的圖，圖2的(a)示出了介質(zhì)的截面圖，圖2的(b)示出了介質(zhì)的正視圖。如圖1所示， 本實(shí)施方式所涉及的打印裁切機(jī)1利用輸送輥20將介質(zhì)M輸送到臺(tái)板30上，根據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)等發(fā)送來(lái)的打印數(shù)據(jù)和裁切數(shù)據(jù)，將圖像打印到介質(zhì)M上，并且進(jìn)行裁切該介質(zhì)M的剪切加工等。如圖2所示，介質(zhì)M是由具有粘性的標(biāo)簽Ml和用于粘貼標(biāo)簽Ml的粘接面的襯紙M2構(gòu)成的雙層結(jié)構(gòu)。并且，打印裁切機(jī)1將以打印數(shù)據(jù)表示的圖像打印到標(biāo)簽Ml的打印區(qū)域α，并且沿著以裁切數(shù)據(jù)表示的裁切線來(lái)裁切標(biāo)簽M1，從而對(duì)被打印有圖像的標(biāo)簽Ml進(jìn)行剪切加工。如圖1所示，在打印裁切機(jī)1中，在對(duì)介質(zhì)M進(jìn)行支承的臺(tái)板30的上方固定有沿著臺(tái)板30的延伸方向延伸的導(dǎo)軌40。在該導(dǎo)軌40上可滑動(dòng)地支承有噴頭單元50、裁切單元60以及連接單元70。并且，在打印裁切機(jī)1中設(shè)置有使連接單元70移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。 此外，在以下的說(shuō)明中，在臺(tái)板30相對(duì)于導(dǎo)軌40的接觸/分離方向上，將分離方向(在圖1 中為上方)稱為Z軸方向，在左右延伸的導(dǎo)軌40的延伸方向上，將左方(在圖1中為左方) 稱為Y軸方向(掃描方向)，將介質(zhì)M的輸送方向(在圖1中為近前方向)稱為X軸方向。輸送輥20在X軸方向或X軸方向的相反方向上輸送介質(zhì)Μ。因此，通過(guò)利用輸送輥20調(diào)整介質(zhì)M的輸送量，能夠調(diào)整介質(zhì)M相對(duì)于噴頭單元50和裁切單元60在X軸方向上的位置。噴頭單元50 噴出 C(Cyan 青色)、M(Magenta 品紅色)、Y(Yellow 黃色)、 K(Black:黑色)的墨水液滴來(lái)將圖像打印到介質(zhì)M上。噴頭單元50可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌 40上。并且，在噴頭單元50中安裝有與C、M、Y、K各顏色的墨水相對(duì)應(yīng)的四個(gè)噴墨頭組件 52。并且，在各噴墨頭組件52的下表面設(shè)置有用于向臺(tái)板30噴出各顏色的墨水液滴的多個(gè)噴嘴。并且，噴頭單元50在沿著導(dǎo)軌40在Y軸方向上移動(dòng)時(shí)從各噴墨頭組件52噴出墨水液滴，由此能夠?qū)D像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域α。此外，導(dǎo)軌40的右端部(在圖1中為右端部)為噴頭單元50的待機(jī)位置。裁切單元60裁切介質(zhì)M來(lái)進(jìn)行剪切加工等。裁切單元60可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌40 上。并且，在裁切單元60中安裝有刀具保持件62，該刀具保持件62保持裁切介質(zhì)M的刀具構(gòu)件64。裁切單元60以使刀具保持件62能夠沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)且能夠繞Z軸方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)保持刀具保持件62。并且，當(dāng)裁切單元60沿Y軸方向移動(dòng)且介質(zhì)M 沿X軸方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使刀具保持件62沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)且繞Z軸旋轉(zhuǎn)，能夠裁切介質(zhì)Μ。此外，導(dǎo)軌40的左端部(在圖1中為左端部)為裁切單元60的待機(jī)位置。連接單元70被配置在噴頭單元50與裁切單元60之間，與噴頭單元50和裁切單元60中的某一個(gè)或者兩者相連接。連接單元70以可移動(dòng)的方式安裝于導(dǎo)軌40且連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。并且，在連接單元70的噴頭單元50側(cè)設(shè)置有與噴頭單元50相連接的第一連接部72，在連接單元70的裁切單元60側(cè)設(shè)置有與裁切單元60相連接的第二連接部73。此外第一連接部72和第二連接部73能夠通過(guò)磁力等與噴頭單元50和裁切單元60相連接。并且，在第一連接部72與噴頭單元50相連接的狀態(tài)下，通過(guò)使連接單元70沿Y軸方向移動(dòng)，能夠使噴頭單元50沿Y軸方向移動(dòng)，在第二連接部73與裁切單元60相連接的狀態(tài)下，通過(guò)使連接單元70沿Y軸方向移動(dòng)，能夠使裁切單元60沿Y軸方向移動(dòng)。圖3是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80使連接單元70沿著導(dǎo)軌40在Y軸方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80構(gòu)成為具有設(shè)置于導(dǎo)軌40的左右端部的驅(qū)動(dòng)皮帶輪82和從動(dòng)皮帶輪83、對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶輪82進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)84 (例如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等)以及被架在驅(qū)動(dòng)皮帶輪82和從動(dòng)皮帶輪83上的帶狀的驅(qū)動(dòng)皮帶85。并且，連接單元70被固定在驅(qū)動(dòng)皮帶85上。由此，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)84進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠使連接單元70被驅(qū)動(dòng)皮帶85牽引而沿著導(dǎo)軌40在Y軸方向上移動(dòng)。并且，在打印裁切機(jī)1中安裝有對(duì)打印裁切機(jī)1進(jìn)行統(tǒng)一控制的控制部90(在圖1中未圖示)。控制部90與輸送輥20、噴頭單元50、裁切單元60、連接單元70以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)84進(jìn)行電連接，通過(guò)對(duì)輸送輥20、噴頭單元50、裁切單元60、連接單元70以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)84進(jìn)行控制，來(lái)將圖像打印到介質(zhì)M上，并且沿著裁切線來(lái)裁切介質(zhì)M。圖4是示出了控制部的功能結(jié)構(gòu)例的圖。如圖4所示，控制部90作為數(shù)據(jù)獲取部91、打印控制部92、裁切控制部93以及進(jìn)給校正值計(jì)算部94而發(fā)揮功能。此外，將包括CPU、ROM、RAM的計(jì)算機(jī)作為主體來(lái)構(gòu)成控制部90，通過(guò)向CPU、RAM讀入規(guī)定的計(jì)算機(jī)軟件并在CPU的控制下進(jìn)行動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。數(shù)據(jù)獲取部91獲取從個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。在從該外部裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含裁切數(shù)據(jù)，其用于沿著規(guī)定的裁切線來(lái)裁切介質(zhì)M ；打印數(shù)據(jù)，其用于將表示原點(diǎn)的原點(diǎn)標(biāo)記(打印機(jī)標(biāo)記)和規(guī)定的圖像打印到介質(zhì)M上；以及后述的命令校正值。打印控制部92根據(jù)由數(shù)據(jù)獲取部91獲取到的打印數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)輸送輥20、噴頭單元50、連接單元70以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)84等進(jìn)行統(tǒng)一控制，將原點(diǎn)標(biāo)記打印到介質(zhì)M的規(guī)定位置，并且以該原點(diǎn)標(biāo)記為基準(zhǔn)來(lái)將圖像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域a。如果具體地說(shuō)明，打印控制部92通過(guò)控制輸送輥20，使介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)。另外，打印控制部92通過(guò)控制噴頭單元50而從噴頭單元50噴出各顏色的墨水液滴。另外，打印控制部92通過(guò)控制連接單元70和驅(qū)動(dòng)電機(jī)84，從而使連接單元70與噴頭單元50連接，使噴頭單元50在Y軸方向上移動(dòng)。并且，打印控制部92使噴頭單元50在Y軸方向上移動(dòng)，當(dāng)噴頭單元50在介質(zhì)M的打印區(qū)域α的上方移動(dòng)時(shí)，從噴頭單元50噴出各顏色的墨水液滴，由此將圖像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域α。在將圖像打印到介質(zhì)M之前，裁切控制部93根據(jù)由數(shù)據(jù)獲取部91獲取到的裁切數(shù)據(jù)，對(duì)輸送輥20、裁切單元60、連接單元70以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)84等進(jìn)行統(tǒng)一控制，沿著裁切線對(duì)介質(zhì)M的打印區(qū)域α進(jìn)行裁切。如果具體地說(shuō)明，裁切控制部93通過(guò)控制輸送輥20使介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)。另外，裁切控制部93通過(guò)控制裁切單元60，使刀具保持件62在Z軸方向上進(jìn)行上下移動(dòng)且繞Z軸方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，如圖5所示，將使刀具保持件62下降時(shí)的下降位置調(diào)整為刀具構(gòu)件64的刀尖(前端)貫穿標(biāo)簽Ml并稍微切入襯紙Μ2的程度。另外，裁切控制部93通過(guò)控制連接單元70和驅(qū)動(dòng)電機(jī)84，從而使連接單元70與裁切單元60連接，使裁切單元60在Y軸方向上移動(dòng)。并且，裁切控制部93使裁切單元 60在Y軸方向上移動(dòng)并且使介質(zhì)M在X軸方向上進(jìn)行輸送，當(dāng)裁切單元60在介質(zhì)M的打印區(qū)域α的上方移動(dòng)時(shí)，使刀具保持件62在Z軸方向上進(jìn)行上下移動(dòng)且繞著Z軸方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此剪切介質(zhì)M的標(biāo)簽Ml。進(jìn)給校正值計(jì)算部94計(jì)算利用輸送輥20在X軸方向上輸送介質(zhì)M時(shí)的進(jìn)給校正值Δχ。在此，說(shuō)明進(jìn)給校正值Δχ。一般情況下，在打印裁切機(jī)1中，利用一個(gè)或多個(gè)路徑來(lái)打印圖像。因此，有時(shí)由于在路徑間產(chǎn)生縫隙或者路徑間的重合而產(chǎn)生條紋。另外，該條紋根據(jù)介質(zhì)M的厚度、種類的不同而發(fā)生變化。因此當(dāng)從外部裝置向打印裁切機(jī)1發(fā)送打印數(shù)據(jù)、裁切數(shù)據(jù)時(shí)，也一并發(fā)送根據(jù)介質(zhì)M的厚度、種類而預(yù)先設(shè)定的命令校正值Δχ， 以使路徑間的打印濃度均勻。并且，在打印裁切機(jī)1中，對(duì)介質(zhì)M的輸送量應(yīng)用命令校正值 Δ X，來(lái)輸送介質(zhì)Μ。另外，實(shí)際上，由于輸送輥20的機(jī)械性誤差、輸送輥20和介質(zhì)M的滑動(dòng)等，存在介質(zhì)M相對(duì)于輸送輥20發(fā)生位置偏移的情況。另外，存在如下情況在一邊卷取較長(zhǎng)的介質(zhì) M—邊進(jìn)行打印和裁切的情況下，如果介質(zhì)M的卷取量發(fā)生變化，則作用于介質(zhì)M的張力發(fā)生變化，從而介質(zhì)M的輸送量改變。因此，為了防止這種介質(zhì)M的輸送偏移，在打印裁切機(jī) 1側(cè)設(shè)定的介質(zhì)M的輸送量的校正值成為進(jìn)給校正值Δχ。并且，進(jìn)給校正值計(jì)算部94沿著X軸方向打印兩個(gè)規(guī)定的介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案，以使第一個(gè)和第二個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案P的交界為均勻的濃度的方式，計(jì)算出進(jìn)給校正值Δχ。另外，進(jìn)給校正值計(jì)算部94利用計(jì)算出的該進(jìn)給校正值Δ χ來(lái)校正輸送輥20對(duì)介質(zhì)M的輸送量，并且對(duì)裁切控制部93表示的裁切線的坐標(biāo)值進(jìn)行校正。在此，參照?qǐng)D6和圖7來(lái)說(shuō)明利用了進(jìn)給校正值Δ χ對(duì)裁切線的校正。圖6和圖 7是用于說(shuō)明裁切線的校正的圖，圖6示出了沒(méi)有在裁切線上應(yīng)用進(jìn)給校正值Δχ的情況， 圖7示出了在裁切線上應(yīng)用了進(jìn)給校正值Δχ的情況。在圖6和圖7中，示出了打印到介質(zhì)M上的圖像的X軸方向的長(zhǎng)度和裁切介質(zhì)M的裁切線的X軸方向的長(zhǎng)度都為IOcm的情況。并且，在圖6和圖7中，(a)示出了進(jìn)給校正值Δχ為正(+)，根據(jù)進(jìn)給校正值Δχ使介質(zhì)M的輸送量增加的情況，(b)示出了進(jìn)給校正值Δχ為負(fù)(_)，根據(jù)進(jìn)給校正值Δχ使介質(zhì)M的輸送量減少的情況。如圖6所示，當(dāng)計(jì)算進(jìn)給校正值Δ χ時(shí)，介質(zhì)M的輸送量增加或減少，因此打印到介質(zhì)M上的圖像在X軸方向上伸縮。在圖6的(a)中，打印圖像的X軸方向的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)到 11cm，在圖6的(b)中，打印圖像的X軸方向的長(zhǎng)度縮短到9cm。因而，裁切線的X軸方向的長(zhǎng)度不會(huì)因介質(zhì)M的輸送量的增減而改變，因此，相對(duì)于伸縮后的打印圖像，裁切線發(fā)生偏移。因此，如圖7所示，使裁切線的坐標(biāo)值反映進(jìn)給校正值Δχ，即、根據(jù)進(jìn)給校正值 Δχ來(lái)校正裁切線的坐標(biāo)值，由此能夠使伸縮后的打印圖像與裁切線一致。在圖7的(a) 中，裁切線在X軸方向上的長(zhǎng)度被伸長(zhǎng)校正為11cm，在圖7的(b)中，裁切線在X軸方向上的長(zhǎng)度被縮短校正為9cm。接著，參照?qǐng)D8 圖10來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的打印裁切機(jī)1的動(dòng)作。圖8是表示打印裁切機(jī)的處理動(dòng)作的流程圖，圖9是表示圖8示出的校正值計(jì)算處理的流程圖，圖 10是表示圖8示出的裁切和打印處理的流程圖。此外，關(guān)于以下說(shuō)明的打印裁切機(jī)1的處理動(dòng)作，在控制部90中，由CPU等構(gòu)成的處理部(未圖示)按照ROM等存儲(chǔ)裝置中記錄的程序，對(duì)數(shù)據(jù)獲取部91、打印控制部92、裁切控制部93以及進(jìn)給校正值計(jì)算部94等的功能進(jìn)行統(tǒng)一管理，由此進(jìn)行以下的處理。如圖8所示，打印裁切機(jī)1進(jìn)行校正值計(jì)算處理(步驟Si)，之后，進(jìn)行裁切和打印處理(步驟S2)。首先，參照?qǐng)D9來(lái)說(shuō)明校正值計(jì)算處理。如圖9所示，打印裁切機(jī)1首先驅(qū)動(dòng)輸送輥20在X軸方向上輸送介質(zhì)M,將介質(zhì)M放置在臺(tái)板30上(步驟Sll)。接著，打印裁切機(jī)1打印介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案(步驟S12)。圖11是用于說(shuō)明進(jìn)給校正值的計(jì)算的圖。如圖11所示，在步驟S12中，首先使噴頭單元50在Y軸方向上移動(dòng)，將規(guī)定的介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Pl打印到介質(zhì)M上。然后，在利用輸送輥20將介質(zhì)M 在X軸方向上輸送一遍打印的量之后，再次使噴頭單元50在Y軸方向上移動(dòng)，從而將規(guī)定的介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案P2打印到介質(zhì)M上。由此，在介質(zhì)M中，沿著X軸方向打印兩個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案。接著，打印裁切機(jī)1利用在步驟S12中打印出的第一個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Pl 和第二個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案P2來(lái)計(jì)算介質(zhì)進(jìn)給校正值Δχ(步驟Si； )。如圖9所示， 在步驟S13中，對(duì)第一個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Pl與第二個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案P2的分界線的打印濃度發(fā)生變化的濃度變化寬度進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)第一個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Pl 與第二個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案P2的分界線的濃度進(jìn)行判斷，由此進(jìn)行該濃度變化寬度的檢測(cè)，但也可以由操作者通過(guò)基于視覺(jué)觀察的手動(dòng)檢測(cè)來(lái)進(jìn)行該判斷，還可以通過(guò)利用了光電傳感器等的自動(dòng)檢測(cè)來(lái)進(jìn)行該判斷。并且，進(jìn)給校正值計(jì)算部94將檢測(cè)到的該濃度變化寬度設(shè)為輸送介質(zhì)M的進(jìn)給校正值ΔΧ。S卩，為了使第一個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Pl 與第二個(gè)介質(zhì)進(jìn)給校正調(diào)整圖案Ρ2的分界成為均勻的濃度，檢測(cè)進(jìn)給校正值Δχ。接著，打印裁切機(jī)1將在步驟S13中檢測(cè)到的介質(zhì)進(jìn)給校正值Δ χ存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置(未圖示)(步驟S14)。接著，參照?qǐng)D10來(lái)說(shuō)明裁切和打印處理。如圖10所示，獲取從個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟S21)。在該從外部裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含用于將原點(diǎn)標(biāo)記打印到介質(zhì)M的打印數(shù)據(jù)、命令校正值△ χ、用于沿著裁切線來(lái)裁切介質(zhì)M的裁切數(shù)據(jù)以及用于將圖像打印到介質(zhì)M的打印數(shù)據(jù)。此外，在步驟S2中，在從外部裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)量多的情況下，獲取這些數(shù)據(jù)的同時(shí)并行地進(jìn)行以下處理。接著，打印裁切機(jī)1判斷命令校正是否有效(步驟S22)。S卩，在步驟S22中進(jìn)行如下判斷在步驟S21中獲取到的裁切數(shù)據(jù)所示的裁切線的坐標(biāo)值的校正中，是利用在步驟 S21中獲取到的命令校正值Δ χ，還是利用在校正值計(jì)算處理(步驟Si)的步驟S14中存儲(chǔ)的進(jìn)給校正值Δχ。此外，例如根據(jù)打印裁切機(jī)1的初始設(shè)定、基于用戶操作的設(shè)定以及打印數(shù)據(jù)或裁切數(shù)據(jù)中包含的信息等來(lái)進(jìn)行步驟S22的判斷。并且，在判斷為利用命令校正值Δ χ來(lái)校正裁切線的坐標(biāo)值的情況下(步驟S22 “是”)，打印裁切機(jī)1獲取在步驟S21中得到的命令校正值Δχ(步驟S23)。另一方面，在判斷為利用進(jìn)給校正值Δ χ來(lái)校正裁切線的坐標(biāo)值的情況下(步驟S22 “否”)，打印裁切機(jī)1獲取在步驟S14中存儲(chǔ)的進(jìn)給校正值Δ χ (步驟S24)。接著，打印裁切機(jī)1將在步驟S23中獲取到的命令校正值Δ χ或者在步驟S24中獲取到的進(jìn)給校正值ΔΧ反映到在步驟S21中獲取到的裁切數(shù)據(jù)(步驟S25)。S卩，在步驟S25中，根據(jù)命令校正值ΔΧ或者進(jìn)給校正值Δ χ來(lái)校正裁切數(shù)據(jù)所示的裁切線的坐標(biāo)值。接著，打印裁切機(jī)1根據(jù)在步驟S21中獲取到的原點(diǎn)標(biāo)記的打印數(shù)據(jù)來(lái)將原點(diǎn)標(biāo)記打印到介質(zhì)M (步驟S26)。接著，打印裁切機(jī)1以在步驟S26中打印出的原點(diǎn)標(biāo)記為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行介質(zhì)M相對(duì)于裁切單元60的原點(diǎn)調(diào)整(步驟S27)。在步驟S27中，利用安裝于裁切單元60、導(dǎo)軌40等上的光電傳感器(未圖示)等來(lái)檢測(cè)原點(diǎn)標(biāo)記，由此能夠進(jìn)行介質(zhì)M相對(duì)于裁切單元60的原點(diǎn)調(diào)整。此外，在從利用步驟S^打印原點(diǎn)標(biāo)記起到利用后述的步驟S^進(jìn)行裁切處理的期間，當(dāng)利用輸送輥20輸送介質(zhì)M的距離短時(shí)，介質(zhì)M相對(duì)于輸送輥20幾乎不會(huì)產(chǎn)生位置偏移。這樣，在未必需要進(jìn)行步驟S26的原點(diǎn)調(diào)整的情況下，可以省略步驟S26。接著，打印裁切機(jī)1進(jìn)行裁切處理(步驟S28)。S卩，在步驟S28中，在將圖像打印到介質(zhì)M上之前，沿著通過(guò)步驟S25進(jìn)行校正后的裁切線來(lái)裁切介質(zhì)Μ,進(jìn)行標(biāo)簽Ml的剪切加工。在裁切處理中，首先，使連接單元70在Y軸方向上向右方移動(dòng)，將噴頭單元50返回到待機(jī)位置。此外，在噴頭單元50已經(jīng)處于待機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行待機(jī)的情況下，能夠省略將噴頭單元50返回到待機(jī)位置的處理。接著，使連接單元70在Y軸方向上向左方移動(dòng)，從而使第二連接部73與裁切單元60相連接。然后，根據(jù)在步驟Sl中獲取到的裁切數(shù)據(jù)，以在步驟S2中確定的原點(diǎn)為基準(zhǔn)，使裁切單元60在Y軸方向上移動(dòng)且使介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)，同時(shí)使刀具保持件62在Z軸方向上進(jìn)行上下移動(dòng)且繞著Z軸方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)沿著規(guī)定線裁切介質(zhì)M的打印區(qū)域α，能夠進(jìn)行將標(biāo)簽Ml裁切為規(guī)定形狀的裁切加工。接著，打印裁切機(jī)1將介質(zhì)M回送而返回到原點(diǎn)(步驟S29)。S卩，在步驟S29中，為了使在步驟幻6中打印出的原點(diǎn)標(biāo)記與噴頭單元50處于相同位置，在X軸方向上驅(qū)動(dòng)輸送輥20來(lái)將介質(zhì)M向X軸方向的相反方向輸送。接著，打印裁切機(jī)1以在步驟幻6中打印出的原點(diǎn)標(biāo)記為基準(zhǔn)，進(jìn)行介質(zhì)M相對(duì)于噴頭單元50的原點(diǎn)調(diào)整(步驟S30)。此外，在步驟S30中，利用安裝于噴頭單元50、導(dǎo)軌40等上的光電傳感器(未圖示)等來(lái)檢測(cè)原點(diǎn)標(biāo)記，由此能夠進(jìn)行介質(zhì)M相對(duì)于噴頭單元50的原點(diǎn)調(diào)整。接著，打印裁切機(jī)1進(jìn)行打印處理(步驟S31)。S卩，在步驟S31中，在進(jìn)行了裁切處理之后，根據(jù)在步驟Sl中獲取到的打印數(shù)據(jù)來(lái)將圖像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域α。在打印處理中，首先使連接單元70在Y軸方向上向左方移動(dòng)而使裁切單元60返回到待機(jī)位置，從而解除第二連接部73與裁切單元60之間的連接。接著，使連接單元70在Y軸方向上向右方移動(dòng)，從而使第一連接部72與噴頭單元50相連接。另外，在步驟S4中，當(dāng)使介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)在步驟S2中確定的原點(diǎn)來(lái)將介質(zhì)M回送。然后，根據(jù)在步驟Sl中獲取到的打印數(shù)據(jù)，以在步驟S2中確定的原點(diǎn)為基準(zhǔn)，一邊使噴頭單元50在Y軸方向上移動(dòng)，一邊從噴頭單元50噴出各顏色的墨水液滴。通過(guò)這樣，將圖像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域α。此外，在沒(méi)有打印所有圖像的情況下，通過(guò)在X軸方向上輸送介質(zhì)M并重復(fù)上述處理來(lái)打印所有圖像。
接著，參照?qǐng)D12來(lái)說(shuō)明上述打印裁切機(jī)1的動(dòng)作。圖12是表示打印裁切機(jī)的動(dòng)作的示意圖。并且，圖12的(a)示出了將介質(zhì)M放置在臺(tái)板上的狀態(tài)，圖12的(b)示出了打印原點(diǎn)標(biāo)記并裁切介質(zhì)M之前的狀態(tài)，圖12的(c)示出了裁切介質(zhì)M之后的狀態(tài)，圖12 的⑷示出了將圖像打印到介質(zhì)M之前的狀態(tài)，圖12的(e)示出了將圖像打印到介質(zhì)M的中途的狀態(tài)。此外，在圖12中，0表示成為用于打印和裁切的基準(zhǔn)的介質(zhì)M的原點(diǎn)，C表示根據(jù)裁切數(shù)據(jù)裁切介質(zhì)M的裁切線。如圖12的(a)所示，首先，在X軸方向上輸送介質(zhì)M，將介質(zhì)M放置在臺(tái)板上。接著，如圖12的(b)所示，在介質(zhì)M的原點(diǎn)0處打印原點(diǎn)標(biāo)記。接著，以原點(diǎn)標(biāo)記為基準(zhǔn)，沿著裁切線C裁切介質(zhì)M。當(dāng)介質(zhì)M的裁切結(jié)束時(shí)，如圖12的(c)所示，介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)，因此如圖 12的(d)所示，將介質(zhì)M回送并返回到原點(diǎn)0。然后，如圖12的(e)所示，以原點(diǎn)標(biāo)記為基準(zhǔn)，將圖像打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域 α ο這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)裁切介質(zhì)M的打印區(qū)域α?xí)r，使裁切單元60相對(duì)于介質(zhì)M在Y軸方向上移動(dòng)，但是由于在對(duì)裁切介質(zhì)M的打印區(qū)域α進(jìn)行裁切之后進(jìn)行圖像的打印，因此不會(huì)因打印到介質(zhì)M的打印區(qū)域α的墨水擦蹭到裁切單元60而使打印圖像滲墨。由此，由于在裁切介質(zhì)M之后進(jìn)行打印，因此不用為了裁切介質(zhì)M而特別設(shè)計(jì)用于烘干墨水的加熱單元。另外，能夠縮減用于烘干墨水的時(shí)間，因此能夠提高處理速度。而且，由于在打印圖像之前裁切介質(zhì)Μ，因此即使由于打印圖像而使介質(zhì)M卷曲，也能夠良好地裁切介質(zhì)Μ。另外，在利用裁切控制部93進(jìn)行介質(zhì)M的裁切之前打印原點(diǎn)標(biāo)記，由此能夠進(jìn)行介質(zhì)M相對(duì)于裁切單元60的原點(diǎn)調(diào)整、介質(zhì)M相對(duì)于噴頭單元50的原點(diǎn)調(diào)整，能夠?qū)Υ蛴∥恢孟鄬?duì)于裁切位置的偏移進(jìn)行校正。然后，當(dāng)利用裁切控制部93進(jìn)行介質(zhì)M的裁切時(shí)，通過(guò)使介質(zhì)M回送并進(jìn)行基于原點(diǎn)標(biāo)記的原點(diǎn)調(diào)整，能夠?qū)Σ们薪橘|(zhì)M時(shí)、介質(zhì)M的回送時(shí)產(chǎn)生的、相對(duì)于輸送輥20的介質(zhì)的偏移進(jìn)行校正。由此，能夠有效地校正打印位置相對(duì)于裁切位置的偏移。并且，當(dāng)輸送介質(zhì)時(shí)，由于機(jī)械性的誤差、介質(zhì)的滑動(dòng)等產(chǎn)生介質(zhì)的輸送偏移，但通過(guò)利用進(jìn)給校正值計(jì)算部94計(jì)算出進(jìn)給校正值Δ χ，并利用所計(jì)算出的該進(jìn)給校正值 Δ χ來(lái)校正介質(zhì)M的輸送量，能夠抑制介質(zhì)M的輸送偏移。由此，能夠抑制利用打印控制部 92打印到介質(zhì)M上的打印圖像所產(chǎn)生的條紋。而且，裁切控制部93將進(jìn)給校正值Δ χ應(yīng)用于裁切數(shù)據(jù)來(lái)裁切介質(zhì)，由此能夠使圖像與裁切線的伸縮量一致，因此能夠抑制圖像與裁切線之間的偏移。以上，說(shuō)明了本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如在上述實(shí)施方式中，對(duì)利用輸送輥20使介質(zhì)M在X軸方向上移動(dòng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但例如也可以是，預(yù)先以將介質(zhì)M載置于平板底座的狀態(tài)進(jìn)行固定，使噴頭單元50和裁切單元60 在X軸方向上移動(dòng)，由此使介質(zhì)M與噴頭單元50和裁切單元60在X軸方向上相對(duì)于介質(zhì) M進(jìn)行移動(dòng)。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將刀具構(gòu)件64的刀尖(前端)加工成貫穿標(biāo)簽 Ml并稍微切入襯紙Μ2的程度來(lái)進(jìn)行裁切處理的情況，但介質(zhì)M的裁切深度可以是任何深度。例如，既可以僅對(duì)介質(zhì)M的表面進(jìn)行較薄的裁切，也可以完全裁切介質(zhì)M。另外，通過(guò)裁切處理來(lái)裁切介質(zhì)的裁切線C可以是任何形狀，例如可以是直線狀、曲線狀、虛線狀(折疊線)等。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在打印處理中僅在打印區(qū)域α內(nèi)裁切介質(zhì)M的情況，但也可以在打印區(qū)域α外進(jìn)行裁切。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了噴頭單元50、裁切單元60、連接單元70以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80相互獨(dú)立的情況，但也可以使它們中的一部分或者全部成為一體。此外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了使用普通的刀具構(gòu)件64的情況，但也可以使用具備偏心刀具的刀具構(gòu)件，該偏心刀具是刀具構(gòu)件64的刀尖相對(duì)于刀具保持件62的旋轉(zhuǎn)中心軸偏心。在這種情況下，通過(guò)將具備偏心刀具的刀具構(gòu)件保持為相對(duì)于刀具保持件轉(zhuǎn)動(dòng)自如，能夠以使刀具構(gòu)件64的刀尖朝向相對(duì)于介質(zhì)M的刀具保持件62的前進(jìn)方向的方式使刀具構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此能夠減少用于使刀具構(gòu)件64旋轉(zhuǎn)的控制。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了噴頭單元50、裁切單元60以及連接單元70相互獨(dú)立的情況，但也可以分別將噴頭單元50與連接單元70、裁切單元60與連接單元70、以及噴頭單元50、裁切單元60、連接單元70三者連為一體。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了沒(méi)有特別設(shè)置用于烘干墨水的加熱單元的情況，但也可以設(shè)置該加熱單元(例如加熱器等)。通過(guò)這樣能夠使被噴射到介質(zhì)M的墨水更快地干燥。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠?qū)橘|(zhì)噴出墨水液滴來(lái)進(jìn)行打印并且對(duì)介質(zhì)進(jìn)行裁切的打印裁切機(jī)以及打印裁切機(jī)的控制方法。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 打印裁切機(jī)；20 輸送輥；30 臺(tái)板；40 導(dǎo)軌；50 噴頭單元；52 噴墨頭組件；60 裁切單元；62 刀具保持件；64 刀具構(gòu)件；70 連接單元；72 第一連接部；73 第二連接部；80 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；82 驅(qū)動(dòng)皮帶輪；83 從動(dòng)皮帶輪；84 驅(qū)動(dòng)電機(jī)；85 驅(qū)動(dòng)皮帶；90 控制部；91 數(shù)據(jù)獲取部；92 打印控制部；93 裁切控制部；94 進(jìn)給校正值計(jì)算部；C 裁切線；M 介質(zhì)；Ml 標(biāo)簽；Μ2 襯紙；0 原點(diǎn)；α 打印區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種打印裁切機(jī)，其具有噴頭單元和裁切單元，該噴頭單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)將圖像打印到上述介質(zhì)，該裁切單元與上述介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)裁切上述介質(zhì)，該打印裁切機(jī)還具有裁切控制單元，其在將圖像打印到要被打印圖像的上述介質(zhì)的打印區(qū)域之前，利用上述裁切單元對(duì)上述打印區(qū)域進(jìn)行裁切；以及打印控制單元，其在對(duì)上述打印區(qū)域進(jìn)行了裁切之后，利用上述噴頭單元將圖像打印到上述打印區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裁切機(jī)，其特征在于，在利用上述裁切控制單元進(jìn)行裁切之前，上述打印控制單元將表示原點(diǎn)的原點(diǎn)標(biāo)記打印到上述介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裁切機(jī)，其特征在于，在利用上述裁切控制單元進(jìn)行裁切之后，上述打印控制單元使上述介質(zhì)被回送，并根據(jù)上述原點(diǎn)標(biāo)記進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的打印裁切機(jī)，其特征在于，還具有進(jìn)給校正值計(jì)算單元，該進(jìn)給校正值計(jì)算單元計(jì)算用于校正上述介質(zhì)的輸送量的進(jìn)給校正值，上述裁切控制單元應(yīng)用由上述進(jìn)給校正值計(jì)算單元計(jì)算出的上述進(jìn)給校正值來(lái)對(duì)上述介質(zhì)進(jìn)行裁切。
5.一種打印裁切機(jī)的控制方法，該打印裁切機(jī)具有噴頭單元和裁切單元，該噴頭單元與介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)將圖像打印到上述介質(zhì)，該裁切單元與上述介質(zhì)相對(duì)地移動(dòng)來(lái)裁切上述介質(zhì)，該打印裁切機(jī)的控制方法具備以下步驟裁切控制步驟，在將圖像打印到要被打印圖像的上述介質(zhì)的打印區(qū)域之前，利用上述裁切單元裁切上述打印區(qū)域；以及打印控制步驟，在對(duì)上述打印區(qū)域進(jìn)行了裁切之后，利用上述噴頭單元將圖像打印到上述打印區(qū)域。
全文摘要
使打印圖像不滲墨而提高處理速度。在打印裁切機(jī)中設(shè)置有噴頭單元，其噴出墨水液滴來(lái)將圖像打印到介質(zhì)上；裁切單元，其裁切介質(zhì)來(lái)進(jìn)行剪切加工等；以及控制部，其對(duì)打印裁切機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制。并且，當(dāng)從外部裝置獲取到打印數(shù)據(jù)和裁切數(shù)據(jù)時(shí)，在確定了用于進(jìn)行打印和裁切的原點(diǎn)之后，在將圖像打印到介質(zhì)上之前，利用裁切單元沿著規(guī)定線來(lái)裁切介質(zhì)的打印區(qū)域，之后利用噴頭單元將圖像打印到介質(zhì)的打印區(qū)域。
文檔編號(hào)B41J11/66GK102574403SQ2009801616
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者一本槍忠典, 樋口崇 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程