專(zhuān)利名稱(chēng)：絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法及其印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法及其印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，在絲 網(wǎng)印刷機(jī)中，在工件的投入部側(cè)的工件的投入、取出中，在印刷部側(cè)使對(duì)工件進(jìn)行印刷時(shí)的 兩個(gè)印刷工作臺(tái)在投入部、印刷部相互之間交替進(jìn)退時(shí)，投入部和印刷部的無(wú)論哪一個(gè)的 印刷工作臺(tái)面都設(shè)定為相同的高度位置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，在絲網(wǎng)印刷機(jī)中，提出了如下印刷機(jī)，在工件的投入部側(cè)和印刷部側(cè)交 替地使印刷工作臺(tái)進(jìn)退，在投入部側(cè)進(jìn)行工件的取出、投入固定及匹配，另一方面，在印刷 部側(cè)同時(shí)平行地處理對(duì)工件的印刷等。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2007-62205號(hào)公報(bào)) 所示的絲網(wǎng)印刷裝置。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的絲網(wǎng)印刷轉(zhuǎn)置中，將兩個(gè)在投入部側(cè)和印刷部側(cè)交替地往 復(fù)進(jìn)退的工作臺(tái)高度不同地上下配置，并且將工作臺(tái)導(dǎo)軌敷設(shè)在上下位置以使各工作臺(tái)分 別向水平方向移動(dòng)，該工作臺(tái)導(dǎo)軌在上下方向上隔開(kāi)間隔設(shè)置兩組。但是，根據(jù)該現(xiàn)有的專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的絲網(wǎng)印刷裝置，由于在投入部側(cè)和印刷部 側(cè)以水平方向往復(fù)進(jìn)退的工作臺(tái)在上下隔開(kāi)規(guī)定的間隔，因此，在對(duì)各個(gè)位于下側(cè)的工作 臺(tái)或位于上側(cè)的工作臺(tái)取出和投入工件時(shí)，則作業(yè)高度不同。這樣一來(lái)，例如若操作員用手 工操作來(lái)進(jìn)行該作業(yè)，則在各個(gè)下側(cè)工作臺(tái)、上側(cè)工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于不同的作業(yè)高度位置來(lái)進(jìn) 行作業(yè)，在每次作業(yè)時(shí)，不僅使作業(yè)高度位移極其煩雜，而且操作員的身體的負(fù)擔(dān)也增大。而且，需要如下控制，必須使在投入部側(cè)的例如用于匹配的利用CXD攝像機(jī)對(duì)工 件進(jìn)行攝像處理用的攝像機(jī)位置的固定、在印刷部側(cè)的進(jìn)行印刷處理時(shí)的板框、涂刷器單 元等的上下的升降運(yùn)動(dòng)、以及用于在投入部側(cè)進(jìn)行工件的投入及取出的各個(gè)自動(dòng)處理機(jī)構(gòu) 的動(dòng)作都相對(duì)各個(gè)上下側(cè)工作臺(tái)在上下位置不同。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明鑒于如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種情況而提出，其目的是提供 一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法及其印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，其通過(guò)使在投入部、 印刷部相互之間交替地往復(fù)進(jìn)退的兩個(gè)印刷工作臺(tái)無(wú)論在投入部還是在印刷部均為相同 高度位置，從而減輕例如進(jìn)行手工操作時(shí)的操作員的身體負(fù)擔(dān)，并且容易進(jìn)行機(jī)械處理時(shí) 的高度水平的設(shè)定控制，能夠有效地完成作業(yè)。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法的特征是使 兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12在投入部2與印刷部3之間交替地往復(fù)進(jìn)退，在投入部2投入且固 定工件W并取出印刷后的工件W，在印刷部3對(duì)從投入部2輸送來(lái)的工件W進(jìn)行印刷，此時(shí)， 一個(gè)印刷工作臺(tái)作為在上層位置的相同高度位置在投入部2與印刷部3之間往復(fù)進(jìn)退的上 層印刷工作臺(tái)11，另一個(gè)工作臺(tái)作為與上層印刷工作臺(tái)11交替地在投入部2與印刷部3之間往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工作臺(tái)12，使該下層印刷工作臺(tái)12在上層印刷工作臺(tái)11的往復(fù)進(jìn) 退時(shí)下降以位于該上層印刷工作臺(tái)11的下方，并且在投入部2、印刷部3部位上升以成為與 上層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置。另外，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，在使兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12 在投入部2與印刷部3之間交替地往復(fù)進(jìn)退，在投入部2投入且固定工件W并取出印刷后 的工件W，并且在印刷部3對(duì)從投入部2輸送來(lái)的工件W進(jìn)行印刷的絲網(wǎng)印刷機(jī)P中，其特 征是具備在上層位置在投入部2與印刷部3之間往復(fù)進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)11、以及與 該上層印刷工作臺(tái)11相比在下層位置在投入部2與印刷部3之間往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工 作臺(tái)12，在下層印刷工作臺(tái)12上設(shè)有升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D，該升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使 下層印刷工作臺(tái)12在投入部2與印刷部3之間的往復(fù)進(jìn)退中途位置下降至比上層印刷工 作臺(tái)11的位置還低的位置，并且在投入部2及印刷部3部位上升以成為與上層印刷工作臺(tái) 11相同的高度位置。更具體地說(shuō)，設(shè)有在投入部2與印刷部3的相互之間使兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12交 替地往復(fù)進(jìn)退的工作臺(tái)移動(dòng)裝置10，該工作臺(tái)移動(dòng)裝置10具備在上層位置沿水平方向往 復(fù)進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)11 ；在該上層印刷工作臺(tái)11往復(fù)進(jìn)退時(shí)在各個(gè)投入部2部位、印 刷部3部位成為與上層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置，并且在投入部2與印刷部3之間的 往復(fù)進(jìn)退中途位置成為比上層印刷工作臺(tái)11的位置還低的位置進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退的下層印刷 工作臺(tái)12 ；使上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12交替地往復(fù)進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)15 ；使利 用該進(jìn)退機(jī)構(gòu)15往復(fù)進(jìn)退時(shí)的上述下層印刷工作臺(tái)12在進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作時(shí)上下升降至與上 層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置或比上層印刷工作臺(tái)11的位置還低的位置的升降引導(dǎo)機(jī) 構(gòu) 30A、30B、30C、30D。進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的構(gòu)成是，在分別以軸支撐于投入部2后部、印刷部3前部的驅(qū)動(dòng)帶 輪17A、張緊帶輪17B相互之間沿水平方向繞掛進(jìn)退行進(jìn)帶18，從而利用行進(jìn)驅(qū)動(dòng)源16往 復(fù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，在該進(jìn)退行進(jìn)帶18的彼此平行且相對(duì)并向相反方向行進(jìn)的各個(gè)帶部位中 的各個(gè)投入部2側(cè)、印刷部3側(cè)，用上層工作臺(tái)接頭19A連接上層印刷工作臺(tái)11，用下層工 作臺(tái)接頭19B連接下層印刷工作臺(tái)12。升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D包括在下面具有與在架設(shè)于投入部2與印刷部 3之間的導(dǎo)軌臺(tái)架13上所敷設(shè)的下層工作臺(tái)導(dǎo)軌25滑動(dòng)自如地嚙合的下層工作臺(tái)滑動(dòng)體 32的下層工作臺(tái)底座31 ；固定在該下層工作臺(tái)底座31側(cè)面上的升降導(dǎo)向體33 ；具有在各 個(gè)投入部2、印刷部3部位定位形成于上部，且在投入部2與印刷部3之間定位形成于下部 的連續(xù)的升降引導(dǎo)槽35，并且架設(shè)在投入部2與印刷部3之間的升降引導(dǎo)桿34 ；以及利用 設(shè)在下部的凸輪推桿37轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與升降引導(dǎo)槽35嚙合，且上部與下層印刷工作臺(tái)12連 接的升降導(dǎo)向體33進(jìn)行升降引導(dǎo)的升降塊36。另外，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D配置形成于下層印刷工作臺(tái)12底面的前后 左右的共4處，其升降引導(dǎo)桿34裝配在從投入部2的后部位置直到印刷部3的后部位置的 各個(gè)左右，以及從投入部2的前部位置直到印刷部3的前部位置的各個(gè)左右。升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35可形成如下，通過(guò)將在投入部2及印刷部3部位位 于升降引導(dǎo)桿34中的上位置而形成的上水平部分、和在投入部2與印刷部3之間位于升降 引導(dǎo)桿34中的下位置而形成的下水平部分經(jīng)由它們之間的傾斜部分，形成為貫穿投入部2和印刷部3連續(xù)的一個(gè)從正面看呈橫向較寬的凹狀槽。如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法及其印刷工作臺(tái) 移動(dòng)裝置中，在投入部2與印刷部3相互之間往復(fù)進(jìn)退的兩個(gè)印刷工作臺(tái)即上層印刷工作 臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12在這些工作臺(tái)相互以相反方向交替進(jìn)退時(shí)，位于上層位置的上層 印刷工作臺(tái)11維持原樣的上層位置水平進(jìn)退，利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D使下層 印刷工作臺(tái)12在上層印刷工作臺(tái)11的進(jìn)退中途位置下降以鉆入上層印刷工作臺(tái)11的下 方，而且，在投入部2及印刷部3部位上升至與上層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置。因此，在投入部2與印刷部3之間上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12交替進(jìn) 退時(shí)，在各個(gè)投入部2及印刷部3的上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12全部位于相同 的高度位置，當(dāng)在投入部2進(jìn)行工件W的投入、取出以及在印刷部3利用板框6和涂刷器單 元4進(jìn)行印刷等時(shí)，能夠總是在相同的高度位置進(jìn)行作業(yè)。進(jìn)退機(jī)構(gòu)15利用繞掛的進(jìn)退行進(jìn)帶18的以相對(duì)狀態(tài)向反方向移動(dòng)的部位的上下 層工作臺(tái)接頭19A、19B連接各個(gè)上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12，從而使上層印刷 工作臺(tái)11和下層印刷工作臺(tái)12不干涉而在投入部2與印刷部3之間同步地交替可靠地進(jìn) 行往復(fù)進(jìn)退。升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D的升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35利用與其嚙合 而轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪推桿37，使升降塊36隨著升降引導(dǎo)槽35的上下位置進(jìn)行升降，從而使下層印 刷工作臺(tái)12順利進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。另外，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D配置形成于下層印刷工作臺(tái)12的前后左右 的共4處，從投入部2的前后左右部的各位置直到印刷部3的前后左右部的各位置的升降 引導(dǎo)桿34使下層印刷工作臺(tái)12在維持其水平狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)引導(dǎo)，使與在上層位置 保持水平狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)U的交替轉(zhuǎn)換順利地進(jìn)行，從而可靠地保持進(jìn) 退運(yùn)動(dòng)時(shí)的工件W。在升降引導(dǎo)槽35中，通過(guò)利用上水平部分、下水平部分、以及其間的傾斜部分形 成一個(gè)橫向較寬的凹狀槽，伴隨著利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的在投入部2、印刷部3相互之間的行 進(jìn)，順利地進(jìn)行向與上層位置的上層印刷工作臺(tái)11相同高度水平位置的上升動(dòng)作和向上 層印刷工作臺(tái)11的下方位置的鉆入位置的下降動(dòng)作。本發(fā)明具有以下效果。本發(fā)明由于如上所述的構(gòu)成，因此可以將在各投入部2側(cè)、印刷部3側(cè)交替往復(fù)進(jìn) 退的兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12的作業(yè)面設(shè)定在投入部2部位、印刷部3部位的任意一個(gè)上的 相同的高度位置，在進(jìn)行工件W的投入且固定和取出時(shí)，能夠減輕例如用手工操作時(shí)的操 作員的身體負(fù)擔(dān)，并且能夠?qū)?duì)工件W進(jìn)行印刷時(shí)的板框6、涂刷器單元4的升降間隔總保 持一定。而且，即使在機(jī)械地處理工件W的投入、取出等的場(chǎng)合，其所要處理的作業(yè)位置的 高度位置也能設(shè)定為相同，其控制變得容易，能有效地完成作業(yè)。S卩，這是因?yàn)?，在本發(fā)明中，在使兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12在投入部2與印刷部3之 間交替地往復(fù)進(jìn)退時(shí)，位于上層的上層印刷工作臺(tái)11在上層位置的相同的高度位置在投 入部2與印刷部3之間往復(fù)進(jìn)退，位于下層的下層印刷工作臺(tái)12在上層印刷工作臺(tái)11的 往復(fù)進(jìn)退時(shí)下降以位于該上層印刷工作臺(tái)11的下方，并且在投入部2部位、印刷部3部位 上升以位于與上層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置，并進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退。
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另外，通過(guò)由上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12、進(jìn)退機(jī)構(gòu)15、升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 30A、30B、30C、30D等構(gòu)成工作臺(tái)移動(dòng)裝置10，從而順利地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12的交 替的往復(fù)進(jìn)退、相對(duì)于在上層位置進(jìn)退時(shí)的位于中途位置的上層印刷工作臺(tái)11，阻止由下 層印刷工作臺(tái)12向下方下降所引起的與上層印刷工作臺(tái)11的干涉，并順利地實(shí)現(xiàn)在各個(gè) 投入部2部位、印刷部3部位的由下層印刷工作臺(tái)12的上升所進(jìn)行的利用向上層印刷工作 臺(tái)11的相同高度位置的上升的高度定位。通過(guò)在進(jìn)退機(jī)構(gòu)15中的繞掛并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)退行進(jìn)帶18上連接有上層印刷 工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12，從而兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12的交替的向反方向的進(jìn)退往復(fù) 能同時(shí)順利地進(jìn)行。與升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35嚙合而轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪推桿37能夠?qū)⒂蛇M(jìn)退機(jī)構(gòu) 15進(jìn)退時(shí)的沿著升降引導(dǎo)槽35的上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)升降導(dǎo)向體33、升降塊36順利地使下層印 刷工作臺(tái)12伴隨著其進(jìn)退移動(dòng)而而順利地上下運(yùn)動(dòng)。利用配置形成于下層印刷工作臺(tái)12的前后左右的共4處的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、 30B、30C、30D、和從投入部2的前部左右直到印刷部3的各前部左右以及從投入部2的后部 左右直到印刷部3的各后部左右進(jìn)行裝配的升降引導(dǎo)桿34，下層印刷工作臺(tái)12維持水平狀 態(tài)在投入部2與印刷部3之間進(jìn)退，與在上層位置沿著水平方向進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)11 所進(jìn)行的工件W的順利移動(dòng)相同，能夠順利地移動(dòng)工件W。另外，附于解決上述問(wèn)題的方法、發(fā)明的效果各項(xiàng)中的附圖標(biāo)記是為了容易參照 記載在附圖中的表示構(gòu)成各部的部分而附加的。本發(fā)明不受由這些記載、附圖中的附圖標(biāo) 記等所示的構(gòu)造、形狀等的限定。


圖1是表示用于實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的概略主視圖。圖2是該絲網(wǎng)印刷機(jī)的概略俯視圖。圖3是該絲網(wǎng)印刷機(jī)的概略側(cè)視圖。圖4是說(shuō)明該絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)的概略側(cè)視圖，圖4(a)表示移動(dòng) 前，圖4(b)表示移動(dòng)中，圖4(c)表示移動(dòng)后。圖5是使該絲網(wǎng)印刷機(jī)的下層印刷工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)的包括主要部分放大圖的概略 俯視圖。圖6是表示使該絲網(wǎng)印刷機(jī)的下層印刷工作臺(tái)移動(dòng)的同時(shí)升降的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 的主要部分主視圖。圖7是表示該絲網(wǎng)印刷機(jī)的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的凸輪推桿和升降引導(dǎo)槽的詳細(xì)結(jié)構(gòu) 的主要部分側(cè)視圖。圖中P-絲網(wǎng)印刷機(jī)P，W-工件，1-機(jī)架，2-投入部，3-印刷部，4-涂刷器單元，5-匹配 裝置，6-板框，7-CXD攝像機(jī)，8-圖像監(jiān)視器，10-工作臺(tái)移動(dòng)裝置，11-上層印刷工作臺(tái)， 12-下層印刷工作臺(tái)，13-導(dǎo)軌臺(tái)架，15-進(jìn)退機(jī)構(gòu)，16-行進(jìn)驅(qū)動(dòng)源，17A-驅(qū)動(dòng)帶輪，17B-張 緊帶輪，18-進(jìn)退行進(jìn)帶，19A-上層工作臺(tái)接頭，19B-下層工作臺(tái)接頭，20-上層工作臺(tái)底座 接頭，21-上層工作臺(tái)底座，22-上層工作臺(tái)滑動(dòng)體，23-上層工作臺(tái)導(dǎo)軌，25-下層工作臺(tái)導(dǎo)軌，29-工作臺(tái)限動(dòng)器，30A、30B、30C、30D-升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，31-下層工作臺(tái)底座，32-下層工 作臺(tái)滑動(dòng)體，33-升降導(dǎo)向體，34-升降引導(dǎo)桿，35-升降引導(dǎo)槽，36-升降塊，37-凸輪推桿， 38-凸輪推桿底座。
具體實(shí)施例方式以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)方式，圖中所示的附圖標(biāo)記1是絲網(wǎng) 印刷機(jī)P的機(jī)架，例如由規(guī)定壁厚的L型鋼材等構(gòu)成，在后部劃分形成投入未處理的工件W 并取出處理后的工件W的投入部2，在前部劃分形成印刷部3，該印刷部3具備對(duì)工件W實(shí) 施例如將作為半導(dǎo)體原材料的涂料(樹(shù)脂材料)等涂敷在工件W上的規(guī)定的印刷處理的涂 刷器單元4、匹配裝置5、板框6。在投入部2和印刷部3上設(shè)有在它們相互之間使兩個(gè)印刷工作臺(tái)11、12交替地往 復(fù)進(jìn)退的工作臺(tái)移動(dòng)裝置10。該工作臺(tái)移動(dòng)裝置10具備在上層位置沿水平方向往復(fù)進(jìn)退 的上層印刷工作臺(tái)11 ；在該上層印刷工作臺(tái)11往復(fù)進(jìn)退時(shí)在各個(gè)投入部2部位、印刷部3 部位成為與上層印刷工作臺(tái)11相同的高度位置，并且在投入部2與印刷部3之間的往復(fù)進(jìn) 退中途位置成為比上層印刷工作臺(tái)11的位置還低的位置進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工作臺(tái) 12 ；使上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12交替地往復(fù)進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)15 ；使利用該進(jìn) 退機(jī)構(gòu)15往復(fù)進(jìn)退時(shí)的上述下層印刷工作臺(tái)12在進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作時(shí)上下升降至與上層印刷 工作臺(tái)11相同的高度位置或比上層印刷工作臺(tái)11的位置還低的位置的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、 30B、30C、30D。各個(gè)上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12例如形成用氣體吸附方式吸附工件W 而固定支撐在上面的規(guī)定大小的平面大致矩形形狀，并且沿著在機(jī)架1上部在投入部2與 印刷部3之間的左右部平行架設(shè)的導(dǎo)軌臺(tái)架12進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退。這些各個(gè)上層印刷工作臺(tái) 11、下層印刷工作臺(tái)12的平面大小大致形狀相同、大小相同。進(jìn)退機(jī)構(gòu)15包括例如設(shè)置在機(jī)架1上的如伺服馬達(dá)的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)源16 ；以及在左 右部的任意一方的導(dǎo)軌臺(tái)架13下方分別以軸支撐于投入部2后部、印刷部3前部的驅(qū)動(dòng)帶 輪17A、張緊帶輪17B相互之間沿水平方向繞掛，從而利用行進(jìn)驅(qū)動(dòng)源16往復(fù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn) 的進(jìn)退行進(jìn)帶18。而且，在該進(jìn)退行進(jìn)帶18的前后部位的驅(qū)動(dòng)帶輪17A、張緊帶輪17B相 互之間，彼此平行相對(duì)并向相反方向行進(jìn)的各個(gè)帶部位，在各個(gè)投入部2側(cè)、印刷部3側(cè)設(shè) 置上下層工作臺(tái)接頭19A、19B，該上下層工作臺(tái)接頭19A、19B的各個(gè)分別與上層印刷工作 臺(tái)11或下層印刷工作臺(tái)12連接(參照?qǐng)D5、圖6)。通過(guò)該進(jìn)退行進(jìn)帶18的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作， 借助于上下層工作臺(tái)接頭19A、19B使各個(gè)上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12相互向相 反方向同步地進(jìn)行進(jìn)退往復(fù)。而且，上層印刷工作臺(tái)11利用與該上層印刷工作臺(tái)11的左右邊緣部連接的側(cè)面 大致L字形的左右的上層工作臺(tái)底座接頭20、上層工作臺(tái)底座21，放置在敷設(shè)于導(dǎo)軌臺(tái)架 13上的左右部的上層工作臺(tái)導(dǎo)軌23上，在左右的任意一個(gè)上層工作臺(tái)底座接頭20上連接 有上層工作臺(tái)接頭19A(參照?qǐng)D6)。即，通過(guò)在上層工作臺(tái)底座21下面設(shè)有在導(dǎo)軌臺(tái)架13 上的投入部2、印刷部3相互之間，與敷設(shè)在各左右部的導(dǎo)軌臺(tái)架13上的上層工作臺(tái)導(dǎo)軌 23滑動(dòng)自如地嚙合的上層工作臺(tái)滑動(dòng)體22，從而利用伴隨著進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退行進(jìn)帶18 的正反轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得上層印刷工作臺(tái)11在投入部2、印刷部3相互之間進(jìn)行往復(fù)行進(jìn)。另一方面，下層印刷工作臺(tái)12借助于沿著該下層工作臺(tái)導(dǎo)軌25行進(jìn)時(shí)上下升降 的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D，放置在位于該下層印刷工作臺(tái)12的左右邊緣部下面并 敷設(shè)于導(dǎo)軌臺(tái)架13上的左右部的下層工作臺(tái)導(dǎo)軌25上。而且，通過(guò)上層印刷工作臺(tái)11、下 層印刷工作臺(tái)12大致形成為相同形狀、相同尺寸，從而與敷設(shè)成上層印刷工作臺(tái)11利用上 層工作臺(tái)底座21支撐在導(dǎo)軌臺(tái)架13的外側(cè)的上述上層工作臺(tái)導(dǎo)軌23相比，下層工作臺(tái)導(dǎo) 軌25位于內(nèi)側(cè)，并與此平行地敷設(shè)。這些上下層印刷工作臺(tái)11、12在各個(gè)投入部2、印刷部3的移動(dòng)后，利用分別設(shè)在 投入部2后部、印刷部3前部位置的工作臺(tái)限動(dòng)器29停止，從而定位在規(guī)定位置。升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D包括在下面具有與下層工作臺(tái)導(dǎo)軌25滑動(dòng)自如 地嚙合的下層工作臺(tái)滑動(dòng)體32的下層工作臺(tái)底座31 ；固定在該下層工作臺(tái)底座31側(cè)面上 的升降導(dǎo)向體33 ；具有在各個(gè)投入部2、印刷部3部位定位形成于上部，在投入部2和印刷 部3之間定位形成于下部的連續(xù)的升降引導(dǎo)槽35，且架設(shè)在投入部2與印刷部3之間的升 降引導(dǎo)桿34 ；以及設(shè)在下部的凸輪推桿37轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與升降引導(dǎo)槽35嚙合，上部與下層 印刷工作臺(tái)12連接且利用升降導(dǎo)向體33進(jìn)行升降引導(dǎo)的升降塊36。而且，在圖示中，升降 塊36通過(guò)固定在垂直設(shè)置于下層印刷工作臺(tái)12的下面左右的凸輪推桿底座38上，從而借 助于該凸輪推桿底座38既可以與下層印刷工作臺(tái)12連接，也可以將升降塊36直接與下層 印刷工作臺(tái)12連接。升降引導(dǎo)桿34固定在上述機(jī)架1或?qū)к壟_(tái)架13等上，與該升降引導(dǎo)桿34的升降 引導(dǎo)槽35嚙合的凸輪推桿37伴隨著在升降引導(dǎo)槽35的上位置、下位置追隨進(jìn)退行進(jìn)而轉(zhuǎn) 動(dòng)，借助于升降導(dǎo)向體33使下層印刷工作臺(tái)12在上下方向以規(guī)定的高度間隔進(jìn)行上下運(yùn) 動(dòng)。因此，通過(guò)升降塊36的凸輪推桿37在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)而使下層印刷工作臺(tái)12升降的升降引 導(dǎo)槽35如圖7所示，通過(guò)將在投入部2及印刷部3部位位于升降引導(dǎo)桿34上的上位置而 形成的上水平部分、和在投入部2與印刷部3之間位于升降引導(dǎo)桿34上的下位置而形成的 下水平部分經(jīng)由它們之間的傾斜部分，形成為貫穿投入部2和印刷部3連續(xù)的一條從正面 看呈橫向較寬的凹狀槽。該升降引導(dǎo)槽35中的上水平部分的高度位置設(shè)置成，利用升降塊36使下層印刷 工作臺(tái)12上升的位置與上層印刷工作臺(tái)11的高度位置出于相同水平。而且，升降引導(dǎo)槽 35中的上下的高度間隔設(shè)定成，在上層印刷工作臺(tái)11水平移動(dòng)時(shí)，下層印刷工作臺(tái)12鉆入 其下方，對(duì)應(yīng)于下層印刷工作臺(tái)12的上面不會(huì)與上層印刷工作臺(tái)11的下面碰撞或者接觸 的間隔。與此同時(shí)，上述傾斜部分其傾斜角度、傾斜的始端、終端位置等設(shè)定成，當(dāng)上層印刷 工作臺(tái)11移動(dòng)時(shí)，下層印刷工作臺(tái)12也與之相對(duì)地向反方向移動(dòng)時(shí)，或者以上下重疊狀向 相反方向分別移動(dòng)后下層印刷工作臺(tái)12從上層印刷工作臺(tái)11下方上升時(shí)等，上層印刷工 作臺(tái)11的前后邊緣與下層印刷工作臺(tái)12的后前邊緣不會(huì)沖撞接觸，下層印刷工作臺(tái)12從 上位置向下位置順利地下降，或者從下位置向上位置順利地上升。另外，在該升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D中，下層印刷工作臺(tái)12配置形成于例 如作為印刷部3側(cè)的前部的左右、作為投入部2側(cè)的后部的左右各個(gè)部位共4處，以便維持 它們的水平狀態(tài)進(jìn)行升降。即，如圖5所示，在前部左側(cè)配置形成第一升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A的 升降引導(dǎo)桿34，在前部右側(cè)配置形成第二升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30B的升降引導(dǎo)桿34，在后部左側(cè)配置形成第三升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30C的升降引導(dǎo)桿34，在后部右側(cè)配置形成第四升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 30D的升降引導(dǎo)桿34。即，下層印刷工作臺(tái)12的前部左側(cè)的第一升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A的升降引導(dǎo)桿34以 從投入部2的前部側(cè)直到印刷部3的前部側(cè)的方式配置在其左側(cè)位置。同樣，前部右側(cè)的 第二升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30B的升降引導(dǎo)桿34以從投入部2的前部側(cè)直到印刷部3的前部側(cè)的 方式配置在其右側(cè)位置。同樣，后部左側(cè)的第三升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30C的升降引導(dǎo)桿34以從投 入部2的后部側(cè)直到印刷部3的后部側(cè)的方式配置在其左側(cè)位置。同樣，后部右側(cè)的第四 升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30D的升降引導(dǎo)桿34以從投入部2的后部側(cè)直到印刷部3的后部側(cè)的方式 配置在其右側(cè)位置。與此同時(shí)，左側(cè)位置的第一、第三升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30C的升降引導(dǎo)桿 34彼此以其升降引導(dǎo)槽35以相當(dāng)于下層印刷工作臺(tái)12的前后長(zhǎng)度的間隔錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)相 對(duì)，使左側(cè)的凸輪推桿38在其間隙內(nèi)行進(jìn)移動(dòng)。同樣，右側(cè)位置的第二、第四升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 30B、30D的升降引導(dǎo)桿34彼此以其升降引導(dǎo)槽35同樣以相當(dāng)于下層印刷工作臺(tái)12長(zhǎng)度的 間隔錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)相對(duì)，使右側(cè)的凸輪推桿38在其間隙內(nèi)行進(jìn)移動(dòng)。另外，與此對(duì)應(yīng)，處于在前部左側(cè)位置向內(nèi)的第一升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A的升降引導(dǎo) 桿34的升降引導(dǎo)槽35中，嚙合有配置在外側(cè)的升降塊36的凸輪推桿37。同樣，處于在前 部右側(cè)位置向內(nèi)的第二升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30B的升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35中，嚙合有配 置在外側(cè)的升降塊36的凸輪推桿37。同樣，處于在后部左側(cè)位置向外的第三升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 30C的升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35中，嚙合有配置在內(nèi)側(cè)的升降塊36的凸輪推桿37。 同樣，處于在后部右側(cè)位置向外的第四升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30D的升降引導(dǎo)桿34的升降引導(dǎo)槽35 中，嚙合有配置在內(nèi)側(cè)的升降塊36的凸輪推桿37。而且，具備如上所述構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D也可以構(gòu) 成為利用氣缸、液壓缸等流體壓力缸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)來(lái)代替凸輪機(jī)構(gòu)。另外，附圖標(biāo)記5是裝配在印刷部3的匹配裝置，為了使投入印刷部3的工件W與 根據(jù)板框6的印刷位置匹配，通過(guò)檢測(cè)利用CXD攝像機(jī)7攝像的對(duì)位用標(biāo)記，使板框6、涂刷 器單元4以及CXD攝像機(jī)7整體相對(duì)于工件W向X軸方向或Y軸方向移動(dòng)，再以θ角度旋 轉(zhuǎn)等而進(jìn)行對(duì)位。而且，對(duì)位時(shí)利用CXD攝像機(jī)7的攝像顯示在圖像監(jiān)視器8中。接著，說(shuō)明該裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子。首先，假設(shè)例如在投入部2存在下層印刷工 作臺(tái)12，在印刷部3存在上層印刷工作臺(tái)11 (參照?qǐng)D4(a))，則在投入部2的下層印刷工作 臺(tái)12上固定規(guī)定的工件W，若絲網(wǎng)印刷機(jī)P自身被驅(qū)動(dòng)，則利用工作臺(tái)移動(dòng)裝置10的進(jìn)退 機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退行進(jìn)帶18的正轉(zhuǎn)動(dòng)作，印刷部3的上層印刷工作臺(tái)11在維持上層位置的狀 態(tài)下向投入部2后退移動(dòng)。另一方面，投入部2的下層印刷工作臺(tái)12以向印刷部3側(cè)移動(dòng) 的方式前進(jìn)，利用該前進(jìn)移動(dòng)，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D的升降塊36的凸輪推桿37 以被升降引導(dǎo)槽35引導(dǎo)的下降動(dòng)作逐漸下降。該升降塊36的下降使下層印刷工作臺(tái)12自 身在前進(jìn)的同時(shí)維持水平狀態(tài)并向下移動(dòng)。若上層印刷工作臺(tái)11到達(dá)印刷部3與投入部2 的中間位置，則下層印刷工作臺(tái)12鉆入上層印刷工作臺(tái)11的下方，印刷工作臺(tái)11、12兩者 在上下成為重疊狀(參照?qǐng)D4(b))。在此狀態(tài)下若印刷工作臺(tái)11、12兩者彼此向相反方向 移動(dòng)，則上層印刷工作臺(tái)11保持上層位置而到達(dá)投入部2部位，下層印刷工作臺(tái)12以升降 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D的上升動(dòng)作逐漸上升的同時(shí)到達(dá)印刷部3部位(參照?qǐng)D4(c))。 在到達(dá)印刷部3部位并停止在規(guī)定位置的下層印刷工作臺(tái)12上，在利用匹配裝置5進(jìn)行工件W與板框6的匹配后，利用涂刷器單元4進(jìn)行規(guī)定的印刷處理。此時(shí)的下層印刷工作臺(tái)12處于與投入部2部位的上層印刷工作臺(tái)11的高度位 置相同的水平，在相同的作業(yè)高度位置，板框6、涂刷器單元4上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行規(guī)定的印刷處 理。另一方面，在投入部2的上層印刷工作臺(tái)11，取出工件W，并再次進(jìn)行固定。然后，利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的進(jìn)退行進(jìn)帶18的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，下層印刷工作臺(tái)12從印刷 部3側(cè)向投入部2側(cè)后退移動(dòng)，相反，投入部2的上層印刷工作臺(tái)11保持上層位置并向印 刷部3側(cè)前進(jìn)移動(dòng)。此時(shí)的下層印刷工作臺(tái)12在由于升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)30A、30B、30C、30D的 動(dòng)作而下降的同時(shí)鉆入上層印刷工作臺(tái)11的下方，當(dāng)從上層印刷工作臺(tái)11位置離開(kāi)時(shí)則 逐漸上升并到達(dá)投入部2側(cè)，成為與上層印刷工作臺(tái)11的高度位置相同的水平，進(jìn)行工件 W的取出和再次固定。此時(shí)的作業(yè)位置高度的水平與上層印刷工作臺(tái)11相同，例如操作員 用手工操作取出工件W并再次固定新的工件W的作業(yè)也能與對(duì)上層印刷工作臺(tái)11進(jìn)行的 作業(yè)完全相同地進(jìn)行。這樣一來(lái)，上層印刷工作臺(tái)11在其上位置進(jìn)行進(jìn)退，另一方面，下層印刷工作臺(tái) 12伴隨著該進(jìn)退運(yùn)動(dòng)反復(fù)進(jìn)行升降而鉆入上層印刷工作臺(tái)11下方或者成為相同高度水平 的位置，上層印刷工作臺(tái)11、下層印刷工作臺(tái)12上的對(duì)工件W進(jìn)行的規(guī)定的處理總是能夠 在相同的高度位置進(jìn)行。
權(quán)利要求
一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法，用于使兩個(gè)印刷工作臺(tái)在投入部與印刷部之間交替地往復(fù)進(jìn)退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部對(duì)從投入部輸送來(lái)的工件進(jìn)行印刷，其特征在于，一個(gè)印刷工作臺(tái)作為在上層位置的相同高度位置在投入部與印刷部之間往復(fù)進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)，另一個(gè)工作臺(tái)作為與上層印刷工作臺(tái)交替地在投入部與印刷部之間往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工作臺(tái)，使該下層印刷工作臺(tái)在上層印刷工作臺(tái)的往復(fù)進(jìn)退時(shí)下降以位于該上層印刷工作臺(tái)的下方，并且在投入部、印刷部部位使其上升以成為與上層印刷工作臺(tái)相同的高度位置。
2.—種絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，用于使兩個(gè)印刷工作臺(tái)在投入部與印刷部 之間交替地往復(fù)進(jìn)退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部對(duì)從 投入部輸送來(lái)的工件進(jìn)行印刷，其特征在于，具備在上層位置在投入部與印刷部之間往復(fù)進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)、以及與該上層印 刷工作臺(tái)相比在下層位置在投入部與印刷部之間往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工作臺(tái)，設(shè)有升降引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使下層印刷工作臺(tái)在投入部與印刷部之間的往復(fù)進(jìn)退中途位置下 降至比上層印刷工作臺(tái)的位置還低的位置，并且在投入部及印刷部部位上升以成為與上層 印刷工作臺(tái)相同的高度位置。
3.—種絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，在用于使兩個(gè)印刷工作臺(tái)在投入部與印刷 部之間交替地往復(fù)進(jìn)退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部對(duì) 從投入部輸送來(lái)的工件進(jìn)行印刷的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，其特征在于，設(shè)有在投入部與印刷部的相互之間使兩個(gè)印刷工作臺(tái)交替地往復(fù)進(jìn)退的工作臺(tái)移動(dòng) 裝置，該工作臺(tái)移動(dòng)裝置具備在上層位置沿水平方向往復(fù)進(jìn)退的上層印刷工作臺(tái)；在該 上層印刷工作臺(tái)往復(fù)進(jìn)退時(shí)在各個(gè)投入部部位、印刷部部位成為與上層印刷工作臺(tái)相同的 高度位置，并且在投入部與印刷部之間的往復(fù)進(jìn)退中途位置成為比上層印刷工作臺(tái)的位置 還低的位置進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退的下層印刷工作臺(tái)；使上層印刷工作臺(tái)、下層印刷工作臺(tái)交替地 往復(fù)進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)；使利用該進(jìn)退機(jī)構(gòu)往復(fù)進(jìn)退時(shí)的上述下層印刷工作臺(tái)在進(jìn)退動(dòng)作時(shí) 上下升降至與上層印刷工作臺(tái)相同高度的位置或比上層印刷工作臺(tái)的位置還低的位置的 升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)退機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，在分別以軸支撐于投入部后部、印刷部前部的驅(qū)動(dòng)帶輪、張緊帶輪 相互之間沿水平方向繞掛進(jìn)退行進(jìn)帶，從而利用行進(jìn)驅(qū)動(dòng)源往復(fù)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，在該進(jìn)退行 進(jìn)帶中的彼此平行相對(duì)并向相反方向行進(jìn)的各個(gè)帶部位中的各個(gè)投入部側(cè)、印刷部側(cè)，用 上層工作臺(tái)接頭連接上層印刷工作臺(tái)，用下層工作臺(tái)接頭連接下層印刷工作臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，其特征在于，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括在下面具有與在架設(shè)于投入部與印刷部之間的導(dǎo)軌臺(tái)架上所敷設(shè) 的下層工作臺(tái)導(dǎo)軌滑動(dòng)自如地嚙合的下層工作臺(tái)滑動(dòng)體的下層工作臺(tái)底座；固定在該下層 工作臺(tái)底座側(cè)面上的升降導(dǎo)向體；具有在各個(gè)投入部、印刷部部位定位形成于上部，且在投 入部、印刷部之間定位形成于下部的連續(xù)的升降引導(dǎo)槽，并且在投入部與印刷部之間架設(shè) 的升降引導(dǎo)桿；以及利用設(shè)在下部的凸輪推桿轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與升降引導(dǎo)槽嚙合，且上部與下 層印刷工作臺(tái)連接的升降導(dǎo)向體進(jìn)行升降引導(dǎo)的升降塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，其特征在于，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)配置形成于下層印刷工作臺(tái)底面上的前后左右的共4處，其升降引導(dǎo)桿 裝配在從投入部的后部位置直到印刷部的后部位置的左右各個(gè)上，以及從投入部的前部位 置直到印刷部的前部位置的左右各個(gè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3 6中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)移動(dòng)裝置，其特征在于，升降引導(dǎo)桿的升降引導(dǎo)槽形成如下，通過(guò)在投入部及印刷部部位位于升降引導(dǎo)桿中的 上位置而形成的上水平部分、和在投入部與印刷部之間同樣位于升降引導(dǎo)桿中的下位置而 形成的下水平部分經(jīng)由它們之間的傾斜部分，形成為貫穿投入部和印刷部并連續(xù)的一個(gè)從 正面看呈橫向較寬的凹狀槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷工作臺(tái)的移動(dòng)方法及其移動(dòng)裝置。目的在于使兩個(gè)印刷工作臺(tái)處于相同高度水平進(jìn)行操作。方案是，使兩個(gè)印刷工作臺(tái)(11、12)在投入部(2)與印刷部(3)之間利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)交替地往復(fù)進(jìn)退時(shí)，位于上層的上層印刷工作臺(tái)(11)在上層位置的相同高度位置在投入部(2)與印刷部(3)之間往復(fù)進(jìn)退。位于下層的下層印刷工作臺(tái)(12)在上層印刷工作臺(tái)往復(fù)進(jìn)退時(shí)下降以位于該上層印刷工作臺(tái)的下方，并在投入部、印刷部部位利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(30A、30B、30C、30D)上升以成為與上層印刷工作臺(tái)相同的高度位置并進(jìn)行往復(fù)進(jìn)退。由此，上層印刷工作臺(tái)、下層印刷工作臺(tái)均在相同的高度位置對(duì)工件進(jìn)行各種處理。
文檔編號(hào)B41F15/16GK101905563SQ2009102058
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者后藤和司, 田中祖士, 直井直樹(shù), 鈴木崇 申請(qǐng)人:東海精機(jī)株式會(huì)社;東海商事株式會(huì)社