專利名稱：調(diào)節(jié)進出料站的速比實現(xiàn)同步控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步控制方法，尤其是一種通過調(diào)節(jié)進出料站的
速比實現(xiàn)同步控制的方法。
技術(shù)背景目前，在印刷和模切同步控制領(lǐng)域，為了使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品 形狀與主動站印刷或模切出的產(chǎn)品形狀有精確的相位關(guān)系，傳統(tǒng)的同步控制方法主要有兩 種， 一種是利用電氣調(diào)速方法或機械調(diào)速方法調(diào)節(jié)從動站的轉(zhuǎn)速，使從動站印刷或模切出 的圖案或形狀與主動站印刷或模切出的圖案或形狀保持嚴(yán)格的相位關(guān)系；第二種是調(diào)節(jié)主 動站與從動站中間的浮輥上下位置，改變中間儲料的長度，使從動站印刷或模切出的圖案 或形狀與主動站印刷或模切出的圖案或形狀保持嚴(yán)格的相位關(guān)系。 調(diào)節(jié)從動站的速度實現(xiàn)同步的方法，是通過采集產(chǎn)品外形的位置和從動站旋轉(zhuǎn)編
碼器的位置，計算出從動站與主動站的相位差，然后通過調(diào)節(jié)從動站向前或向后的附加轉(zhuǎn)
角，保持從動站印刷或模切出的產(chǎn)品形狀與主動站印刷或模切出的產(chǎn)品形狀的同步關(guān)系。 調(diào)節(jié)主動站與從動站中間的浮輥上下位置的同步方法，是通過采集產(chǎn)品外形的位
置和從動站旋轉(zhuǎn)編碼器的位置，然后計算出從動站與主動站的相位差，然后通過調(diào)節(jié)浮輥
上下的位置，改變產(chǎn)品在主動站與從動站中間的長度，保持從動站印刷或模切出的產(chǎn)品形
狀與主動站印刷或模切出的產(chǎn)品形狀的同步關(guān)系。 調(diào)節(jié)從動站的速度實現(xiàn)同步的方法和調(diào)節(jié)主動站與從動站中間的浮輥上下位置
的同步方法，這兩種調(diào)節(jié)方法都會在調(diào)節(jié)位置留下較為明顯的調(diào)節(jié)痕跡。 發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)更為平滑的同步控制方法，本發(fā)明提供一種通過調(diào)節(jié)進出料
站的速比實現(xiàn)同步控制的方法，該同步控制方法簡單易實現(xiàn)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在印刷和模切同步控制系統(tǒng)中，有 進料站、主動站、從動站和出料站，進料站位于主動站和從動站的前面，從動站位于主動站 的后面，出料站位于主動站和從動站的后面，對于印刷機，主動站先對基本料帶印刷出一種 顏色的圖案，從動站再在此料帶上印刷出另一種顏色的圖案，兩種顏色的圖案保持預(yù)定的 相位關(guān)系；對于模切機，主動站先對料帶模切出一種形狀的圖案，模切出的料帶可以復(fù)合或 不復(fù)合其它料帶，從動站再在進入的料帶上模切出另一種形狀的圖案，兩種形狀的圖案保 持預(yù)定的相位關(guān)系，主動站的數(shù)量為一個或一個以上，從動站的數(shù)量為一個或一個以上，進 料站的數(shù)量可以為一個或一個以上，出料站的數(shù)量可以為一個或一個以上，即主動站、從動 站、進料站和出料站的數(shù)量均可以為一個或一個以上，主動站和所有從動站的線速度保持 相同，進料站和出料站的線速度可以調(diào)節(jié)，增加進料站的線速度，改變進料站與主動站和從 動站之間的速比，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后移動，減小進料站的線速 度，改變進料站與主動站和從動站之間的速比，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀 向前移動，調(diào)節(jié)進料站的線速度可以改變從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀與主傳動 軸印刷或模切出的圖案或形狀之間的相位關(guān)系，實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)；增加出料站的線速度，改 變出料站與主動站和從動站之間的速比，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后移 動，減小出料站的線速度，改變出料站與主動站和從動站之間的速比，使從動站印刷或模切 出的產(chǎn)品圖案或形狀向前移動，調(diào)節(jié)出料站的線速度可以改變從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀與主傳動軸印刷或模切出的圖案或形狀之間的相位關(guān)系，實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)，并且 這種同步調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕跡。 本發(fā)明的有益效果是通過調(diào)節(jié)進出料站的速比，實現(xiàn)從動站與主動站的同步運
行，為同步控制提供一種簡單的新方法，這種方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕跡，由于該
發(fā)明所采取的技術(shù)措施都是成熟可行的，所以容易實現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的第一個實施例。
圖2是本發(fā)明的第二個實施例。 圖3是本發(fā)明的第三個實施例。 圖4進料站和出料站可以采取的結(jié)構(gòu)之一。 圖中1.進料站上輥，2.進料站光輥，3.出料站上輥，4.出料站光輥，5.主動站印 刷輥，6.主動站光輥，7.從動站印刷輥，8.從動站光輥，9.張力傳感器，IO.張力傳感器， 11.原料軸，12.成品軸，13.基本料帶，14.主動站模切輥，15.從動站模切輥，16.張力傳 感器，17.張力傳感器，18.張力傳感器，19.收料軸，20.放料軸，21.收料軸，22.廢料帶， 23.原料帶，24.廢料帶，25.張力傳感器，26.張力傳感器，27.放料軸，28.收料軸，29.原料 帶，30.廢料帶，31.上輥，32.光輥，33.滑塊，34.滑塊，35.立板，36.立板，37.齒輪，38.齒 輪，39.驅(qū)動軸，40.料帶，41.螺桿，42.螺桿。具體實施方式

在圖1中，原料軸(11)通過張力傳感器(9)將基本料帶(13)放出， 保持基本料帶(13)的張力穩(wěn)定，基本料帶(13)經(jīng)過進料站上輥(1)和進料站光輥(2)進 入主動站印刷輥(5)和主動站光輥(6)，對基本料帶(13)進行第1次印刷，然后經(jīng)過從動站 印刷輥(7)和從動站光輥(8)進行第2次印刷，然后經(jīng)過張力傳感器(10)由成品軸(12) 將印刷完成后的成品收巻，保持進料站光輥(2)、出料站光輥(4)、主動站光輥(6)、從動站 光輥(8)、之間的線速度相同，主動站印刷輥(5)和主動站光輥(6)為齒輪傳動，從動站印刷 輥(7)和從動站光輥(8)為齒輪傳動，進料站上輥(1)和進料站光輥(2)為齒輪傳動，出料 站上輥(3)和出料站光輥(4)為齒輪傳動，當(dāng)從動站印刷輥(7)印刷出的圖案偏離預(yù)定位 置時，增加進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度，將使從動站印刷出的產(chǎn)品圖案向后 移動，減小進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度，將使從動站印刷出的產(chǎn)品圖案向前 移動，增加出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度，將使從動站印刷出的產(chǎn)品圖案向后 移動，減小出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度，將使從動站印刷出的產(chǎn)品圖案向前 移動，這種同步調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕跡。 在圖2中，原料軸(11)通過張力傳感器(9)將基本料帶(13)放出，保持基本料帶 (13)的張力穩(wěn)定，基本料帶(13)經(jīng)過進料站上輥(1)和進料站光輥(2)進入主動站模切 輥(14)和主動站光輥(6)，對基本料帶(13)進行第1次模切，模切后的廢料帶(22)由收 料輥(19)收取，張力傳感器(16)測量廢料帶(22)的張力，原料帶(23)由放料州(20)經(jīng) 過張力傳感器(17)送入從動站模切輥(15)，模切后的廢料帶(24)由收料軸(21)經(jīng)過張 力傳感器(18)收取，原料帶(23)經(jīng)過從動站模切輥(15)模切后的形狀與主動站對基本料 帶(13)模切出的形狀滿足預(yù)定的相位關(guān)系，兩層具有一定形狀的料帶復(fù)合在一起，經(jīng)過張 力傳感器(10)由成品軸(12)將模切完成后的成品收巻，保持進料站光輥(2)、出料站光輥 (4)、主動站光輥(6)、從動站光輥(8)、之間的線速度相同，主動站模切輥(14)和主動站光輥(6)為齒輪傳動，從動站模切輥(15)和從動站光輥(8)為齒輪傳動，進料站上輥(1)和 進料站光輥(2)為齒輪傳動，出料站上輥(3)和出料站光輥(4)為齒輪傳動，當(dāng)從動站模切 輥(15)模切出的圖案偏離預(yù)定位置時，增加進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度， 將使從動站模切出的產(chǎn)品形狀向后移動，減小進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度， 將使從動站模切出的產(chǎn)品形狀向前移動；增加出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度， 將使從動站模切出的產(chǎn)品形狀向前移動，減小出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度， 將使從動站模切出的產(chǎn)品形狀向后移動，這種同步調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕 跡。 在圖3中，原料軸(11)通過張力傳感器(9)將基本料帶(13)放出，保持基本料帶 (13)的張力穩(wěn)定，放料軸(27)通過張力傳感器(25)將原料帶(29)放出，基本料帶(13)和 原料帶(29) —同經(jīng)過進料站上輥(1)和進料站光輥(2)進入主動站模切輥(14)和主動站 光輥(6)，進行第1次模切，模切后的廢料帶(30)由收料輥(28)收取，張力傳感器(26)測 量廢料帶(30)的張力，原料帶(23)由放料州(20)經(jīng)過張力傳感器(17)送入從動站模切 輥(15)，原料帶(23)經(jīng)過從動站模切輥(15)模切后的形狀與主動站模切出的形狀滿足預(yù) 定的相位關(guān)系，兩層具有一定形狀的料帶復(fù)合在一起，經(jīng)過張力傳感器(10)由成品軸(12) 將模切完成后的成品收巻，保持進料站光輥(2)、出料站光輥(4)、主動站光輥(6)、從動站 光輥(8)、之間的線速度相同，主動站模切輥(14)和主動站光輥(6)為齒輪傳動，從動站模 切輥(15)和從動站光輥(8)為齒輪傳動，進料站上輥(1)和進料站光輥(2)為齒輪傳動， 出料站上輥(3)和出料站光輥(4)為齒輪傳動，當(dāng)從動站模切輥(15)模切出的圖案偏離預(yù) 定位置時，增加進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度，可以使從動站模切出的產(chǎn)品形 狀向后移動，減小進料站上輥(1)和進料站光輥(2)的線速度，可以使從動站模切出的產(chǎn)品 形狀向前移動；增加出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度，可以使從動站模切出的產(chǎn) 品形狀向前移動，減小出料站上輥(3)和出料站光輥(4)的線速度，可以使從動站模切出的 產(chǎn)品形狀向后移動，這種同步調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕跡。
在圖4中，上輥(31)安裝在滑塊(33)和滑塊(34)上，滑塊(33)可以在立板(35) 上的槽內(nèi)滑動，滑塊(34)可以在立板(36)上的槽內(nèi)滑動，驅(qū)動軸(39)帶動光軸(32)轉(zhuǎn)動， 光軸(32)上的齒輪(37)驅(qū)動上輥(31)上的齒輪(38)轉(zhuǎn)動，料帶(40)處于上輥(31)和 光輥(32)之間，調(diào)節(jié)螺桿(41)可以調(diào)節(jié)施加到滑塊(33)上的壓力，調(diào)節(jié)螺桿(42)可以調(diào) 節(jié)施加到滑塊(34)上的壓力，驅(qū)動軸(39)可以由伺服電動機、步進電動機和其它動力源驅(qū) 動，調(diào)節(jié)驅(qū)動軸(39)的速度可以改變進料站或出料站與主動站和從動站之間的速比。
熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，雖然前面只描述了 3個實施例，但它們并非 本發(fā)明的所有形式，應(yīng)該理解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出許多 修改，如在電動機與上輥、光輥、模切輥或印刷輥之間增加變速環(huán)節(jié)，在電動機和光輥、印刷 輥、模切輥之間增加一個或幾個導(dǎo)輥，上輥或光輥使用金屬或非金屬材料，使用一個以上的 從動站，使用一個以上的主動站，改變上輥、光輥、印刷輥、模切輥的傳動方式，改變齒輪或 同步帶的傳動齒數(shù)，改變皮帶或鏈條傳動的方向，改印刷輥為直接拖動，改模切輥為直接拖 動，改變上輥的材料，改變光輥的材料，改變料帶的模切方式，改變廢料的提取方式，增減放 料軸的數(shù)量，增減原料帶的種類，增減進料站的數(shù)量，增減出料站的數(shù)量等等，顯然，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以以其它形式實施本發(fā)明，因而，其它的實施例也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi),
權(quán)利要求
一種調(diào)節(jié)進出料站的速比實現(xiàn)同步控制的方法，主動站、從動站、進料站和出料站的數(shù)量均可以為一個或一個以上，主動站和所有從動站的線速度保持相同，進料站的線速度可以調(diào)節(jié)，其特征是增加進料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后移動，減小進料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向前移動。
2. —種調(diào)節(jié)進出料站的速比實現(xiàn)同步控制的方法，主動站、從動站、進料站和出料站的 數(shù)量均可以為一個或一個以上，主動站和所有從動站的線速度保持相同，出料站的線速度 可以調(diào)節(jié)，其特征是增加出料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后 移動，減小出料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向前移動。
全文摘要
一種通過調(diào)節(jié)進出料站的速比實現(xiàn)同步控制的方法，主動站和所有從動站的線速度保持相同，增加進料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后移動，減小進料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向前移動，增加出料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向后移動，減小出料站的線速度，使從動站印刷或模切出的產(chǎn)品圖案或形狀向前移動，這種同步調(diào)節(jié)方法在調(diào)節(jié)位置沒有明顯的調(diào)節(jié)痕跡。
文檔編號B41F33/00GK101704317SQ2009102061
公開日2010年5月12日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者姚福來 申請人:姚福來