專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在印刷機(jī)中換版的方法和裝置的制作方法
2003年6月26日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2003-182366的全部?jī)?nèi)容，包括說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求、附圖和摘要，在此全部結(jié)合作為參考。
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種在印刷機(jī)的印版滾筒中換版的方法和裝置。
2.相關(guān)領(lǐng)域的描述對(duì)于其中設(shè)有多個(gè)印刷單元的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)等等，已經(jīng)有許多關(guān)于自動(dòng)換版機(jī)的申請(qǐng)，所述自動(dòng)換版機(jī)自動(dòng)將印版(下文簡(jiǎn)稱(chēng)為版)安裝于多個(gè)印刷單元中的每個(gè)的印版滾筒的一預(yù)定位置處，并從印版滾筒將所述版自動(dòng)拆卸。
例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1(日本專(zhuān)利NO.2704558)描述了一種用于在具有多個(gè)印刷單元的印刷機(jī)中換版的方法，該多個(gè)印刷單元的的每個(gè)印版滾筒的旋轉(zhuǎn)相位彼此不同，由此即使在其中一個(gè)印刷單元中進(jìn)行卸版時(shí)，也可在另一個(gè)印刷單元中進(jìn)行卸版操作，從而縮短換版時(shí)間。
如果在通過(guò)換版機(jī)進(jìn)行卸版(或裝版)操作的過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，所拆卸的版就與印版滾筒或著墨輥(ink form roller)接合并且損壞橡皮或輥，除非及時(shí)停止換版程序。
這樣，專(zhuān)利文獻(xiàn)2(日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平NO.1999-170486)描述了一種特征，其中具有一傳感器，用于在卸版過(guò)程中檢測(cè)被拆卸的版中的異常情況，并當(dāng)該傳感器檢測(cè)出該異常情況時(shí)，印刷機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所描述的換版方法中，印版滾筒的旋轉(zhuǎn)相位與其它印刷單元不同，如上文所述。所以，當(dāng)檢測(cè)出其它印刷單元中的卸版異常情況時(shí)，在表明沒(méi)有卸版異常情況的印刷單元中，就會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即印版隨著其端部與印版滾筒分離而被移開(kāi)，或者印版由于其端部被印版滾筒保持而實(shí)質(zhì)上未被移開(kāi)。
在這種情況下，如果印版滾筒沿著正向或反向旋轉(zhuǎn)從而除去表明有卸版異常情況的印刷單元的印版，那么所有印刷單元的印版滾筒以聯(lián)鎖的方式正向或反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，導(dǎo)致對(duì)其它的在卸版異常情況檢測(cè)過(guò)程中沒(méi)有檢測(cè)出卸版異常情況的印刷單元的印版的損壞。為了拆卸該被損壞的印版，需要花費(fèi)許多工時(shí)和時(shí)間。在將印版自動(dòng)安裝到印版滾筒上的裝版操作過(guò)程中，當(dāng)所應(yīng)用的印版發(fā)生異常情況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能夠解決上述問(wèn)題。其目的是提供一種在具有多個(gè)印刷單元的印刷機(jī)中換版的方法和裝置，該方法和裝置這樣構(gòu)成，即在已檢測(cè)出卸版或裝版異常情況的錯(cuò)誤單元的裝版和卸版操作過(guò)程中，其它正常單元的卸版或裝版操作可根據(jù)該正常單元換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)而被適當(dāng)?shù)乜刂?，由此可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行卸版或裝版。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種在印刷機(jī)中換版的方法，其通過(guò)一驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)多個(gè)印刷單元的所有印版滾筒，并通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于印版滾筒的換版部件進(jìn)行從印版滾筒上拆卸印版和將印版安裝于印版滾筒中的至少一個(gè)操作，該方法包括一異常情況檢測(cè)步驟，該步驟通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述印版滾筒的一檢測(cè)器檢測(cè)有無(wú)換版異常情況；一停止步驟，當(dāng)在所述異常情況檢測(cè)步驟中檢測(cè)所述換版異常情況時(shí)，該步驟停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；一返回步驟，在所述停止步驟之后根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，該步驟控制除錯(cuò)誤單元之外的正常單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)，其中所述錯(cuò)誤單元中已被檢測(cè)出所述換版異常情況；一錯(cuò)誤消除步驟，在所述停止步驟之后，該步驟消除已被檢測(cè)出所述換版異常情況的所述錯(cuò)誤單元中的所述換版異常情況。
根據(jù)上述的本發(fā)明第一方面，在除了已被檢測(cè)出換版異常情況的錯(cuò)誤單元以外的正常單元中，根據(jù)該正常單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備或換版部件中的至少一個(gè)。這樣防止了由于在換版的返回工作中印版滾筒正向或反向旋轉(zhuǎn)所造成的對(duì)正常單元印版的損壞。所以，在換版異常情況下的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)完成，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明的第二方面，返回步驟可具有第一返回步驟，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)設(shè)備已被停止步驟步驟停止時(shí)，該步驟根據(jù)處于一位置的正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備和換版部件中的至少一個(gè)，并且可在錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之前執(zhí)行該第一返回步驟。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在換版的特定進(jìn)展?fàn)顟B(tài)下，正常單元的印版可在錯(cuò)誤消除步驟之前進(jìn)行處理(可達(dá)到避免由于印版滾筒正向或方向旋轉(zhuǎn)所造成的損壞的狀態(tài))。這樣，直接在錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之后可防止對(duì)正常單元印版的損壞。所以，在換版異常情況下的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)完成，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明的第三方面中，錯(cuò)誤消除步驟可具有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使印版滾筒旋轉(zhuǎn)的一驅(qū)動(dòng)步驟，并且所述返回步驟可具有第二返回步驟，當(dāng)正常單元的印版滾筒在驅(qū)動(dòng)步驟過(guò)程中處于一預(yù)定相位時(shí)，該第二返回步驟根據(jù)正常單元的狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備和換版部件中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，位于特定相位的正常單元的印版可在錯(cuò)誤消除步驟過(guò)程中進(jìn)行處理。這樣，可防止在錯(cuò)誤消除步驟中對(duì)正常單元印版的損壞。所以，換版異常情況下的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)完成，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
在發(fā)明的第四方面中，第一返回步驟可包括第一控制步驟，當(dāng)所述正常單元中的所述印版的兩相對(duì)端都未被安裝于所述印版滾筒上或都被安裝于所述印版滾筒上并且所述換版部件處于操作狀態(tài)時(shí)，該第一控制步驟控制所述正常單元的所述換版部件；第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，當(dāng)所述正常單元處于第一未完成卸版狀態(tài)、第二未完成卸版狀態(tài)、第一未完成裝版狀態(tài)、第二未完成裝版狀態(tài)中的一種狀態(tài)時(shí)，該第一鎖定步驟阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少在卸版方向上的驅(qū)動(dòng)，在所述第一未完成卸版狀態(tài)中，所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上，所述印版的另一端正開(kāi)始從所述印版滾筒上拆卸，但所述拆卸未完成，在所述第二未完成卸版狀態(tài)中，另一端已被從所述印版滾筒上拆卸的所述印版的一端位于自動(dòng)卸版位置與手動(dòng)卸版位置之間，在該自動(dòng)卸版位置處所述印版的所述一端可被自動(dòng)拆卸，在所述手動(dòng)卸版位置處所述印版的所述一端可被手動(dòng)拆卸，在所述第一未完成裝版狀態(tài)中，所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上，所述印版的另一端正開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上，但所述安裝未完成，在所述第二未完成裝版狀態(tài)中，所述印版的一端正開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上，但所述安裝未完成；第一鎖定解除步驟，在所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟之后，通過(guò)在所述第一未完成卸版狀態(tài)、所述第二未完成卸版狀態(tài)、所述第一未完成裝版狀態(tài)、或第二未完成裝版狀態(tài)中操作所述正常單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，將阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少在所述卸版方向上驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)解除。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在印版滾筒的印版更換完成開(kāi)始之前和之后并且在換版部件的操作過(guò)程中，正常單元的換版部件在錯(cuò)誤消除步驟之前被控制。這樣，可自動(dòng)處理正常單元的印版。此外，如果在具有的正常單元中印版的一端部已被拆卸或安裝，就阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，可防止對(duì)正常單元中印版的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可防止在處理正常單元之前執(zhí)行錯(cuò)誤消除步驟。
在本發(fā)明的第五方面中，第二返回步驟可包括第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，當(dāng)所述正常單元中的所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上而所述印版的另一端未被安裝于所述印版滾筒上同時(shí)所述正常單元的所述印版滾筒位于一相位，并且在該相位中所述印版的所述一端在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述卸版方向的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被從所述印版滾筒上拆卸時(shí)，或者當(dāng)處于上述狀態(tài)的所述正常單元中的所述印版滾筒位于一相位，并且在該相位處所述印版的所述另一端在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿裝版方向的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被安裝于所述印版滾筒上時(shí)，阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)；第二鎖定解除步驟，在所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟之后，將阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)解除。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在錯(cuò)誤消除步驟過(guò)程中，當(dāng)正常單元位于與印版端部的拆卸或安裝相關(guān)的一相位時(shí)，阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，在錯(cuò)誤消除步驟恢復(fù)之前，可處理正常單元的印版。從而，可防止對(duì)正常單元印版的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)完成，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，可防止操作者在處理正常單元的印版之前錯(cuò)誤地恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟。
在本發(fā)明的第六方面中，印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持所述印版的一端部，在所述解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件可包括卸版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一卸版操作位置與一卸版退回位置之間移動(dòng)，在卸版操作位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在卸版退回位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件從所述卸版操作位置退出；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將所述印版的一端從所述印版滾筒上拆卸并且保持所述印版的所述一端與所述印版滾筒分離，在保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容納部，用于容納被從所述印版滾筒上拆卸的所述印版；拆卸印版容納部件，用于將所述印版移至所述拆卸印版容納部?jī)?nèi)；第一拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將所述印版的另一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；第二拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將所述印版從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；所述換版的方法還包括第一卸版步驟，用于將所述印版從所述印版滾筒上拆卸；所述第一卸版步驟包括卸版驅(qū)動(dòng)步驟，該步驟沿著所述卸版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；卸版相位檢測(cè)步驟，該步驟檢測(cè)所述印版滾筒的相位；卸版轉(zhuǎn)換部件操作步驟，當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的所述相位是一卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版操作位置；卸版轉(zhuǎn)換步驟，其中在卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處，通過(guò)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件，將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在卸版轉(zhuǎn)換終止位置處，通過(guò)終止對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；拆卸保持部件操作步驟，其中當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟所檢測(cè)的所述相位為一卸版保持部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸印版容納步驟，當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一拆卸印版容納位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并且通過(guò)所述拆卸印版容納部件還將所述印版移至所述拆卸印版容納部，所述異常情況檢測(cè)步驟包括第一拆卸印版檢測(cè)步驟，其中當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的所述相位為第一拆卸印版檢測(cè)位置時(shí)，該步驟通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述第一拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；
第一拆卸印版檢測(cè)步驟，在執(zhí)行所述拆卸保持部件操作步驟之后以及在執(zhí)行所述拆卸印版容納步驟之前，該步驟通過(guò)所述印刷單元用的所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況，所述第一控制步驟將位于所述卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置之間的所述正常單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版退回位置，并將位于手動(dòng)拆卸位置與所述拆卸印版容納位置之間的所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，以及通過(guò)所述拆卸印版容納部件將所述印版移至所述拆卸印版容納部中，其中在所述手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸，當(dāng)具有所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置與所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置之間，或位于所述拆卸保持部件操作位置與所述手動(dòng)拆卸位置之間時(shí)，執(zhí)行所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，在所述第一鎖定解除步驟之后執(zhí)行所述錯(cuò)誤消除步驟，當(dāng)在所述停止步驟中已位于所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置與所述拆卸保持部件操作位置之間的所述正常單元，在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著與卸版方向相反的方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置時(shí)，或在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著卸版方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置時(shí)，執(zhí)行所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，當(dāng)在卸版步驟和驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止過(guò)程中檢測(cè)卸版異常情況時(shí)，在將印版從印版滾筒上拆卸開(kāi)始之前或完成之后，并且在換版部件操作狀態(tài)的過(guò)程中，對(duì)正常單元中的換版部件進(jìn)行控制。這樣，可自動(dòng)處理正常單元的印版。而且，如果在具有的正常單元中印版的一端部已被拆卸，則阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，直接在錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之后可防止對(duì)正常單元中印版的損壞。而且，可防止操作者在處理正常單元的印版之前意外地進(jìn)行錯(cuò)誤消除步驟。此外，在錯(cuò)誤消除步驟中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與印版端部的拆卸相關(guān)的一相位處時(shí)，阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，在恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟之前，可處理正常單元的印版。從而，可防止對(duì)正常單元印版的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，可防止操作者在處理正常單元的印版之前錯(cuò)誤地恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟。
在本發(fā)明的第七方面中，印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持所述印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持。
所述換版部件包括壓板輥，其被支撐以可與所述印版滾筒接觸和分離；裝版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一裝版操作位置與一裝版退回位置之間移動(dòng)，在該裝版操作位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，在該裝版退回位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件從所述裝版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將所述印版的一端從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版與所述印版滾筒分離，在該保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容納部，用于容納將要供給于所述印版滾筒的印版；新印版移動(dòng)部件，用于將印版從所述新印版容納部移至所述印版滾筒上或從所述印版滾筒移至所述印版容納部；新印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端安裝至所述印版滾筒時(shí)的故障；所述換版的方法還包括裝版步驟，該步驟將印版安裝于所述印版滾筒上；所述裝版步驟包括壓板輥操作步驟，該步驟將所有所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒接觸；裝版驅(qū)動(dòng)步驟，該步驟沿著裝版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
裝版相位檢測(cè)步驟，該步驟檢測(cè)所述印版滾筒的相位；裝版轉(zhuǎn)換部件操作步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版操作位置；裝版轉(zhuǎn)換步驟，其中在裝版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處，通過(guò)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，并且在裝版轉(zhuǎn)換終止位置處，通過(guò)終止對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置；壓板輥退回步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一壓板輥退回位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離，所述異常情況檢測(cè)步驟步驟包括裝版檢測(cè)步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一裝版檢測(cè)位置時(shí)，該步驟通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)裝版異常情況，所述第一控制步驟將所述壓板輥從所述正常單元中的所述印版滾筒退回，并且還通過(guò)所述新印版移動(dòng)部件將印版移至所述新印版容納部中，其中所述正常單元位于開(kāi)始所述壓板輥操作步驟的一位置和所述印版的一端開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上的一新印版插入開(kāi)始位置之間，并且將位于所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置與所述壓板輥退回位置之間的所述正常單元的所述壓板輥從所述印版滾筒上退回，以及將所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版退回位置，當(dāng)具有所述正常單元位置位于所述新印版插入開(kāi)始位置與所述裝版檢測(cè)位置之間，或位于所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置之間時(shí)，執(zhí)行所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，在所述第一鎖定解除步驟之后執(zhí)行所述錯(cuò)誤消除步驟，當(dāng)在所述停止步驟中已位于所述裝版檢測(cè)位置與所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置之間的所述正常單元，在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著裝版方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置處時(shí)，或者在驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著與裝版方向相反的方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置處時(shí)，執(zhí)行所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，其中在該手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，當(dāng)在裝版步驟和驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止過(guò)程中檢測(cè)裝版異常情況時(shí)，在開(kāi)始將印版安裝到印版滾筒之前和安裝完成之后并且在換版部件的操作過(guò)程中，對(duì)正常單元中的換版部件進(jìn)行控制。這樣，可自動(dòng)處理正常單元的印版。此外，如果在具有的正常單元中印版的一端部被安裝，則阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著裝版方向的驅(qū)動(dòng)。從而，直接在錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之后可防止對(duì)正常單元印版的損壞。此外，可防止操作者在處理正常單元的印版之前意外地進(jìn)行錯(cuò)誤消除步驟。而且，在錯(cuò)誤消除步驟的過(guò)程中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與印版端部的安裝或拆卸相關(guān)的一相位時(shí)，阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著裝版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，在錯(cuò)誤消除步驟恢復(fù)之前，可處理正常單元的印版。從而，可防止對(duì)正常單元印版的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作的負(fù)擔(dān)。此外，可防止操作者在處理正常單元的印版之前錯(cuò)誤地恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟。
在本發(fā)明的第八方面中，第二返回步驟可包括自動(dòng)拆卸保持步驟，當(dāng)所述正常單元的印版被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸確認(rèn)步驟，在所述自動(dòng)拆卸保持步驟之后通過(guò)所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況，當(dāng)在所述拆卸確認(rèn)步驟中確認(rèn)印版已被正常拆卸時(shí)，執(zhí)行所述第二鎖定解除步驟。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在錯(cuò)誤消除步驟的過(guò)程中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與印版端部的拆卸相關(guān)的一相位時(shí)，可自動(dòng)拆卸印版的端部從而使該印版的端部與印版滾筒分離，并可解除驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向不能驅(qū)動(dòng)的情況。這樣，操作者不用往復(fù)于錯(cuò)誤單元和正常單元之間就可恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟，可防止對(duì)正常單元印版的損壞，并可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換版的返回工作。此外，可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明第九方面的方法還可包括在所述錯(cuò)誤消除步驟之后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使印版滾筒旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)步驟，所述返回步驟可具有第三返回步驟，當(dāng)在所述第二驅(qū)動(dòng)步驟過(guò)程中所述正常單元的印版滾筒處于一預(yù)定相位時(shí)，該步驟根據(jù)所述正常單元的狀態(tài)控制正常部件的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，如果在錯(cuò)誤消除步驟之后具有仍未處理的正常單元，當(dāng)印版滾筒正向或方向旋轉(zhuǎn)以處理該未處理的正常單元的印版時(shí)，就可處理位于一特定相位處的正常單元的印版。這樣，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明的第十方面中，每個(gè)印刷單元可具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，提供模式設(shè)定步驟，在所述停止步驟之后，該步驟對(duì)已被檢測(cè)出換版異常情況的所述印刷單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，并利用所檢測(cè)的換版異常情況將所述印刷單元設(shè)定為一錯(cuò)誤單元，以及將除所述錯(cuò)誤單元之外的正常單元設(shè)定為一返回模式單元，所述第一返回包括第一自動(dòng)返回模式步驟，根據(jù)所述返回模式單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)自動(dòng)解除所述返回模式單元的返回模式；第一手動(dòng)返回模式解除步驟，該步驟操作所述返回模式單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)從而解除該返回模式，對(duì)未從返回模式解除的所述返回模式單元執(zhí)行所述第二返回步驟，并包括第二自動(dòng)返回模式解除步驟，根據(jù)所述返回模式單元的狀態(tài)自動(dòng)解除所述返回模式單元的返回模式；第二手動(dòng)返回模式解除步驟，該步驟操作所述返回模式單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)從而解除返回模式。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，依據(jù)正常單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，可自動(dòng)解除返回模式單元的返回模式。這樣，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明的第十一方面中，可提供開(kāi)始換版用的換版開(kāi)關(guān)，在所述模式設(shè)定步驟之前提供換版恢復(fù)步驟，該步驟操作所述換版開(kāi)關(guān)以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，由此恢復(fù)被所述停止步驟暫停的換版工作。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，在檢測(cè)出換版異常情況并停止驅(qū)動(dòng)設(shè)備之后，通過(guò)操作換版開(kāi)關(guān)可容易地恢復(fù)已被暫停的換版工作。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，提供一種在印刷機(jī)中換版的裝置，該裝置包括多個(gè)印刷單元，其每個(gè)具有印版滾筒；一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)所有的所述印版滾筒；所提供的對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述印版滾筒的換版部件，其適于執(zhí)行從所述印版滾筒拆卸印版和將印版安裝于所述印版滾筒中的至少一個(gè)操作；所提供的對(duì)應(yīng)于所述印版滾筒的檢測(cè)部件，其適于檢測(cè)換版異常情況，所述換版用的裝置還包括一控制設(shè)備，如果在換版過(guò)程中所述檢測(cè)部件檢測(cè)出換版異常情況該控制設(shè)備就停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止之后根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，控制除已被檢測(cè)出換版異常情況的錯(cuò)誤單元之外的正常單元中的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，可獲得與本發(fā)明的第一方面相同的效果。
在本發(fā)明的第十三方面中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止時(shí)，根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，所述控制設(shè)備阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)，或控制所述正常單元的換版部件。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，可獲得與本發(fā)明的第二方面相同的效果。
本發(fā)明第十四方面的裝置還可包括用于檢測(cè)所述印版滾筒相位的相位檢測(cè)部件，以及在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止之后，當(dāng)在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位變成一預(yù)定相位時(shí)，所述控制設(shè)備停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，可獲得與本發(fā)明的第三方面相同的效果。
在本發(fā)明的第十五方面中，每個(gè)所述印刷單元具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，和用于沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件，所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括卸版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一卸版操作位置與一卸版退回位置之間移動(dòng)，在該卸版操作位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件可將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在該卸版退回位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件從所述卸版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸位置處所述卸版保持部件將印版的一端部從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版的所述端部與所述印版滾筒分離，在所述保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容納部，用于容納被從所述印版滾筒拆卸的印版；拆卸印版容納部件，用于將印版移至所述拆卸印版容納部?jī)?nèi)；第一拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的另一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；第二拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障，
所述控制設(shè)備沿著卸版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，將對(duì)應(yīng)的印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版操作位置；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為第一拆卸印版檢測(cè)位置時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述第一拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；如果通過(guò)所述第一拆卸印版檢測(cè)部件的檢測(cè)沒(méi)有檢測(cè)出卸版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一拆卸保持部件操作位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置，并通過(guò)相關(guān)的所述印刷單元的所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；如果通過(guò)所述第二拆卸印版檢測(cè)部件的檢測(cè)沒(méi)有檢測(cè)出卸版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一拆卸印版容納位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并還通過(guò)所述拆卸印版容納部件將印版移至所述拆卸印版容納部以容納拆卸印版；當(dāng)由所述第一拆卸印版檢測(cè)部件和所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)出換版異常情況時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置與一卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置之間時(shí)，將所述正常單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版退回位置，其中在該卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處通過(guò)開(kāi)啟所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于一手動(dòng)拆卸位置與所述拆卸印版容納位置時(shí)，將所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并還通過(guò)所述拆卸印版容納部件將印版移至所述拆卸印版容納部，其中在該手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端部可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸；
當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置與一卸版轉(zhuǎn)換終止位置之間，或位于所述拆卸保持部件操作位置與所述手動(dòng)拆卸位置之間時(shí)，鎖定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使其不能驅(qū)動(dòng)直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，其中在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置處通過(guò)終止所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；在通過(guò)操作所述錯(cuò)誤單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的過(guò)程中，當(dāng)已位于所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置與所述拆卸保持部件操作位置之間的所述正常單元的一相位被設(shè)置在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并鎖定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使其不能驅(qū)動(dòng)直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，可獲得與本發(fā)明的第六方面相同的效果。
在本發(fā)明的第十六方面中，每個(gè)所述印刷單元具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，和用于沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件，所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括壓板輥，其被支撐以可與所述印版滾筒接觸和分離；裝版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一裝版操作位置與一裝版退回位置之間移動(dòng)，在該裝版操作位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，在該裝版退回位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件從所述裝版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將印版的一端部從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版與所述印版滾筒分離，在該保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；
新印版容納部，用于容納將要安裝于所述印版滾筒的印版；新印版移動(dòng)部件，用于將印版從所述新印版容納部移至所述印版滾筒上或從所述印版滾筒移至所述印版容納部；新印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端部安裝至所述印版滾筒時(shí)的故障；所述控制設(shè)備將所有所述印刷單元中的每個(gè)的所述壓板輥與所述印版滾筒接觸；沿著裝版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一裝版檢測(cè)位置時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)裝版異常情況；如果通過(guò)所述裝版檢測(cè)部件沒(méi)有檢測(cè)出裝版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版操作位置；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一壓板輥退回位置時(shí)，將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離；當(dāng)所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)出裝版異常情況時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述壓板輥和所述印版滾筒的接觸點(diǎn)與一新印版插入開(kāi)始位置之間時(shí)，將所述正常單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離，并且還通過(guò)所述新印版移動(dòng)部件將印版移至所述新印版容納部，其中在該新印版插入位置處所述印版的一端開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于一裝版轉(zhuǎn)換終止位置與所述壓板輥退回位置之間時(shí)，將所述正常單元的壓板輥從所述印版滾筒退回，并且還將所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版退回位置，其中在該裝版轉(zhuǎn)換終止位置處通過(guò)終止所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述新印版插入開(kāi)始位置于所述裝版檢測(cè)位置之間，或位于所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置之間時(shí)，阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著與裝版方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)，直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)；在通過(guò)操作所述錯(cuò)誤單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的過(guò)程中，當(dāng)已位于所述裝版檢測(cè)位置與所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置之間的正常單元的一相位被設(shè)置在所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著與裝版方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)，直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，可獲得與本發(fā)明的第七方面相同的效果。
附圖的簡(jiǎn)要描述根據(jù)下文將要給出的詳細(xì)描述以及僅通過(guò)圖例所給出的附圖，將會(huì)全面理解本發(fā)明，而這樣并不限定本發(fā)明，其中

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)選印刷機(jī)的自動(dòng)換版機(jī)及其周?chē)臉?gòu)造示意圖；圖2為一裝載機(jī)的平面圖；圖3為裝載機(jī)的后視圖；圖4為一移動(dòng)版導(dǎo)軌部的放大圖；圖5為一版夾/取出引導(dǎo)部的放大圖；圖6為一壓板輥部的放大圖；圖7為一印版滾筒的透視圖；圖8為一控制框圖；圖9所示為換版過(guò)程中印刷單元的操作位置的時(shí)間圖；圖10(a)-10(d)為卸版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖；圖11(a)-11(c)為卸版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖；圖12(a)-12(d)為裝版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖；圖13(a)-13(c)為裝版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖；圖14(a)-14(d)為卸版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖；圖15(a)-15(e)為卸版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖；圖16(a)-16(d)為裝版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖；圖17(a)-17(c)為裝版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖；圖18為卸版步驟的流程圖；圖19為裝版步驟的流程圖；圖20為第一返回步驟的流程圖；圖21為第一返回步驟的流程圖；圖22為錯(cuò)誤消除步驟的流程圖；圖23為第二返回步驟的流程圖；圖24為第二返回步驟的流程圖；圖25為第二返回步驟的流程圖；圖26為錯(cuò)誤消除步驟的流程圖；圖27為第三返回步驟的流程圖；圖28為第三返回步驟的流程圖；圖29為第三返回步驟的流程圖；圖30為第三返回步驟的流程圖；圖31為第一返回步驟的流程圖；圖32為第一返回步驟的流程圖；圖33為第一返回步驟的流程圖；圖34為第一返回步驟的流程圖。
本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明現(xiàn)在將參照附圖具體描述一種用于在本發(fā)明的印刷機(jī)中換版的方法和裝置，其中所述附圖決不限制本發(fā)明。
圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)選印刷機(jī)的自動(dòng)換版機(jī)及其周?chē)臉?gòu)造示意圖。圖2為一裝載機(jī)的平面圖。圖3為裝載機(jī)的后視圖。圖4為一移動(dòng)印版引導(dǎo)部的放大圖。圖5為一版夾/取出引導(dǎo)部的放大圖。圖6為一壓板輥部(plate press roller portion)的放大圖。圖7為一印版滾筒的透視圖。圖8為一控制框圖。圖9所示為換版過(guò)程中印刷單元的操作位置的時(shí)間圖。圖10(a)-10(d)為卸版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖。圖11(a)-11(c)為卸版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖。圖12(a)-12(d)為裝版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖。圖13(a)-13(c)為裝版過(guò)程中各個(gè)操作位置的說(shuō)明圖。圖14(a)-14(d)為卸版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖。圖15(a)-15(e)為卸版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖。圖16(a)-16(d)為裝版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖。圖17(a)-17(c)為裝版出錯(cuò)過(guò)程中除了錯(cuò)誤單元之外的作用區(qū)的說(shuō)明圖。圖18為卸版步驟的流程圖。圖19為裝版步驟的流程圖。圖20為第一返回步驟的流程圖。圖21為第一返回步驟的流程圖。圖22為錯(cuò)誤消除步驟的流程圖。圖23為第二返回步驟的流程圖。圖24為第二返回步驟的流程圖。圖25為第二返回步驟的流程圖。圖26為錯(cuò)誤消除步驟的流程圖。圖27為第三返回步驟的流程圖。圖28為第三返回步驟的流程圖。圖29為第三返回步驟的流程圖。圖30為第三返回步驟的流程圖。圖31為第一返回步驟的流程圖。圖32為第一返回步驟的流程圖。圖33為第一返回步驟的流程圖。圖34為第一返回步驟的流程圖。
如圖1所示，上部印刷部分(上部印刷單元)的墨輥2、印版滾筒3和橡皮滾筒4在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的右側(cè)框架與左側(cè)框架之間被旋轉(zhuǎn)支撐。對(duì)穿過(guò)橡皮滾筒4與下部印刷部分(下部印刷單元)的橡皮滾筒之間的卷筒紙進(jìn)行印刷。當(dāng)然，上部印刷單元和下部印刷單元構(gòu)成一組，多個(gè)這樣的組合成直線(xiàn)地設(shè)置在卷筒紙的行進(jìn)方向上，通過(guò)一驅(qū)動(dòng)設(shè)備(下文將要描述)并經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將這些滾筒以聯(lián)鎖的方式旋轉(zhuǎn)，雖然這些特征沒(méi)有示出。
一自動(dòng)換版機(jī)(換版部件)被附加至上文所述組合的上部印刷單元和下部印刷單元中每個(gè)上。上部印刷單元和下部印刷單元中的自動(dòng)換版機(jī)具有幾乎相同的基本結(jié)構(gòu)。此外，它們可采用各種結(jié)構(gòu)。因此，僅將上部印刷單元的自動(dòng)換版機(jī)作為示例并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
同樣如圖2和3所示，裝載機(jī)(版容納部)6被支撐于右側(cè)框架和左側(cè)框架1之間以可圍繞樞軸5旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖1中的旋轉(zhuǎn)軌跡C)。在裝載機(jī)6中，新印版W1和拆卸印版W2分別被新印版鉤件7和拆卸版鉤件8抓住。
對(duì)于裝版而言，一激勵(lì)器(未示出)將裝載機(jī)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至圖示的狀態(tài)。然后，與新印版W1的尾端相嚙合的新印版鉤件7被新印版移動(dòng)激勵(lì)器(新印版移動(dòng)部件)28例如無(wú)桿氣缸(rodless cylinder)從最高處(ascent limit)傾斜向下移動(dòng)，由此新印版W1被施加于印版滾筒3上。然后，新印版W1被纏繞在印版滾筒3的圓周表面上同時(shí)通過(guò)印版滾筒3的旋轉(zhuǎn)被從裝載機(jī)6中拉出。此時(shí)，新裝版的狀態(tài)通過(guò)裝載機(jī)6中的一對(duì)光投射/接收裝版?zhèn)鞲衅?新印版檢測(cè)部件)被檢測(cè)，該傳感器位于新印版鉤件7最低處的附近。也就是，當(dāng)正常進(jìn)行裝版時(shí)，新印版W1被纏繞在印版滾筒3的圓周表面上同時(shí)通過(guò)印版滾筒3的旋轉(zhuǎn)被從裝載機(jī)中拉出。這樣，新印版W1的尾端在預(yù)定的時(shí)間不會(huì)阻斷裝版?zhèn)鞲衅?。然而，如果新印版W1的前導(dǎo)端不被插入、或不完全被插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)，例如，新印版W1經(jīng)由印版滾筒3的旋轉(zhuǎn)所移動(dòng)的量很小從而裝版?zhèn)鞲衅?仍被關(guān)閉，同時(shí)新印版W1的尾端在預(yù)定的時(shí)間沒(méi)有通過(guò)裝版?zhèn)鞲衅?。簡(jiǎn)而言之，當(dāng)裝版?zhèn)鞲衅?仍被關(guān)閉，同時(shí)新印版W1的尾端在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有通過(guò)裝版?zhèn)鞲衅?時(shí)，可以確定發(fā)生了裝版異常情況。
另一方面，對(duì)于卸版而言，采用上文所述的位于相同位置處的裝載機(jī)6，與拆卸印版W2尾端相嚙合的拆卸印版鉤件8被拆卸印版容納激勵(lì)器(拆卸印版容納部件)29例如無(wú)桿氣缸從最低處傾斜向上移動(dòng)，由此拆卸印版W2被容納于裝載機(jī)6內(nèi)。
在右側(cè)和左側(cè)框架1之間，一固定的版導(dǎo)軌13經(jīng)由支架12被設(shè)置，一移動(dòng)的版導(dǎo)軌10被支撐以在前進(jìn)位置(如圖1所示)與退回位置之間圍繞樞軸15并通過(guò)激勵(lì)器14例如空氣缸而擺動(dòng)，其中移動(dòng)版導(dǎo)軌13處入幾乎垂直的狀態(tài)。如圖4所示，在卸版的時(shí)候，從被印版滾筒固定的狀態(tài)中解除出來(lái)的拆卸印版W2的尾端隨著印版滾筒3沿圖4所示的逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)被釋放到固定版導(dǎo)軌13與移動(dòng)版導(dǎo)軌10之間。如圖4所示，此時(shí)卸版的狀態(tài)被位于移動(dòng)版導(dǎo)軌10前端的一反射型版尾端傳感器(第一拆卸印版檢測(cè)部件)11檢測(cè)。也就是說(shuō)，如果正常地進(jìn)行卸版操作，版的后端被釋放到固定版導(dǎo)軌13與移動(dòng)版導(dǎo)軌10之間，那么版尾端傳感器11檢測(cè)該釋放動(dòng)作。但是，如果版的尾端沒(méi)被釋放到固定版導(dǎo)軌13與移動(dòng)版導(dǎo)軌10之間，那么版尾端傳感器11在預(yù)定的時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到拆卸印版的尾端，由此可確定卸版過(guò)程中發(fā)生了異常情況。此外，如圖5所示，卸版導(dǎo)軌(拆卸/保持部件)16被移動(dòng)版導(dǎo)軌10支撐以可在保持/解除位置(圖5中的實(shí)線(xiàn)所示)與拆卸/保持位置(圖5中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示)之間圍繞樞軸18通過(guò)卸版激勵(lì)器17例如氣缸并經(jīng)由一桿19而擺動(dòng)。在卸版的時(shí)候，卸版導(dǎo)軌16從保持/解除位置擺動(dòng)到拆卸/保持位置，以在將拆卸印版W2的前導(dǎo)端與印版滾筒3分離的同時(shí)將拆卸印版W2的尾端從印版滾筒3的間隙26中拉出來(lái)并保持拆卸印版W2。卸版導(dǎo)軌16的拆卸/保持位置，作為卸版激勵(lì)器17的最大收縮位置，通過(guò)一個(gè)卸版?zhèn)鞲衅?第二拆卸印版檢測(cè)部件)17a，例如容納于氣缸等等內(nèi)的一個(gè)位置傳感器進(jìn)行檢測(cè)，由此，正如通過(guò)版尾端傳感器11一樣，可以檢測(cè)出卸版狀態(tài)是否異常。也即，在正常卸版的情況下，拆卸印版W2的前導(dǎo)端被卸版導(dǎo)軌16從印版滾筒3的間隙26中拉出，拆卸印版W2被保持在拆卸/保持位置處。換句話(huà)說(shuō)，卸版激勵(lì)器17被最大地收縮，該最大收縮由一卸版?zhèn)鞲衅?7a檢測(cè)。但是，例如，如果拆卸印版W2的前導(dǎo)端沒(méi)有與印版滾筒3的間隙26分離，卸版導(dǎo)軌16就不能擺動(dòng)至拆卸/保持位置。換句話(huà)說(shuō)，卸版?zhèn)鞲衅?7a在預(yù)定的時(shí)間沒(méi)有出檢測(cè)卸版激勵(lì)器17的最大收縮量，由此可以確定卸版過(guò)程中發(fā)生了異常。
在右側(cè)與左側(cè)的框架1之間以及移動(dòng)版導(dǎo)軌10的下方，如圖6所示，壓板輥20被支撐以可在前進(jìn)位置(見(jiàn)圖6中的雙點(diǎn)劃線(xiàn))與退回位置(見(jiàn)圖6中的實(shí)線(xiàn))之間圍繞樞軸22通過(guò)壓板輥激勵(lì)器21例如氣缸并經(jīng)由曲桿23而擺動(dòng)，其中在前進(jìn)位置，壓板輥20與壓印滾筒3接觸，在退回位置，壓板輥20壓印滾筒3分離。
在圖1、5和6中，標(biāo)號(hào)25表示被旋轉(zhuǎn)裝配于印版滾筒3的間隙26中的一卷繞桿(winding bar)(版保持部件)。在該卷組桿25內(nèi)，沿著軸向裝有多個(gè)U型片簧27。當(dāng)卷繞組桿25沿著預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在夾緊/松開(kāi)機(jī)構(gòu)(版轉(zhuǎn)換部件)例如卸版凸輪30和卸版凸輪激勵(lì)器31(見(jiàn)圖8和10(a)-10(d))、或裝版凸輪32和裝版凸輪激勵(lì)器33(見(jiàn)圖8和12(a)-12(d))的作用下，片簧27與版的尾端和前導(dǎo)端嚙合和分離，并由此可夾緊和松開(kāi)版。在圖2和3中，標(biāo)號(hào)6a表示一導(dǎo)桿，用于容納并引導(dǎo)其下方的拆卸印版W2，同時(shí)標(biāo)號(hào)6b表示一導(dǎo)桿，用于容納并引導(dǎo)導(dǎo)桿6a與導(dǎo)桿6b之間的新印版W1。導(dǎo)桿6b具有一捕獲部6ba，其在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與新印版鉤件7接合以突然上推至使新印版鉤件7不妨礙新印版W1的位置處。
如圖8所示，CPU35作為一控制部件例如微型計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)并控制各個(gè)激勵(lì)器14、17、21，該CPU35同時(shí)控制作為上述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主單元電機(jī)34，將聯(lián)鎖的旋轉(zhuǎn)傳遞給各個(gè)印刷單元的所有印版滾筒3。
也即，設(shè)置在第一顏色至第N顏色用的每個(gè)印刷單元中的各個(gè)激勵(lì)器例如卸版激勵(lì)器17、拆卸印版容納激勵(lì)器29、卸版凸輪激勵(lì)器31和裝版凸輪激勵(lì)器33，都通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備36a與CPU35相連接。另一方面，主單元電機(jī)34通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37和輸入-輸出設(shè)備36b于CPU35相連接?；剞D(zhuǎn)式編碼器38被附加于主單元電機(jī)34上，其旋轉(zhuǎn)的速度信號(hào)被輸入至換版計(jì)數(shù)器39和主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40內(nèi)，然后通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備36b與CPU35相連接。
位于控制板(未示出)中的換版按鈕(開(kāi)關(guān))41和錯(cuò)誤模式解除按鈕(未示出)42都通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備36c與CPU35相連接。固定存儲(chǔ)器43和可變存儲(chǔ)器44，和卸版開(kāi)始位置存儲(chǔ)器45、裝版開(kāi)始位置存儲(chǔ)器46、以及用于各個(gè)操作位置的存儲(chǔ)器47一起經(jīng)由總線(xiàn)BUS與CPU相連接。
此外，設(shè)置在第一顏色至第N顏色用的每個(gè)印刷單元中的裝版?zhèn)鞲衅?、版尾端傳感器11、卸版?zhèn)鞲衅?7a的檢測(cè)信號(hào)都通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備36d與CPU35相連接。同時(shí)，同樣設(shè)置在第一顏色至第N顏色用的每個(gè)印刷單元中的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48、微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49、反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50都是通過(guò)總線(xiàn)BUS并經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備36e與CPU相連接的。所述手動(dòng)操作按鈕48用于解除主單元電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)鎖定；微動(dòng)按鈕49僅在被按壓呈ON狀態(tài)時(shí)沿著正向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)主單元電機(jī)34；換向微動(dòng)按鈕50僅在被按壓呈ON狀態(tài)時(shí)沿著反方向驅(qū)動(dòng)主單元電機(jī)34。在主單元電機(jī)34的正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，印版滾筒3如圖5所示地順時(shí)針(沿著裝版方向)旋轉(zhuǎn)。在主單元電機(jī)34的反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，印版滾筒3如圖5所示地逆時(shí)針(沿著卸版方向)旋轉(zhuǎn)。
在上文所示的CPU35中，如圖9所示，在換版過(guò)程中每個(gè)印刷單元的各個(gè)操作位置根據(jù)它們當(dāng)中的相位差來(lái)設(shè)定。另外，第1顏色至第N顏色用的上部和下部印刷單元的各個(gè)操作位置也根據(jù)每個(gè)印版滾筒3的相位差來(lái)設(shè)定。
在所示的實(shí)例中，設(shè)定了9個(gè)卸版用的操作位置，例如，θa，θi，1、θi、2、θi、3、θi、4、θi、5、θi、6、θi、7和θb。在這些位置中，θi、6為下文將描述的在錯(cuò)誤模式時(shí)候的手動(dòng)拆卸位置(手動(dòng)卸卸位置)，θb為卸版終止位置。如圖10(a)-10(d)和11(a)-11(c)所示，θa為卸版開(kāi)始位置；θi、1為卸版凸輪操作位置，在該位置，壓板輥激勵(lì)器21(見(jiàn)圖6)和卸版凸輪激勵(lì)器31變成ON狀態(tài)(被收縮)；θi、2為卸版凸輪接觸開(kāi)始的位置，在該位置，卸版凸輪跟隨器(follower)30a開(kāi)始接觸卸版凸輪30；θi、3為卸版凸輪接觸終止位置，在該位置，卸版凸輪跟隨器30a終止與接觸卸版凸輪30的接觸；θi、4為版尾端檢測(cè)位置，在該位置，版尾端傳感器11檢測(cè)拆卸印版W2的尾端；θi、5為自動(dòng)拆卸位置(自動(dòng)卸版位置)，在該位置，壓板輥激勵(lì)器21和卸版凸輪激勵(lì)器31變成OFF狀態(tài)，卸版激勵(lì)器17變成ON狀態(tài)(被收縮)，一計(jì)時(shí)器開(kāi)始測(cè)量時(shí)間，在預(yù)定時(shí)間之后通過(guò)卸版?zhèn)鞲衅髌?7a進(jìn)行檢測(cè)；θi、7為版容納位置，在該位置，卸版激勵(lì)器17變成OFF狀態(tài)(被延展)，并且拆卸印版容納激勵(lì)器29(見(jiàn)圖1)變成OFF狀態(tài)(卸版鉤件8移向最高處)。這里，在本實(shí)施例中“i”表示單元標(biāo)號(hào)，第1顏色下部單元定義為1，第1顏色上部單元定義為2，…第“n”顏色(最后的顏色)下部單元定義為2n-1，第n顏色(最后的顏色)上部單元定義為2n。
下面將說(shuō)明卸版流程。在卸版的一開(kāi)始，印刷機(jī)位于卸版開(kāi)始位置θa(圖10(a))。此時(shí)，卸版凸輪激勵(lì)器31和壓板輥激勵(lì)器21都處于OFF狀態(tài)，其中卸版凸輪30位于卸版退回位置處，壓板輥20位于撤回位置處。
然后，印版滾筒3沿著卸版的方向(圖10(a)所示的逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。當(dāng)印版滾筒3到達(dá)卸版凸輪操作位置θi、1(圖10(b))時(shí)，卸版凸輪激勵(lì)器31和壓板輥21變成ON狀態(tài)，由此卸版凸輪30位于卸版作用位置處，壓板輥20位于前進(jìn)位置處。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，卸版凸輪跟隨器30a在卸版凸輪接觸開(kāi)始位置θi、2(圖10(c))處接觸卸版凸輪30。在卸版凸輪接觸終止位置θi、3(圖10(d))處，卸版凸輪跟隨器30a與卸版凸輪30的接觸終止。當(dāng)印版滾筒3從θi、2旋轉(zhuǎn)至θi、3時(shí)，卸版凸輪跟隨器30a在與卸版凸輪30接觸的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，印版滾筒3的間隙26內(nèi)的卷繞桿25從圖10(c)所示的保持位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖10(d)所示的解除位置。這樣，印版一端的保持被解除，由此拆卸印版W2的尾端從印版滾筒3的間隙26中解脫出來(lái)。另一方面，拆卸印版W2的前導(dǎo)端與印版滾筒3的間隙相嚙合。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，拆卸印版W2的尾端前進(jìn)至固定版導(dǎo)軌13與移動(dòng)版導(dǎo)軌10中間，如圖11(a)所示。當(dāng)印版滾筒3位于版尾端檢測(cè)位置θi、4時(shí)，版尾端傳感器11檢測(cè)拆卸印版W2的尾端以檢查卸版中的錯(cuò)誤。當(dāng)卸版正常進(jìn)行時(shí)，版尾端傳感器11檢測(cè)出拆卸印版W2的尾端(圖11(a))。但是，在卸版錯(cuò)誤的情況下，拆卸印版W2的尾端沒(méi)有前進(jìn)至固定版導(dǎo)軌13與移動(dòng)版導(dǎo)軌10之間，但拆卸印版W2的尾端穿過(guò)固定版導(dǎo)軌13與印版滾筒3之間的狹窄間隙，這樣版尾端傳感器11未能檢測(cè)到拆卸印版W2的尾端。后面將會(huì)描述卸版錯(cuò)誤情況下的控制流程?，F(xiàn)在將描述正常卸版的流程。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，拆卸印版W2被從印版滾筒3上移開(kāi)并進(jìn)入圖1所示的裝載機(jī)6內(nèi)。當(dāng)印版滾筒3旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)拆卸位置θi、5(圖11(b))時(shí)，卸版凸輪激勵(lì)器31和壓板輥激勵(lì)器21進(jìn)入OFF狀態(tài)，其中卸版凸輪30位于卸版退回位置并且壓板輥20位于撤退位置。而且，卸版激勵(lì)器17變成ON狀態(tài)，由此位于保持解除位置的卸版導(dǎo)軌16轉(zhuǎn)向拆卸保持位置。結(jié)果，拆卸印版W2的前導(dǎo)端被從印版滾筒3的間隙26中取出，拆卸印版W2隨著其前導(dǎo)端與印版滾筒3的圓周表面分離而被保持。這樣，拆卸印版W2與繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以卸版的其它印刷單元的印版滾筒3相接觸，這避免了對(duì)拆卸印版W2或所述裝置的損壞。
當(dāng)卸版激勵(lì)器17在自動(dòng)拆卸位置θi、5變成ON狀態(tài)后的一預(yù)定時(shí)間內(nèi)，卸版?zhèn)鞲衅?7a檢查卸版錯(cuò)誤。也即，當(dāng)卸版正常進(jìn)行時(shí)，卸版激勵(lì)器17被最大地收縮，該最大收縮量由卸版?zhèn)鞲衅?7a檢測(cè)(圖11(b))。萬(wàn)一發(fā)生卸版錯(cuò)誤，拆卸印版W2的前導(dǎo)端沒(méi)有被從印版滾筒3的間隙26中取出，而是與其相嚙合，如圖14(b)所示。這樣，卸版激勵(lì)器17不能最大地收縮，卸版?zhèn)鞲衅?7a不能檢測(cè)其最大收縮量。后面將會(huì)描述卸版錯(cuò)誤情況下的控制流程。這里將描述正常卸版的流程。
印版滾筒3再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，印版滾筒3旋轉(zhuǎn)至版容納位置θi、7(圖11(c))。此時(shí)，卸版激勵(lì)器17變成OFF狀態(tài)，由此卸版導(dǎo)軌16從拆卸保持位置變成保持解除位置。已經(jīng)處于ON狀態(tài)的拆卸印版容納激勵(lì)器變成OFF狀態(tài)，于是拆卸印版鉤件8從圖1的雙點(diǎn)劃線(xiàn)位置移至實(shí)線(xiàn)位置。這樣，拆卸印版鉤件8在鉤住拆卸印版W2尾端的同時(shí)移動(dòng)，從而拆卸印版W2被容納于裝載機(jī)6內(nèi)。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)并到達(dá)卸版終止位置θb時(shí)，印刷機(jī)停止，裝版動(dòng)作開(kāi)始。
如前面所述，當(dāng)卸版正常進(jìn)行時(shí)，印版滾筒3沿著卸版方向從卸版開(kāi)始位置θa開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且直到卸版完成才停止。這樣，可縮短卸版需要的墊版時(shí)間并可提高生產(chǎn)率。
在圖10(a)中，將某一印刷單元的卸版開(kāi)始位置θa作為一示例，但根據(jù)印版滾筒的相位，其它印刷單元不同于該印刷單元。也即，印版滾筒3在卸版開(kāi)始位置θa的相位不同于各個(gè)印刷單元。所以，在其它印刷單元中，將印版滾筒3的相位改變與印版滾筒3的相位差對(duì)應(yīng)的量，并開(kāi)始卸版。具體地說(shuō)，如圖9所示，當(dāng)印刷機(jī)從卸版開(kāi)始位置θa反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，單元標(biāo)號(hào)為1的第1顏色下部單元到達(dá)卸版凸輪操作位置θ1、1處。這樣，上文所述的在卸版凸輪操作位置θi、1處進(jìn)行的控制在第1顏色下部單元上進(jìn)行。然后，單元標(biāo)號(hào)為2的第1顏色上部單元到達(dá)卸版凸輪操作位置θ2、1處，從而在第1顏色上部單元上實(shí)現(xiàn)控制。于是，第1顏色下部單元到達(dá)卸版接觸開(kāi)始位置θ1、2，凸輪跟隨器30a接觸卸版凸輪30。在第1顏色下部單元的凸輪跟隨器30a正在接觸卸版凸輪30的同時(shí)，單元標(biāo)號(hào)為3的第2顏色下部單元到達(dá)卸版凸輪操作位置θ3、1處；因而，在第2顏色下部單元上進(jìn)行控制。這樣，在某一印刷單元的卸版步驟過(guò)程中進(jìn)行控制，另一印刷單元的卸版步驟隨后開(kāi)始。
設(shè)定了8個(gè)裝版用的操作位置，例如，θb、θi、7、θi、5、θi、3、θi、2、θi、8、θi、1、和θa。在這些位置中，θa為裝版終止位置。如圖12(a)-12(d)和13(a)-13(c)所示，θb為裝版開(kāi)始位置，在該位置，壓板輥激勵(lì)器21(見(jiàn)圖6)為ON狀態(tài)，新印版移動(dòng)激勵(lì)器28(見(jiàn)圖1)為ON狀態(tài)(新印版鉤件7被移至最低處)，新印版W1的前導(dǎo)端位于壓板輥20上；θi、7為新印版插入開(kāi)始位置，在該位置，新印版W1的前導(dǎo)端與印版滾筒3的間隙26相對(duì)；θi、5為裝版檢測(cè)位置，在該位置，新印版?zhèn)鞲衅?檢測(cè)新印版W1是否存在；θi、3為裝版凸輪操作位置，在該位置，裝版凸輪激勵(lì)器33變成ON狀態(tài)(被延展)；θi、2為裝版凸輪接觸開(kāi)始位置，在該位置，裝版凸輪跟隨器32a開(kāi)始接觸裝版凸輪32；θi、8為裝版凸輪接觸終止位置，在該位置，裝版凸輪跟隨器32a終止與裝版凸輪32的接觸；θi、1為壓板輥退回位置(裝版凸輪返回位置)，在該位置，壓板輥21為OFF狀態(tài)(被延展)，新印版移動(dòng)激勵(lì)器28為OFF狀態(tài)(新印版鉤件7被移至最高處)。這里，“i”表示本實(shí)例中的單元標(biāo)號(hào)，第1顏色下部單元定義為1，第1顏色上部單元定義為2，…第n顏色(最后顏色)下部單元定義為2n-1，第n單元(最后顏色)上部單元定義為2n。
現(xiàn)在將描述裝版流程。在裝版的一開(kāi)始，印刷機(jī)處于裝版開(kāi)始位置θb(圖12(b))處。裝版開(kāi)始位置θb與上文所述的卸版終止位置θb相同。此時(shí)，壓板輥激勵(lì)器21變成ON狀態(tài)，由此壓板輥20從圖中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置達(dá)到實(shí)線(xiàn)所示的前進(jìn)位置。同時(shí)，新印版移動(dòng)激勵(lì)器28變成ON狀態(tài)以將新印版鉤件7從圖1中實(shí)線(xiàn)所示的位置移至雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置。結(jié)果，容納于裝載機(jī)6內(nèi)的新印版W1靠近印版滾筒3，新印版W1的前端部位于壓板輥20上。裝版凸輪激勵(lì)器22處于OFF狀態(tài)，其中裝版凸輪32位于裝版退回位置。
然后，印版滾筒3沿著裝版方向(圖12(a)所示的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，于是印版滾筒3的間隙26和新印版W的前端在新印版插入開(kāi)始位置θi、7(圖12(b))處彼此相對(duì)。從而，新印版W1的前端部被插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)。這種插入動(dòng)作在印版滾筒3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行。一旦新印版W1的前端被插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)，該新印版W1就被壓板輥20擠壓并達(dá)到與印版滾筒3的圓周表面緊密接觸。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，新印版W1被纏繞在印版滾筒3的圓周表面上并隨著印版滾筒3的旋轉(zhuǎn)被從裝載機(jī)6中拉出。當(dāng)印版滾筒3到達(dá)裝版檢測(cè)位置θi、5(圖12(c))時(shí)，裝版?zhèn)鞲衅?檢測(cè)裝版的狀態(tài)。也就是，當(dāng)裝版正常進(jìn)行時(shí)，新印版W1被從裝載機(jī)6中拉出，新印版W1沒(méi)有存在于一對(duì)裝版?zhèn)鞲衅?之間。這樣，裝版?zhèn)鞲衅?沒(méi)有被新印版W1阻斷(圖12(c))。另一方面，萬(wàn)一發(fā)生裝版錯(cuò)誤，因?yàn)樾掠“鎃1沒(méi)有移動(dòng)或其移動(dòng)量較小，新印版W1的尾端阻斷裝版?zhèn)鞲衅?，如圖16(a)所示。在后面將描述裝版錯(cuò)誤時(shí)的控制流程?，F(xiàn)在這里將描述正常裝版的流程。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓板輥20將新印版W1的尾端插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)。在裝版凸輪操作位置θi、3(圖12(d))處，裝版凸輪激勵(lì)器33變成ON狀態(tài)以將裝版凸輪32從裝版退回位置移至裝版作用位置。
當(dāng)印版滾筒3仍進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，裝版凸輪跟隨器32a在裝版凸輪接觸開(kāi)始位置θi、2(圖13(a))處接觸裝版凸輪32，裝版凸輪跟隨器32a與裝版凸輪32的接觸在裝版凸輪接觸終止位置θi、8(圖13(b))處終止。隨著印版滾筒3從θi、2旋轉(zhuǎn)至θi、8，裝版凸輪跟隨器32a在與裝版凸輪32嚙合的同時(shí)移動(dòng)，卷繞桿25在印版滾筒3的間隙26內(nèi)從圖13(a)所示的解除位置旋轉(zhuǎn)至圖13(b)所示的保持位置。這樣，新印版W1的端部由片簧27保持。
當(dāng)印版滾筒3再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并到達(dá)壓板輥退回位置θi、1(圖13(c))時(shí)，裝版凸輪激勵(lì)器33變成OFF狀態(tài)以將裝版凸輪32從裝版作用位置移至裝版退回位置。而且，壓板輥激勵(lì)器21變成OFF狀態(tài)以使壓板輥20到達(dá)撤退位置。
當(dāng)印版滾筒3繼續(xù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，到達(dá)裝版終止位置θa，印刷機(jī)停止，開(kāi)始換版動(dòng)作。
如上文所述，在裝版正常進(jìn)行的同時(shí)，印版滾筒3沿著裝版方向從裝版開(kāi)始位置θb處開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直到裝版完成才停止。這樣可以縮短裝版用的墊版時(shí)間并可提高生產(chǎn)率。
在圖12(a)中，將某一印刷單元的裝版開(kāi)始位置θb作為一示例。其它印刷單元的印版滾筒相位彼此不同，在裝版開(kāi)始位置θb處的印版滾筒3的相位不同于其它印刷單元。所以，在其它印刷單元中，隨著印版滾筒3的相位被改變的量與印版滾筒3的相位差相對(duì)應(yīng)，開(kāi)始裝版。但是，在本實(shí)施例中，在裝版開(kāi)始位置θb處同時(shí)對(duì)所有單元的壓板輥20和新印版鉤件7進(jìn)行控制。也就是，如圖9所示，所有單元中的壓板輥激勵(lì)器21和新印版移動(dòng)激勵(lì)器28在裝版開(kāi)始位置θb被控制。當(dāng)印刷機(jī)沿著正向從該狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單元標(biāo)號(hào)為2n(最后印刷單元)的第“n”顏色上部單元到達(dá)新印版插入開(kāi)始位置θ2n、7。此時(shí)，新印版W1的前端被插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)。然后，單元標(biāo)號(hào)為2n-1的第“n”顏色下部單元到達(dá)新印版插入開(kāi)始位置θ2n-1、7，這時(shí)新印版W1的前端被插入印版滾筒3的間隙26內(nèi)。于是，第“n”顏色上部單元達(dá)到在新印版檢測(cè)位置θ2n、5。此時(shí)，檢測(cè)是否發(fā)生裝版錯(cuò)誤。這樣，在某一印刷單元的裝版步驟過(guò)程中進(jìn)行控制，另一印刷單元的裝版步驟隨后開(kāi)始。
如果在換版過(guò)程中某一印刷單元發(fā)生換版異常情況，上述的CPU35根據(jù)正常單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，對(duì)除錯(cuò)誤單元以外的正常單元中的上述主單元電機(jī)34和自動(dòng)換版機(jī)中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。
也即，如果在版尾端檢測(cè)位置θi、4處的版尾端檢測(cè)錯(cuò)誤或者在自動(dòng)拆卸位置θi、5處的自動(dòng)拆卸錯(cuò)誤在卸版過(guò)程中發(fā)生在某一印刷單元中，如圖14和15所示，那么將錯(cuò)誤單元設(shè)定于錯(cuò)誤模式中，并采取預(yù)定的措施。另一方面，將除錯(cuò)誤單元以外的正常單元設(shè)定于返回模式中，并且所采取的措施隨著后面將描述的區(qū)域A至G中的正常單元而不同。
上述的區(qū)域A(θa-θi、1)代表根本沒(méi)開(kāi)始卸版時(shí)的狀態(tài)(圖14(c))。在該情況下，返回模式被自動(dòng)解除，在處理了錯(cuò)誤單元之后，自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行卸版。區(qū)域B(θi、1-θi、2)代表壓板輥20和卸版凸輪30的ON狀態(tài)，在一狀態(tài)下，拆卸印版W2的尾端完全被安裝在印版滾筒3上(圖14(d))。假若這樣，卸版凸輪30和壓板輥20被變成OFF狀態(tài)，所述返回模式被自動(dòng)解除。在處理了錯(cuò)誤單元之后，自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行卸版。區(qū)域C(θi、2-θi、3)代表直至卸版凸輪跟隨器30a結(jié)束與卸版凸輪30接觸的一狀態(tài)，拆卸印版W2尾端不完全從印版滾筒3的間隙26中伸出的一狀態(tài)(圖15(a))。在該情況下，主單元電機(jī)34被鎖定。開(kāi)啟手動(dòng)操作按鈕48來(lái)解除返回模式，印版滾筒3正向旋轉(zhuǎn)(通過(guò)微動(dòng)按鈕49)和反向旋轉(zhuǎn)(通過(guò)反向微動(dòng)按鈕50)，版的尾端由帶子T(見(jiàn)圖7)限定。然后，手動(dòng)操作按鈕48變成OFF狀態(tài)。在處理了錯(cuò)誤單元之后，卸版凸輪30和壓板輥20都被手動(dòng)地變成OFF狀態(tài)，而拆卸印版W2被手動(dòng)除去。
區(qū)域D(θi、3-θi、5)代表從卸版凸輪接觸終止位置到自動(dòng)拆卸位置所呈現(xiàn)的狀態(tài)(圖15(b))。在該情況下，為了處理錯(cuò)誤單元，或在處理了錯(cuò)誤單元之后為了處理返回模式，當(dāng)主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該主單元34電機(jī)在正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停止在θi、3處或在反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停止在θi、6處，此后主單元電機(jī)34被鎖定。然后，自動(dòng)或手動(dòng)處理目標(biāo)返回模式單元，并且自動(dòng)或手動(dòng)解除該返回模式。區(qū)域E(θi、5-θi、6)代表從自動(dòng)拆卸位置到手動(dòng)拆卸位置所呈現(xiàn)的狀態(tài)。在該情況下，拆卸印版W2基本與印版滾筒3分離并由卸版導(dǎo)軌16保持(如15(c))。但是，有可能版夾沒(méi)被清除，從而主單元電機(jī)34被鎖定。操作者開(kāi)啟手動(dòng)操作按鈕48以解除返回模式。在看到拆卸狀態(tài)之后，如果操作者發(fā)現(xiàn)版夾被清除，就立刻關(guān)閉手動(dòng)操作按鈕48。如果操作者發(fā)現(xiàn)版夾沒(méi)被清除，就正向或反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34以清除該版夾，并關(guān)閉手動(dòng)操作按鈕48。在處理了錯(cuò)誤單元之后，手動(dòng)關(guān)閉卸版導(dǎo)軌16并接納拆卸印版W2。
區(qū)域F(θi、6-θi、7)代表從手動(dòng)拆卸位置到版容納位置所呈現(xiàn)的狀態(tài)(圖15(d))。在該情況下，卸版導(dǎo)軌16變成OFF狀態(tài)，拆卸印版W2被接納，返回模式被自動(dòng)解除。區(qū)域G(θi、7-θb)代表卸版終止的狀態(tài)(圖15(e))。在該情況下，返回模式被自動(dòng)解除。
如果在卸版過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，在使印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)以消除錯(cuò)誤單元的錯(cuò)誤之前，在除區(qū)域D以外的區(qū)域中所采取的用于正常單元的措施被完成。對(duì)于區(qū)域D中的正常單元，在錯(cuò)誤單元中的錯(cuò)誤消除過(guò)程中或處理了錯(cuò)誤單元之后，采取必要的措施。
如果裝版檢測(cè)位置θi、5處的裝版檢測(cè)錯(cuò)誤在裝版的時(shí)候發(fā)生在某一印刷單元中，如圖16和17所示，將錯(cuò)誤單元設(shè)定于錯(cuò)誤模式中，并采取預(yù)定的措施。將除錯(cuò)誤單元以外的正常單元設(shè)定于返回模式中，并且為該正常單元所采取的措施隨著區(qū)域G、I、D、J、K和A中的正常單元而不同。
上述的區(qū)域G(θb-θi、7)代表在新印版W1的前端部被插入印版滾筒3的間隙26之前所處的狀態(tài)(圖16(b))。在該情況下，新印版移動(dòng)激勵(lì)器28變成OFF狀態(tài)以將新印版鉤件7從圖1中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)位置移至實(shí)線(xiàn)位置，并將新印版W1容納于裝載機(jī)6中。同時(shí)，壓板輥激勵(lì)器20變成OFF狀態(tài)以將壓板輥20與印版滾筒分離，返回模式被自動(dòng)解除。在處理了錯(cuò)誤單元之后，自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行裝版。
區(qū)域I(θi、7-θi、5)代表壓板輥20與印版滾筒接觸以及新印版W1的前導(dǎo)端正準(zhǔn)備安裝于印版滾筒3上的狀態(tài)(圖16(c))。在該情況下，主單元電機(jī)34在反向上被鎖定。如果操作者判定不必反向微動(dòng)，操作者就通過(guò)反向微動(dòng)按鈕49來(lái)正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34從而將版的前導(dǎo)端安裝于印版滾筒3上。當(dāng)印版滾筒3正向旋轉(zhuǎn)至θi、5時(shí)，主單元電機(jī)34在反向旋轉(zhuǎn)方向上的鎖定被解除。結(jié)果，達(dá)到后面將描述的與區(qū)域D狀態(tài)相同的狀態(tài)。另一方面，如果操作者判定需要反向微動(dòng)，操作者將手動(dòng)按鈕48變成ON狀態(tài)以解除返回模式，反向或正向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3，由此分離版的前導(dǎo)端并將新印版W1從印刷機(jī)中撤回，并關(guān)閉手動(dòng)操作按鈕48。在采取了錯(cuò)誤單元用的措施之后，壓板輥20被手動(dòng)斷開(kāi)。
區(qū)域D(θi、5-θi、3)代表從裝版檢測(cè)位置到激勵(lì)裝版凸輪32(圖16(d))所呈現(xiàn)的一狀態(tài)。在該情況下，進(jìn)行與卸版錯(cuò)誤時(shí)用于區(qū)域D中的相同控制。區(qū)域J(θi、3-θi、8)代表激勵(lì)裝版凸輪32直至裝版凸輪跟隨器32a結(jié)束與裝版凸輪32接觸的一狀態(tài)，印版滾筒3的片簧27正保持新印版W1尾端時(shí)的一狀態(tài)(圖17(a))。在該情況下，主單元電機(jī)34被鎖定。開(kāi)啟手動(dòng)操作按鈕48以解除返回模式，正向或方向旋轉(zhuǎn)印版滾筒，版的尾端由帶子T(見(jiàn)圖7)限定。然后，手動(dòng)操作按鈕48變成OFF狀態(tài)。在處理了錯(cuò)誤單元之后，裝版凸輪32和壓板輥20被手動(dòng)地變成OFF狀態(tài)。
區(qū)域K(θi、8-θi、1)代表從裝版凸輪跟隨器32a與裝版凸輪32終止接觸直至壓板輥20和裝版凸輪32處于OFF態(tài)的狀態(tài)(圖17(b))。在該情況下，壓板輥20和裝版凸輪32都變成OFF狀態(tài)，并自動(dòng)解除返回模式。區(qū)域A(θi、1-θa)代表裝版終止的狀態(tài)(圖17(c))。在該情況下，返回模式被自動(dòng)解除。
萬(wàn)一裝版過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，在使印刷機(jī)旋轉(zhuǎn)以消除錯(cuò)誤單元中的錯(cuò)誤之前，對(duì)除區(qū)域D以外的區(qū)域中的正常單元采取措施。對(duì)于區(qū)域D中的正常單元，在消除錯(cuò)誤單元中的錯(cuò)誤的過(guò)程中或在處理了錯(cuò)誤單元之后，采取必要的措施。
本發(fā)明的換版裝置如上文所述地構(gòu)成。接下來(lái)，將利用圖18至34中的流程圖具體描述對(duì)換版工作的控制操作。
普通的卸版步驟如圖18所示。如果步驟P1中換版按鈕41處于ON狀態(tài)，在步驟P2中從卸版開(kāi)始位置存儲(chǔ)器45讀取卸版開(kāi)始位置，并在步驟P3中從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P4中，確定從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40獲得的當(dāng)前位置是否為卸版開(kāi)始位置(θa)。如果答案是否定的(NO)，那么在步驟P5中主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)，并且該程序返回至步驟P3。如果答案是肯定的(YES)，在步驟P6中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。即，主電機(jī)電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)直到當(dāng)前位置變?yōu)樾栋骈_(kāi)始位置(θa)。然后，在步驟P7中將換版計(jì)數(shù)器39設(shè)為零，于是在步驟P8(卸版驅(qū)動(dòng)步驟)中主單元電機(jī)34反向旋轉(zhuǎn)。
在換版過(guò)程中，換版的開(kāi)始位置(θa，θb)根據(jù)從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40讀取的當(dāng)前位置被控制，而其它位置根據(jù)從換版計(jì)數(shù)器讀取的當(dāng)前位置被控制。這是因?yàn)閾Q版需要將主單元旋轉(zhuǎn)360度或更大。具體地說(shuō)，主單元相位檢測(cè)檢測(cè)計(jì)數(shù)器40不僅用于換版，還用于其它設(shè)備的控制。這樣，當(dāng)主單元轉(zhuǎn)動(dòng)一周(360度旋轉(zhuǎn))時(shí)，從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40讀取的當(dāng)前位置被重置。這使得該計(jì)數(shù)器不適合于檢測(cè)換版用的當(dāng)前位置。所以，同時(shí)提供換版用的計(jì)數(shù)器以能夠檢測(cè)360度或更大的相位。
然后，在步驟P9中，從操作位置存儲(chǔ)器47讀取下一個(gè)操作位置和目標(biāo)單元標(biāo)號(hào)。然后，在步驟P10中，從換版計(jì)數(shù)器39中讀取當(dāng)前位置(卸版相位檢測(cè)步驟)。然后，在步驟P11中確定從換版計(jì)數(shù)器39中讀取的當(dāng)前位置是否為所述的下一個(gè)操作位置。如果不是，程序返回至步驟P10。如果是，在步驟P12中確定所述的下一個(gè)操作位置是否為卸版完成位置(θb)。如果是，在步驟P13中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序繼續(xù)前進(jìn)至圖19所示的裝版步驟。如果不是，在步驟P14中確定下一個(gè)操作位置是否為卸版凸輪操作位置(θi、1)。如果是，則在步驟P15中將目標(biāo)單元的卸版凸輪激勵(lì)器31和壓板輥激勵(lì)器21開(kāi)啟，并且該程序返回至步驟P9(卸版轉(zhuǎn)換部件操作步驟)。如果不是，在步驟P16中確定該下一個(gè)操作位置是否為版尾端檢測(cè)位置(θi、4)。如果是，在步驟P17中確定目標(biāo)單元的版尾端傳感器11是否處于ON狀態(tài)(異常情況檢測(cè)步驟，第一卸版檢測(cè)步驟)。如果是，該程序則返回至步驟P9。如果在步驟17中該答案為否定的，該程序繼續(xù)前進(jìn)至圖20和21第一返回步驟。
如果在步驟P16中答案為否定，則在步驟P18中確定下一個(gè)操作位置是否為自動(dòng)拆卸位置(θi、5)。如果是，在步驟P19中，目標(biāo)單元中的卸版凸輪激勵(lì)器31和壓板輥激勵(lì)器21都被關(guān)閉而卸版激勵(lì)器17被開(kāi)啟，并且計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)算(拆卸保持部件操作步驟)。在步驟P20中計(jì)時(shí)器已經(jīng)測(cè)量了一預(yù)定時(shí)間之后，在步驟P21中停止該計(jì)時(shí)器的時(shí)間測(cè)量。然后，在步驟P22中確定目標(biāo)單元的卸版?zhèn)鞲衅?7a是否已經(jīng)變成ON狀態(tài)(異常情況檢測(cè)步驟，第二卸版檢測(cè)步驟)。如果是，該程序?qū)⒎祷刂敛襟EP9。如果不是，該程序返回至圖20和21的第一返回步驟。如果在步驟P18中答案為否定，則下一個(gè)操作位置為版容納位置(θi、7)。從而，在步驟P23中關(guān)閉目標(biāo)單元的卸版激勵(lì)器17，并在步驟P24中關(guān)閉目標(biāo)單元的版容納激勵(lì)器29(拆卸印版容納步驟)。然后，該程序?qū)⒎祷刂敛襟EP9。
簡(jiǎn)而言之，在印刷機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，表明到達(dá)某單元的操作位置(步驟P9)，并且總是將其與當(dāng)前位置進(jìn)行比較(步驟P11)。當(dāng)?shù)竭_(dá)操作位置時(shí)，根據(jù)操作位置(步驟P13，P15，P17，P19，P23，P24)進(jìn)行卸版處理。
如圖19所示地進(jìn)行普通裝版步驟的操作。首先，在步驟P25中從裝版開(kāi)始位置存儲(chǔ)器46讀取裝版開(kāi)始位置，并在步驟P26中從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40中讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P27中確定從主單元相位檢測(cè)計(jì)數(shù)器40讀取的當(dāng)前位置是否為裝版開(kāi)始位置(θb)。如果答案為否定(NO)，在步驟P28中主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)，并且該程序返回至步驟P26。如果答案是肯定的(YES)，則在步驟P29中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)直至當(dāng)前位置變成裝版開(kāi)始位置(θb)。然后，在步驟P30中，將換版計(jì)數(shù)器39設(shè)為零。然后在步驟P235中，所有單元的壓板輥激勵(lì)器21被開(kāi)啟(壓板輥操作步驟)，并且新印版移動(dòng)激勵(lì)器28被開(kāi)啟。然后，在步驟P31中主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)(裝版驅(qū)動(dòng)步驟)。
然后，在步驟P32中，從操作位置存儲(chǔ)器47讀取下一個(gè)操作位置和目標(biāo)單元標(biāo)，隨后在步驟P33中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置(裝版相位檢測(cè)步驟)。在步驟P34中，確定從換版計(jì)數(shù)器39讀取的當(dāng)前位置是否為所述下一個(gè)操作位置。如果不是，該程序返回至步驟P33。如果是，在步驟P35中確定所述下一個(gè)操作位置是否為裝版完成位置(θa)。如果是，則在步驟P36中主單元電機(jī)34被停止以終止換版工作。如果否，在步驟P39中確定下一個(gè)操作位置是否為裝版檢測(cè)位置(θi、5)。如果是，則在步驟P40中確定目標(biāo)單元的裝版?zhèn)鞲衅?是否為ON狀態(tài)(異常情況檢測(cè)步驟，裝版檢測(cè)步驟)。如果是，該程序返回至步驟P32。如果在步驟P40中答案是否定的，則該程序轉(zhuǎn)至圖31和34所示的第一返回步驟。
如果在步驟P39中答案為否定的，則在步驟P41中確定下一個(gè)操作位置是否為裝版凸輪操作位置(θi、3)。如果是，在步驟P42中開(kāi)啟目標(biāo)單元的裝版凸輪激勵(lì)器33(裝版轉(zhuǎn)換部件操作步驟)，并且該程序返回至步驟P32。如果不是，所述下一個(gè)操作位置為壓板輥退回位置(θi、1)。這樣，在步驟P43中，目標(biāo)單元的裝版凸輪激勵(lì)器33和壓板輥激勵(lì)器21都被關(guān)閉(壓板輥撤退步驟)，并且該程序返回至步驟P32。
簡(jiǎn)而言之，在印刷機(jī)正在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，它表明接下來(lái)將到達(dá)某一單元的操作位置(步驟P32)，并總是將其與當(dāng)前位置進(jìn)行比較(步驟P34)。當(dāng)?shù)竭_(dá)所述操作位置時(shí)，根據(jù)該操作位置(步驟P36、P38、P40、P42、P43等等)進(jìn)行裝版處理。
如果發(fā)現(xiàn)在上述的步驟P17和P22中發(fā)生了卸版錯(cuò)誤，進(jìn)行圖20和21所示的第一返回步驟。也就是，在步驟P44中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)(停止步驟)。然后，在步驟P45中，確定換版按鈕41是否處于ON狀態(tài)。如果是，程序返回至步驟P8(換版恢復(fù)步驟)。如果不是，那么在步驟P46中確定目標(biāo)單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，則程序返回至步驟P45。如果是，在步驟P47中將該單元設(shè)定在錯(cuò)誤模式中。也即，如果操作者看到已發(fā)生錯(cuò)誤的印刷單元的狀態(tài)，并判定不旋轉(zhuǎn)印版滾筒3就不能消除錯(cuò)誤，操作者將顯示發(fā)生錯(cuò)誤的印刷單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48開(kāi)啟。如果不旋轉(zhuǎn)印版滾筒3就改正了錯(cuò)誤并恢復(fù)了正常狀態(tài)，那么換版按鈕41變成ON狀態(tài)從而恢復(fù)已被暫停的卸版工作。
然后，在步驟P48中將目標(biāo)單元設(shè)定為錯(cuò)誤單元，并在步驟P49中將除該目標(biāo)單元之外的單元設(shè)定為返回模式單元(模式設(shè)定步驟)。然后，在步驟P50中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置，并在步驟P51中讀取返回模式單元的各個(gè)返回模式單元標(biāo)號(hào)和位置。然后，在步驟P52中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域A或區(qū)域G的返回模式單元。如果具有這種返回模式單元，在步驟P53中自動(dòng)解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)，并且該程序轉(zhuǎn)向步驟P54。如果沒(méi)有這種返回模式單元，則在步驟P54中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域B的返回模式單元。
如果在步驟P54中存在這種返回模式單元，則在步驟P55中目標(biāo)返回模式單元的壓板輥激勵(lì)器21和卸版凸輪激勵(lì)器31都被關(guān)閉(第一控制步驟)。在步驟P56中，目標(biāo)返回模式單元的返回模式在步驟P56中被自動(dòng)解除(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)，該程序回到步驟P57。如果沒(méi)有這種返回模式單元，那么在步驟P57中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域F的返回模式單元。
如果在步驟P57中具有這種返回模式單元，則在步驟P58中將目標(biāo)返回模式單元的卸版激勵(lì)器17關(guān)閉，并在步驟P59中將該目標(biāo)返回模式單元的拆卸印版容納激勵(lì)器29關(guān)閉(第一控制步驟)。在步驟P60中，目標(biāo)返回模式單元的返回模式被自動(dòng)解除(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)。然后，程序回到步驟P61。如果在步驟P57中沒(méi)有這種返回返回模式單元，則在步驟P61中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域C或區(qū)域E的返回模式單元。
如果步驟P61中沒(méi)有這種返回模式單元，則該程序返回圖22所示的錯(cuò)誤消除步驟。如果具有這種返回模式，則在步驟P62中主單元電機(jī)34被鎖定(第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟)。然后，如果在步驟P63中所有目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))都處于ON狀態(tài)，則在步驟P64中解除錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))的ON狀態(tài)。目標(biāo)返回模式單元的返回模式在步驟P65中被解除之后(第一手動(dòng)返回模式解除步驟)，在步驟P66中解除主單元電機(jī)34的鎖定(第一鎖定解除步驟)。
因此，通過(guò)操作目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49和反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50，能夠正向和反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。
然后，在步驟P67中，確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序回到步驟P71。如果是，在步驟P68中主單元電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)。然后，如果在步驟P69中目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，則在步驟P70中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P67。也即，如果主單元到達(dá)可采取措施的位置，那么停止該主單元并采取措施。
然后，在步驟P71中，確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序前進(jìn)至步驟P75。如果是，則在步驟P72中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P73中目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，在步驟P74中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P67。也即，如果主單元到達(dá)可采取措施的位置，那么停止該主單元并采取措施。
然后，在步驟P75中，確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P67。如果是，則在步驟P76中確定所有目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48都處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P67。如果是，步驟回到圖22所示的錯(cuò)誤消除步驟。也即，操作者檢查目標(biāo)返回模式單元的狀態(tài)并且判定是否必須正向旋轉(zhuǎn)、是否必須反向旋轉(zhuǎn)或者是否不必進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而采取必要的措施。根據(jù)這個(gè)判定，操作者按下微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50從而正向或反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。在旋轉(zhuǎn)至易于采取措施的一位置之后，操作者的手指離開(kāi)按鈕以使主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，對(duì)目標(biāo)返回模式單元采取適當(dāng)?shù)拇胧?。如果不必進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則不用按下微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50就可采取措施。在完成措施的過(guò)程中，目標(biāo)返回模式的手動(dòng)操作按鈕48被按下。如果具有多個(gè)屬于區(qū)域C或區(qū)域E的返回模式單元，在所有這些返回模式單元的措施完成之后，也即，在所有目標(biāo)返回單元的手動(dòng)操作按鈕都呈現(xiàn)OFF狀態(tài)之后，程序繼續(xù)前進(jìn)至錯(cuò)誤消除步驟。這時(shí)，僅僅區(qū)域D中的返回模式單元保持在返回模式中，而其它返回模式單元的返回模式被解除。
如果，在步驟P61中，具有其當(dāng)前位置位于區(qū)域C或區(qū)域E中的返回模式單元，或者如果，在步驟P76中，所有目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48都處于OFF狀態(tài)，就進(jìn)行圖22所示的錯(cuò)誤消除步驟(為裝版和卸版所共有)。也就是，對(duì)錯(cuò)誤單元采取措施。在處理錯(cuò)誤單元的過(guò)程中，反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34以拆卸印版，不僅在卸版錯(cuò)誤的情況下，而且在裝版錯(cuò)誤的情況下。為了允許拆卸印版滾筒，如果主單元電機(jī)34的反向旋轉(zhuǎn)不足以移開(kāi)印版，例如當(dāng)印版彎曲或被印刷機(jī)的一部件卡住時(shí)，那么對(duì)錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50進(jìn)行操作以使印版滾筒3旋轉(zhuǎn)。如果，此時(shí)，第一返回步驟中的位于區(qū)域D中的返回模式單元到達(dá)操作位置，對(duì)其返回模式采取措施，然后再次處理錯(cuò)誤單元。
在步驟P77中，確定返回模式單元是否存在。如果沒(méi)有返回模式單元，程序繼續(xù)前進(jìn)至圖26所示的錯(cuò)誤消除步驟(為裝版和卸版所共有)。也即，如果在第一返回步驟中，所有返回模式單元的返回模式被解除，即，如果沒(méi)有位于區(qū)域D中的返回模式單元，程序前進(jìn)至僅處理錯(cuò)誤單元的一流程中。如果具有返回模式，在步驟P78中讀取返回模式單元標(biāo)號(hào)和返回模式單元的操作位置。然后，在步驟P79中，確定錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)，如果否，則在步驟P80中確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回步驟P79。如果是，程序回到圖27所示的一流程(為裝版和卸版所共用)中，用于在錯(cuò)誤消除步驟之后處理返回模式單元。
如果在步驟P79中答案為是，也即，如果錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕48處于ON狀態(tài)，可通過(guò)操作錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(按鈕)49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50，可正向或反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。在步驟P81中，確定錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P82中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P83中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置(相位檢測(cè)步驟)。然后，在步驟P84中，確定當(dāng)前位置是否為目標(biāo)返回模式單元的操作位置(θi、3)。如果是，程序前進(jìn)至如23所示的第二返回步驟(為裝版和卸版所共用)。如果否，在步驟P85中確定錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P83。如果是，則在步驟P86中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P81。
如果在步驟P81中答案是否定的，就在步驟P87中確定反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P88中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P89中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置(相位檢測(cè)位置)。然后，在步驟P90中，確定當(dāng)前位置是否為目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)卸版位置(θi、6)。如果是，程序繼續(xù)前進(jìn)至圖24和25所示的第二返回步驟(為裝版和卸版所共用)。如果否，在步驟P91中確定錯(cuò)誤單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P89。如果是，在步驟P92中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P81。
如果在步驟P87中答案是否定的，執(zhí)行步驟P93以確定目標(biāo)返回單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P81。如果是，在步驟P94中自動(dòng)解除錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48的ON狀態(tài)。程序繼續(xù)前進(jìn)至圖27所示的一流程(為裝版和卸版所共用)，用于在錯(cuò)誤消除步驟之后處理返回模式單元。
也就是說(shuō)，操作者按下錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50以使主單元電機(jī)34正向或反向旋轉(zhuǎn)。如果，在該正向或反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，返回模式單元在操作位置(θi、3)正向旋轉(zhuǎn)，或者在手動(dòng)卸版位置(θi、6)反向旋轉(zhuǎn)，那么采取該目標(biāo)返回模式單元用的措施。一旦完成錯(cuò)誤單元的印版拆卸，還沒(méi)完成措施的返回模式單元用的手動(dòng)操作按鈕就被開(kāi)啟從而為該返回模式單元采取措施。通過(guò)操作手動(dòng)操作按鈕，錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕的ON狀態(tài)被解除。
如果，在上述的步驟P84中，當(dāng)前位置為目標(biāo)返回模式單元的操作位置(θi、3)，執(zhí)行圖23所示的第二返回步驟(為裝版和卸版所共用)。也即，在步驟P95中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，在步驟P96中鎖定該主單元電機(jī)34(第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟)。然后，如果在步驟P97中目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48處于ON狀態(tài)，在步驟P98中自動(dòng)解除錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48的ON狀態(tài)。然后，在步驟P99中，解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第二手動(dòng)返回模式解除步驟)，在步驟P100中解除主單元電機(jī)34的鎖定(第二鎖定解除步驟)。
因此，通過(guò)操作目標(biāo)返回模式單元的錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49或反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50，可以正向或反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。
然后，在步驟P101中，確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P102中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P103中目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，則在步驟P104中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P101中。換句話(huà)說(shuō)，主單元電機(jī)34僅當(dāng)微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49被按下的同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟P101中答案是否定的，則在步驟P105中確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P106中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P107中目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，則在步驟P108中主單元電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且程序返回至步驟P101。換句話(huà)說(shuō)，主單元電機(jī)34僅當(dāng)反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50被按下的同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟P105中答案時(shí)否定的，則在步驟P109中確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P101。如果是，程序轉(zhuǎn)向圖22所示的錯(cuò)誤消除步驟。這樣，操作者根據(jù)返回模式單元的狀態(tài)來(lái)旋轉(zhuǎn)印版滾筒3以將該印版滾筒3設(shè)置在易于采取措施的一相位處，隨后用帶子T(見(jiàn)圖7)將版的尾端粘合。在采取了措施之后，相關(guān)的返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48被關(guān)閉。在完成返回模式單元用的措施的過(guò)程中，錯(cuò)誤單元開(kāi)始再次被處理。錯(cuò)誤消除步驟和第二返回步驟都重復(fù)進(jìn)行，由此減少設(shè)定在返回模式中的返回模式單元的數(shù)目。
如果，在上述的步驟P90中，當(dāng)前位置為目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)卸版位置，就執(zhí)行圖24和25所示的第二返回步驟(為裝版和卸版所共用)。也即，返回模式單元中印版的前導(dǎo)端被移開(kāi)。
在步驟P110中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，在步驟11中該主單元電機(jī)34被鎖定(第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟)。然后，在步驟P112中，目標(biāo)返回模式單元的壓板輥激勵(lì)器21和卸版凸輪激勵(lì)器31都被關(guān)閉，卸版激勵(lì)器17被開(kāi)啟，并且計(jì)時(shí)器開(kāi)始測(cè)量時(shí)間(自動(dòng)卸版保持步驟)。
如果在步驟P113中計(jì)時(shí)器已經(jīng)測(cè)量一預(yù)定時(shí)間，則在步驟P114中計(jì)時(shí)器停止時(shí)間的測(cè)量。然后，在步驟P115中，確定目標(biāo)返回模式單元的卸版?zhèn)鞲衅?7a是否處于ON狀態(tài)(拆卸確認(rèn)步驟)。如果是，在步驟P116中自動(dòng)解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第二自動(dòng)返回模式解除步驟)，并在步驟P117中解除主單元電機(jī)34的鎖定(第二鎖定解除步驟)。這樣，自動(dòng)采取返回模式單元用的措施，并且自動(dòng)解除該返回模式和主單元電機(jī)34的鎖定。也就是，操作者可恢復(fù)用于錯(cuò)誤單元的措施，而不用從錯(cuò)誤單元移至返回模式單元。然后，程序轉(zhuǎn)向如22所示的錯(cuò)誤消除步驟。
如果步驟P115中的答案是否定的，也即，通過(guò)卸版導(dǎo)軌16所進(jìn)行的卸版沒(méi)有正常進(jìn)行，在步驟P118中確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P119中自動(dòng)解除錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48的ON狀態(tài)。然后，在步驟P120中解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第二返回模式解除步驟)，并且在步驟P121中解除主單元電機(jī)34的鎖定(第二所定解除步驟)。
然后，在步驟P122中，確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P123中，正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。于是，如果在步驟P124中目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P125中，主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，主單元電機(jī)34在微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49被按下的同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)。
如果在步驟P122中答案是否定的，那么在步驟P126中確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P127中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P128中目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P129中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P122中。也即，主單元電機(jī)34在反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50被按下的同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。
如果在步驟P126中答案是否定的，那么在步驟P130中確定手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，該程序返回至步驟P122。如果是，程序轉(zhuǎn)向圖22所示的錯(cuò)誤消除步驟。這樣，操作者根據(jù)返回模式單元的狀態(tài)來(lái)旋轉(zhuǎn)印版滾筒3以將該印版滾筒3設(shè)置在易于采取措施的一相位處，此后操作者手動(dòng)地分離印版的前端，在完成該措施的過(guò)程中，相關(guān)的返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48被關(guān)閉。在返回模式用的措施終止之后，再次采取錯(cuò)誤單元用的措施。通過(guò)重復(fù)錯(cuò)誤消除步驟和第二返回步驟，減少設(shè)定在返回模式中的返回模式單元的數(shù)目。
如果在上述的步驟P77中沒(méi)有返回模式單元，就執(zhí)行圖26所示的錯(cuò)誤消除模式步驟(為裝版和卸版所共用)。該圖示出了當(dāng)所有返回模式單元的返回模式被解除時(shí)所處理的流程，并且僅采取錯(cuò)誤單元用的措施。在這種情況下，所有返回模式單元的返回模式被解除。這樣，即使當(dāng)旋轉(zhuǎn)印版滾筒3以便處理錯(cuò)誤單元時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而妨礙用于錯(cuò)誤單元的措施的情況。被設(shè)定在返回模式中的返回模式單元代表的是這樣一種模式，即根據(jù)相位來(lái)激勵(lì)換版部件或者停止或鎖定主單元電機(jī)34。返回模式的解除代表的是這樣一種狀態(tài)，即，即使當(dāng)返回模式處于換版部件被激勵(lì)或者主單元電機(jī)被停止或鎖定的相位中時(shí)，也不執(zhí)行控制動(dòng)作。這樣，可自由地采取措施，而不妨礙印版滾筒3的旋轉(zhuǎn)。
在步驟P131中，確定錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P132中解除錯(cuò)誤模式以將錯(cuò)誤單元用的措施終止。也即，如果在印版滾筒3沒(méi)有旋轉(zhuǎn)時(shí)采取錯(cuò)誤單元用的措施，就開(kāi)啟錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42以解除該錯(cuò)誤模式，由此終止該措施。如果步驟P131中的答案是否定的，那么在步驟P133中確定錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，該程序返回至步驟P131中。如果是，則在步驟P134中確定錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。
如果在步驟P134中答案是肯定的，那么在步驟P135中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P136中，錯(cuò)誤單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P137中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P134中。也即，主單元電機(jī)34在微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))被按下的同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)。如果步驟P134中的答案是否定的，則在步驟P138中確定錯(cuò)誤單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P139中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P140中錯(cuò)誤單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P141中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P134。也即，主單元電機(jī)34在反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50被按下的同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟P138中答案是否定的，那么在步驟P142中確定錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P134。如果是，則在步驟P143中解除錯(cuò)誤模式以終止處理錯(cuò)誤單元。
在上述的方式中，操作者根據(jù)錯(cuò)誤的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)印版滾筒3以采取措施(拆卸印版)。在終止錯(cuò)誤單元用的措施過(guò)程中，開(kāi)啟錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42以解除該錯(cuò)誤模式，從而結(jié)束該程序。一旦錯(cuò)誤模式被解除，就完成了卸版工作、和從換版部件的操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至其非操作狀態(tài)的工作，從而開(kāi)始著手第一返回步驟中的具有印版尾端被帶子T粘合的印刷單元以及第一返回步驟中的具有由卸版導(dǎo)軌16保持的印版的印刷單元。每個(gè)單元的每項(xiàng)工作通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行。對(duì)于在第一返回步驟中還沒(méi)開(kāi)始卸版工作或裝版工作(卸版區(qū)域A、B，裝版區(qū)域H)的印刷單元，自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行換版。作為解除錯(cuò)誤模式的方法，不必提供錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42。相反，可通過(guò)操作換版按鈕41、開(kāi)始卸版用的卸版按鈕(未示出)、或開(kāi)始裝版用的裝版按鈕(未示出)來(lái)解除錯(cuò)誤模式。
當(dāng)在上述的步驟P80中目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48處于ON狀態(tài)，并且當(dāng)在上述的步驟P94中解除錯(cuò)誤單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48的ON狀態(tài)時(shí)，在錯(cuò)誤消除步驟之后采取如圖27所示的返回模式單元用的措施。也即，在終止錯(cuò)誤單元用的措施之后，采取設(shè)定在返回模式中的用于返回模式單元的一措施。該措施指的是拆卸印版，這樣主要需要反向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3，而正向旋轉(zhuǎn)根據(jù)其狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。
在步驟P144中，解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式。然后，在步驟P145中，確定已經(jīng)自返回模式被解除的返回模式解除單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P146中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P147中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P148中，確定當(dāng)前位置是否為返回模式單元的操作位置(θi、3)。如果是，在錯(cuò)誤消除步驟之后采取如圖28所示的用于返回模式單元的一措施。如果否，則在步驟P149中確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P147。如果是，則在步驟P150中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P145。
如果在步驟P145中答案是否定的，則在步驟P151中確定返回模式解除單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果是，那么在步驟P152中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P153中從換版計(jì)數(shù)器39中讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P154中，確定當(dāng)前位置是否為返回模式單元的手動(dòng)卸版位置(θi、6)。如果是，在錯(cuò)誤消除步驟之后采取如圖29和30所示的用于返回模式單元的一措施。如果否，則步驟P155中確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))34是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P153。如果是，則在步驟P156中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P145。
如果在步驟P151中答案是否定的，那么在步驟P157中確定返回模式解除單元的手動(dòng)的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P145。如果是，則在步驟P158中確定是否具有返回模式。如果返回模式存在，那么在步驟P159中目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48變成ON狀態(tài)，并且該程序返回至步驟P144。如果沒(méi)有返回模式，那么在步驟P160中錯(cuò)誤模式解除按鈕(開(kāi)關(guān))42變成ON狀態(tài)從而在錯(cuò)誤消除步驟之后終止返回模式單元用的措施。這樣，在其中一個(gè)返回模式單元的處理完成之后，關(guān)閉該返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48以解除該返回模式。該程序繼續(xù)執(zhí)行直至沒(méi)有返回模式單元被設(shè)定在返回模式中。如果在印版滾筒3旋轉(zhuǎn)以處理返回模式單元的過(guò)程中，另一個(gè)返回模式單元位于操作位置，對(duì)該另一個(gè)返回模式單元進(jìn)行處理。
如果在上述的步驟P148中當(dāng)前位置為目標(biāo)返回模式單元的操作位置，那么在錯(cuò)誤消除步驟之后采取如圖28所示的用于返回模式單元的一措施。在錯(cuò)誤消除步驟之后，在印版滾筒3旋轉(zhuǎn)以處理返回模式單元的過(guò)程中，當(dāng)另一個(gè)返回模式到達(dá)操作位置時(shí)，將采取上述措施。首先，在步驟P161中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在步驟P162中鎖定主單元電機(jī)34。然后，如果在步驟P163中另外的返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))處于ON狀態(tài)，那么在步驟P164中解除該不同返回模式單元的返回模式，隨后在步驟P165中解除主單元電機(jī)34的鎖定。
然后，在步驟P166中，確定該不同返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P167中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P168中該不同返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P169中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P166。也即，主單元電機(jī)34在微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49被按下的同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟P166中答案是否定的，那么在步驟P170中確定該不同返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果是，則在步驟P171中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P172中該不同返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P173中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P166。也即，主單元電機(jī)34在反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50被按下的同時(shí)方向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟P170中答案是否定的，那么在步驟P174中確定該不同返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P166。如果是，在如圖27所示的錯(cuò)誤消除步驟之后，該程序返回處理該不同返回模式單元，從而重新采取目標(biāo)返回模式單元用的措施。
如果，在上述的步驟P154中，當(dāng)前位置為目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)卸版位置，在錯(cuò)誤消除步驟之后采取如圖29和30所示的用于返回模式單元的一措施。在錯(cuò)誤消除步驟之后，在印版滾筒3旋轉(zhuǎn)以處理返回模式單元的過(guò)程中，當(dāng)一個(gè)不同的返回模式單元到達(dá)操作位置時(shí)將采取這一措施。首先，在步驟P175中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在步驟P176中鎖定主單元電機(jī)34。然后，在步驟P177中，在該不同返回模式單元中，壓板輥激勵(lì)器21和卸版凸輪激勵(lì)器31都被關(guān)閉，卸版激勵(lì)器17被開(kāi)啟，同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始測(cè)量時(shí)間。
如果在步驟P178中計(jì)時(shí)器已經(jīng)測(cè)量了一預(yù)定時(shí)間，在步驟P179中停止由該計(jì)時(shí)器所進(jìn)行的時(shí)間測(cè)量。然后，在步驟180中，確定該不同返回模式單元的卸版?zhèn)鞲衅?7a是否處于ON狀態(tài)。如果是，那么在步驟P181中自動(dòng)解除該不同返回模式單元的返回模式，并且在步驟P182中解除主單元電機(jī)34的鎖定。然后，在如圖27所示的錯(cuò)誤消除步驟之后，該程序返回返回模式單元用的措施。也即，操作者可重新使用目標(biāo)返回模式單元用的措施，而不用將目標(biāo)返回模式單元移至該不同目標(biāo)返回模式單元。
如果在步驟P180中答案是否定的，也就是，如果通過(guò)卸版導(dǎo)軌16不能正常進(jìn)行卸版，執(zhí)行步驟P183以確定該不同返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果是，那么在步驟P184中解除該不同返回模式單元的返回模式，并且在步驟P185中解除主單元電機(jī)34的鎖定。
然后，在步驟P186中，確定該不同返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，則在步驟P187中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。然后，如果在步驟P188中該不同返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，則在步驟P189中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，主單元電解34僅當(dāng)微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49被按下的同時(shí)正向旋轉(zhuǎn)。
如果在步驟P186中答案是否定的，那么在步驟P190中確定該不同返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果是，則在步驟P191中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。然后，如果在步驟P192中該不同返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P193中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P186。也即，主單元電機(jī)34僅當(dāng)反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50被按下的同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。
如果在步驟P190中答案是否定的，那么在步驟P194中確定該不同返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P186。如果是，在如圖27所示的錯(cuò)誤消除步驟之后，該程序返回用于返回模式單元的措施，并且重新采取用于目標(biāo)返回模式單元的措施。這樣，操作者根據(jù)該不同返回模式單元的狀態(tài)來(lái)旋轉(zhuǎn)印版滾筒3從而將該印版滾筒3設(shè)置在易于采取措施的一相位處，隨后操作者手動(dòng)分離印版的前端。在完成該措施的過(guò)程中，相關(guān)的該不同返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48被關(guān)閉。在該不同返回模式單元用的措施終止之后，再次開(kāi)始采取目標(biāo)返回模式單元用的措施。重復(fù)該程序直至沒(méi)有返回模式單元。
如果在上述的步驟P40中觀察到裝版錯(cuò)誤，就執(zhí)行圖31和34所示的第一返回步驟。首先，在步驟P195(停止步驟)中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，在步驟P196中，確定換版按鈕41是否處于ON狀態(tài)。如果是，程序返回至步驟P31(換版恢復(fù)步驟)。如果否，則在步驟P197中確定目標(biāo)單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，該程序返回至步驟P196。如果是，那么在步驟P198中將該單元設(shè)定在錯(cuò)誤模式中。也即，如果操作者看到已發(fā)生錯(cuò)誤的印刷單元的狀態(tài)，并且判定不用旋轉(zhuǎn)印版滾筒3就不能消除錯(cuò)誤，然后操作者開(kāi)啟出現(xiàn)錯(cuò)誤的印刷單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48。如果不用旋轉(zhuǎn)印版滾筒3就改正了錯(cuò)誤并恢復(fù)了正常狀態(tài)，換版按鈕41變成ON狀態(tài)從而恢復(fù)被暫停的裝版工作。
然后，在步驟P199中將目標(biāo)單元設(shè)定成錯(cuò)誤單元，并在步驟P200(模式設(shè)定步驟)中把除該目標(biāo)單元之外的單元設(shè)定成返回模式單元。然后，在步驟P201中從換版計(jì)數(shù)器39中讀取當(dāng)前位置，并在步驟202中讀取返回模式單元標(biāo)號(hào)以及該返回模式單元的各個(gè)區(qū)域的位置。然后，在步驟P203中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域G或區(qū)域A中的返回模式單元。如果具有這種返回模式單元，那么在步驟P204(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)中解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式，并且該程序轉(zhuǎn)向步驟P205。
如果沒(méi)有這種返回模式單元，那么在步驟P236中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域G的返回模式單元。如果在步驟P236中這種返回模式單元存在，那么在步驟P237(第一控制步驟)中目標(biāo)返回模式單元的壓板輥激勵(lì)器21和新印版移動(dòng)激勵(lì)器28都被關(guān)閉。在步驟P238(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)中，自動(dòng)解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式，并且該程序回到步驟P205。如果沒(méi)有這種返回模式單元，則在步驟P205中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域K的返回模式單元。
如果在步驟P205中具有這種返回模式單元，那么在步驟P206(第一控制步驟)中目標(biāo)返回模式單元的壓板輥激勵(lì)器21和裝版凸輪激勵(lì)器33都被關(guān)閉，于是在步驟P207(第一自動(dòng)返回模式解除步驟)中自動(dòng)解除目標(biāo)返回模式的返回模式。然后，程序前進(jìn)至步驟P208。如果在步驟P205中沒(méi)有這種返回模式單元，那么在步驟P208中確定是否具有其當(dāng)前位置是否處于區(qū)域I中的返回模式單元。
如果在步驟P208中具有這樣的返回模式，那么在步驟P209中主單元電機(jī)34沿著反向旋轉(zhuǎn)的方向被鎖定(第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟)(見(jiàn)圖33)。然后，在步驟P210中讀取目標(biāo)返回模式單元的下一個(gè)操作位置。然后，在步驟P211中確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P212中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P213中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P214中確定當(dāng)前位置是否為目標(biāo)返回模式單元的下一個(gè)操作位置(θi、5)。如果否，在步驟P215中確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P213。如果是，在步驟P216中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P211。
在步驟P209中鎖定主單元電機(jī)34的反向旋轉(zhuǎn)以允許其沿正向旋轉(zhuǎn)的原因在于區(qū)域J中的返回模式單元處于新印版W1的前導(dǎo)端被插入印版滾筒3的間隙26中的狀態(tài)。所以，如果印版滾筒3在這個(gè)階段旋轉(zhuǎn)，新印版W1的前導(dǎo)端可能會(huì)被彎曲，并且該新印版W1可能變得不可用。但是，根據(jù)區(qū)域J中的返回模式單元的印版前導(dǎo)端的插入狀態(tài)，在該狀態(tài)中的印版滾筒3的正向旋轉(zhuǎn)可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)印版的損壞。在這種情況下，不得不采取一種措施來(lái)反向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3從而糾正印版的插入狀態(tài)，然后正向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3以使其進(jìn)入?yún)^(qū)域D內(nèi)；或者必需反向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3，然后從印版滾筒3中抽出印版的前導(dǎo)端。操作者必須選擇一個(gè)適于環(huán)境的修正措施。
如果在步驟P214中答案是肯定的，那么在步驟P217中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟P218(第一鎖定解除步驟)中自動(dòng)解除主單元電機(jī)34的鎖定。然后，程序前進(jìn)至步驟P235。也即，印版的前導(dǎo)端被安裝在正向旋轉(zhuǎn)的印版滾筒3上，由此區(qū)域I中的目標(biāo)返回模式單元被轉(zhuǎn)至區(qū)域D中。
如果在步驟P211中答案是否定的，那么在步驟P219中確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P210。如果是，也即，如果操作者判定必須反向旋轉(zhuǎn)印版滾筒3，那么在步驟P220中解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第一手動(dòng)返回模式解除步驟)，并在步驟P221(第一鎖定解除步驟)中解除主單元電機(jī)34的鎖定。
然后，在步驟P222中，確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序前進(jìn)至步驟P226。如果是，在步驟P223中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。然后，如果在步驟P224中目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P225中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也即，當(dāng)該單元到達(dá)可采取一措施的位置時(shí)，停止主單元，并采取該措施。也即，糾正印版的插入狀態(tài)，或從印版滾筒3中抽出印版的前導(dǎo)端。如果印版的前導(dǎo)端被從印版滾筒3中抽出，那么在后面將要描述的步驟P234中關(guān)閉目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48。
然后，在步驟P226中，確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果是，在步驟P227中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34，并在步驟P228中從換版計(jì)數(shù)器39讀取當(dāng)前位置。然后，在步驟P229中，確定當(dāng)前位置是否為目標(biāo)返回模式單元的下一個(gè)操作位置(θi、5)。如果是，在步驟P230中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟P231(第一鎖定解除步驟)中自動(dòng)解除主單元電機(jī)34的鎖定。然后，程序回到步驟P235。也即，版的前導(dǎo)端被安裝在正向旋轉(zhuǎn)的印版滾筒3上，由此區(qū)域I中的目標(biāo)返回模式單元被轉(zhuǎn)向區(qū)域D。如果在步驟P229中答案是否定的，那么在步驟P232中確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P228。如果是，在步驟P233中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P222。
如果在步驟P226中答案是否定的，在步驟P234中確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P22。如果是，程序前進(jìn)至步驟P235。這樣，操作者看到目標(biāo)返回模式單元的狀態(tài)，并且如果判定所示正向旋轉(zhuǎn)促使印版的前導(dǎo)端被安裝在印版滾筒3上，那么操作者開(kāi)啟微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49(步驟P211)從而將區(qū)域I中的目標(biāo)返回模式單元移至區(qū)域D。然后，操作者判定關(guān)閉目標(biāo)模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))49從而解除主單元電機(jī)34在反向上的旋轉(zhuǎn)鎖定(步驟P221)。然后，反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34(步驟P223)以將印版糾正為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。然后，開(kāi)啟微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49(步驟P226)以將區(qū)域I中的目標(biāo)返回模式單元移至區(qū)域D內(nèi)。然后，關(guān)閉目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))49。在將印版的前導(dǎo)端從印版滾筒3中抽出的過(guò)程中，所采取的措施必須開(kāi)啟目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))49(步驟219)，解除主單元電機(jī)34在反向上的旋轉(zhuǎn)鎖定(步驟P221)，反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34(步驟P223)從而將版的前導(dǎo)端抽出，并關(guān)閉目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))49。
如果在步驟P208中沒(méi)有相關(guān)的返回模式單元，那么在步驟P235中確定是否具有其當(dāng)前位置處于區(qū)域J中的返回模式單元。如果沒(méi)有這種返回模式單元，程序返回至步驟P77。如果有這種返回模式單元，則在步驟P236中鎖定主單元電機(jī)34(第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟)。然后，在步驟P237中開(kāi)啟所有目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48。然后，在步驟P238中解除目標(biāo)返回模式單元的返回模式(第一手動(dòng)返回模式解除步驟)，并且在步驟P239中解除主單元電機(jī)34的鎖定。
然后，在步驟P240中，確定目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序回到步驟P244。如果是，在步驟P241中正向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P242中目標(biāo)返回模式單元的微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))49處于OFF狀態(tài)，在步驟P243中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P240。也即，當(dāng)所述單元到達(dá)可采取一措施的位置時(shí)，停止主單元，并采取該措施。
然后，在步驟P244中，確定目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50是否處于ON狀態(tài)。如果否，程序回到步驟P248。如果是，則在步驟P245中反向旋轉(zhuǎn)主單元電機(jī)34。如果在步驟P246中目標(biāo)返回模式單元的反向微動(dòng)按鈕(開(kāi)關(guān))50處于OFF狀態(tài)，那么在步驟P247中主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該程序返回至步驟P240。也即，當(dāng)所述單元到達(dá)可采取一措施的位置時(shí)，停止主單元，并采取該措施。
然后，在步驟P248中，確定目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P240。如果是，在步驟P249中確定所有目標(biāo)返回模式單元的手動(dòng)操作按鈕(開(kāi)關(guān))48是否都處于OFF狀態(tài)。如果否，程序返回至步驟P240。如果是，程序返回至步驟P77。這時(shí)，僅僅區(qū)域D中的返回模式單元處于返回模式，而其它返回模式單元的返回模式被解除。
在本實(shí)施例中，如上所述，當(dāng)在卸版步驟過(guò)程中檢測(cè)卸版錯(cuò)誤時(shí)，主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在將拆卸印版W2從印版滾筒3上開(kāi)始拆卸之前和完成卸版之后并且在自動(dòng)換版機(jī)操作過(guò)程中，對(duì)正常單元中的自動(dòng)換版機(jī)執(zhí)行控制動(dòng)作。這樣，可自動(dòng)處理該正常單元中的拆卸印版W2。此外，如果在具有的正常單元中拆卸印版W2的端部正被移開(kāi)，那么鎖定主單元電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)。這樣，可防止直接在錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之后對(duì)正常單元中拆卸印版W2的損壞。而且，可防止操作者在處理正常單元的拆卸印版W2之前意外進(jìn)行錯(cuò)誤消除步驟。此外，在錯(cuò)誤消除步驟的過(guò)程中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與移開(kāi)拆卸印版W2端部相關(guān)的一相位處時(shí)，主單元電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)被鎖定。這樣，在恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟之前，可處理正常單元的拆卸印版W2。從而，可以防止對(duì)正常單元的拆卸印版W2的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，可防止操作者在處理正常單元的拆卸印版W2之前錯(cuò)誤地恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟。
當(dāng)在裝版步驟過(guò)程中檢測(cè)裝版錯(cuò)誤時(shí)，主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝新印版W1的前端部之前和在將新印版W1安裝到印版滾筒3上之后以及在自動(dòng)換版機(jī)的操作過(guò)程中，對(duì)正常單元中的自動(dòng)換版機(jī)執(zhí)行控制動(dòng)作。這樣，可自動(dòng)處理該正常單元的新印版W1。所以，如果在具有的正常單元中安裝新印版W1的前端部之前，可阻止主單元電機(jī)34至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)。這樣，直接在處理正常單元的新印版W1之后可防止對(duì)新印版W1的損壞。而且，可防止操作者在處理正常單元的新印版W1之前錯(cuò)誤地進(jìn)行錯(cuò)誤消除步驟。此外，在錯(cuò)誤消除步驟過(guò)程中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與安裝新印版W1端部相關(guān)的一相位處時(shí)，主單元電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)被鎖定。這樣，在恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟之前，可處理正常單元的新印版W1。從而，可防止對(duì)正常單元的新印版W1的損壞，換版的返回工作可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，可防止操作者在處理正常單元的新印版W1之前錯(cuò)誤地恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟。
另外，在錯(cuò)誤消除過(guò)程中，當(dāng)正常單元設(shè)置在與移開(kāi)印版端部相關(guān)的一相位處時(shí)，可自動(dòng)移開(kāi)印版端部以使印版端部與印版滾筒3分離，并且可自動(dòng)解除主單元電機(jī)34至少沿卸版方向驅(qū)動(dòng)的不可能。這樣，操作者不用往復(fù)于錯(cuò)誤單元與正常單元之間就可恢復(fù)錯(cuò)誤消除步驟，可防止對(duì)正常單元的印版的損壞，并可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換版的返回工作。而且，可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
如果在錯(cuò)誤消除步驟之后具有仍未處理的正常單元，當(dāng)印版滾筒3正向或反向旋轉(zhuǎn)以處理該未處理的正常單元的印版時(shí)，可以處理被設(shè)置在一特定相位處的其它正常單元的印版。從而，可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換版的返回工作，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
此外，根據(jù)正常單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，可自動(dòng)解除返回模式單元的返回模式。這樣，可容易地在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換版的返回工作，并可減輕操作者的負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明還具有的優(yōu)點(diǎn)是，在換版錯(cuò)誤被檢測(cè)之后，主單元電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過(guò)操作換版按鈕41容易地恢復(fù)已被暫停的換版工作。
雖然本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)該理解的是本發(fā)明不限于此，而是可在其它許多方面進(jìn)行改變或修改。例如，當(dāng)對(duì)換版進(jìn)行檢測(cè)或處理?yè)Q版錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)式編碼器38所檢測(cè)的主單元電機(jī)34的相位可被調(diào)整為每個(gè)印刷單元的印版相位。然而，可以在每個(gè)印刷單元中設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)式編碼器，并根據(jù)每個(gè)編碼器的輸出來(lái)進(jìn)行控制。此外，在上述的實(shí)施例中，用于將印版從印版滾筒移開(kāi)的部件以及用于將印版安裝于印版滾筒的部件都作為換版部件被示出。但是，這些部件不是限制性的，本發(fā)明可被應(yīng)用于進(jìn)行卸版和裝版中的至少一種操作。這種改變或修改并被不看作是脫離本發(fā)明的精神和范圍，并且所有這些對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員都顯而意見(jiàn)的改變和修改都意于包含在本發(fā)明所附隨的權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種用于在印刷機(jī)中換版的方法，通過(guò)一驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)多個(gè)印刷單元的所有印版滾筒，并通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于所述印版滾筒的換版部件進(jìn)行從印版滾筒上卸版和將印版安裝于印版滾筒上中的至少一種操作，該方法包括一異常情況檢測(cè)步驟，該步驟通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述印版滾筒的一檢測(cè)器檢測(cè)有無(wú)換版異常情況；一停止步驟，當(dāng)在所述異常情況檢測(cè)步驟中檢測(cè)所述換版異常情況時(shí)，該步驟停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；一返回步驟，在所述停止步驟之后根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，該步驟控制除錯(cuò)誤單元之外的正常單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)，其中所述錯(cuò)誤單元中已經(jīng)檢測(cè)出所述換版異常情況；一錯(cuò)誤消除步驟，在所述停止步驟之后，該步驟消除已被檢測(cè)出所述換版異常情況的所述錯(cuò)誤單元中的所述換版異常情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述返回步驟包括第一返回步驟，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備已被所述停止步驟停止時(shí)，該第一返回步驟根據(jù)處于一位置的所述正常單元中的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)來(lái)控制所述正常單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)，所述第一返回步驟在所述錯(cuò)誤消除步驟開(kāi)始之前執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述錯(cuò)誤消除步驟具有驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使所述印版滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)步驟，所述返回步驟具有第二返回步驟，當(dāng)在所述驅(qū)動(dòng)步驟過(guò)程中所述正常單元的所述印版滾筒處于一預(yù)定相位時(shí)，該第二返回步驟根據(jù)所述正常單元的狀態(tài)來(lái)控制所述正常單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述第一返回步驟包括第一控制步驟，當(dāng)所述正常單元中的所述印版的兩相對(duì)端都未被安裝于所述印版滾筒上或都被安裝于所述印版滾筒上并且所述換版部件處于操作狀態(tài)時(shí)，該第一控制步驟控制所述正常單元的所述換版部件；第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，當(dāng)所述正常單元處于第一未完成卸版狀態(tài)、第二未完成卸版狀態(tài)、第一未完成裝版狀態(tài)、第二未完成裝版狀態(tài)中的一種狀態(tài)時(shí)，該第一鎖定步驟阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少在卸版方向上的驅(qū)動(dòng)，在所述第一未完成卸版狀態(tài)中，所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上，所述印版的另一端正開(kāi)始從所述印版滾筒上拆卸，但所述拆卸未完成，在所述第二未完成卸版狀態(tài)中，另一端已被從所述印版滾筒上拆卸的所述印版的一端位于自動(dòng)卸版位置與手動(dòng)卸版位置之間，在該自動(dòng)卸版位置處所述印版的所述一端可被自動(dòng)拆卸，在所述手動(dòng)卸版位置處所述印版的所述一端可被手動(dòng)拆卸，在所述第一未完成裝版狀態(tài)中，所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上，所述印版的另一端正開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上，但所述安裝未完成，在所述第二未完成裝版狀態(tài)中，所述印版的一端正開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上，但所述安裝未完成；第一鎖定解除步驟，在所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟之后，通過(guò)在所述第一未完成卸版狀態(tài)、所述第二未完成卸版狀態(tài)、所述第一未完成裝版狀態(tài)、或第二未完成裝版狀態(tài)中操作所述正常單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，將阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少在所述卸版方向上驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)解除。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述第二返回步驟包括第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，當(dāng)所述正常單元中的所述印版的一端被安裝于所述印版滾筒上而所述印版的另一端未被安裝于所述印版滾筒上同時(shí)所述正常單元的所述印版滾筒位于一相位，并且在該相位中所述印版的所述一端在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿所述卸版方向的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被從所述印版滾筒上拆卸時(shí)，或者當(dāng)處于上述狀態(tài)的所述正常單元中的所述印版滾筒位于一相位，并且在該相位處所述印版的所述另一端在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿裝版方向的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被安裝于所述印版滾筒上時(shí)，阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)；第二鎖定解除步驟，在所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟之后，將阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)解除。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持所述印版的一端部，在所述解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括卸版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一卸版操作位置與一卸版退回位置之間移動(dòng)，在卸版操作位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在卸版退回位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件從所述卸版操作位置退出；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將所述印版的一端從所述印版滾筒上拆卸并且保持所述印版的所述一端與所述印版滾筒分離，在保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容納部，用于容納被從所述印版滾筒上拆卸的所述印版；拆卸印版容納部件，用于將所述印版移至所述拆卸印版容納部?jī)?nèi)；第一拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將所述印版的另一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；第二拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將所述印版從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；所述換版的方法還包括第一卸版步驟，用于將所述印版從所述印版滾筒上拆卸；所述第一卸版步驟包括卸版驅(qū)動(dòng)步驟，該步驟沿著所述卸版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；卸版相位檢測(cè)步驟，該步驟檢測(cè)所述印版滾筒的相位；卸版轉(zhuǎn)換部件操作步驟，當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的所述相位是一卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版操作位置；卸版轉(zhuǎn)換步驟，其中在卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處，通過(guò)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件，將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在卸版轉(zhuǎn)換終止位置處，通過(guò)終止對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；拆卸保持部件操作步驟，其中當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟所檢測(cè)的所述相位為一卸版保持部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸印版容納步驟，當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一拆卸印版容納位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并且通過(guò)所述拆卸印版容納部件還將所述印版移至所述拆卸印版容納部，所述異常情況檢測(cè)步驟包括第一拆卸印版檢測(cè)步驟，其中當(dāng)在所述卸版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的所述相位為第一拆卸印版檢測(cè)位置時(shí)，該步驟通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述第一拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；第二拆卸印版檢測(cè)步驟，在執(zhí)行所述拆卸保持部件操作步驟之后以及在執(zhí)行所述拆卸印版容納步驟之前，該步驟通過(guò)所述印刷單元用的所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況，所述第一控制步驟將位于所述卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置之間的所述正常單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版退回位置，并將位于手動(dòng)拆卸位置與所述拆卸印版容納位置之間的所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，以及通過(guò)所述拆卸印版容納部件將所述印版移至所述拆卸印版容納部中，其中在所述手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸，當(dāng)具有所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置與所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置之間，或位于所述拆卸保持部件操作位置與所述手動(dòng)拆卸位置之間時(shí)，執(zhí)行所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，在所述第一鎖定解除步驟之后執(zhí)行所述錯(cuò)誤消除步驟，當(dāng)在所述停止步驟中已位于所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置與所述拆卸保持部件操作位置之間的所述正常單元，在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著與卸版方向相反的方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置時(shí)，或在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著卸版方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置時(shí)，執(zhí)行所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持所述印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括壓板輥，其被支撐以可與所述印版滾筒接觸和分離；裝版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一裝版操作位置與一裝版退回位置之間移動(dòng)，在該裝版操作位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，在該裝版退回位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件從所述裝版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將所述印版的一端從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版與所述印版滾筒分離，在該保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容納部，用于容納將要供給于所述印版滾筒的印版；新印版移動(dòng)部件，用于將印版從所述新印版容納部移至所述印版滾筒上或從所述印版滾筒移至所述印版容納部；新印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端安裝至所述印版滾筒時(shí)的故障；所述換版的方法還包括裝版步驟，該步驟將印版安裝于所述印版滾筒上；所述裝版步驟包括壓板輥操作步驟，該步驟將所有所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒接觸；裝版驅(qū)動(dòng)步驟，該步驟沿著裝版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；裝版相位檢測(cè)步驟，該步驟檢測(cè)所述印版滾筒的相位；裝版轉(zhuǎn)換部件操作步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版操作位置；裝版轉(zhuǎn)換步驟，其中在裝版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處，通過(guò)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，并且在裝版轉(zhuǎn)換終止位置處，通過(guò)終止對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置；壓板輥退回步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一壓板輥退回位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離，所述異常情況檢測(cè)步驟步驟包括裝版檢測(cè)步驟，當(dāng)在所述裝版相位檢測(cè)步驟中所檢測(cè)的相位為一裝版檢測(cè)位置時(shí)，該步驟通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)裝版異常情況，所述第一控制步驟將所述壓板輥從所述正常單元中的所述印版滾筒退回，并且還通過(guò)所述新印版移動(dòng)部件將印版移至所述新印版容納部中，其中所述正常單元位于開(kāi)始所述壓板輥操作步驟的一位置和所述印版的一端開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上的一新印版插入開(kāi)始位置之間，并且將位于所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置與所述壓板輥退回位置之間的所述正常單元的所述壓板輥從所述印版滾筒上退回，以及將所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版退回位置，當(dāng)具有所述正常單元位置位于所述新印版插入開(kāi)始位置與所述裝版檢測(cè)位置之間，或位于所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置之間時(shí)，執(zhí)行所述第一驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，在所述第一鎖定解除步驟之后執(zhí)行所述錯(cuò)誤消除步驟，當(dāng)在所述停止步驟中已位于所述裝版檢測(cè)位置與所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置之間的所述正常單元，在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著裝版方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置處時(shí)，或者在驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿著與裝版方向相反的方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)步驟來(lái)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置處時(shí)，執(zhí)行所述第二驅(qū)動(dòng)鎖定步驟，其中在該手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于所述第二返回步驟包括自動(dòng)拆卸保持步驟，當(dāng)所述正常單元的印版被設(shè)置在所述手動(dòng)拆卸位置時(shí)，該步驟將對(duì)應(yīng)的所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸確認(rèn)步驟，在所述自動(dòng)拆卸保持步驟之后通過(guò)所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況，當(dāng)在所述拆卸確認(rèn)步驟中確認(rèn)印版已被正常拆卸時(shí)，執(zhí)行所述第二鎖定解除步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，還包括在所述錯(cuò)誤消除步驟之后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的第二驅(qū)動(dòng)步驟，其特征在于所述返回步驟具有第三返回步驟，當(dāng)在所述第二驅(qū)動(dòng)步驟過(guò)程中所述正常單元的印版滾筒處于一預(yù)定相位時(shí)，該步驟根據(jù)所述正常單元的狀態(tài)來(lái)控制正常單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于每個(gè)所述印刷單元具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，提供模式設(shè)定步驟，在所述停止步驟之后，該步驟對(duì)已被檢測(cè)出換版異常情況的所述印刷單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，并利用所檢測(cè)的換版異常情況將所述印刷單元設(shè)定為一錯(cuò)誤單元，以及將除所述錯(cuò)誤單元之外的正常單元設(shè)定為一返回模式單元，所述第一返回包括第一自動(dòng)返回模式步驟，根據(jù)所述返回模式單元的換版進(jìn)展?fàn)顟B(tài)自動(dòng)解除所述返回模式單元的返回模式；第一手動(dòng)返回模式解除步驟，該步驟操作所述返回模式單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)從而解除該返回模式，對(duì)未從返回模式解除的所述返回模式單元執(zhí)行所述第二返回步驟，并包括第二自動(dòng)返回模式解除步驟，根據(jù)所述返回模式單元的狀態(tài)自動(dòng)解除所述返回模式單元的返回模式；第二手動(dòng)返回模式解除步驟，該步驟操作所述返回模式單元的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)從而解除返回模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于在印刷機(jī)中換版的方法，其特征在于提供開(kāi)始換版用的換版開(kāi)關(guān)，并在所述模式設(shè)定步驟之前提供換版恢復(fù)步驟，該步驟操作所述換版開(kāi)關(guān)以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，由此恢復(fù)被所述停止步驟暫停的換版工作。
12.一種用于在印刷機(jī)中換版的裝置，包括多個(gè)印刷單元，其每個(gè)具有印版滾筒；一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)所有的所述印版滾筒；所提供的對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述印版滾筒的換版部件，其適于執(zhí)行從所述印版滾筒拆卸印版和將印版安裝于所述印版滾筒中的至少一個(gè)操作；所提供的對(duì)應(yīng)于所述印版滾筒的檢測(cè)部件，其適于檢測(cè)換版異常情況，所述換版用的裝置還包括一控制設(shè)備，如果在換版過(guò)程中所述檢測(cè)部件檢測(cè)出換版異常情況該控制設(shè)備就停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止之后根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，控制除已被檢測(cè)出換版異常情況的錯(cuò)誤單元之外的正常單元中的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述換版部件中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于在印刷機(jī)中換版的裝置，其特征在于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止時(shí)根據(jù)所述正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，所述控制設(shè)備阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著卸版方向的驅(qū)動(dòng)，或者控制所述正常單元的換版部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的用于在印刷機(jī)中換版的裝置，還包括用于檢測(cè)所述印版滾筒相位的相位檢測(cè)部件，其特征在于在所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備停止之后，當(dāng)在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位變成一預(yù)定相位時(shí)，所述控制設(shè)備停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于在印刷機(jī)中換版的裝置，其特征在于每個(gè)所述印刷單元具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，和用于沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件，所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括卸版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一卸版操作位置與一卸版退回位置之間移動(dòng)，在該卸版操作位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件可將所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置，在該卸版退回位置處所述卸版轉(zhuǎn)換部件從所述卸版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸位置處所述卸版保持部件將印版的一端部從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版的所述端部與所述印版滾筒分離，在所述保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容納部，用于容納被從所述印版滾筒拆卸的印版；拆卸印版容納部件，用于將印版移至所述拆卸印版容納部?jī)?nèi)；第一拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的另一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障；第二拆卸印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端從所述印版滾筒上拆卸時(shí)的故障，所述控制設(shè)備沿著卸版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，將對(duì)應(yīng)的印刷單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版操作位置；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為第一拆卸印版檢測(cè)位置時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述第一拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；如果通過(guò)所述第一拆卸印版檢測(cè)部件的檢測(cè)沒(méi)有檢測(cè)出卸版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一拆卸保持部件操作位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置，并通過(guò)相關(guān)的所述印刷單元的所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)卸版異常情況；如果通過(guò)所述第二拆卸印版檢測(cè)部件的檢測(cè)沒(méi)有檢測(cè)出卸版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一拆卸印版容納位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并還通過(guò)所述拆卸印版容納部件將印版移至所述拆卸印版容納部以容納拆卸印版；當(dāng)由所述第一拆卸印版檢測(cè)部件和所述第二拆卸印版檢測(cè)部件檢測(cè)出換版異常情況時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換部件操作位置與一卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置之間時(shí)，將所述正常單元的所述卸版轉(zhuǎn)換部件移至所述卸版退回位置，其中在該卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置處通過(guò)開(kāi)啟所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于一手動(dòng)拆卸位置與所述拆卸印版容納位置時(shí)，將所述正常單元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并還通過(guò)所述拆卸印版容納部件將印版移至所述拆卸印版容納部，其中在該手動(dòng)拆卸位置處所述印版的一端部可被手動(dòng)地從所述印版滾筒上拆卸；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述卸版轉(zhuǎn)換開(kāi)始位置與一卸版轉(zhuǎn)換終止位置之間，或位于所述拆卸保持部件操作位置與所述手動(dòng)拆卸位置之間時(shí)，鎖定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使其不能驅(qū)動(dòng)直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，其中在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置處通過(guò)終止所述卸版轉(zhuǎn)換部件，所述版保持部件從所述保持位置轉(zhuǎn)換至所述解除位置；在通過(guò)操作所述錯(cuò)誤單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的過(guò)程中，當(dāng)已位于所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置與所述拆卸保持部件操作位置之間的所述正常單元的一相位被設(shè)置在所述卸版轉(zhuǎn)換終止位置時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并鎖定所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使其不能驅(qū)動(dòng)直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的在印刷機(jī)中換版的裝置，其特征在于每個(gè)所述印刷單元具有一手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，和用于沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件，所述印版滾筒包括可在一保持位置與一解除位置之間移動(dòng)的版保持部件，在該保持位置處所述版保持部件保持印版的一端部，在該解除位置處所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述換版部件包括壓板輥，其被支撐以可與所述印版滾筒接觸和分離；裝版轉(zhuǎn)換部件，其被支撐以可在一裝版操作位置與一裝版退回位置之間移動(dòng)，在該裝版操作位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置，在該裝版退回位置處所述裝版轉(zhuǎn)換部件從所述裝版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撐以可在一拆卸保持位置與一保持解除位置之間移動(dòng)，在該拆卸保持位置處所述拆卸保持部件將印版的一端部從所述印版滾筒上拆卸并保持所述印版與所述印版滾筒分離，在該保持解除位置處所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容納部，用于容納將要安裝于所述印版滾筒的印版；新印版移動(dòng)部件，用于將印版從所述新印版容納部移至所述印版滾筒上或從所述印版滾筒移至所述印版容納部；新印版檢測(cè)部件，用于檢測(cè)在將印版的一端部安裝至所述印版滾筒時(shí)的故障；所述控制設(shè)備將所有所述印刷單元中的每個(gè)的所述壓板輥與所述印版滾筒接觸；沿著裝版方向驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一裝版檢測(cè)位置時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)裝版異常情況；如果通過(guò)所述裝版檢測(cè)部件沒(méi)有檢測(cè)出裝版異常情況，當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，那么將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版操作位置；當(dāng)由所述相位檢測(cè)部件所檢測(cè)的相位為一壓板輥退回位置時(shí)，將對(duì)應(yīng)的所述印刷單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離；當(dāng)所述裝版檢測(cè)部件檢測(cè)出裝版異常情況時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述壓板輥和所述印版滾筒的接觸點(diǎn)與一新印版插入開(kāi)始位置之間時(shí)，將所述正常單元的所述壓板輥與所述印版滾筒分離，并且還通過(guò)所述新印版移動(dòng)部件將印版移至所述新印版容納部，其中在該新印版插入位置處所述印版的一端開(kāi)始安裝于所述印版滾筒上；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于一裝版轉(zhuǎn)換終止位置與所述壓板輥退回位置之間時(shí)，將所述正常單元的壓板輥從所述印版滾筒退回，并且還將所述裝版轉(zhuǎn)換部件移至所述裝版退回位置，其中在該裝版轉(zhuǎn)換終止位置處通過(guò)終止所述裝版轉(zhuǎn)換部件將所述版保持部件從所述解除位置轉(zhuǎn)換至所述保持位置；當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的所述正常單元位于所述新印版插入開(kāi)始位置于所述裝版檢測(cè)位置之間，或位于所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置與所述裝版轉(zhuǎn)換終止位置之間時(shí)，阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著與裝版方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)，直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)；在通過(guò)操作所述錯(cuò)誤單元的所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的過(guò)程中，當(dāng)已位于所述裝版檢測(cè)位置與所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置之間的正常單元的一相位被設(shè)置在所述裝版轉(zhuǎn)換部件操作位置時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并阻止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備至少沿著與裝版方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)，直至操作所述正常單元的所述手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。
全文摘要
一種換版方法，通過(guò)一驅(qū)動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)多個(gè)印刷單元的所有印版滾筒，并通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于印版滾筒的換版部件進(jìn)行換版，該方法具有一異常情況檢測(cè)步驟，通過(guò)所提供的對(duì)應(yīng)于印版滾筒的檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)有無(wú)換版異常情況；一停止步驟，當(dāng)在異常情況檢測(cè)步驟中檢測(cè)出換版異常情況時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)設(shè)備；一返回步驟，在停止步驟之后，根據(jù)正常單元中換版的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，控制除已被檢測(cè)出換版異常情況的錯(cuò)誤單元之外的正常單元中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和換版部件中的至少一個(gè)；一錯(cuò)誤消除步驟，在停止步驟之后消除錯(cuò)誤單元中的換版異常情況。
文檔編號(hào)B41F33/00GK1575981SQ2004100600
公開(kāi)日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者中野丈明, 上野修之, 武田一則 申請(qǐng)人:小森公司